黃烈錦,梁天建,林泛業(yè),孔令年,李涇
(廣州汽車集團(tuán)股份有限公司汽車工程研究院,廣東 廣州 510640)
扭力梁懸架主要由扭力梁結(jié)構(gòu)、螺旋彈簧及減震器組成。扭力梁結(jié)構(gòu)前端與車身通過橡膠襯套相連,后端與輪胎系統(tǒng)通過螺栓連接。螺旋彈簧上下端用襯墊分別于車身和扭力梁結(jié)構(gòu)相連,減震器上下端通過橡膠襯套與車身和扭力梁結(jié)構(gòu)相連[1]。如圖1 所示。這種懸掛結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,易于裝配,占用空間少。而在扭力梁懸架中橫梁軸線與車軸的中心線的距離對(duì)整車的舒適性與操控性起到很重要的作用?;\統(tǒng)的說橫梁軸線越靠近車軸中線,整車性能傾向于操控性;遠(yuǎn)離車軸中線,整車性能傾向于舒適性。本文通過對(duì)某款車型的后懸扭力梁懸架,結(jié)合Hypermesh 和ADAMS 軟件建立扭力梁后懸架剛?cè)狁詈隙囿w動(dòng)力學(xué)模型進(jìn)行分析[2],著重研究橫梁位置對(duì)整車性能的影響。
將扭力梁結(jié)構(gòu)的三維模型導(dǎo)入Hypermesh 有限元軟件中,劃分網(wǎng)格并賦予屬性信息。該模型使用殼單元,網(wǎng)格大小為5mm,材料為鈑金件,彈性模量E=2100Mpa,密度ρ=7850kg/m3,泊松比μ=0.3。生成扭力梁結(jié)構(gòu)的有限元模型。
圖1 扭力梁懸架剛?cè)狁詈隙囿w動(dòng)力學(xué)模型
在Hypermesh 軟件中設(shè)置輸出ADAMSMNF 文件,得到的扭力梁的柔性體文件,導(dǎo)入ADAMS CAR 軟件中,建立扭力梁懸架的剛?cè)狁詈隙囿w動(dòng)力學(xué)模型,如上圖1 所示。
模型中懸架特性參數(shù)如下表1:
表1
對(duì)模型進(jìn)行反向輪跳仿真分析,取輪跳上下行程為-40mm~40mm,仿真步數(shù)為100 步。根據(jù)需要選擇車輪前束角、外傾角進(jìn)行分析。如下圖2 所示。
圖2 左前輪前束角、外傾角變化曲線
由上圖反向輪跳工況仿真曲線可知:左前輪前束角變化范圍為:-0.36°~0.39°、左前輪外傾角變化范圍:-1.50°~1.48°。
為了驗(yàn)證仿真模型的準(zhǔn)確性,通過懸架KC 特性試驗(yàn)臺(tái),對(duì)該車型進(jìn)行反向輪跳試驗(yàn),如圖3 所示。
圖3 懸架KC 特性試驗(yàn)示意圖
獲得該工況下懸架KC 特性的試驗(yàn)曲線,并與仿真曲線進(jìn)行對(duì)比,對(duì)比結(jié)果如下圖4 所示。
圖4 前束角、外傾角試驗(yàn)與仿真對(duì)比曲線
試驗(yàn)與仿真懸架特性靜態(tài)梯度對(duì)比,如下表2:
表2
由表3 所示可以看出,反向輪跳工況下各車輪定位參數(shù)的仿真結(jié)果與試驗(yàn)結(jié)果誤差較小,即懸架K 特性的仿真與試驗(yàn)結(jié)果吻合度較好,說明本次所建扭力梁后懸架剛?cè)狁詈隙囿w動(dòng)力學(xué)模型具有一定的精度。為下面的分析結(jié)果準(zhǔn)確性提供依據(jù)。
由上面的仿真結(jié)果可知,懸架的外傾角變化梯度過小,在行駛過程中,會(huì)形成輪胎的抓地力不夠,從而影響整車的操控性能[3]。本文通過改變扭力梁結(jié)構(gòu)的橫梁位置對(duì)懸架性能進(jìn)行優(yōu)化。對(duì)扭力梁結(jié)構(gòu)的橫梁位置設(shè)置3 個(gè)變量,分別為往車軸方向平移8mm、16mm、24mm 。重新建模并對(duì)三個(gè)模型進(jìn)行仿真,仿真結(jié)果對(duì)比,如圖5 所示。
圖5 各模型前束角外傾角變化曲線對(duì)比
反向輪跳工況仿真結(jié)果對(duì)比,如下表3:
表3
通過仿真結(jié)果可知,當(dāng)扭力梁結(jié)構(gòu)中的橫梁位置往車軸中心線移動(dòng)時(shí),車輪的前束角變化梯度減小,外傾角變化梯度增大,其中:前束角變化梯度減小有利于整車的行駛穩(wěn)定性;外傾角變化梯度增大有利于提高輪胎的抓地力。整體來說橫梁越靠近車軸中心線有利于整車的操縱性能。