智能機器人在變電站三維實景巡檢系統(tǒng)中的應用

摘 要：目的：現(xiàn)如今，智能機器人在實際運作過程中，可以給各行業(yè)生產(chǎn)運營帶來更好的效果，因此加強對智能機器人在變電站三維實景巡檢系統(tǒng)中的應用的分析可以有效提高變電站運維巡檢的工作效率。方法：首先從硬件構成和系統(tǒng)策略這兩個方面詳細分析了基于智能機器人的變電站三維實景巡檢系統(tǒng)技術方案，然后對遠程巡檢、室外巡檢、區(qū)域巡檢等方面進行詳細分析，具體敘述智能機器人三維實景巡檢系統(tǒng)的應用情況。結果：基于智能機器人的變電站三維實景巡檢系統(tǒng)，有效提高了變電站運維巡檢效率，對傳統(tǒng)運維巡檢過程形成極大的改善。結論：基于智能機器人的變電站三維實景巡檢系統(tǒng)應用，可以最大程度的保證變電站的安全穩(wěn)定運行，從根本上提升了變電站的巡檢水平。

關鍵詞：智能機器人；遠程巡檢；室外巡檢；區(qū)域巡檢；智能告警

本文以某500kV變電站為例，詳細分析基于智能機器人的變電站三維實景巡檢系統(tǒng)具體應用情況。

（一）遠程巡檢

遠程巡檢是基于智能機器人的變電站三維實景巡檢系統(tǒng)具體應用的基礎內容，在智能機器人系統(tǒng)中生成自動巡檢路徑，巡視人員通過平臺進行遠程監(jiān)控。當機器人進行入到巡檢地區(qū)后，就會將設備有關的在線監(jiān)測數(shù)據(jù)顯示到品臺上，集中展示設備的實際情況]。從以該500kV的變電站為例，根據(jù)常規(guī)路線，設定巡視的設備、內容，就可以開始遠程自動巡檢。該變電站中的智能機器人三維實景巡檢系統(tǒng)可以對每次巡檢數(shù)據(jù)進行收集，并且將數(shù)據(jù)和設備模型進行綁定，讓巡檢作業(yè)記錄更加的規(guī)范化。在智能機器人三維實景巡檢系統(tǒng)場景中還可以進行手動平時巡檢，通過場景中的設備，直觀的查看過往巡檢數(shù)據(jù)[1]。

（二）室外巡檢

基于智能機器人的變電站三維實景巡檢系統(tǒng)應用主要應用于室外設備巡檢，巡檢的內容一般包括主變、開關、倒閘、母線、PT、CT、避雷器、電抗器、電容器、站用變等設備以及附件的外觀檢測。通過智能機器人讀取儀表數(shù)據(jù)，采集設備聲音并且精確測溫。可以說智能機器人的應用給變電站的巡檢工作帶來了很多的便利，而且將其安防、火災、PMIS系統(tǒng)等數(shù)據(jù)進行關聯(lián)和共享后，可以實現(xiàn)多系統(tǒng)異常聯(lián)動功能。比如，智能機器人通過3D平臺，還原變電站現(xiàn)場的真實場景，同時機器人的巡檢路徑也會在三維平臺系統(tǒng)中得到真實的展示，并且進行標注，以此直觀地反映出機器人現(xiàn)場巡檢情況，以及自主巡檢工作計劃，實時反饋報警信息，同時還能夠將巡檢結果進行分類保存，便于后續(xù)查詢。

（三）區(qū)域巡檢

在電力系統(tǒng)的日常巡檢工作中，除了常見區(qū)域的檢測外，很多運檢人員對于一些較為隱蔽地區(qū)無法進行檢查，比如：開關柜、環(huán)網(wǎng)柜、電纜溝等區(qū)域，這些區(qū)域較為隱蔽，檢查起來較為困難，但是這些隱蔽區(qū)域又極為關鍵。而通過智能機器人的三維實景巡檢系統(tǒng)可以針對變電站內的各個重要柜體進行檢查，從而彌補工作人員在檢查過程中對于隱蔽區(qū)域無法檢查的不足。比如，在一些重要柜體、電纜溝的內部部署集成紅外傳感器、LED燈等智能小巧網(wǎng)絡攝像機，智能機器人就可以通過這些設備傳感器來完成對隱蔽區(qū)域的巡檢，最終達到對變電站全方位巡檢的根本目的[2]。

（四）智能告警

在智能機器人構建出來的變電站三維實景巡檢系統(tǒng)中可以看出，智能機器人都會隨著實時采集的數(shù)據(jù)，對每個設備模型進行分析，并且根據(jù)分析結果判斷設備工作狀態(tài)是否正常。如果出現(xiàn)某個設備模型出現(xiàn)異常，那么三維場景會自動將設備變成紅色，并且定位故障設備的具體位置，進入告警模式，從而提醒操作人員及時的排除故障。這種全新的監(jiān)控方式方法，有效提高了運行人員的業(yè)務水平，縮短了巡檢時間，提高了運檢效率，讓設備得到全面健康的運行狀態(tài)，提高供電可靠性。比如，電力系統(tǒng)中的設備在實際操作的過程中，因為電力系統(tǒng)本身的負荷會不斷地變化，可能會影響到設備溫度的改變，但是單純的溫度變化趨勢，運檢人員無法及時的發(fā)展設備中存在的缺陷和老化問題。但是通過智能機器人，既可以對溫度變化和設備運行負荷之間的聯(lián)系性進行分析，從而得到更為準確的結果。

（五）其他方面

除了上述四個方面的應用之外，智能機器人三維實景巡檢系統(tǒng)的三維電子地圖技術以及模式識別技術也十分關鍵，在實際應用過程中的應用次數(shù)極多。在智能機器人三維實景巡檢系統(tǒng)應用過程中，融入了很多其他方面的技術，以本文為例，就是將虛擬技術和變電站智能機器人巡檢系統(tǒng)進行高度融合，而在虛擬技術中的三維虛擬現(xiàn)實技術，可以對變電站進行實際的規(guī)劃建造，形成三維電子地圖。這種三維電子地圖技術的應用，代替了傳統(tǒng)的二維平面地圖，也解決了傳統(tǒng)二維平面地圖的局限性。而且，通過三維電子地圖技術可以提高后臺操作人員的浸入感，從而對巡檢的位置更加確定[3]。

總結：綜上所述，國家科學技術的發(fā)展速度不斷提高，智能機器人的應用也日益廣泛，加強智能機器人的應用，是時代發(fā)展的必然趨勢?？v觀當今社會中，電力系統(tǒng)的重要性不言而喻，提高電力系統(tǒng)運行的可靠穩(wěn)定性，是現(xiàn)階段電力行業(yè)的重點問題。隨著變電站智能化水平逐漸提高，智能機器人在變電站的應用范圍也在逐漸擴大，其中智能機器人巡檢系統(tǒng)就是極具代表性的應用。通過上文分析，可以看出基于智能機器人的變電站三維實景巡檢系統(tǒng)應用，可以最大程度的保證變電站的安全穩(wěn)定運行。

參考文獻：

[1]艾春雨， 潘翔， 盧玉琴. 智能機器人巡檢系統(tǒng)在變電站中的應用[J]. 科技創(chuàng)新與應用， 2016（33）：214-215.

[2]邱曼曼， 石瑋佳， 王娣. 智能機器人在變電站三維實景巡檢系統(tǒng)中的應用[J]. 中國科技縱橫， 2016（7）.

[3]朱海， 李小嬌. 淺談變電站智能機器人巡檢系統(tǒng)的應用[J]. 低碳世界， 2017（33）：147-148.

作者簡介：

王靜（1978），女 ，籍貫：安徽省宿州市，工程師，本科 ，工會專業(yè) .