美國推動(dòng)小型無人機(jī)納入空管系統(tǒng)計(jì)劃

李韻

考慮到飛行安全性，無人機(jī)在飛行前必須申請(qǐng)空域并獲得批準(zhǔn)。而獲得空域的審批流程冗長而繁瑣，這大大限制了無人機(jī)的推廣和應(yīng)用。美國積極推動(dòng)空域改革，精簡(jiǎn)流程，積極推動(dòng)小型無人機(jī)納入空管系統(tǒng)。

由美國運(yùn)輸部長趙小蘭牽頭的一項(xiàng)將小型商用無人機(jī)納入空域管理系統(tǒng)的計(jì)劃，已取得顯著成果。

2018年5月，自從趙小蘭提名了10個(gè)由無人機(jī)業(yè)界、政府機(jī)構(gòu)和大學(xué)合作組建的聯(lián)合工作組參與到無人機(jī)系統(tǒng)集成試點(diǎn)計(jì)劃（UAS IPP）中以來，至少有三個(gè)聯(lián)合工作組已宣布取得重大進(jìn)展。特朗普政府提倡該項(xiàng)舉措的目的是在州和地方層面上、加速將無人機(jī)納入空域管理和推動(dòng)其商業(yè)化，推動(dòng)美國聯(lián)邦航空局（FAA）加快其進(jìn)展緩慢的監(jiān)管程序。

3月26日，UPS和無人機(jī)運(yùn)輸系統(tǒng)開發(fā)商Matternet公司推出了一項(xiàng)新服務(wù)，使用其M2四旋翼無人機(jī)將大約5lb的血液和其它醫(yī)療樣品，從位于北卡羅來納州羅利市的韋克郡醫(yī)療健康醫(yī)院（WakeMed）運(yùn)送到附近的的醫(yī)療辦公園區(qū)。包括UPS公司、Matternet公司、韋克郡醫(yī)療健康醫(yī)院、美國聯(lián)邦航空局和北卡羅來納州交通部在內(nèi)的無人機(jī)系統(tǒng)集成試點(diǎn)計(jì)劃參與方表示，首次無人機(jī)營運(yùn)飛行標(biāo)志著“大量日常飛行的開始”。

今年3月8日，無人機(jī)運(yùn)輸系統(tǒng)開發(fā)商Flirtey公司表示，該公司已獲得美國聯(lián)邦航空局的批準(zhǔn)進(jìn)行無人機(jī)超視距飛行（BVLOS），此種飛行活動(dòng)必須獲得美國聯(lián)邦航空局特許才能進(jìn)行。通過與內(nèi)華達(dá)州里諾市合作的的這一無人機(jī)系統(tǒng)集成試點(diǎn)計(jì)劃，F(xiàn)lirtey公司計(jì)劃使用多旋翼無人機(jī)為突發(fā)心臟驟停的患者空運(yùn)自動(dòng)體外除顫器以及其它包裹。

今年1月，美國保險(xiǎn)企業(yè)State Farm表示，該公司已獲得美國聯(lián)邦航空局的長期特許，在自然災(zāi)害發(fā)生后在全國范圍內(nèi)進(jìn)行無人機(jī)超視距飛行和在人群上空的飛行以進(jìn)行災(zāi)害損失評(píng)估。后者也是被美國聯(lián)邦航空局限制的飛行類型。

通過由弗吉尼亞創(chuàng)新與企業(yè)投資局和技術(shù)創(chuàng)新中心（CIT）牽頭的一個(gè)無人機(jī)系統(tǒng)集成試點(diǎn)計(jì)劃合作項(xiàng)目，State Farm公司達(dá)成了這一里程碑，CIT中心是一家支持技術(shù)創(chuàng)業(yè)公司、推動(dòng)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的非盈利企業(yè)。但在獲得美國聯(lián)邦航空局的該項(xiàng)特許之前，State Farm公司已經(jīng)與弗吉尼亞理工大學(xué)的美大西洋航空合作組織（MAAP）合作了將近兩年。

美大西洋航空合作組織為CIT在弗吉尼亞理工大學(xué)管理無人機(jī)系統(tǒng)集成試點(diǎn)計(jì)劃項(xiàng)目的日常運(yùn)作。該試點(diǎn)基地從2013年12月開始運(yùn)作，當(dāng)時(shí)美國聯(lián)邦航空局選擇了6個(gè)頂尖機(jī)構(gòu)來管理全國范圍內(nèi)的無人機(jī)測(cè)試基地。（位于拉斯克魯塞斯的新墨西哥州立大學(xué)從2008年開始就已開始運(yùn)行著一個(gè)美國聯(lián)邦航空局批準(zhǔn)的無人機(jī)測(cè)試基地）另外兩個(gè)同樣獲得美國聯(lián)邦航空局批準(zhǔn)的測(cè)試基地也參與了無人機(jī)系統(tǒng)集成試點(diǎn)計(jì)劃，這兩個(gè)基地分別由阿拉斯加州費(fèi)爾班克斯大學(xué)和北達(dá)科他州商務(wù)部領(lǐng)導(dǎo)。

這些測(cè)試基地和其它無人機(jī)系統(tǒng)集成試點(diǎn)計(jì)劃都沒有獲得任何聯(lián)邦資金，盡管國會(huì)最近撥款600萬美元用于支持各公司在測(cè)試基地的研究，但不會(huì)直接向這些設(shè)施提供資金，美大西洋航空合作組織主任馬克·布蘭克斯表示。

測(cè)試基地計(jì)劃由國會(huì)在2012年美國聯(lián)邦航空局現(xiàn)代化與改革法案中擬定，最初計(jì)劃于2017年到期，后來延長了兩年。去年10月，唐納德·特朗普總統(tǒng)簽署成為法律的美國聯(lián)邦航空局再授權(quán)法將該計(jì)劃的結(jié)束時(shí)間延長至2023年9月。計(jì)劃要求無人機(jī)系統(tǒng)集成試點(diǎn)計(jì)劃工作于2020年10月完成。

美大西洋航空合作組織總部位于布萊克斯堡的弗吉尼亞理工大學(xué)，該機(jī)構(gòu)正在參與無人機(jī)系統(tǒng)集成試點(diǎn)計(jì)劃下的三個(gè)項(xiàng)目：與State Farm公司就無人機(jī)災(zāi)害損失評(píng)估進(jìn)行合作；與谷歌母公司Alphabet旗下的Wing公司進(jìn)行商業(yè)包裹投遞方面的合作；與總部位于弗吉尼亞州里奇蒙德的Dominion能源公司合作的“線性基礎(chǔ)設(shè)施檢查”項(xiàng)目，將無人機(jī)用于輸電線路和電塔巡檢。

作為美國聯(lián)邦航空局測(cè)試基地與這些公司合作取得的進(jìn)展，為美大西洋航空合作組織承擔(dān)的無人機(jī)系統(tǒng)集成試點(diǎn)計(jì)劃工作打下了基礎(chǔ)。馬克·布蘭克斯表示，例如State Farm公司，美大西洋航空合作組織為該公司準(zhǔn)備的安全案例幫他們?cè)?018年獲得了短期進(jìn)行超視距飛行和在人群上空飛行的特別許可，在南北卡羅萊納州遭“佛羅倫薩颶風(fēng)”和邁阿密遭“邁克”颶風(fēng)襲擊后，使用該公司研發(fā)的全重僅1.52lb的“SenseFly eBee Classic ”無人機(jī)進(jìn)行災(zāi)害評(píng)估。美國聯(lián)邦航空局于1月份批準(zhǔn)了提交的文件，并在1天內(nèi)向該公司簽發(fā)了長期的全國范圍特別許可。

作為在無人機(jī)系統(tǒng)集成試點(diǎn)計(jì)劃下的部分測(cè)試，2016年9月，Wing公司和美大西洋航空合作組織使用無人駕駛載具沿弗吉尼亞理工大學(xué)交通研究院的智能公路（運(yùn)輸研究設(shè)施）運(yùn)送了墨西哥卷餅。于2018年8月向附近的校屬肯特蘭農(nóng)場(chǎng)的測(cè)試場(chǎng)運(yùn)送了冰棒和冰淇淋。試點(diǎn)客戶中有馬克·布蘭克斯的3個(gè)孩子。他們每天都挺期待的，每天下午一架無人機(jī)將出現(xiàn)并送來冰棍和冰淇淋。

圖3是一架早期版本的“蜂鳥”7000混合動(dòng)力無人機(jī)的懸停在美大西洋航空合作組織的辦公室上方。該機(jī)重15lb，兩側(cè)的小機(jī)身上裝有12個(gè)升力螺旋槳用于垂直飛行，翼展5ft的機(jī)翼前緣裝有兩個(gè)推力螺旋槳為水平飛行提供推力。圖中該機(jī)正懸停在地面上方7m處，通過系繩將小包裹降落到地面然后釋放。

圖1 經(jīng)中大西洋航空合作組織測(cè)試之后，State Farm公司在1月宣布獲得了FAA 的一項(xiàng)長期特許以運(yùn)行其開發(fā)的“SenseFly eBee Classic”無人機(jī)，該機(jī)配備了全彩攝像頭和調(diào)制解調(diào)器，將用于災(zāi)害損失評(píng)估。

圖2 Wing公司的的“蜂鳥”7000混合動(dòng)力無人機(jī)設(shè)計(jì)用于遞送小包裹，這些小包裹將在紙箱容器中攜帶，通過系繩降落到地面，然后鎖定釋放機(jī)構(gòu)松開系繩。

圖3 Wing公司和弗吉尼亞理工大學(xué)的中大西洋航空合作組織合作，于2018年8月向附近的校屬肯特蘭農(nóng)場(chǎng)的測(cè)試場(chǎng)運(yùn)送了冰棒和冰淇淋。

馬克·布蘭克斯表示，我們測(cè)試基地率先參與了無人機(jī)系統(tǒng)集成試點(diǎn)計(jì)劃，因?yàn)槲覀冊(cè)谠撚?jì)劃下做的所有項(xiàng)目其實(shí)都是我們作為一個(gè)測(cè)試基地已經(jīng)在做的。但無人機(jī)系統(tǒng)集成試點(diǎn)計(jì)劃在美國聯(lián)邦航空局方面是優(yōu)先事項(xiàng)，所以這些事情能加速進(jìn)行。無人機(jī)系統(tǒng)集成試點(diǎn)計(jì)劃使之達(dá)到了一個(gè)全新的水平。

馬克·布蘭克斯此前曾擔(dān)任堪薩斯州立大學(xué)應(yīng)用航空研究中心的無人機(jī)計(jì)劃項(xiàng)目經(jīng)理，后于2015年8月被任命為美大西洋航空合作組織弗吉尼亞分部副主任。2016年7月，當(dāng)美大西洋航空合作組織成為一個(gè)弗吉尼亞州實(shí)體時(shí)，馬克·布蘭克斯成了該組織主管。

早期領(lǐng)導(dǎo)美大西洋航空合作組織的是德事隆集團(tuán)旗下AAI公司的前高管羅斯·慕尼，當(dāng)時(shí)這一獲得州政府支持的測(cè)試基地還處于使命不明確的糾結(jié)期。馬克·布蘭克斯回憶道：“在我上任伊始，在一次公開論壇的專題演講上，我要求所有測(cè)試基地主管給我30min時(shí)間，我重點(diǎn)講了他們的價(jià)值主張的問題，第1個(gè)測(cè)試基地主管說，‘我也不確定是什么，我們還沒想明白?！鞘俏以谶@里工作第一周的時(shí)候的事。”

在長達(dá)10年的準(zhǔn)備之后，管轄起飛重量55lb以內(nèi)的商用小型無人機(jī)的美國聯(lián)邦航空局第107部分規(guī)定最終于2016年8月下旬生效。這也對(duì)測(cè)試基地起到了幫助。馬克·布蘭克斯表示，“我們的價(jià)值主張是基于需求 - 人們希望用無人機(jī)做一切可以做到的事?！彼f?！暗?07部分規(guī)定發(fā)布后，加速了行業(yè)的發(fā)展，對(duì)我們而言也是一個(gè)重大利好。此后，我們的努力將聚焦在更困難的問題上：飛得更高、超視距飛行、在人群上空飛行、多機(jī)同時(shí)飛行 - 這些是現(xiàn)在大家想做的事?！?/p>

測(cè)試基地主管每月都會(huì)舉行電話會(huì)議，參與者包括美國聯(lián)邦航空局項(xiàng)目主管約翰·萊因哈特。各測(cè)試基地目前有美國聯(lián)邦航空局簽發(fā)的標(biāo)準(zhǔn)授權(quán)認(rèn)證（COA），允許他們?cè)贕類非管控空域的1200ft高度以內(nèi)使用小型無人機(jī)進(jìn)行飛行。機(jī)場(chǎng)進(jìn)行的特定活動(dòng)則需要單獨(dú)的授權(quán)認(rèn)證。

美大西洋航空合作組織的授權(quán)認(rèn)證的覆蓋范圍包括弗吉尼亞州中部、包括幾個(gè)機(jī)場(chǎng)的7000ft以下空域。該許可允許美大西洋航空合作組織對(duì)較大的無人機(jī)進(jìn)行測(cè)試，如德事隆系統(tǒng)集團(tuán)研發(fā)的“航空器節(jié)點(diǎn)”（Aerosonde Mk）無人機(jī)，該機(jī)起飛重量75lb，彈射起飛。美大西洋航空合作組織已在Blackstone陸軍機(jī)場(chǎng)對(duì)該機(jī)進(jìn)行試飛。

美大西洋航空合作組織總部位于弗吉尼亞理工大學(xué)的關(guān)鍵技術(shù)與應(yīng)用科學(xué)院內(nèi)，過去幾年里美大西洋航空合作組織一直在自持運(yùn)行。馬克·布蘭克斯表示，他拒絕透露該組織的預(yù)算情況。在今年3月，該組織有12名全職雇員，計(jì)劃還要再增加8名。

NASA是美大西洋航空合作組織的主要資助者之一，美大西洋航空合作組織正在與Gryphon傳感器公司等合作伙伴一起，進(jìn)行使用地面雷達(dá)幫助無人機(jī)探測(cè)和避免碰撞的工作，這是無人機(jī)進(jìn)行超視距飛行必須具備的能力，NASA正在為該項(xiàng)目提供資助。研究人員正在為NASA測(cè)試空中目標(biāo)探測(cè)和防撞系統(tǒng)，使用的是安裝在“Titan X8”多旋翼無人機(jī)上的，由Echodyne公司開發(fā)的一種薄板型、手掌大小的名為“EchoFlight ”的超材料電掃相控陣?yán)走_(dá)。

圖4 Wing公司在澳大利亞和美國研發(fā)運(yùn)送小包裹的無人機(jī)已有幾年時(shí)間，該公司計(jì)劃于今年春季在芬蘭推出無人機(jī)遞送業(yè)務(wù)?！胺澍B”7000無人機(jī)重15lb。兩側(cè)的小機(jī)身上各裝有6個(gè)升力螺旋槳用于垂直飛行，兩個(gè)推力螺旋槳為水平飛行提供推力。

該測(cè)試基地為尋求美國聯(lián)邦航空局審批的公司提供安全案例，讓他們的無人機(jī)能飛到比通常允許的更高的高度、進(jìn)行超視距飛行、在人員上空飛行、多機(jī)同時(shí)飛行或進(jìn)行空運(yùn)活動(dòng)。提供安全案例的過程從定義作業(yè)概念開始，對(duì)風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行評(píng)估和拿出解決方案。然后測(cè)試基地通過試飛采集數(shù)據(jù)，這項(xiàng)工作占全部工作的比重大概是四分之一。

以美國聯(lián)邦航空局簽發(fā)的的《指令8040.4B - 安全風(fēng)險(xiǎn)管理政策》為指導(dǎo)，當(dāng)所有風(fēng)險(xiǎn)應(yīng)對(duì)措施得到測(cè)試數(shù)據(jù)驗(yàn)證時(shí)，安全案例就算制定完成。向美國聯(lián)邦航空局提交的介紹文檔中包括作業(yè)概念、測(cè)試數(shù)據(jù)、端到端系統(tǒng)分析以及風(fēng)險(xiǎn)級(jí)別摘要。

“這是我們對(duì)行業(yè)的核心價(jià)值。波音等大公司可以做各種工程和開發(fā)工作，他們可以自己建立這些安全案例。但對(duì)于非傳統(tǒng)意義上的航空企業(yè)，他們并沒有解決這一問題所需的專業(yè)知識(shí)和設(shè)施?！瘪R克·布蘭克斯說，“我們現(xiàn)在的客戶群并不是傳統(tǒng)航空企業(yè)，而是試圖使用這項(xiàng)技術(shù)的企業(yè)。”

美大西洋航空合作組織的主要飛行測(cè)試基地是肯特蘭農(nóng)場(chǎng)，該基地占地1,800acre，設(shè)有一條90m長的跑道，可進(jìn)行垂直起降作業(yè)，該基地距離弗吉尼亞理工學(xué)院14.5km。其它測(cè)試設(shè)施包括Gryphon公司的用于探測(cè)和跟蹤無人機(jī)的“Skylight”多傳感器系統(tǒng)和安裝在拖車上的移動(dòng)式操作中心。該組織管理著一個(gè)足球場(chǎng)大小的、用安全網(wǎng)圍起來的無人機(jī)試飛場(chǎng)。該場(chǎng)地已于2018年4月正式對(duì)師生開放，讓學(xué)生和教師能在無需美國聯(lián)邦航空局授權(quán)的情況下進(jìn)行無人機(jī)試飛。

減稅政策的推行讓人不由地去關(guān)注減稅帶來的效應(yīng)。拿零售行業(yè)來說，增值稅稅率降了一個(gè)百分點(diǎn)，現(xiàn)行為16%。按照中華人民共和國國家統(tǒng)計(jì)局公布的2015-2017年批發(fā)以及零售業(yè)商品的銷售額分別為515567.5億元，558877.6億元和585916.7億元，再結(jié)合2017年全國實(shí)物商品零售銷售額54806億元和2018年5-12月預(yù)估的零售業(yè)務(wù)所涉及的減稅額可能達(dá)到312億元。

測(cè)試基地與弗吉尼亞理工學(xué)院的傷害生物力學(xué)中心合作，研究低空無人機(jī)對(duì)人員的傷害風(fēng)險(xiǎn)。在校內(nèi)的一個(gè)沖擊實(shí)驗(yàn)室里，小型無人機(jī)被放在軌道上，用壓縮空氣加速到最高130km/h的速度，然后靠慣性飛向軌道末端，與安裝了各種測(cè)量設(shè)備的假人相撞。

圖5 Dominion能源和美大西洋航空合作組織已經(jīng)測(cè)試了使用無人機(jī)（包括Aerovironment 公司的RQ-20“美洲獅”無人機(jī)）對(duì)輸電線路進(jìn)行線性檢測(cè)的超視距飛行。

圖6 Avitas 系統(tǒng)公司與殼牌石油公司合作，獲得了FAA 的批準(zhǔn)，使用地面雷達(dá)代替視覺觀察員用“Vapor 55”無人機(jī)進(jìn)行超視距飛行。

圖7 在NASA 的一個(gè)項(xiàng)目下，MAAP正在對(duì)Echodyne公司的EchoFlight MESA雷達(dá)進(jìn)行測(cè)試，安裝在“Titan X8”多旋翼無人機(jī)前部的這種白色的小型平板雷達(dá)設(shè)計(jì)用于空中目標(biāo)探測(cè)和規(guī)避用途。

截至4月初，自2016年8月第107部分規(guī)定生效以來，美國聯(lián)邦航空局已簽發(fā)了2547項(xiàng)特別許可。無人機(jī)系統(tǒng)國際協(xié)會(huì)對(duì)規(guī)定發(fā)布后兩年內(nèi)的1960項(xiàng)特別許可進(jìn)行了一項(xiàng)分析。結(jié)果表明，92%特別許可的無人機(jī)飛行活動(dòng)是在夜間。5%是關(guān)于運(yùn)營飛行和特定空域使用權(quán)；2%是關(guān)于多機(jī)同時(shí)飛行。

馬克·布蘭克斯表示，盡管有特別許可程序，但大多數(shù)無人機(jī)操作員進(jìn)行的是遠(yuǎn)視距飛行而不是超視距飛行。他們可以把無人機(jī)飛出肉眼看得清飛機(jī)的范圍之外，但必須保持在一定距離內(nèi)，必須確保操作員用肉眼能看清無人機(jī)所在空域的情況，超過這一范圍的飛行則需要獲得進(jìn)行超視距飛行的特別許可。

“我們現(xiàn)在使用的是靠視覺探測(cè)進(jìn)行超視距飛行的方式。這種方式的有效范圍雖然有限，但仍比第107部分規(guī)定允許的距離要遠(yuǎn)得多?，F(xiàn)在99%的超視距飛行特別許可都屬于這種情況?！瘪R克·布蘭克斯說。

BNSF鐵路公司是例外之一，該公司在第107部分規(guī)定生效后的第1天獲得了首個(gè)進(jìn)行無人機(jī)超視距飛行的特別許可。1年前，美國聯(lián)邦航空局選定讓這家鐵路運(yùn)輸公司參與了一項(xiàng)“探路”性質(zhì)的無人機(jī)研究項(xiàng)目。

在沿著BNSF新墨西哥州克洛維斯分公司的一條320km的路段進(jìn)行的測(cè)試中，該公司采用柯林斯航空航天的“CNPC-1000數(shù)據(jù)鏈”對(duì)無人機(jī)進(jìn)行超視距操控，該數(shù)據(jù)鏈工作在L波段的航空頻段范圍內(nèi)。哈里斯公司提供了“Xtend”廣播式自相關(guān)監(jiān)視（ADS-B）接收機(jī)，用于跟蹤測(cè)試機(jī)周邊的低空無人機(jī)交通情況。

去年10月，GE旗下總部位于波士頓的風(fēng)險(xiǎn)投資公司 - Avitas系統(tǒng)公司宣布，已獲得美國聯(lián)邦航空局批準(zhǔn)，將使用飛行重量超過55lb的“Vapor 55”無人直升機(jī)，在沒有目視觀察員的情況下進(jìn)行遠(yuǎn)程超視距飛行。使用DeTect智能傳感器公司提供的地面雷達(dá)提供同等級(jí)別的安全性。Avitas公司表示，該公司與殼牌石油公司密切合作，后者希望使用無人機(jī)對(duì)其位于德州西部二疊紀(jì)盆地的石油和天然氣基礎(chǔ)設(shè)施進(jìn)行空中巡檢，這是世界上最大的油田之一。

對(duì)美大西洋航空合作組織和其它無人機(jī)系統(tǒng)集成試點(diǎn)計(jì)劃參與方來說，在人員上空飛行，以及超視距飛行的能力將有助于正在開發(fā)的商業(yè)運(yùn)營類型，但定期飛越有人區(qū)上空仍有待監(jiān)管指導(dǎo)。

今年2月，美國聯(lián)邦航空局發(fā)布了1份擬議規(guī)則制定通知（NPRM），將對(duì)第107部分規(guī)則進(jìn)行修改完善，在特定條件下和夜間允許小型無人機(jī)在有人區(qū)上空飛行，無需特別許可。對(duì)于夜間飛行，美國聯(lián)邦航空局建議遙控飛行員完成相關(guān)知識(shí)測(cè)驗(yàn)，包括與夜間飛行相關(guān)的新主題，以及給無人機(jī)裝備具有至少5km可見距離的防撞指示燈。

美國聯(lián)邦航空局建議按對(duì)地面人員的致傷風(fēng)險(xiǎn)將無人機(jī)飛行分為3類，第1類情況適用于重量小于250g的無人機(jī)。因?yàn)榇祟悷o人機(jī)對(duì)人員的致傷風(fēng)險(xiǎn)較低，遙控飛行員可操控其飛越人員上空，需要符合第107部分規(guī)定的要求但沒有額外限制。

第2類情況適用于重量250g的無人機(jī)，并增加了性能方面的要求。飛機(jī)必須設(shè)計(jì)成如果它擊中一個(gè)人，所導(dǎo)致的傷害程度不會(huì)超過被具有15J動(dòng)能的硬物撞擊的傷害，不能有暴露在外的可以劃破人體皮膚的旋轉(zhuǎn)部件。存在美國聯(lián)邦航空局確定的安全缺陷的飛機(jī)將不能在人員上空飛行，比如暴露電線、高溫表面、鋒利邊緣、結(jié)構(gòu)缺陷或軟件缺陷。

第3類情況允許比第2類情況更高的傷害閾值。同時(shí)通過操作限制降低了受傷風(fēng)險(xiǎn)。如果無人機(jī)擊中人員，所導(dǎo)致的傷害程度不能超過被具有35J動(dòng)能的硬物撞擊的傷害。不能有暴露在外的可以劃破人體皮膚的旋轉(zhuǎn)部件。存在安全缺陷的情況下不能在人員上空飛行。

操作限制將禁止飛越任何露天人群上空，并讓無人機(jī)保持在封閉或限制進(jìn)入的空域內(nèi)飛行。如果不是在封閉的空域內(nèi)飛行，則無人機(jī)可以從人員上空飛過但不能懸停。

在發(fā)布擬議規(guī)則制定通知的同時(shí)，針對(duì)國防、能源、國土安全和司法部門對(duì)惡意無人機(jī)對(duì)大型公共集會(huì)或關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施的威脅的關(guān)切，美國聯(lián)邦航空局還發(fā)布了一份征求公眾對(duì)無人機(jī)“安全可靠運(yùn)行”的意見的預(yù)先通知。

這兩個(gè)通知的反饋截止日期都是4月15日。美國聯(lián)邦航空局在這兩份通知里均強(qiáng)調(diào)，出于安全方面的考慮，該機(jī)構(gòu)不會(huì)允許無人機(jī)常態(tài)化飛越人員上空和在夜間飛行，等單獨(dú)的無人機(jī)遠(yuǎn)程識(shí)別和跟蹤規(guī)則制定過程完成之后才會(huì)考慮。

美國聯(lián)邦航空局在發(fā)布的擬議規(guī)則制定通知中表示。“由于這一問題的重要性，美國聯(lián)邦航空局計(jì)劃在對(duì)第107部分規(guī)則進(jìn)行最終修改以允許小型無人機(jī)在人員上空和夜間飛行之前，盡快最終敲定小型無人機(jī)遠(yuǎn)程識(shí)別的相關(guān)政策。內(nèi)容包括規(guī)則制定、標(biāo)準(zhǔn)制定或其它聯(lián)邦機(jī)構(gòu)可能提出的其它措施。

馬克·布蘭克斯指出，美國聯(lián)邦航空局以具有特定動(dòng)能的硬物撞擊人員造成的傷害作為是否允許無人機(jī)在人員上空飛行的判斷標(biāo)準(zhǔn) - 美大西洋航空合作組織正在實(shí)驗(yàn)室用木塊模擬測(cè)試這種場(chǎng)景。但這種動(dòng)能值評(píng)價(jià)仍然只是簡(jiǎn)單地按數(shù)字來評(píng)價(jià)。美大西洋航空合作組織的測(cè)試基地也在研究美國聯(lián)邦航空局禁止在移動(dòng)的交通工具上操控?zé)o人機(jī)的規(guī)定，該組織相信這種方式是可以做到確保安全的。

在監(jiān)管環(huán)境變得更加清晰之前，將無人機(jī)納入空管體系的進(jìn)程仍在繼續(xù)。“無人機(jī)系統(tǒng)集成試點(diǎn)計(jì)劃的目標(biāo)是示范性的，”馬克·布蘭克斯說，“該計(jì)劃的目標(biāo)是真正的商業(yè)化部署運(yùn)營，我們正朝著無人機(jī)的大規(guī)模商業(yè)應(yīng)用努力?！?■