自裝卸式垃圾車掛桶提升裝置研究

孫智勇

摘 要：在人們?nèi)粘５纳钪校刻於紩泻芏嗟纳罾恢圃斐鰜恚瑸榱四軌驅(qū)Νh(huán)境進(jìn)行清理和保護(hù)，會每日對人們的生活垃圾進(jìn)行清理。從以前的人工裝車開始，發(fā)展到如今的自動裝卸式垃圾車的使用，可以說是科技的進(jìn)步為人們生活中的各個(gè)方面都提供了便利。為了能對垃圾車的自裝卸系統(tǒng)進(jìn)行更好的研究使用，本文通過對自裝卸式垃圾車中最主要的掛桶提升裝置進(jìn)行研究分析，為相關(guān)人員提供可靠的參考資料。

關(guān)鍵詞：自裝卸式垃圾車;掛桶提升裝置;拉桿式;鏈條式

1 引言

垃圾車在人們?nèi)粘５睦謇磉\(yùn)輸中有起著十分重要的作用，對于不同的清理對象所采用的垃圾車也不盡相同。在通常情況下，對于街道旁的垃圾桶進(jìn)行清理，通常采用普通的垃圾車對垃圾進(jìn)行收集，而對于人們生活的小區(qū)之類的地方，均會有固定的垃圾集中區(qū)，那里通常會擺放多個(gè)垃圾桶或者是垃圾箱，若是依然采用人工的方式對垃圾進(jìn)行回收，不但會嚴(yán)重的耽誤工作效率，并且極大的加大了工作人員的工作難度。由于這類垃圾回收處的垃圾數(shù)量多、重量大，并且體積也大，從而無法采用正常的人工裝卸的方式對垃圾進(jìn)行處理[1]。為了能夠減少環(huán)衛(wèi)工人的工作量以及提高工作效率，減少工作強(qiáng)度，自裝卸式垃圾車就被研發(fā)了出來。所謂的自裝卸式垃圾車，通常被稱之為掛桶垃圾車，該車將桶裝垃圾進(jìn)行收集再將其送往垃圾回收站進(jìn)行集中處理的轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備。該車攜帶了掛桶提升裝置，通過該裝置能夠?qū)崿F(xiàn)對垃圾桶的定位、夾緊、提升、翻轉(zhuǎn)、降落、松開等一系列操作。為了能夠更好的對垃圾車掛桶提升裝置進(jìn)行研究，本文就垃圾車的掛桶提升裝置進(jìn)行全面的分析。

2 垃圾車分類及用途

在生活中常見的垃圾車可分為以下幾種不同的大類。

2.1 掛桶垃圾車

掛桶垃圾車是當(dāng)前對垃圾轉(zhuǎn)運(yùn)的主要工具，在通常情況下，掛桶垃圾車一般是按照不同的使用場所以及運(yùn)輸介質(zhì)進(jìn)行分類，通?？煞譃槠胀⊕焱袄?、餐廚垃圾車。側(cè)裝壓縮垃圾車、壓縮對接垃圾車等幾個(gè)大類;若是按照箱體結(jié)構(gòu)進(jìn)行分類，可分為內(nèi)凹式箱體、側(cè)平式箱體、圓形罐體以及對接箱體;除此之外，還能夠按照對垃圾車后門的開啟方式等進(jìn)行分類，有快速鉗緊、自動鎖緊、能夠通過油缸推動后門進(jìn)行翻轉(zhuǎn)以及支座的平移實(shí)現(xiàn)后門的開啟以及關(guān)閉;若是按照卸料的方式進(jìn)行分類，通常有中置油缸箱體舉升卸料、半推板舉升卸料、全推板舉升卸料以及全推板卸料等。

2.2 內(nèi)凹式自裝卸垃圾車

這類垃圾車通常采用矩形或八角形結(jié)構(gòu)，通過在箱體凹陷內(nèi)部對掛桶提升機(jī)構(gòu)進(jìn)行布置，從而實(shí)現(xiàn)自動升降的功能。該裝置通常采用鏈條式的提升設(shè)備，將垃圾桶內(nèi)的垃圾傾倒于垃圾車內(nèi)，若是在特殊情況下，也可以采用手動的方式對其進(jìn)行提升。該類垃圾車通常是用作對日常生活垃圾的回收轉(zhuǎn)運(yùn)，由于缺乏密封性，因此并不適用于對餐廚垃圾的回收。

2.3 側(cè)面平齊式自裝卸垃圾車

所謂的側(cè)面平齊式自裝卸垃圾車，其箱體結(jié)構(gòu)同樣為方形或八角形結(jié)構(gòu)，與內(nèi)凹式垃圾車大體相近，多是用于對生活垃圾的收集，然而不同之處在于，采用圓形罐體結(jié)構(gòu)，則能夠?qū)M(jìn)行餐廚垃圾的回收轉(zhuǎn)運(yùn)。這兩種結(jié)構(gòu)的垃圾車通常采用拉桿式提升裝置進(jìn)行裝卸。側(cè)面平齊式自裝卸垃圾車在對生活垃圾進(jìn)行運(yùn)輸時(shí)，其后門通常是采用密封條對其進(jìn)行密封，而后門通常也采用更為安全的自動鎖緊裝置進(jìn)行鎖緊。

2.4 對接式垃圾車

對接式垃圾車通常是對桶裝垃圾進(jìn)行收集，并將其運(yùn)送至垃圾處理站進(jìn)行處理，并且還能夠與垃圾站進(jìn)行對接。該類垃圾車其箱體結(jié)構(gòu)同樣為方形或八角形結(jié)構(gòu)，與內(nèi)凹式垃圾車大體相近，這種結(jié)構(gòu)的垃圾車通常采用拉桿式提升裝置進(jìn)行裝卸。

2.5 餐廚垃圾車

常見的餐廚垃圾車通常采用側(cè)面平齊的方形結(jié)構(gòu)箱體或圓形罐體結(jié)構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)的垃圾車通常采用拉桿式提升裝置進(jìn)行裝卸，該類餐廚垃圾車同時(shí)也是上述所說的側(cè)面平齊式垃圾車，其結(jié)構(gòu)原理與側(cè)面平齊式垃圾車相同。只有后門采用密封條并且會加裝耐油橡膠圈對其進(jìn)行密封，避免液體流出。

2.6 帶推板且具有壓縮功能的垃圾車

該類垃圾車的推板與壓縮垃圾車結(jié)構(gòu)相似，通過采用油缸加壓的方式對垃圾箱進(jìn)行推動，該結(jié)構(gòu)不需要對箱體進(jìn)行舉升結(jié)構(gòu)的安裝。若是推板到達(dá)了最大行程時(shí)，推板到車廂后端還有相當(dāng)長的一段距離，那么這種結(jié)構(gòu)被稱之為半推式結(jié)構(gòu)，因此，半推式結(jié)構(gòu)需要加裝舉升系統(tǒng)，使箱內(nèi)垃圾能夠向下滑動。

通過對垃圾車的分類可以了解到，自裝卸式垃圾車掛桶提升裝置主要可分為拉桿式提桶裝置和鏈?zhǔn)教嵬把b置兩種。

3 結(jié)構(gòu)與垃圾傾倒方式

拉桿式掛桶提升裝置的結(jié)構(gòu)主要是由液壓油缸、提升臂、拉桿、提升架、翻轉(zhuǎn)架、搖桿、滾輪以及導(dǎo)軌等重要部件構(gòu)成。如圖1。

提升臂與垃圾車的箱體、液壓油缸、拉桿三個(gè)重要部件相連，其中一端連接鉸鏈點(diǎn)相連，另一頭與箱體相互鏈接;提升架通過兩側(cè)的輪子沿著導(dǎo)軌運(yùn)動。翻轉(zhuǎn)架與搖桿通過鉸接組合成聯(lián)動副，再由翻轉(zhuǎn)架與搖桿兩側(cè)的滾輪沿著箱體主導(dǎo)軌進(jìn)行運(yùn)動。

在傾倒垃圾時(shí)，液壓系統(tǒng)通過液壓泵從而產(chǎn)生動力，推動液壓油缸中的活塞桿，提升臂在活塞桿的推理下繞著箱體的鉸鏈點(diǎn)進(jìn)行擺動，使提升臂做向上運(yùn)動，直到垃圾桶抵住翻轉(zhuǎn)架上的壓板，帶動翻轉(zhuǎn)架沿著導(dǎo)軌一同移動。當(dāng)翻轉(zhuǎn)架移動至導(dǎo)軌頂端曲線導(dǎo)軌末端時(shí)，上段滾輪受到阻擋而停止，同時(shí)拉桿繼續(xù)提升，從而使翻轉(zhuǎn)架以滾輪為軸心做反轉(zhuǎn)運(yùn)動，完成垃圾傾倒的過程。完成垃圾傾倒后，通過液壓油缸的反向進(jìn)油，活塞桿回縮，使垃圾桶回到原位，完成垃圾傾倒過程。

鏈?zhǔn)綊焱疤嵘b置由由液壓油缸、鋼槽支架、翻轉(zhuǎn)架、鏈條以及滾輪等重要部件構(gòu)成。如圖2。

這類垃圾車多為前段內(nèi)凹的垃圾車，其截面多為矩形或八角形結(jié)構(gòu)，其箱體凹陷部分為掛桶提升機(jī)構(gòu)，采用鏈條式提升機(jī)構(gòu)將掛桶通過鏈條帶動，直到垃圾桶抵住翻轉(zhuǎn)架上的壓板，帶動翻轉(zhuǎn)架翻轉(zhuǎn)，從而完成垃圾傾倒，隨后鏈條反向轉(zhuǎn)動從而使垃圾桶回到原位完成傾倒過程。

4 拉桿式垃圾車與鏈條式垃圾車的優(yōu)點(diǎn)

在凹陷式鏈條垃圾車的結(jié)構(gòu)中，由于這類箱體結(jié)構(gòu)原因，無法安裝安全推板，因此也無法采用半推板結(jié)構(gòu)進(jìn)行安裝。通常對該類提升系統(tǒng)均采用中置油缸對箱體進(jìn)行舉升，從而達(dá)到卸料的效果，當(dāng)箱體舉升后，垃圾車后門通過重力，從而自動打開完成垃圾傾倒。

這類自裝卸式垃圾車大多適用于日常生活中的垃圾收集、轉(zhuǎn)運(yùn)，多在餐廚垃圾車上使用。

自裝卸式拉桿式垃圾車具有整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、緊湊等優(yōu)點(diǎn)，其裝卸垃圾自動化，具有較高的使用效率，并且其箱體設(shè)計(jì)輕量化，增加了其運(yùn)載量，具有較好的安全、節(jié)能以及環(huán)保等特點(diǎn)。其采用自動化裝卸，能夠?qū)崿F(xiàn)垃圾密封化運(yùn)輸，有效的減少對環(huán)境的污染。

拉桿式垃圾車通常對于生活中的干垃圾等進(jìn)行性運(yùn)輸與收集。

5 總結(jié)

垃圾車在日常的生活中扮演著很重要的地位，在對城市的日常清潔中，垃圾車的存在必不可少，曾經(jīng)的垃圾車由于技術(shù)原因，只能采用人工的方式對垃圾進(jìn)行裝車，不但降低了工作效率，并且提高了工作人員的工作難度。為了解決這一問題，自裝卸是垃圾車被成果的研發(fā)了出來。自裝卸式垃圾車俗稱掛桶垃圾車，是一種收集桶裝垃圾，再將其送往垃圾處理站的垃圾收集、轉(zhuǎn)運(yùn)專用車輛。這類車輛均布置了掛桶提升裝置，通過掛桶提升裝置完成垃圾桶的定位、夾緊、提升、翻轉(zhuǎn)、降落和松開等收集桶裝垃圾的步驟。我們認(rèn)為，在日常中對自裝卸式垃圾車的使用，極大的減少了工作人員的工作量，提高了工作效率。

拉桿式掛通提升裝置和鏈?zhǔn)綊焱疤嵘b置是垃圾車中最為常用的兩種提升裝置，本次研究針對這兩種提升裝置的運(yùn)用范圍以及優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行研究，結(jié)合不同類型的自裝卸式垃圾車的特點(diǎn)進(jìn)行分析，并對其重點(diǎn)進(jìn)行了相關(guān)描述，對相關(guān)人員提供了一定的參考依據(jù)。

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