蔡 文
(廣西柳工機(jī)械股份有限公司,廣西 柳州545007)
工程機(jī)械在工作的過程中會(huì)向周圍空間輻射噪聲,這些噪聲對(duì)周邊的環(huán)境造成噪聲污染,同時(shí)也會(huì)影響到駕駛員的操作舒適性。綠色、節(jié)能、環(huán)保是當(dāng)今及未來工程機(jī)械發(fā)展的必然趨勢(shì)。發(fā)達(dá)國家尤其是歐洲和北美國家早已立法規(guī)定了各種工程機(jī)械的噪聲極限。一旦有企業(yè)因產(chǎn)品不達(dá)標(biāo),其將會(huì)受到嚴(yán)厲的懲罰。我國工程機(jī)械如果出口到上述那些國家,也必須滿足當(dāng)?shù)卣叻ㄒ?guī)的要求。從2015年1月1日開始,我國土方機(jī)械實(shí)施二階段噪聲限值[1]。 該法規(guī)體現(xiàn)了國家對(duì)工程機(jī)械輻射噪聲的要求更加嚴(yán)格。我國各主機(jī)企業(yè)對(duì)液壓挖掘機(jī)噪聲的研究起步較晚,需要在這一領(lǐng)域加大投入持續(xù)優(yōu)化。噪聲是由振動(dòng)產(chǎn)生的,而振動(dòng)又會(huì)給液壓挖掘機(jī)帶來負(fù)面的影響。振動(dòng)會(huì)影響到液壓挖掘機(jī)的工作穩(wěn)定性、產(chǎn)品耐久性和駕駛員的操作舒適感。振動(dòng)和噪聲都是使人體感覺不舒服的因數(shù)。液壓挖掘機(jī)工作時(shí)噪聲源有發(fā)動(dòng)機(jī)噪聲(包含進(jìn)氣噪聲、排氣噪聲、燃燒噪聲、連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)噪聲等)、風(fēng)扇噪聲、液壓主泵噪聲、液壓主閥、液壓油缸等液壓系統(tǒng)噪聲、結(jié)構(gòu)件運(yùn)動(dòng)噪聲等等。
常用的噪聲源識(shí)別方法從簡單到復(fù)雜,分別有:傳統(tǒng)識(shí)別方法、時(shí)域分析法、頻域分析法、時(shí)頻分析與小波分析法、聲強(qiáng)測(cè)量法、聲全息法和波束形成法。近幾年來出現(xiàn)的噪聲源識(shí)別前沿技術(shù),幾乎都具有可視化、信息化、智能化的特點(diǎn)。其測(cè)量系統(tǒng)一般由傳聲器陣列、數(shù)據(jù)記錄器、筆記本電腦加軟件構(gòu)成[2]。噪聲源識(shí)別的方法有這么多,但實(shí)際應(yīng)用時(shí)要根據(jù)實(shí)際對(duì)象和作業(yè)工況靈活采用一種或幾種合理的方法,以快速、準(zhǔn)確、低成本地識(shí)別出主要的噪聲源。
工程機(jī)械對(duì)噪聲有要求,也要經(jīng)常檢測(cè)噪聲,但沒有汽車等行業(yè)對(duì)噪聲的要求那么苛刻,并且一般工程機(jī)械企業(yè)在噪聲測(cè)試設(shè)備方面的投入也遠(yuǎn)遠(yuǎn)沒有汽車行業(yè)大,缺乏昂貴的專業(yè)設(shè)備。本文以某款液壓挖掘機(jī)試驗(yàn)樣機(jī)為例,針對(duì)液壓挖掘機(jī)的特點(diǎn),通過簡單易操作的時(shí)域和頻域的分析法快速地對(duì)液壓挖掘機(jī)機(jī)外輻射噪聲數(shù)值進(jìn)行分析,找出各個(gè)噪聲源對(duì)整機(jī)機(jī)外輻射噪聲貢獻(xiàn)值的大小,甄別主要噪聲源,為下一步控制整機(jī)噪聲提供理論依據(jù)。
該挖掘機(jī)操作重量為6.8 t,屬于小型液壓挖掘機(jī)。挖掘機(jī)的一般工作方式為定點(diǎn)作業(yè)方式,需要遠(yuǎn)距離轉(zhuǎn)場(chǎng)時(shí)要使用拖車來運(yùn)輸。該機(jī)整機(jī)運(yùn)輸尺寸小,即使用小型農(nóng)用拖拉機(jī)也可方便將其運(yùn)輸轉(zhuǎn)場(chǎng)。挖掘力大,作業(yè)范圍大,可適用于各種工況,尤其是農(nóng)林水利建設(shè)、城市園林綠化、市政道路建設(shè)等等。機(jī)器結(jié)構(gòu)及其主要?jiǎng)恿υl(fā)動(dòng)機(jī)、液壓主泵見圖1~圖3。
圖1 整機(jī)
圖2 發(fā)動(dòng)機(jī)和風(fēng)扇
圖3 液壓主泵
整機(jī)主要參數(shù)見表1。
表1 整機(jī)參數(shù)
根據(jù)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn),測(cè)量整機(jī)基本長度,見圖4[3-4]。根據(jù)整機(jī)基本長度,確定測(cè)試點(diǎn)位置,見圖5[3-4]。為簡化試驗(yàn),取1~4位置作為測(cè)試點(diǎn)。
圖4 整機(jī)基本長度
圖5 測(cè)試點(diǎn)
使用TES1358積分式聲級(jí)計(jì)測(cè)試挖掘機(jī)機(jī)外輻射噪聲1~4四個(gè)測(cè)點(diǎn)噪聲強(qiáng)度。結(jié)果如表2所示。
表2 整機(jī)噪聲測(cè)試結(jié)果
根據(jù)表2的測(cè)試結(jié)果,得到定置工況時(shí)整機(jī)聲功率級(jí)機(jī)外輻射噪聲為99.66 dB(A),挖掘工況時(shí)機(jī)外輻射噪聲為101.35 dB(A)。
根據(jù)土方機(jī)械噪聲限值國家標(biāo)準(zhǔn),發(fā)射聲功率級(jí)二階段限值必須≤81.5+11*lg P(P為發(fā)動(dòng)機(jī)凈功率 kW)[1]。
該試驗(yàn)樣機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)凈功率為45 kW,噪聲限值≤ 99.7 dB(A)。由以上得知,該機(jī)機(jī)外輻射噪聲較高,挖掘工況已略超過法規(guī)限值。定置工況時(shí),機(jī)外輻射噪聲為99.66 dB(A);挖掘工況時(shí)機(jī)外輻射噪聲已經(jīng)達(dá)到101.35 dB(A)。挖掘機(jī)上的噪聲源有發(fā)動(dòng)機(jī)、風(fēng)扇、液壓主泵、構(gòu)件等等,究竟那些噪聲源是主要的噪聲源,目前還不清楚,需要進(jìn)一步做頻譜分析。
頻譜測(cè)試目的:尋找、區(qū)分不同的噪聲源,為控制噪聲提供研究方向。
測(cè)試方法:使用LD3000+頻譜分析儀測(cè)試挖掘機(jī)機(jī)外輻射噪聲1~4四個(gè)測(cè)點(diǎn)頻譜。
為了測(cè)得最大噪聲值,需要把發(fā)動(dòng)機(jī)油門調(diào)到最大,分別測(cè)量定置工況和挖掘工況時(shí)的噪聲值。
通過表3,可以清楚地看到最大油門定置工況時(shí)各個(gè)測(cè)試點(diǎn)的峰值及其對(duì)應(yīng)的頻率。并且在600 Hz以下頻段時(shí),各個(gè)測(cè)試點(diǎn)測(cè)到的峰值頻率一樣。
表3 最大油門定置工況測(cè)試數(shù)據(jù)
通過表4,可以清楚地看到最大油門挖掘工況時(shí)各個(gè)測(cè)試點(diǎn)的峰值及其對(duì)應(yīng)的頻率。并且在600 Hz以下頻段時(shí),各個(gè)測(cè)試點(diǎn)測(cè)到的峰值頻率一樣。
表4 最大油門挖掘工況測(cè)試數(shù)據(jù)
主要零部件工作頻率計(jì)算:
最大油門時(shí),發(fā)動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)速為2 380 r/min,則發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火基頻:
式中n1為發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸數(shù);r為發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速r/min。
液壓主泵為柱塞泵,柱塞數(shù)為10,則液壓主泵工作頻率:
式中n2為主泵柱塞數(shù)。
發(fā)動(dòng)機(jī)風(fēng)扇為8葉,風(fēng)扇-發(fā)動(dòng)機(jī)速比為1.1∶1,風(fēng)扇工作頻率:
式中t為風(fēng)扇與發(fā)動(dòng)機(jī)速比,n3為風(fēng)扇葉片數(shù)
由表3、表4讀出各峰值頻率及對(duì)應(yīng)的噪聲值,得到表5。
表5 噪聲源頻率及峰值分析
用表3、表4得到的各峰值對(duì)應(yīng)的頻率值與上節(jié)計(jì)算的各零部件工作頻率及其階次頻率對(duì)比,如果非常接近,則該噪聲判為由該零部件產(chǎn)生。
由序號(hào)1~3可見,各測(cè)試譜中都可以明顯看到前幾階發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火頻率峰值,而且這些峰值幾乎都是最高峰值。它們主要來源于排氣系統(tǒng),排氣噪聲是最主要的噪聲源。
序號(hào)5~6分別是液壓主泵的1、2次階頻,峰值較小,不是主要矛盾。
由序號(hào)7可知,風(fēng)扇的1階次頻率所產(chǎn)生的噪聲值也很大,不可忽視。
序號(hào)8~13是一些略小的峰值,可以排除它們不是由發(fā)動(dòng)機(jī)排氣、風(fēng)扇和液壓主泵所產(chǎn)生的。它們可能是由發(fā)動(dòng)機(jī)本身的表面輻射或者由構(gòu)件的振動(dòng)、液壓系統(tǒng)噪聲等原因產(chǎn)生。由于峰值較小,不是解決噪聲問題的主要矛盾,可以忽略。
綜上分析,該挖掘機(jī)主要噪聲為發(fā)動(dòng)機(jī)排氣噪聲,其次是風(fēng)扇噪聲,再次是泵噪聲。需要采取措施降低排氣噪聲和風(fēng)扇噪聲。
計(jì)算液壓挖掘機(jī)各個(gè)工作零部件的工作頻率,例如發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火頻率、發(fā)動(dòng)機(jī)風(fēng)扇運(yùn)轉(zhuǎn)頻率、液壓主泵的工作頻率、挖掘回轉(zhuǎn)工作頻率等,然后與頻譜儀實(shí)際測(cè)試出來的頻譜峰值對(duì)比,就能判斷出那個(gè)噪聲峰值是由那個(gè)零部件所產(chǎn)生。對(duì)峰值最大的那幾個(gè)零部件采取必要的降噪措施。
頻譜分析能夠快速、有效地甄別出不同的噪聲源,為下一步的噪聲控制提供理論指導(dǎo)。針對(duì)不同的噪聲源,就可以有目的地采取不同的措施,從而達(dá)到事半功倍的效果。假若排氣噪聲是最主要噪聲源,降噪首先需要解決的就是設(shè)計(jì)一個(gè)低噪聲消聲器,降低排氣噪聲;如果風(fēng)扇噪聲是最主要的噪聲源,降噪的首要工作就是設(shè)計(jì)一款噪聲更低的風(fēng)扇,或者視整車散熱情況降低風(fēng)扇轉(zhuǎn)速等待。如果發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)體本身輻射噪聲是主要噪聲源,就要選取吸聲效果好的高效吸聲材料,以提高后罩的降噪效果。