探究電動(dòng)汽車制動(dòng)控制策略的研究

李兆民

摘 要：在當(dāng)前社會(huì)經(jīng)濟(jì)穩(wěn)步發(fā)展的環(huán)境下，我國汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展速度也在不斷加快，但汽車行業(yè)的不斷發(fā)展，給環(huán)境也帶來一定的影響。而電動(dòng)汽車的問世為改善環(huán)境問題提供了一定的保障，這樣為汽車行業(yè)的發(fā)展提供堅(jiān)實(shí)保障。針對(duì)電動(dòng)汽車來說，其自身對(duì)于環(huán)境的影響非常的小，其排放污染物是非常少的，噪音也偏低，屬于未來汽車領(lǐng)域發(fā)展需要重視的部分。在奠定汽車中制動(dòng)控制技術(shù)是最為重要的環(huán)境，其制動(dòng)技術(shù)的研究，屬于機(jī)械制造領(lǐng)域中重要內(nèi)容，因此，文章就主要針對(duì)電動(dòng)汽車的制動(dòng)控制策略進(jìn)行分析，從而為電動(dòng)汽車的制動(dòng)舒適性和穩(wěn)定性能夠進(jìn)一步提升，對(duì)電動(dòng)汽車未來穩(wěn)定發(fā)展有極大意義。

關(guān)鍵詞：電動(dòng)汽車;制動(dòng)系統(tǒng);控制策略

在我國社會(huì)經(jīng)濟(jì)穩(wěn)定發(fā)展中，人們的生活水平也在不斷提升，為了方便出行，人們會(huì)選擇購買汽車來解決出行問題，但全球上的汽車總量呈現(xiàn)超過8億以上的表現(xiàn)，并且全年也會(huì)呈現(xiàn)出逐步上升的表現(xiàn)。由于能源消耗和環(huán)境污染等問題的不斷嚴(yán)重，導(dǎo)致全球變暖的速度也在不斷加快，這會(huì)對(duì)人們生活的環(huán)境帶來極大影響，為了更好地改善該問題，并滿足城市發(fā)展要求，電動(dòng)汽車的出現(xiàn)也成為必然趨勢，其能夠有效地緩解城市交通對(duì)于能源消耗以及環(huán)境污染的問題，而且對(duì)于未來汽車領(lǐng)域的發(fā)展也能提供有利保障。電動(dòng)汽車將電能視為能源，其對(duì)于污染物的排放是相對(duì)較少的，而且經(jīng)濟(jì)效益比較高，所以我國也要加大電動(dòng)汽車的研究與推廣，這樣才能為我國社會(huì)經(jīng)濟(jì)以及生態(tài)領(lǐng)域穩(wěn)步發(fā)展提供堅(jiān)實(shí)保障。

1 當(dāng)前電動(dòng)汽車主要的制動(dòng)形式

在我國汽車領(lǐng)域中，電動(dòng)汽車是新能源企業(yè)的代表，其具有的制動(dòng)形式有三種形式，對(duì)于各種情況之下，其會(huì)適用在相應(yīng)形式之下的制動(dòng)策略。首先，在進(jìn)行急剎車的情況下，其表現(xiàn)就是在速度為每秒高于兩米以上的狀態(tài)下，安全的情況下，以機(jī)械形式完成剎車。其次，對(duì)于中度的剎車，汽車呈現(xiàn)減速、停止的情況下，運(yùn)用制動(dòng)策略時(shí)，一般會(huì)以電剎車來降低速度，通過機(jī)械剎車的形式讓車停下來。然后車在長下坡剎車當(dāng)中，如果道路坡度不會(huì)影響到電動(dòng)汽車的制動(dòng)力情況時(shí)，一般會(huì)以電剎車的形式滿足制動(dòng)命令。

2 電動(dòng)汽車的能量回饋的主要制動(dòng)情況

2.1 在能量回收中影響原因

針對(duì)汽車的制動(dòng)中，會(huì)有一定地能量回饋現(xiàn)象，這一部分會(huì)因一些影響因素的而不能被收回。在實(shí)際的汽車剎車和安全要求，針對(duì)汽車剎車時(shí)，要有效地控制其電剎車、機(jī)械剎車時(shí)機(jī)，由此在最佳情況下完成各命令，這一能夠活動(dòng)能量的有效反饋。而且在汽車制動(dòng)時(shí)，對(duì)汽車的電機(jī)情況進(jìn)行分析，結(jié)合不同的特性和輸出能力等情況，確保電流穩(wěn)定性，也必須要做好控制工作。最后，其電動(dòng)汽車運(yùn)行中，要保障電池組經(jīng)過安全充電，也就是不要讓汽車過度充電。

針對(duì)以上情況，在電動(dòng)汽車能量回收時(shí)是有很多制約因素的，以主觀角度進(jìn)行分析，其是因汽車駕駛者判斷所決定地。而客觀角度來講，是因其車輛的電機(jī)受到影響，其性能、運(yùn)行情況等是會(huì)影響到能量回收的重要部分。結(jié)合其電機(jī)的具體表現(xiàn)，電機(jī)轉(zhuǎn)速時(shí)，會(huì)和電制動(dòng)的電機(jī)效率以及發(fā)電功率等因素的影響而發(fā)生改變，可以說其制動(dòng)力矩值是要滿足制動(dòng)功率除去電機(jī)轉(zhuǎn)速的值，更是與發(fā)電功率除以發(fā)電效率所得結(jié)果除以電機(jī)轉(zhuǎn)速值所的結(jié)果相同的。通過這一形式可以了解到，其電功率與電機(jī)性能是有一定關(guān)聯(lián)性的，也和充電功率以及電路等情況有關(guān)聯(lián)，可以說其發(fā)電功率是必須要控制在小于線路損耗功率和充電功率的和，而且其發(fā)電的電流也要小于最大充電的電流，不但將會(huì)使得儲(chǔ)能元件發(fā)生損壞等問題。

2.2 電動(dòng)汽車的制動(dòng)過程

針對(duì)電動(dòng)汽車能量回饋的過程中，是以該公式為主的。其中的就是機(jī)械傳動(dòng)的效率，為發(fā)電效率情況，而是充電效率情況。針對(duì)明確剎車情況時(shí)，其車體自身動(dòng)能將會(huì)減少，這時(shí)機(jī)械傳動(dòng)效率和受滾動(dòng)摩擦力等都是以固定形式為主。針對(duì)該情況，汽車的充電時(shí)間如果不用關(guān)注的情況下，其充電效率為固定的。而制動(dòng)中出現(xiàn)的轉(zhuǎn)變，是因給汽車的轉(zhuǎn)速帶來改變。由此可以看出電動(dòng)汽車的電池是良好的表現(xiàn)，其回收偶讀的能量會(huì)和汽車的制動(dòng)剎車距離還有電機(jī)發(fā)電率有一定的關(guān)聯(lián)。想要有效實(shí)現(xiàn)和滿足能量的有效回饋，那么就要滿足對(duì)電動(dòng)汽車電機(jī)制動(dòng)轉(zhuǎn)矩等進(jìn)行轉(zhuǎn)化和控制，以此提升電機(jī)的轉(zhuǎn)速效率，得到有利地能量而為運(yùn)行提供保障。

2.3 對(duì)邏輯狀況的控制

對(duì)于汽車運(yùn)行中，想要滿足其制動(dòng)要求，必須要針對(duì)實(shí)際表現(xiàn)以及汽車制動(dòng)系統(tǒng)等具體情況，需要滿足剎車命令，其制動(dòng)系統(tǒng)就會(huì)回饋能量，這是的制約因素較少。在駕駛電動(dòng)汽車時(shí)，對(duì)于制動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)正確操縱，其主要的控制指令為：汽車電機(jī)以轉(zhuǎn)矩閉環(huán)的形式去滿足其控制的需求，但汽車具有的控制系統(tǒng)會(huì)想電機(jī)發(fā)出命令，由此滿足能量回饋的回收要求。另外，能量回饋是會(huì)受到限制的，因此要制定出完善的制動(dòng)對(duì)策，由此解決各項(xiàng)問題。

3 其電動(dòng)汽車的主要制動(dòng)控制策略的運(yùn)用分析

對(duì)于汽車行業(yè)的快速發(fā)展環(huán)境之下，以往手工的操作表現(xiàn)，是不能滿足和實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品設(shè)計(jì)和開發(fā)要求的，更不利于汽車領(lǐng)域的穩(wěn)步發(fā)展。對(duì)此必須要結(jié)合先進(jìn)國際上大型汽車制造的企業(yè)情況進(jìn)行分析，堅(jiān)持以V開發(fā)方案為主要形式，科學(xué)有效地設(shè)計(jì)和創(chuàng)新其汽車的制動(dòng)系統(tǒng)，其也能把高技術(shù)滲透到汽車控制系統(tǒng)研究之中，確保自身實(shí)現(xiàn)穩(wěn)步發(fā)展的要求。

針對(duì)當(dāng)前電動(dòng)汽車制動(dòng)控制策略，會(huì)針對(duì)各種情況來制定完善的操縱系統(tǒng)。而針對(duì)電動(dòng)汽車的制動(dòng)系統(tǒng)的安裝工作中，其操作機(jī)構(gòu)會(huì)以手動(dòng)開關(guān)為核心，駕駛者能夠針對(duì)該開關(guān)波動(dòng)進(jìn)行啟用電制動(dòng)的選擇。對(duì)于實(shí)際工作中，其駕駛者完成電制動(dòng)打開操作后，其中的電機(jī)會(huì)發(fā)出一道的控制指令，由此能夠滿足最終電控制要求?？墒窃隈{駛員發(fā)出指令為錯(cuò)誤的情況下，那其制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的設(shè)定為0，使得指令呈現(xiàn)無效表現(xiàn)。

而在電動(dòng)汽車進(jìn)行電制動(dòng)的操作中，整體的操作機(jī)構(gòu)是以動(dòng)能開關(guān)、油門踏板而建立成。其操作系統(tǒng)應(yīng)用包括三階段。首先，在完成下踩踏板的要求時(shí)，其踏板為下行，這樣會(huì)導(dǎo)致電制動(dòng)難以發(fā)揮控制的要求。其次，在實(shí)際的空載情況下，因踏板不同，導(dǎo)致電機(jī)驅(qū)動(dòng)現(xiàn)象也是不同的。最后，對(duì)于驅(qū)動(dòng)的階段來說，其踏板在下行時(shí)期，而對(duì)于這一階段的電制動(dòng)是以開始狀態(tài)，需要滿足驅(qū)動(dòng)輸出要求，讓制動(dòng)控制系統(tǒng)能夠提升控制效果。針對(duì)具體情況，在電動(dòng)汽車的電制動(dòng)部分，要針對(duì)開關(guān)傳遞制動(dòng)要求，待電機(jī)受到命令后，結(jié)合要求來控制制動(dòng)系統(tǒng)，由此確保駕駛者確保汽車良好運(yùn)行。

針對(duì)電動(dòng)汽車的具體操作，要結(jié)合電制動(dòng)開關(guān)、制動(dòng)踏板等進(jìn)行操作。電制動(dòng)具體操作包括幾點(diǎn)，首先就是在踏板下行的狀態(tài)下，其電制動(dòng)為開始表現(xiàn)，而其會(huì)對(duì)汽車控制進(jìn)行強(qiáng)化。另外，其機(jī)械控制環(huán)節(jié)，就是在踏板下行時(shí)，其機(jī)械制動(dòng)強(qiáng)度會(huì)進(jìn)一步提升。

針對(duì)以上幾種結(jié)構(gòu)形式，對(duì)于電制動(dòng)技術(shù)在電動(dòng)汽車中，不是為了實(shí)現(xiàn)汽車制動(dòng)，而是運(yùn)用該制動(dòng)策略實(shí)現(xiàn)對(duì)汽車制動(dòng)中村鎮(zhèn)的無效操作進(jìn)行有效地轉(zhuǎn)化，成為可用地能量，并將其有效地存儲(chǔ)在特定裝置中，由此換取相應(yīng)地能量，為電動(dòng)汽車良好行駛提供更為有利的保障。對(duì)于不要的制動(dòng)結(jié)構(gòu)都是具備其不同的優(yōu)勢和特點(diǎn)，有效地將其運(yùn)用在車輛中，能夠滿足電動(dòng)汽車提升責(zé)任制動(dòng)性能的效果，可以進(jìn)一步提升車輛地制動(dòng)效果，對(duì)于行車安全性的提升也有極大意義。

4 結(jié)語

石油資源在不斷減少，環(huán)境污染越來越嚴(yán)重，全球變暖問題也給人們生活帶來一定影響，這些問題不斷影響著人們的生活環(huán)境，對(duì)于國家發(fā)展以及經(jīng)濟(jì)水平的提升都會(huì)帶來嚴(yán)重影響。針對(duì)各種地環(huán)境矛盾問題，所有國家都必須重視汽車工程，加強(qiáng)新能源汽車的研究以及開發(fā)，注重新能源技術(shù)的研究，并制定完善的政策以及制度等。結(jié)合當(dāng)前的電動(dòng)汽車，其可以更好地環(huán)節(jié)當(dāng)前環(huán)境污染的問題，是維護(hù)環(huán)境和解決能源浪費(fèi)問題中最為有效地形式，電動(dòng)汽車將電視為動(dòng)力源，對(duì)節(jié)約資源有極大幫助。而電動(dòng)汽車中的制動(dòng)技術(shù)，是關(guān)系汽車形成安全性和舒適性的重要環(huán)節(jié)，通過很多制造企業(yè)的不斷研究以及開發(fā)，很多企業(yè)都已經(jīng)擁有了屬于自己地制動(dòng)控制系統(tǒng)，而且在電動(dòng)汽車中也發(fā)揮了其自身的優(yōu)勢和作用。其電動(dòng)汽車制動(dòng)控制策略雖然未能全面的投入到電動(dòng)汽車制動(dòng)系統(tǒng)當(dāng)中，但其具有的輔助作用是不容忽視的。

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