基于磁懸浮技術(shù)的建筑隔震研究進(jìn)展

潘 毅 ，周 盟 ，郭 瑞 ，胡思遠(yuǎn) ，林擁軍

（1.西南交通大學(xué)土木工程學(xué)院，四川 成都 610031；2.西南交通大學(xué)抗震工程技術(shù)四川省重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，四川 成都610031）

基礎(chǔ)隔震技術(shù)是通過(guò)在基礎(chǔ)和上部結(jié)構(gòu)之間設(shè)置隔震裝置，延長(zhǎng)結(jié)構(gòu)的自振周期，避開(kāi)地震動(dòng)的主頻范圍，從而減少結(jié)構(gòu)的地震反應(yīng).自20 世紀(jì)60年代以來(lái)，國(guó)內(nèi)外學(xué)者對(duì)隔震結(jié)構(gòu)進(jìn)行了大量研究，取得了許多成果[1-3].但過(guò)去的理論研究和工程應(yīng)用多針對(duì)水平隔震，水平隔震裝置主要有：橡膠隔震體系、滑動(dòng)摩擦隔震體系、摩擦擺隔震體系等；而對(duì)豎向隔震的研究有限，豎向隔震裝置有：彈簧-阻尼器體系[4]、液壓油缸-蓄能器體系[5]等.但地震動(dòng)不僅僅包含水平地震動(dòng)分量，還具有豎向地震動(dòng)分量，特別是在近斷層地震區(qū)[6-7].要同時(shí)實(shí)現(xiàn)對(duì)結(jié)構(gòu)的水平和豎向隔震并非易事，要對(duì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行豎向隔震，就需要隔震裝置有較小的豎向剛度，但為了不使結(jié)構(gòu)發(fā)生過(guò)大的豎向變形，又要求隔震裝置有足夠的豎向剛度，以支撐上部結(jié)構(gòu)[8].此矛盾采用傳統(tǒng)的隔震裝置難以克服，也成為阻礙隔震結(jié)構(gòu)進(jìn)一步發(fā)展的技術(shù)瓶頸.同時(shí)，我國(guó)又是一個(gè)地震多發(fā)的國(guó)家，歷次大地震都給我們留下了慘痛的記憶.因此，應(yīng)該重視結(jié)構(gòu)隔震技術(shù)的前沿研究領(lǐng)域，并應(yīng)用到實(shí)際工程中去，以減輕地震破壞和人員傷亡.

磁懸?。╡lectromagnetic levitation）是指利用磁力克服重力使物體懸浮的一種技術(shù)[9]，它綜合了材料學(xué)、電磁學(xué)、控制理論、電力電子技術(shù)、信號(hào)處理和計(jì)算機(jī)等多門(mén)學(xué)科.1842年，英國(guó)物理學(xué)家Earnshow 就提出了磁懸浮的概念.隨著控制理論和技術(shù)、計(jì)算機(jī)科學(xué)和裝備制造水平的不斷提高，經(jīng)過(guò)一百多年的發(fā)展，磁懸浮技術(shù)廣泛應(yīng)用在航天航空、機(jī)械制造、交通運(yùn)輸?shù)阮I(lǐng)域，特別是在磁懸浮列車[10].1986年，西南交通大學(xué)就率先召開(kāi)了首屆磁浮技術(shù)與磁浮列車技術(shù)研究大會(huì)，成為國(guó)內(nèi)較早啟動(dòng)該領(lǐng)域研究的高校.磁懸浮技術(shù)在列車上的應(yīng)用，證明了其能夠提供較大且穩(wěn)定的懸浮力[11-12].現(xiàn)有常導(dǎo)磁懸浮技術(shù)在懸浮氣隙為10 mm 時(shí)，可提供200 kPa的穩(wěn)定懸浮力，基本可滿足15 層及以下民用建筑的承載力要求[13]，為磁懸浮技術(shù)在隔震建筑上的應(yīng)用提供了可能.

由于磁懸浮技術(shù)的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)，可以對(duì)上部物體進(jìn)行無(wú)接觸式懸浮控制，這使得同時(shí)實(shí)現(xiàn)水平和豎向隔震成為可能，并可根據(jù)地震作用的大小，對(duì)上部結(jié)構(gòu)進(jìn)行主動(dòng)控制.日本學(xué)者山野健次發(fā)明了一個(gè)多層建筑磁懸浮隔震裝置[14]，中國(guó)學(xué)者夏昌提出了適用于高層建筑的磁懸浮隔震裝置[15].然而，國(guó)內(nèi)外對(duì)磁懸浮技術(shù)在土木工程中應(yīng)用的研究還很少.因此，要將磁懸浮技術(shù)真正應(yīng)用到建筑隔震的實(shí)際工程，還面臨諸多技術(shù)難點(diǎn)[16].

對(duì)此，本文首先介紹基于磁懸浮技術(shù)的建筑隔震基本原理和工作過(guò)程，然后闡述永磁體軌道-電磁鐵、銜鐵-電磁鐵這兩種磁懸浮隔震體系的理論研究進(jìn)展和隔震裝置研發(fā)情況，最后對(duì)磁懸浮技術(shù)在建筑隔震應(yīng)用中的技術(shù)難點(diǎn)和問(wèn)題進(jìn)行了分析，并對(duì)建筑結(jié)構(gòu)磁懸浮隔震技術(shù)的發(fā)展提出了建議.

1 磁懸浮隔震的基本原理

基于磁懸浮技術(shù)的建筑隔震是通過(guò)在房屋的基礎(chǔ)與上部結(jié)構(gòu)之間設(shè)置磁懸浮隔震裝置，利用懸浮力將基礎(chǔ)與上部結(jié)構(gòu)斷開(kāi)，形成基礎(chǔ)與上部結(jié)構(gòu)之間的無(wú)物理接觸，從而避免或減小地震對(duì)上部結(jié)構(gòu)的破壞.早在1934年，KEMPER H 就采用電磁力對(duì)物體進(jìn)行懸浮控制，并申請(qǐng)了相關(guān)專利[17].電磁力的大小是通過(guò)算法來(lái)進(jìn)行控制，因此控制算法是磁懸浮技術(shù)的關(guān)鍵問(wèn)題之一[9,18]，目前主要有：PID 控制算法、模糊控制算法、魯棒控制算法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制算法、滑模變結(jié)構(gòu)控制算法、線性二次型最優(yōu)控制算法、自適應(yīng)控制算法等[19-20]，且在不同領(lǐng)域得到了應(yīng)用[21-22]，例如電磁軸承、磁懸浮列車、電磁懸浮工作臺(tái)、電磁懸浮熔爐、磁懸浮電機(jī)、磁懸浮飛輪、磁懸浮電磁彈射系統(tǒng)等[23-28].

在建筑工程領(lǐng)域，基于磁懸浮技術(shù)的建筑隔震是地震預(yù)警技術(shù)[29]、磁懸浮控制技術(shù)和建筑抗震技術(shù)的綜合應(yīng)用.理想的磁懸浮隔震工作過(guò)程可分為4 個(gè)階段（見(jiàn)圖1）.

第1 階段為地震預(yù)警階段.當(dāng)?shù)卣鸢l(fā)生時(shí)，地震預(yù)警系統(tǒng)利用地震P 波的波速快于S 波和面波，且電磁波的波速遠(yuǎn)大于地震波的原理，對(duì)磁懸浮隔震裝置發(fā)出預(yù)警信號(hào)；

第2 階段為隔震建筑提升階段.磁懸浮隔震裝置在接收到地震預(yù)警信號(hào)后，電磁鐵隨即接通電流，提升隔震建筑，斷開(kāi)與基礎(chǔ)的連接；

第3 階段為隔震建筑地震響應(yīng)階段.當(dāng)隔震建筑提升到設(shè)計(jì)高度后，地震作用傳遞到建筑基礎(chǔ)上，基礎(chǔ)與建筑的相對(duì)位移發(fā)生變化，懸浮力大小隨位移實(shí)時(shí)變化，利用相應(yīng)的控制算法來(lái)調(diào)節(jié)電流大小，使懸浮力與上部結(jié)構(gòu)自重保持平衡，減小水平與豎向地震作用；

第4 階段為隔震建筑震后下落階段.當(dāng)?shù)卣鸾Y(jié)束后，采用相應(yīng)的控制算法將上部結(jié)構(gòu)和基礎(chǔ)校準(zhǔn)后緩慢下落，并與基礎(chǔ)再次進(jìn)行連接，最后斷開(kāi)電流，隔震建筑恢復(fù)如初.

對(duì)于如何將磁懸浮技術(shù)應(yīng)用于隔震建筑，實(shí)現(xiàn)建筑結(jié)構(gòu)的水平與豎向隔震，目前在研究的磁懸浮隔震體系主要有永磁體軌道-電磁鐵、銜鐵-電磁鐵.

圖1 基于磁懸浮的建筑隔震工作過(guò)程Fig.1 Process of Electromagnetic Levitation Isolation for Building Structures

2 永磁體軌道-電磁鐵體系

2.1 永磁體軌道-電磁鐵體系基本理論

永磁體軌道-電磁鐵體系由永磁體軌道與高溫超導(dǎo)電磁鐵組成[30]，用于減小水平地震作用.在空間直角坐標(biāo)系中，定義與永磁鐵軌道在水平垂直的方向?yàn)閤向，沿永磁鐵軌道方向?yàn)閥向，與永磁鐵軌道在豎向垂直的方向?yàn)閦向，見(jiàn)圖2.

圖2 永磁體軌道-電磁鐵體系Fig.2 Permanent magnet-electromagnet system

地震作用下，電磁鐵在y向不受力，可自由運(yùn)動(dòng).隔震目標(biāo)在z向受到懸浮力Fz[31]、在x向受到恢復(fù)力Fx[32]，其計(jì)算表達(dá)式為

式中：S為超導(dǎo)線圈面積；L為超導(dǎo)線圈自感系數(shù)；Bi0為靜止?fàn)顟B(tài)下的磁通密度，i可取x、y、z；Bi為地震作用下的磁通密度.

目前，永磁體軌道主要有對(duì)稱布置與Halbach布置兩種布置方式，如圖3所示.其中，對(duì)稱布置是較為常見(jiàn)的磁鐵布置方式，當(dāng)懸浮氣隙（隔震目標(biāo)與隔震裝置之間存在的氣隙）較小時(shí)，永磁體軌道-電磁鐵體系通過(guò)控制高溫超導(dǎo)電磁鐵的溫度條件來(lái)提供穩(wěn)定的懸浮力.而Halbach 布置一般用于電動(dòng)機(jī)或發(fā)電機(jī)，該布置方式主要優(yōu)點(diǎn)是遠(yuǎn)離永磁體的電磁鐵也能產(chǎn)生強(qiáng)而穩(wěn)定的磁場(chǎng)[31].

圖3 永磁體軌道-電磁鐵布置方式Fig.3 Two Types of Magnet Arrangement

2.2 永磁體軌道-電磁鐵隔震裝置

基于永磁體軌道-電磁鐵基本理論，文獻(xiàn)[30]提出了一種被動(dòng)控制的3 層磁懸浮隔震裝置（如圖4所示），其中第2 層的電磁鐵和永磁體軌道固定在同一鐵板上，以確保該層的電磁鐵和永磁體軌道可以一起移動(dòng).該隔震裝置開(kāi)始工作后，承載力完全由電磁場(chǎng)產(chǎn)生的懸浮力提供.當(dāng)裝置的第1 層在水平地震作用下發(fā)生y向振動(dòng)時(shí)，該振動(dòng)不會(huì)傳到第1 層；當(dāng)裝置第1 層在水平地震作用下發(fā)生x向振動(dòng)時(shí)，第2 層的電磁鐵由于受到x向的恢復(fù)力，隨著第1 層永磁體軌道一起沿x向振動(dòng)，因?yàn)榈? 層永磁體軌道和第2 層振動(dòng)方向一致，所以第2 層的振動(dòng)也不會(huì)傳到第3 層.因此，該永磁體軌道-電磁鐵隔震裝置理論上可完全隔離水平地震作用.

圖4 3 層磁懸浮隔震裝置Fig.4 Schematic drawing of a three-layer electromagnetic levitation isolation device

為檢驗(yàn)該永磁體軌道-電磁鐵體系隔震裝置的實(shí)際隔震效果，文獻(xiàn)[30, 32]對(duì)該隔震裝置的模型進(jìn)行了多種位移加載試驗(yàn)，結(jié)果表明：

（1）初始懸浮氣隙越大，裝置所提供的懸浮力越大，而初始懸浮氣隙越小，裝置穩(wěn)定性越好；

（2）荷載分布不均勻會(huì)導(dǎo)致隔震目標(biāo)失衡，可減小等效點(diǎn)荷載與電磁鐵之間的距離，從而降低隔震目標(biāo)失衡所產(chǎn)生的初始傾角；

（3）該永磁體軌道-電磁鐵隔震裝置有很好的水平隔震性能.

綜上所述，3 層磁懸浮隔震裝置在穩(wěn)定的磁場(chǎng)中可較好的隔離水平地震作用，但由于永磁體軌道間的相互作用，會(huì)導(dǎo)致部分振動(dòng)傳遞至上層，從而降低了隔震裝置的水平隔震效果.因此，為有效解決永磁體軌道-電磁鐵隔震裝置在懸浮狀態(tài)下耗散地震能量不完全和振動(dòng)傳遞的問(wèn)題，可在隔震裝置的第1 層和第2 層之間設(shè)置一對(duì)不同磁極相對(duì)的永磁體，并在永磁體之間布置銅板，從而構(gòu)成渦旋電流阻尼器來(lái)減小振動(dòng)傳遞，提高阻尼效果[33-35]，如圖5所示.

圖5 運(yùn)用渦旋電流阻尼器的隔震裝置Fig.5 Schematic drawing of electromagnetic levitation isolation device with an eddy current damper

3 銜鐵-電磁鐵體系

3.1 銜鐵-電磁鐵體系基本理論

銜鐵-電磁鐵體系由相互吸引的銜鐵與電磁鐵組成.根據(jù)電磁場(chǎng)理論，可通過(guò)調(diào)節(jié)電磁鐵中電流的大小來(lái)使電磁力與上部結(jié)構(gòu)和銜鐵的總重力保持平衡[19].銜鐵-電磁鐵體系的理論分析模型見(jiàn)圖6，圖中：x0為靜止懸浮間隙；F（t）為時(shí)刻t下磁懸浮體受到的電磁力；x（t）為磁懸浮體時(shí)刻t的懸浮間隙；xg（t）為時(shí)刻t地面豎向位移；m為質(zhì)量；F0為克服建筑自重的靜態(tài)懸浮力.

圖6 銜鐵-電磁鐵隔震系統(tǒng)的分析模型Fig.6 Analytical model of armature-electromagnet system

根據(jù)D’Alembert 原理，得到磁懸浮隔震系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)微分方程[36]，如式（3）.

通過(guò)求解力-電學(xué)關(guān)聯(lián)方程，采用線性系統(tǒng)的電流控制算法，得到豎向地震作用下重力與懸浮力始保持平衡時(shí)的電流控制方程為

式中：I（t）為主動(dòng)控制電流；I0為靜止懸浮時(shí)的電流.

在對(duì)磁懸浮系統(tǒng)的受力進(jìn)行理論分析的基礎(chǔ)上，采用力平衡非線性懸浮控制算法[37]，得到了懸浮力穩(wěn)定控制方程為

式中：Fcon為電磁鐵產(chǎn)生的懸浮力；Fp為根據(jù)懸浮間隙x和靜止懸浮間隙x0產(chǎn)生的偏差控制力；Fds為阻尼力；Fd為抗干擾電磁懸浮力.

3.2 銜鐵-電磁鐵豎向隔震裝置

基于上述銜鐵-電磁鐵體系基本理論，文獻(xiàn)[15]提出了一種由銜鐵、電磁鐵、纏繞在電磁鐵上的線圈和位移傳感器4 部分組成的磁懸浮豎向隔震裝置，如圖7所示，電磁鐵安裝在銜鐵上方，通過(guò)支架與建筑的基礎(chǔ)固結(jié)在一起，銜鐵固結(jié)在上部結(jié)構(gòu)的框架柱底部，與基礎(chǔ)之間不連接，位移傳感器安裝在銜鐵與電磁鐵之間，用于測(cè)量懸浮間隙.與傳統(tǒng)豎向隔震支座不同的是，銜鐵-電磁鐵豎向隔震裝置的懸浮力由電磁鐵與銜鐵之間的電磁吸力產(chǎn)生，在隔震目標(biāo)懸空過(guò)程中，懸浮力會(huì)因銜鐵與電磁鐵之間產(chǎn)生豎向相對(duì)位移而發(fā)生變化，不再與重力保持平衡，此時(shí)位移傳感器會(huì)將信息實(shí)時(shí)反饋給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)根據(jù)測(cè)得的位移信號(hào)，采用式（3）計(jì)算出所需的控制電流，并經(jīng)過(guò)功率放大器的通入線圈來(lái)改變懸浮力，使其與重力重新保持平衡，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)結(jié)構(gòu)豎向隔震的主動(dòng)控制.

為檢驗(yàn)該銜鐵-電磁鐵隔震裝置對(duì)結(jié)構(gòu)豎向隔震的可行性，并研究豎向和水平剛度隨線圈匝數(shù)、懸浮間隙及水平位移的變化規(guī)律，文獻(xiàn)[36, 38]對(duì)隔震裝置進(jìn)行了豎向地震響應(yīng)的數(shù)值分析，其結(jié)果顯示銜鐵-電磁鐵隔震裝置通過(guò)控制電流，可較好的隔離豎向地震作用.當(dāng)?shù)卣鸩ㄒ阎獣r(shí)，上部結(jié)構(gòu)在豎向基本不會(huì)發(fā)生振動(dòng)；當(dāng)?shù)卣鸩ㄎ粗獣r(shí)，該隔震裝置也能有效降低上部結(jié)構(gòu)的豎向地震響應(yīng).目前銜鐵-電磁鐵隔震裝置的研究還處于起步階段，在利用該磁懸浮隔震裝置進(jìn)行豎向隔震時(shí)，需要根據(jù)所測(cè)得的位移信號(hào)來(lái)調(diào)節(jié)電流，這不僅對(duì)位移傳感器的精度要求較高，而且其可靠性也還缺乏實(shí)踐檢驗(yàn).

圖7 磁懸浮豎向隔震裝置Fig.7 Schematic drawing of electromagnetic levitation vertical isolation device

4 磁懸浮隔震應(yīng)用中有待解決的問(wèn)題

目前，基于磁懸浮技術(shù)的隔震建筑還沒(méi)有.但據(jù)Business Insider 報(bào)道，2015年美國(guó)加州的Arx Pax Navigation 公司已根據(jù)磁懸浮隔震的基本原理，計(jì)劃修建基于磁懸浮技術(shù)的隔震建筑[39].該建筑通過(guò)在結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上布置智能系統(tǒng)，并與地震預(yù)警系統(tǒng)相結(jié)合.建筑一旦接收到地震預(yù)警，將自動(dòng)啟動(dòng)磁懸浮裝置，使上部結(jié)構(gòu)與基礎(chǔ)脫離，懸浮在空中，從而隔斷地震作用，如圖8所示.

圖8 磁懸浮隔震建筑工作示意Fig.8 Schematic drawing of a three-tiered foundation system based on Arx Pax’s Patent

由上述研究可以看出，基于磁懸浮技術(shù)的建筑隔震從理論分析到試驗(yàn)研究，再到裝置研發(fā)，均取得了一定的成果，為磁懸浮隔震技術(shù)在土木工程領(lǐng)域的應(yīng)用提供了有力的理論基礎(chǔ).但至今尚無(wú)磁懸浮隔震技術(shù)在建筑工程中的成功案例，還存在一些需要解決和研究的問(wèn)題：

（1）永磁體軌道-電磁鐵隔震裝置.該裝置不能隔離豎向地震，甚至在豎向地震作用下，裝置可能發(fā)生碰撞，還需要和其他隔震裝置配合使用.從裝置本身來(lái)看，其第2 層永磁體軌道會(huì)承受較大的彎矩，對(duì)材料強(qiáng)度依賴較大，需要研究磁力與強(qiáng)度都較好的新材料.而目前高溫超導(dǎo)電磁鐵的使用條件較為苛刻，如何利用常導(dǎo)技術(shù)對(duì)該裝置予以改進(jìn)還需要進(jìn)一步研究.

（2）銜鐵-電磁鐵隔震裝置.該裝置需要根據(jù)所測(cè)得的位移信號(hào)來(lái)調(diào)節(jié)電流，這不僅對(duì)位移傳感器的精度要求較高，其有效性也還缺乏實(shí)踐檢驗(yàn).現(xiàn)有基于力平衡的非線性懸浮控制算法在對(duì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行豎向隔震時(shí)，還存在許多問(wèn)題.如何更有效進(jìn)行結(jié)構(gòu)豎向隔震，還需要結(jié)合大量地震動(dòng)記錄，提出更為合理的控制算法.

（3）磁懸浮裝置的懸浮力問(wèn)題.建筑能夠懸浮的關(guān)鍵在于懸浮力，目前常導(dǎo)磁懸浮的懸浮力已能滿足多層建筑隔震需求，而更高的懸浮力則需采用體積小、重量輕、效率高、同步電抗小的高溫超導(dǎo)體（high-temperature superconductor，HTS）材料.但HTS材料目前主要應(yīng)用在大型軍艦、商船和磁浮列車等的推進(jìn)系統(tǒng)，在建筑結(jié)構(gòu)隔震方面的探索極少.如何減少磁懸浮裝置的體積和對(duì)電力的需求，并提高磁懸浮力的性能，還需進(jìn)一步研究.

（4）懸浮過(guò)程中出現(xiàn)的風(fēng)振問(wèn)題.一般多層建筑由風(fēng)荷載引起的振動(dòng)遠(yuǎn)小于地震引起的振動(dòng)，風(fēng)振的影響較小，基本可以忽略不計(jì)，而對(duì)于高層建筑或風(fēng)荷載較大的地區(qū)，則不能忽略風(fēng)振問(wèn)題.對(duì)此，文獻(xiàn)[16]提出可采用巨型結(jié)構(gòu)加消能減震技術(shù)對(duì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行抗風(fēng)和抗震設(shè)計(jì)的辦法來(lái)考慮風(fēng)振的影響，由于子結(jié)構(gòu)僅需將豎向荷載傳給主結(jié)構(gòu)，故僅可對(duì)子結(jié)構(gòu)進(jìn)行磁懸浮隔震設(shè)計(jì)，但其受力機(jī)理仍有待進(jìn)一步研究.

（5）地震結(jié)束后隔震建筑復(fù)位問(wèn)題.傳統(tǒng)的建筑隔震技術(shù)采用的是橡膠支座與基礎(chǔ)、上部結(jié)構(gòu)緊密相連的辦法，具有復(fù)位容易、施工方便等優(yōu)點(diǎn)[40].但對(duì)于磁懸浮隔震來(lái)說(shuō)，建筑在懸浮力下會(huì)發(fā)生豎向和水平位移，如何保證地震后隔震建筑能準(zhǔn)確有效復(fù)位也是有待研究的重要問(wèn)題.這方面可參考航天領(lǐng)域中空間飛行器的對(duì)接技術(shù).

（6）磁懸浮隔震層日常的維護(hù)問(wèn)題.目前的隔震建筑在使用中，常常發(fā)現(xiàn)由于隔震構(gòu)造和維護(hù)不滿足要求，導(dǎo)致建筑物在地震時(shí)隔震層不能完全發(fā)揮作用[41].因此，如何采取措施進(jìn)行磁懸浮隔震裝置的日常管理和維護(hù)，以保證地震時(shí)，磁懸浮裝置能有效發(fā)揮作用，還需要制定一套適合于磁懸浮隔震建筑的維護(hù)與管理方法.

5 結(jié) 論

建筑隔震設(shè)計(jì)的關(guān)鍵技術(shù)之一是新型隔震裝置的研發(fā)，而基于磁懸浮技術(shù)的建筑隔震是一種全新的解決思路，能夠較好解決水平和豎向隔震的難題.本文總結(jié)了磁懸浮隔震技術(shù)的基本原理和工作過(guò)程，從基礎(chǔ)理論和裝置研發(fā)闡述了永磁體軌道-電磁鐵、銜鐵-電磁鐵兩種磁懸浮隔震體系，指出了工程應(yīng)用中尚待解決的關(guān)鍵問(wèn)題和今后的研究方向.總的來(lái)說(shuō)，基于磁懸浮技術(shù)的隔震應(yīng)用于土木工程的前景良好和發(fā)展?jié)摿^大，但對(duì)磁懸浮隔震裝置尚需進(jìn)行更多的理論分析、試驗(yàn)研究和工程實(shí)踐.