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    某煤礦兩井間近井網(wǎng)布設(shè)方法的探討

    2019-07-11 03:23:02張啟斌李同慶吳曉倩
    采礦技術(shù) 2019年2期
    關(guān)鍵詞:副井井點(diǎn)接收機(jī)

    張啟斌,李同慶,吳曉倩

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    某煤礦兩井間近井網(wǎng)布設(shè)方法的探討

    張啟斌,李同慶,吳曉倩

    (山東科技大學(xué) 測(cè)繪科學(xué)與工程學(xué)院,山東 青島市 266590)

    結(jié)合某煤礦西風(fēng)井貫通測(cè)量項(xiàng)目近井網(wǎng)布測(cè)具體工程實(shí)例,給出了建立煤礦近井網(wǎng)的布設(shè)方法,通過GPS網(wǎng)布設(shè)、外業(yè)實(shí)施、內(nèi)業(yè)處理、精度評(píng)定等一系列工作,論證了用GPS網(wǎng)建立高精度近井點(diǎn)的可靠性,并采用大網(wǎng)控制,檢驗(yàn)數(shù)據(jù)穩(wěn)定性,小網(wǎng)坐標(biāo)解算的新思路驗(yàn)證其可行性。用不同的固定點(diǎn)參與平差成果計(jì)算,并對(duì)其結(jié)論進(jìn)行精度分析,以便為井下高精度巷道貫通提供地面基準(zhǔn)。

    煤礦;近井網(wǎng);GPS網(wǎng);貫通測(cè)量

    0 引 言

    近井點(diǎn)是布設(shè)在礦井口附近的測(cè)量控制點(diǎn),用于向礦井下傳遞地面已知坐標(biāo)、方位角或高程,即指導(dǎo)井下生產(chǎn)工作的基準(zhǔn)[1?3]。建立近井點(diǎn)的傳統(tǒng)方法有后方交會(huì)法、三角測(cè)量和三邊測(cè)量[4?7],對(duì)于實(shí)際環(huán)境中地形復(fù)雜亦可以采用三角高程測(cè)量法[8?9],而傳統(tǒng)的測(cè)量方法具有自身的缺點(diǎn)。

    全球定位系統(tǒng)(GPS)的不斷完善和廣泛應(yīng) 用[10?13],為礦井建立進(jìn)井點(diǎn)提供了新技術(shù)和新方法。本文擬以兩井之間貫通測(cè)量為例,建立地面近井網(wǎng),探討利用GPS技術(shù)建立近井點(diǎn)的方法。

    1 近井網(wǎng)建立

    1.1 工程概況

    項(xiàng)目為某礦副井與西風(fēng)井之間進(jìn)行貫通測(cè)量,貫通工程從副井開始經(jīng)副井北門繞道、西翼猴車通道、?750下部車場(chǎng)及?750正石門、?750西翼軌道大巷、-750集中回風(fēng)巷和?580水平回風(fēng)巷西風(fēng)井,貫通路線全長約7公里(單程長度)。且因?yàn)榈V井地質(zhì)結(jié)構(gòu)和貫通距離的影響,高精度貫通顯得尤為重要。

    1.2 已有起算數(shù)據(jù)

    礦區(qū)井A和井B進(jìn)行兩井間巷道貫通時(shí),基于起算點(diǎn)已有資料分析,在建立近井網(wǎng)時(shí)仍然要以EJW和煤倉點(diǎn)起算(見表1),保證了坐標(biāo)系統(tǒng)的統(tǒng)一性。

    1.3 近井點(diǎn)的布設(shè)

    雖然GPS觀測(cè)具有不通視、測(cè)距長等一系列優(yōu)點(diǎn),在布設(shè)近井點(diǎn)點(diǎn)位時(shí)具有很大的靈活性。但GPS接收機(jī)容易受到無線電磁波磁和其他不確定障礙物的影響,因?yàn)榻c(diǎn)布設(shè)在礦區(qū),更要考慮礦區(qū)地面沉降的影響,為了使布設(shè)的近井點(diǎn)能夠在使用方便的同時(shí)滿足長期保存且點(diǎn)位變化幾乎忽略的條件,因此布設(shè)近井點(diǎn)應(yīng)遵循以下規(guī)則:

    表1 礦區(qū)現(xiàn)存已知點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)據(jù)

    (1) 近井點(diǎn)周圍無障礙物,以避免多路徑效應(yīng);

    (2) 近井點(diǎn)應(yīng)布設(shè)在便于保存且使用方便的位置,井口處布設(shè)至少一個(gè)控制點(diǎn)且與至少一個(gè)控制點(diǎn)相互通視[3];

    (3) 地面基礎(chǔ)堅(jiān)固,地質(zhì)條件好,遠(yuǎn)離水域或可能存在沉降的區(qū)域[4];

    (4) 近井點(diǎn)應(yīng)交通方便,便于其他測(cè)量實(shí)施;

    (5) 兩近井點(diǎn)間盡量連接為一條基線。

    基于以上近井點(diǎn)布設(shè)規(guī)則,在風(fēng)井周圍埋設(shè)F0、F1、F2,主近井點(diǎn)選埋于副井井口穩(wěn)定處命名為F03,4個(gè)點(diǎn)符合近井點(diǎn)要求,已知5個(gè)礦區(qū)舊點(diǎn):EJW、XMC、YXF、MS、XK,其標(biāo)石穩(wěn)定,符合要求。利用舊點(diǎn)目的是為了坐標(biāo)系統(tǒng)的統(tǒng)一性檢查。布測(cè)近井網(wǎng)的同時(shí),按D級(jí)技術(shù)要求在礦工業(yè)廣場(chǎng)內(nèi)不受開采影響處連測(cè)2個(gè)已有5秒點(diǎn),其分別為I03、I04,作為陀螺定向的地面已知邊,其命名與原點(diǎn)相同。

    2 外業(yè)觀測(cè)

    2.1 儀器配備

    為了確保近井網(wǎng)精度和結(jié)構(gòu)強(qiáng)度,11個(gè)近井網(wǎng)點(diǎn)利用11臺(tái)接收機(jī)同時(shí)段測(cè)量,一次成網(wǎng),獨(dú)立兩個(gè)時(shí)段。

    使用11臺(tái)Trimble R4 GPS雙頻接收機(jī)觀測(cè),標(biāo)稱精度為±(5 mm+1 ppm×D),按靜態(tài)相對(duì)定位模式。

    2.2 觀測(cè)實(shí)施

    觀測(cè)實(shí)施采用經(jīng)典靜態(tài)相對(duì)定位模式,作業(yè)方法是將11臺(tái)GPS接收機(jī)分別安置在11個(gè)點(diǎn)上,同步觀測(cè)90 min,量取儀器高,并記錄測(cè)站信息。

    作業(yè)組在觀測(cè)實(shí)施前,應(yīng)先根據(jù)計(jì)劃書的GPS近井網(wǎng)編制觀測(cè)計(jì)劃調(diào)度表,以便于在實(shí)際觀測(cè)時(shí)進(jìn)行調(diào)度。針對(duì)GPS網(wǎng)、采用的GPS接收機(jī)臺(tái)數(shù)和定位模式,制定了測(cè)區(qū)的觀測(cè)調(diào)度計(jì)劃。統(tǒng)一觀測(cè)、分開解算。

    最后近井控制網(wǎng)由11個(gè)控制點(diǎn)組成,4個(gè)已知C級(jí)GPS點(diǎn),7個(gè)D級(jí)GPS點(diǎn)(見圖1)。

    考慮到近井網(wǎng)測(cè)量及其檢測(cè)成果,兼顧地面陀螺定向,將GPS近井網(wǎng)進(jìn)行落地檢核,其網(wǎng)型如圖2 所示。

    圖1 GPS近井網(wǎng)(局部)

    圖2 GPS近井網(wǎng)(局部)

    3 數(shù)據(jù)處理

    應(yīng)用隨機(jī)數(shù)據(jù)處理軟件HGO進(jìn)行GPS網(wǎng)平差。首先在WGS-84坐標(biāo)下進(jìn)行三維無約束平差,然后進(jìn)行二維約束平差。解算分兩步:先整體解算11個(gè)點(diǎn),網(wǎng)型如圖1,再解算F0、F1、F2、F03、I03、I04,網(wǎng)型如圖2,以確保網(wǎng)內(nèi)更高精度。平差后對(duì)GPS網(wǎng)的平差成果與原控制成果進(jìn)行比較和分析,進(jìn)行外符合檢查,獲得高質(zhì)量的成果。

    采取兩種解算方案,方案一:以MS-煤倉為固定點(diǎn)參與平差;方案二:以MS-B礦為固定點(diǎn)參與平差,以檢查坐標(biāo)系統(tǒng)的統(tǒng)一性。

    兩種方案未知點(diǎn)解算較差,如表2所示。

    兩種方案未知點(diǎn)解算較差相比,方案二解算未知點(diǎn)坐標(biāo)精度更高,據(jù)此建立的近井網(wǎng)坐標(biāo)成果如表3所示。

    表2 未知點(diǎn)解算較差

    表3 GPS近井網(wǎng)坐標(biāo)成果

    4 結(jié) 論

    結(jié)合某煤礦西風(fēng)井貫通測(cè)量實(shí)例,在煤礦近井網(wǎng)的布設(shè)方法上進(jìn)行了探討、實(shí)踐,最后得出相應(yīng)的結(jié)果,其具體表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:

    (1) 根據(jù)不同的大型工程在布設(shè)近井點(diǎn)所構(gòu)成的近井網(wǎng)時(shí)要考慮工程所需精度,確定近井網(wǎng)的等級(jí);

    (2) 根據(jù)工程的近井點(diǎn)的需求和應(yīng)用,提出了新的布點(diǎn)要求和思路;

    (3) 在數(shù)據(jù)處理方面采用不同的固定點(diǎn)參與平差,并對(duì)兩種平差結(jié)果進(jìn)行了對(duì)比;

    (4) 在布設(shè)近井網(wǎng)的同時(shí)兼顧陀螺定向已知邊 確定。

    本文的實(shí)踐可以推廣借鑒。

    [1] 鄭文華,魏峰遠(yuǎn),吉長東,等.地下工程測(cè)量[M].北京:煤炭工業(yè)出版社,2007.

    [2] 劉基余.GPS衛(wèi)星導(dǎo)航定位原理與方法[M].北京:科學(xué)出版社,2003.

    [3] 徐紹銓,張華海,楊志強(qiáng),等.GPS測(cè)量原理及應(yīng)用[M].武漢:武漢測(cè)繪科技大學(xué)出版社,1998.

    [4] 宋福成,陳宜金,楊 汀,等.礦山近井點(diǎn)測(cè)量精密單點(diǎn)定位技術(shù)研究[J].煤炭科學(xué)技術(shù),2017,45(1):200?204.

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    [7] 翟 濤,李 卓,劉文杰.GPS控制網(wǎng)在建立整合礦井近井點(diǎn)中的應(yīng)用分析[J].北京測(cè)繪,2014,34(4):56?59.

    [8] 李照塔.靜態(tài)GPS在山區(qū)煤礦近井點(diǎn)控制測(cè)量中的應(yīng)用[J].河北煤炭,2010,3(3):50?52.

    [9] 蘇 軒,張愛生.用GPS建立煤礦近井點(diǎn)[J].城市勘測(cè),2010,2(2): 76?77,80.

    [10] 周克清,溫德華.GPS礦區(qū)地面近井網(wǎng)的建立實(shí)踐與分析[J].全球定位系統(tǒng),2012,37(6):46?49.

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    [12] 獨(dú)知行,陽凡林,劉國林,等.GPS與InSAR數(shù)據(jù)融合在礦山開采沉陷形變監(jiān)測(cè)中的應(yīng)用探討[J].測(cè)繪科學(xué),2007,32(1):55?57.

    [13] 賈曉娟,錢兆明.GPS 技術(shù)在安太堡露天礦邊坡變形監(jiān)測(cè)中的應(yīng)用[J].煤炭科學(xué)技術(shù),2008,36(6):90?94.

    (2018?08?05)

    張啟斌(1992—),男,寧夏固原人,在讀碩士,研究方向?yàn)榇蟮販y(cè)量學(xué)與工程測(cè)量。

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