• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于能量分布的紅外像點(diǎn)定位分析方法

    2014-03-27 03:17:36胡秋平
    應(yīng)用光學(xué) 2014年6期
    關(guān)鍵詞:艾里灰度紅外

    李 斌,劉 剛,胡秋平,劉 釗

    (中國華陰兵器試驗(yàn)中心,陜西 華陰 714200)

    引言

    利用紅外傳感器對目標(biāo)探測、定位,廣泛應(yīng)用于目標(biāo)識(shí)別、預(yù)警和飛行狀態(tài)分析。利用紅外像點(diǎn)進(jìn)行目標(biāo)定位分析時(shí),受成像器件分辨率及成像系統(tǒng)自身影響,實(shí)際應(yīng)用中提出了多種方法,以獲取定位結(jié)果,提高定位精度。通過插值細(xì)分獲取高精度定位結(jié)果是常用方法,但文獻(xiàn)[1-3]研究中重點(diǎn)關(guān)注了計(jì)算公式、噪聲處理方法,對定位分析的理論依據(jù)研究較少;其他研究方法[4-5]如多幀疊加、微掃描處理等,主要是利用過采樣獲取冗余信息提高定位效果,或者采用相關(guān)軟硬件提高系統(tǒng)分辨率,均以提高代價(jià)投入改進(jìn)定位效果,使應(yīng)用范圍帶有局限性。

    針對紅外像點(diǎn)定位分析問題,本文利用成像能量分布規(guī)律,通過對紅外目標(biāo)的成像進(jìn)行分析研究,獲取了紅外像點(diǎn)定位分析模型及精度結(jié)果。理論分析及實(shí)例計(jì)算表明,該方法能有效分析紅外像點(diǎn)定位特點(diǎn)及精度,在工程實(shí)際中有較高的應(yīng)用價(jià)值。

    1 紅外目標(biāo)成像特征

    紅外目標(biāo)成像時(shí),根據(jù)成像距離與目標(biāo)尺寸的對比關(guān)系,可區(qū)分為點(diǎn)目標(biāo)、面目標(biāo)。用紅外探測器探測遠(yuǎn)距離目標(biāo)或近距離小目標(biāo)時(shí),即目標(biāo)尺寸遠(yuǎn)小于探測距離,可將其視為點(diǎn)目標(biāo);當(dāng)目標(biāo)尺寸與探測距離相比不能忽略時(shí),將其視為面目標(biāo)。

    1.1 紅外成像擴(kuò)散規(guī)律

    對光學(xué)成像系統(tǒng),用艾里斑衡量成像分辨率的極限,表示成像衍射擴(kuò)散情況。根據(jù)光學(xué)衍射理論,艾里斑即紅外成像一級衍射斑直徑表示為

    d=2.44λf/D

    (1)

    式中:λ為成像波段;f為焦距;D為通光口徑。

    若光學(xué)系統(tǒng)觀測時(shí)垂直于衍射斑擴(kuò)散方向,則艾里斑可直接用(1)式計(jì)算;若觀測時(shí)與垂直方向存在一定角度,則根據(jù)幾何投影關(guān)系,在(1)式基礎(chǔ)上進(jìn)行轉(zhuǎn)換,獲取成像衍射情況。

    1.2 紅外點(diǎn)目標(biāo)能量分布模型

    對點(diǎn)目標(biāo)探測時(shí),受光學(xué)系統(tǒng)點(diǎn)擴(kuò)散函數(shù)的影響,目標(biāo)的入射能量具有中心高、向外逐漸減弱的近似二維高斯分布的空間形態(tài)。紅外點(diǎn)目標(biāo)成像的艾里斑能量分布模型,可用高斯分布表示[6-7]如下:

    (2)

    式中:Emax為能量分布最大值;(x0,y0)為衍射斑能量中心;ax、ay分別為衍射斑能量分布長、短軸。

    1.3 紅外面目標(biāo)能量分布模型

    對紅外面目標(biāo)進(jìn)行探測時(shí),同樣受點(diǎn)擴(kuò)散函數(shù)的影響,與點(diǎn)目標(biāo)區(qū)別的是:面目標(biāo)相當(dāng)于由若干點(diǎn)目標(biāo)組成,其能量分布等效于多個(gè)點(diǎn)目標(biāo)的合成。

    在高斯能量分布模型下,對面目標(biāo)位置(x,y)的能量,由其周圍一定范圍內(nèi)的點(diǎn)斑能量分布合成獲得,設(shè)該范圍內(nèi)任一衍射斑能量中心為(xi0,yi0),相應(yīng)的能量分布最大值為Eimax,則在(2)式建立紅外面目標(biāo)的能量分布模型:

    (3)

    2 基于能量分布的定位分析方法

    由紅外成像的能量分布規(guī)律進(jìn)行目標(biāo)定位分析,首先將目標(biāo)定位的基準(zhǔn)位置確定為能量中心,如需實(shí)現(xiàn)目標(biāo)上預(yù)定位置的定位,可以能量中心基準(zhǔn)進(jìn)行坐標(biāo)變換;然后建立能量中心與能量分布、能量分布與成像灰度之間的對應(yīng)關(guān)系,將目標(biāo)定位轉(zhuǎn)化為圖像分析過程。

    2.1 能量中心計(jì)算

    能量中心是對目標(biāo)能量值的加權(quán)運(yùn)算,權(quán)值大小與距離能量中心的距離成正比。結(jié)合目標(biāo)能量分布模型,則能量中心計(jì)算式如下:

    (4)

    2.2 數(shù)字圖像灰度分析

    利用紅外焦平面探測器獲取目標(biāo)圖像時(shí),主要獲取入射能量大小與圖像灰度數(shù)值的關(guān)系。此時(shí)照射在焦平面上某一個(gè)探測像元的能量大小Eij,相當(dāng)于該像元所在i、j區(qū)域能量,則Eij與能量分布E(x,y)有下式關(guān)系:

    (5)

    目標(biāo)能量分布通過非均勻性校正,使各探測元參數(shù)具有相同的響應(yīng)特性,則在紅外探測器線性響應(yīng)模型如下,像元的響應(yīng)灰度數(shù)值Hij為

    Hij=Eijk+b

    (6)

    式中:k和b分別為該探測元的增益系統(tǒng)和偏移量。

    由圖像灰度進(jìn)行能量中心計(jì)算時(shí),根據(jù)(4)式及(6)式得:

    (7)

    式中:b為Eij為0時(shí)的數(shù)值,可作為目標(biāo)、背景的分割閾值,通過灰度均值運(yùn)算、背景灰度統(tǒng)計(jì)等方法獲取。

    (7)式建立了目標(biāo)能量中心與圖像灰度的關(guān)系,在獲取圖像信息的基礎(chǔ)上,可實(shí)現(xiàn)目標(biāo)定位。

    2.3 定位方法實(shí)現(xiàn)流程

    根據(jù)能量分布實(shí)現(xiàn)定位的分析,結(jié)合精度分析一般過程,建立如下方法流程:

    圖1 方法流程圖Fig.1 Flow chart of method

    3 定位精度分析

    在紅外像點(diǎn)定位分析中,能量中心的求解運(yùn)用了大量簡化、近似的方法,下面進(jìn)行具體分析,以確定定位結(jié)果精度。

    3.1 誤差影響因素分析

    紅外像點(diǎn)定位過程,主要包括[7-9]能量擴(kuò)散、能量分布、成像數(shù)字化、探測相應(yīng)、灰度運(yùn)算等環(huán)節(jié),定位誤差主要涉及各環(huán)節(jié)采用的模型或分析方法。

    1) 能量衍射級數(shù)

    在能量分布只考慮一級衍射的情況下,約有84%的光能量集中在該一級衍射斑,對于艾里斑的定位分析具有主要作用,其余16%的光能量分布在各級明環(huán)上。由于多級衍射能量中心與一級衍射能量中心是一致的,且有序分布于能量中心周圍區(qū)域,理論分析及實(shí)驗(yàn)測試表明,多級衍射不降低能量中心計(jì)算精度。在準(zhǔn)確分析成像模型的情況下,多級衍射甚至能提高定位精度,光學(xué)工程常采用離焦的方法,人為改變多級衍射能量分布,以提高定位精度或獲取特定使用效果。

    2) 能量分布形態(tài)

    目標(biāo)能量分布的大小、形狀,與入射光的分布特點(diǎn)、觀測角度等因素相關(guān),在面目標(biāo)成像、非垂直于衍射斑擴(kuò)散方向觀測時(shí),將影響能量分布的對稱性和衍射形狀,具體情況是:

    在目標(biāo)為點(diǎn)目標(biāo)且垂直觀測時(shí),能量分布具有對稱性、圓形等特點(diǎn),可在此基礎(chǔ)上分析其他能量分布情況;

    在目標(biāo)為點(diǎn)目標(biāo)非垂直觀測時(shí),能量分布呈現(xiàn)對稱性、非圓形,該分布形態(tài)不降低能量中心計(jì)算;

    在目標(biāo)為面目標(biāo)非垂直觀測時(shí),能量分布合成情況為每一點(diǎn)目標(biāo)能量疊加,該分布形態(tài)不降低能量中心計(jì)算;

    在與垂直觀測方向角度較大時(shí),能量將分布于較大的成像區(qū)域,這相當(dāng)于通過成像細(xì)分進(jìn)一步提高了定位精度。

    3) 數(shù)字化采樣

    紅外探測數(shù)字化采樣過程,是探測器像元對能量分布的空間采樣,空間采樣率對定位分析有直接影響:點(diǎn)目標(biāo)成像時(shí),可能存在采樣率低影響精確定位的問題;面目標(biāo)成像時(shí),由于自身尺寸遠(yuǎn)大于像元尺寸,可視作對點(diǎn)目標(biāo)更精細(xì)的空間采樣,采樣率影響作用遠(yuǎn)小于點(diǎn)目標(biāo)。

    4) 探測響應(yīng)模型

    紅外探測器的線性響應(yīng)模型,是在光電轉(zhuǎn)換基礎(chǔ)上建立的,存在標(biāo)定范圍對測量的適應(yīng)性、探測器自身噪聲等因素,另外由于制造工藝的限制,焦平面探測器的填充率小于100%,處于像元之間的目標(biāo)能量無法響應(yīng)。這些因素對目標(biāo)灰度、背景灰度將產(chǎn)生影響。在制冷型紅外焦平面器件實(shí)際統(tǒng)計(jì)中,探測模型引起的誤差可控制在10%以內(nèi),文獻(xiàn)[10]描述了一組使用中獲取的探測響應(yīng)情況,精度達(dá)到了6.65%。采用精確的探測響應(yīng)模型,可有效控制探測響應(yīng)誤差。

    5) 背景噪聲

    利用閾值對目標(biāo)、背景進(jìn)行圖像分割,理想的閾值數(shù)值能恰好去除背景,完全保留目標(biāo)信息,而實(shí)際情況中往往難以做到:或者閾值略小,存在部分背景噪聲;或者閾值略大,去除了部分目標(biāo)信息。典型使用環(huán)境下,噪聲灰度可控制在5%以內(nèi),文獻(xiàn)[10]給出了2.11%的實(shí)際統(tǒng)計(jì)值。

    6) 探測器疵點(diǎn)

    紅外探測器的疵點(diǎn)會(huì)嚴(yán)重影響探測器響應(yīng)誤差,甚至出現(xiàn)壞點(diǎn),由于這些像元數(shù)量很少且極少連續(xù)出現(xiàn),可以考慮規(guī)避該類像元、灰度插值重構(gòu)、多次冗余測量等方法進(jìn)行解決。

    綜合上述定位誤差影響的因素,除數(shù)字化采樣這一因素,其他均得到了定性或定量結(jié)果。下面結(jié)合點(diǎn)目標(biāo)、面目標(biāo)成像,進(jìn)一步分析數(shù)字化采樣與定位精度的關(guān)系。

    3.2 數(shù)字化采樣對點(diǎn)目標(biāo)定位影響

    典型點(diǎn)目標(biāo)成像如圖2,根據(jù)探測成像數(shù)字化采樣情況,艾里斑直徑與像元尺寸在同一量級,能量分布于一個(gè)或相鄰的多個(gè)像元。探測器靶面像元對艾里斑采樣時(shí),以每一像元的幾何中心表示該像元位置,而相應(yīng)成像能量中心的真值并不一定在幾何中心,例如圖中像元Ⅱ所示,可直觀判定能量中心并非在像元幾何中心。每一像元幾何中心與成像能量中心的不一致性,造成了數(shù)字采樣對目標(biāo)定位的誤差。

    圖2 艾里斑成像位置變化圖Fig.2 Variations of Airy disk position

    對圖2中艾里斑進(jìn)行定位,在不影響誤差分析結(jié)論的普遍意義前提下,作如下簡化分析,按垂直入射于探測器靶面進(jìn)行成像分析,簡化分析過程:

    1) 建立坐標(biāo)系如圖,由于定位誤差規(guī)律在X、Y兩方向相同,可任取一方向分析,下文取Y方向;

    2) 艾里斑能量中心沿圖中虛線框表示的正方形區(qū)域變化,正方形任一邊為相鄰像元幾何中心的連線;

    3) 由于艾里斑能量中心處于一像元的幾何中心或兩像元邊界時(shí),定位誤差為0,因此對艾里斑能量中心由像元Ⅴ的幾何中心向上變化至邊界的過程予以重點(diǎn)分析。

    在上述簡化后,設(shè)像元大小為a,艾里斑直徑為d,衍射斑能量中心實(shí)際位置x=a/2,對任一y∈[-a/2,0],像點(diǎn)分布于圖2中區(qū)域,據(jù)(7)式可得位置 :

    (8)

    對于特定光學(xué)系統(tǒng)及焦平面成像進(jìn)行定位分析,由于涉及的光學(xué)系統(tǒng)參數(shù)、焦平面器件像元尺寸是確定的,對定位分析產(chǎn)生影響作用的特征波長,主要是如圖3中所示2種特征情況:一是艾里斑直徑與像元尺寸相當(dāng),像元恰好能容納1個(gè)艾里斑;另一種情況是,艾里斑直徑與像元對角線尺寸相當(dāng),艾里斑恰好能充滿1個(gè)像元。

    圖3 艾里斑與像元尺寸比較圖Fig.3 Airy disk and pixel size

    這里取圖3(b)特征情況進(jìn)行分析:定位誤差開始為0,艾里斑向上移動(dòng),所得位置變化率小于能量中心變化率,產(chǎn)生誤差為負(fù)值并逐漸累加,繼續(xù)向上移動(dòng),則存在一個(gè)位置,定位誤差絕對值最大,此時(shí)所得位置變化率等于能量中心變化率,如圖4所示。當(dāng)艾里斑上半部分能量被像元分界點(diǎn)平分時(shí),滿足位置變化率等于能量中心變化率。此時(shí),對能量進(jìn)行合成運(yùn)算,可知能量中心真值為-0.101d,數(shù)字化采樣后獲取的位置為-0.25a,即:

    δmax=|-0.25a+0.101d|=0.25a-0.101d

    (9)

    圖4 最大定位誤差分析圖Fig.4 Maximum error of position analysis

    δmax=0.107a

    (10)

    0.149a<δmax<0.107a

    (11)

    d=a,即艾里斑與像元尺寸相當(dāng):

    δmax=0.149a

    (12)

    當(dāng)d

    d

    δmax=0.75a-0.601d

    (13)

    當(dāng)d=2.475a時(shí),δmax=0,此時(shí)艾里斑尺寸較大,能量中心變化構(gòu)成已經(jīng)歷了誤差由0變大再到0的過程,則

    δmax<0.107a

    (14)

    d>2.475a,即艾里斑遠(yuǎn)大于像元對角線尺寸:

    δmax?0.107a

    (15)

    3.2 數(shù)字化采樣對面目標(biāo)定位影響

    由數(shù)字化采樣對點(diǎn)目標(biāo)定位影響分析過程,根據(jù)(9)式及(15)式可知:面目標(biāo)定位過程相當(dāng)于艾里斑遠(yuǎn)大于像元尺寸的情形,此時(shí),數(shù)字化采樣對面目標(biāo)定位影響較小,可以參考兩式進(jìn)行分析。

    3.3 綜合定位精度分析

    在誤差影響因素以及數(shù)字化采樣重點(diǎn)分析基礎(chǔ)上,利用誤差傳播定律對(7)式進(jìn)行誤差分析。

    按探測模型引起的誤差10%,噪聲灰度誤差5%,數(shù)字化采樣誤差δ,略去高階誤差小項(xiàng),則總誤差為

    (16)

    在工程應(yīng)用中,可按δmax由(9)式~(15)式給出精度結(jié)果。在常用的紅外系統(tǒng)中,艾里斑直徑一般不小于像元尺寸,據(jù)(12)式其定位誤差優(yōu)于1/6像元,在像點(diǎn)較大時(shí),定位誤差可達(dá)1/10像元甚至更高精度。

    4 實(shí)例計(jì)算

    對于某典型的中波紅外探測成像系統(tǒng),焦距f=700 mm,通光口徑D=200 mm,焦平面器件像元尺寸為30 μm×30 μm,則有:

    1) 當(dāng)λ=5 μm時(shí),艾里斑直徑為

    d=2.44λf/D=42.7 μm

    2) 當(dāng)λ=3 μm時(shí),艾里斑直徑為

    d=2.44λf/D=25.6 μm

    在近似為均勻能量分布下,定位按3 μm~5 μm波段艾里斑均值進(jìn)行分析:

    0.149a<δmax<0.107a

    δmax=0.135a

    即定位精度優(yōu)于1/7像元。

    5 結(jié)論

    本文針對紅外像點(diǎn)定位問題,對像面能量分布規(guī)律與目標(biāo)成像特點(diǎn)進(jìn)行了綜合研究,提出基于像面能量分布的定位及精度分析方法,理論分析和實(shí)例計(jì)算表明,該方法實(shí)現(xiàn)了紅外探測系統(tǒng)定位的精確分析,在常用紅外系統(tǒng)應(yīng)用的定位精度可達(dá)到1/6像元以上,在成像較大時(shí)定位精度可提高到1/10像元以上,對于紅外測量數(shù)據(jù)應(yīng)用具有重要意義,為空間定位、飛行體測量精度分析奠定了技術(shù)基礎(chǔ)。在后續(xù)研究中,可深入研究對定位精度具有影響的各技術(shù)環(huán)節(jié),進(jìn)一步提高具體工程應(yīng)用效果。

    [1] Wei Wei,Liu Enhai.Preprocessing of infrared star map and position accuracy analysis of star point[J].Infrared and Laser Engineering,2014,43(3):991-996.

    魏偉,劉恩海.紅外星圖預(yù)處理及星點(diǎn)定位精度分析[J].紅外與激光工程,2014,43(3):991-996.

    [2] Xie Lunzhi,Bian Honglin,Wang Zhenhua.Study of the subpixel interpolation of image spots with matrix detectors[J].Optics and Optoelectronic Technology,2003,1(2):51-56.

    謝倫治,卞洪林,王振華.面陣探測器的像點(diǎn)亞像素定位研究[J].光學(xué)與光電技術(shù),2003,1(2):51-56.

    [3] Tang Shengjin,Guo Xiaosong,Zhou Zhaofa,et al.Modified systematic error compensation algorithm for star centroid sub-pixel detection[J].Infrared and Laser Engineering,2013,42(6):1502-1507.

    唐圣金,郭曉松,周召發(fā),等.星點(diǎn)亞像素定位中系統(tǒng)誤差的改進(jìn)補(bǔ)償方法[J].紅外與激光工程,2013,42(6):1502-1507.

    [4] Li Qinghui.Study of spatial resolution improving of infrared imaging system[J].Spacecraft Recovery and Remote Sensing,2003,24(2):25-28.

    李慶輝.提高紅外成像空間分辨率的方法探討[J].航天返回與遙感,2003,24(2):25-28.

    [5] Shi Xun,Hou Liwei,Pan Ming,et al.Accurate localization of moving point target[J].Chinese Journal

    of Radio Science,2009,24(4):766-769.

    石勛,侯麗偉,潘鳴,等.運(yùn)動(dòng)點(diǎn)目標(biāo)精確定位方法研究[J].電波科學(xué)學(xué)報(bào).2009,24(4):766-769.

    [6] Wei Zhenzhong,Gao Ming,Zhang Guangjun,et al.Sub-pixel extraction method for the center of light-spot image [J].Opto-Electronic Engineering,2009,36(4):7-12.

    魏振忠,高明,張廣軍,等.一種光斑圖像中心的亞像素提取方法[J].光電工程,2009,36(4):7-12.

    [7] Xu Nanrong,Bian Nanhua.Infrared radiation and guidance [M].Beijin:National Defence Industry Press,1997:96-101.

    徐南榮,卞南華.紅外輻射與制導(dǎo)[M].北京:國防工業(yè)出版社.1997:96-101.

    [8] Yi Yaxing,Yao Mei,Wu Junhui,et al.Factors of the detected luminance of an infrared target[J].Infrared and Laser Engineering,2014,43(1):13-18.

    易亞星,姚梅,吳軍輝,等.影響紅外目標(biāo)探測亮度的因素[J].紅外與激光工程,2014,43(1):13-18.

    [9] Wang Hantao,Zhao Baojun,Tang Linbo. Trajectory extraction algorithm of moving point targets star background [J].Optical Technique,2009,35(6):810-814.

    王寒濤,趙保軍,唐林波.星空背景下的運(yùn)動(dòng)點(diǎn)目標(biāo)軌跡提取[J].光學(xué)技術(shù),2009,35(6):810-814.

    [10] Li Bin,Wu Haiying,Wang Wentao, et al. Design of a simple infrared calibration system[J].Infrared and Laser Engineering,2014,43(2):458-463.

    李斌,吳海英,王文濤,等. 一種簡易紅外標(biāo)定系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[J]. 紅外與激光工程,2014,43(2):458-463.

    猜你喜歡
    艾里灰度紅外
    采用改進(jìn)導(dǎo)重法的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)灰度單元過濾技術(shù)
    網(wǎng)紅外賣
    基于灰度拉伸的圖像水位識(shí)別方法研究
    閃亮的中國紅外『芯』
    金橋(2021年4期)2021-05-21 08:19:20
    美麗的九角鹿
    TS系列紅外傳感器在嵌入式控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
    電子制作(2019年7期)2019-04-25 13:17:14
    艾里走失記
    郭佳妮作品
    藝術(shù)家(2017年9期)2017-05-20 03:21:00
    基于最大加權(quán)投影求解的彩色圖像灰度化對比度保留算法
    克爾介質(zhì)中艾里孤子的形成及控制
    欧美黄色片欧美黄色片| 在线看三级毛片| 日韩欧美在线乱码| 精品久久国产蜜桃| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 人妻夜夜爽99麻豆av| 欧美3d第一页| 99在线人妻在线中文字幕| 在线观看66精品国产| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 国产真实乱freesex| 天堂√8在线中文| 亚洲国产精品999在线| 亚洲经典国产精华液单 | 亚洲人成网站在线播| 丝袜美腿在线中文| 久久精品影院6| 精品人妻1区二区| 白带黄色成豆腐渣| 精品久久久久久久久久免费视频| 久9热在线精品视频| 乱人视频在线观看| 精华霜和精华液先用哪个| 在线天堂最新版资源| 在线播放国产精品三级| 日本 欧美在线| 波多野结衣高清作品| 国产精品一区二区性色av| 一本精品99久久精品77| 给我免费播放毛片高清在线观看| 久久久久久久久久黄片| 国产高清视频在线播放一区| 久久久久免费精品人妻一区二区| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 国产精品亚洲美女久久久| 国产高清有码在线观看视频| 亚洲综合色惰| 麻豆久久精品国产亚洲av| 脱女人内裤的视频| 欧美xxxx性猛交bbbb| 18美女黄网站色大片免费观看| 日本精品一区二区三区蜜桃| 亚洲真实伦在线观看| 国产精品98久久久久久宅男小说| 最近最新中文字幕大全电影3| 国产人妻一区二区三区在| 国产成人福利小说| 午夜福利在线观看免费完整高清在 | 9191精品国产免费久久| 中出人妻视频一区二区| av视频在线观看入口| 宅男免费午夜| 精品一区二区免费观看| 午夜福利18| av天堂在线播放| 男人舔奶头视频| 免费看a级黄色片| 亚洲专区中文字幕在线| 一本综合久久免费| 亚洲av成人精品一区久久| 欧美另类亚洲清纯唯美| 很黄的视频免费| 亚洲国产色片| 夜夜爽天天搞| 日日干狠狠操夜夜爽| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 国产免费av片在线观看野外av| 一进一出抽搐gif免费好疼| 亚洲国产精品合色在线| 丁香六月欧美| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 99久久无色码亚洲精品果冻| 国产精品一及| 91午夜精品亚洲一区二区三区 | 久久国产精品人妻蜜桃| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 国产欧美日韩一区二区精品| 99在线人妻在线中文字幕| 国产av在哪里看| 一个人看的www免费观看视频| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 简卡轻食公司| 国产精品爽爽va在线观看网站| 色在线成人网| 国内精品美女久久久久久| 欧美最新免费一区二区三区 | 久久精品国产亚洲av涩爱 | 成年人黄色毛片网站| 变态另类丝袜制服| 国产主播在线观看一区二区| 精华霜和精华液先用哪个| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区 | 午夜激情欧美在线| 超碰av人人做人人爽久久| 亚州av有码| 精品久久久久久,| 国产毛片a区久久久久| 窝窝影院91人妻| 1024手机看黄色片| 超碰av人人做人人爽久久| 久久99热这里只有精品18| 中文字幕人成人乱码亚洲影| 午夜福利欧美成人| 亚洲自偷自拍三级| 内射极品少妇av片p| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 亚洲精品影视一区二区三区av| 床上黄色一级片| 国产伦精品一区二区三区视频9| 成人特级黄色片久久久久久久| 亚洲电影在线观看av| 婷婷色综合大香蕉| 久久精品影院6| 亚洲无线观看免费| 午夜福利成人在线免费观看| 老司机福利观看| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 日本黄色视频三级网站网址| 色av中文字幕| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 国产精品久久久久久精品电影| 伊人久久精品亚洲午夜| 中出人妻视频一区二区| 日韩欧美精品免费久久 | 99久久无色码亚洲精品果冻| 制服丝袜大香蕉在线| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 精品久久国产蜜桃| 国产精品一及| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 精品久久久久久,| 999久久久精品免费观看国产| 看免费av毛片| 别揉我奶头 嗯啊视频| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 国产淫片久久久久久久久 | 国产精品一区二区三区四区免费观看 | 国产日本99.免费观看| 亚洲,欧美精品.| 黄色女人牲交| 国产不卡一卡二| 三级国产精品欧美在线观看| 婷婷亚洲欧美| 国产精品98久久久久久宅男小说| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 欧美最新免费一区二区三区 | 校园春色视频在线观看| 亚洲内射少妇av| 亚洲国产欧美人成| 日本免费一区二区三区高清不卡| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 国产伦在线观看视频一区| 中文字幕久久专区| 国产美女午夜福利| 97热精品久久久久久| 淫秽高清视频在线观看| 欧美一区二区亚洲| 观看美女的网站| 男女之事视频高清在线观看| 欧美成人a在线观看| 欧美激情在线99| 69人妻影院| 久久性视频一级片| 十八禁人妻一区二区| 亚洲人与动物交配视频| 综合色av麻豆| 女同久久另类99精品国产91| 亚洲,欧美,日韩| 亚洲国产精品久久男人天堂| 欧美日韩福利视频一区二区| 黄片小视频在线播放| 国产爱豆传媒在线观看| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 人妻久久中文字幕网| 午夜福利视频1000在线观看| 久久精品国产亚洲av涩爱 | 麻豆国产97在线/欧美| 午夜福利在线观看免费完整高清在 | 丁香六月欧美| 亚洲精品色激情综合| 午夜激情福利司机影院| 最近视频中文字幕2019在线8| 黄色一级大片看看| 国产 一区 欧美 日韩| 久久久国产成人精品二区| 久9热在线精品视频| 夜夜爽天天搞| 亚洲av一区综合| 99久久精品热视频| 亚洲电影在线观看av| 亚洲第一电影网av| 日本一本二区三区精品| 亚洲人成网站高清观看| 可以在线观看的亚洲视频| 搡女人真爽免费视频火全软件 | 亚洲国产高清在线一区二区三| 悠悠久久av| 中文资源天堂在线| 久久久久性生活片| 国产 一区 欧美 日韩| 欧美日韩国产亚洲二区| 日本黄大片高清| 一级a爱片免费观看的视频| 免费在线观看影片大全网站| 一级作爱视频免费观看| 五月玫瑰六月丁香| 搡女人真爽免费视频火全软件 | 亚洲av一区综合| 久9热在线精品视频| 国产黄片美女视频| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| 老女人水多毛片| 亚洲成人久久爱视频| 亚洲欧美精品综合久久99| 日日夜夜操网爽| .国产精品久久| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 日本 欧美在线| 最近最新免费中文字幕在线| 国产一区二区激情短视频| 国产欧美日韩精品亚洲av| 国产精品爽爽va在线观看网站| 日本一二三区视频观看| 一级黄片播放器| 国产精品亚洲av一区麻豆| 欧美成人一区二区免费高清观看| 夜夜爽天天搞| 99riav亚洲国产免费| 久9热在线精品视频| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 99久久精品国产亚洲精品| 麻豆成人午夜福利视频| 日本黄色片子视频| 免费看日本二区| 精品99又大又爽又粗少妇毛片 | 一夜夜www| 天堂动漫精品| 两个人视频免费观看高清| 欧美成人性av电影在线观看| 综合色av麻豆| av在线天堂中文字幕| 51午夜福利影视在线观看| 91久久精品国产一区二区成人| 亚洲精品影视一区二区三区av| 亚洲最大成人手机在线| 熟女人妻精品中文字幕| 日本黄色片子视频| 国产精品永久免费网站| 高清在线国产一区| 天堂网av新在线| 午夜免费男女啪啪视频观看 | 久久久久久久久大av| 我要看日韩黄色一级片| 极品教师在线免费播放| 中文字幕av成人在线电影| 亚洲中文日韩欧美视频| 淫妇啪啪啪对白视频| 精品福利观看| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 9191精品国产免费久久| 一个人看的www免费观看视频| 动漫黄色视频在线观看| 18禁黄网站禁片免费观看直播| 亚洲国产欧洲综合997久久,| 嫩草影院入口| 亚洲成人久久爱视频| 国产人妻一区二区三区在| 国产日本99.免费观看| 高潮久久久久久久久久久不卡| 亚洲国产精品合色在线| 人人妻人人澡欧美一区二区| 三级国产精品欧美在线观看| 午夜视频国产福利| 夜夜躁狠狠躁天天躁| 国产精品野战在线观看| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 三级国产精品欧美在线观看| 国产精品,欧美在线| 精品午夜福利在线看| 国产私拍福利视频在线观看| 久久精品影院6| 午夜福利免费观看在线| 午夜福利欧美成人| 久久久久久久精品吃奶| 精品人妻熟女av久视频| 高潮久久久久久久久久久不卡| 亚洲国产高清在线一区二区三| 国内精品美女久久久久久| 免费看a级黄色片| 床上黄色一级片| 桃红色精品国产亚洲av| 青草久久国产| 国产单亲对白刺激| 午夜免费男女啪啪视频观看 | 俺也久久电影网| 精品人妻视频免费看| 免费高清视频大片| 久久久久久大精品| 露出奶头的视频| 午夜福利在线观看吧| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 757午夜福利合集在线观看| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 神马国产精品三级电影在线观看| 亚洲国产精品sss在线观看| 亚州av有码| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 麻豆国产av国片精品| 国产69精品久久久久777片| 中文在线观看免费www的网站| 亚洲成av人片在线播放无| 一级黄色大片毛片| 最好的美女福利视频网| 国产精品一区二区三区四区久久| 岛国在线免费视频观看| bbb黄色大片| 中出人妻视频一区二区| 国产精品乱码一区二三区的特点| 永久网站在线| 亚洲国产欧洲综合997久久,| 一级作爱视频免费观看| 国产成+人综合+亚洲专区| 18禁黄网站禁片免费观看直播| 亚洲av免费在线观看| 欧美黑人欧美精品刺激| 日韩成人在线观看一区二区三区| 中文字幕人成人乱码亚洲影| 日本 欧美在线| 欧美国产日韩亚洲一区| 亚洲 欧美 日韩 在线 免费| 亚洲自偷自拍三级| 淫秽高清视频在线观看| 国产高清激情床上av| 欧美成人a在线观看| 男人狂女人下面高潮的视频| 少妇高潮的动态图| 大型黄色视频在线免费观看| 午夜两性在线视频| 国产三级中文精品| 亚洲自偷自拍三级| 国产精品久久久久久人妻精品电影| 夜夜夜夜夜久久久久| h日本视频在线播放| 又爽又黄a免费视频| 亚洲av电影不卡..在线观看| 啦啦啦韩国在线观看视频| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看| 搡女人真爽免费视频火全软件 | 亚洲五月天丁香| 在线播放国产精品三级| 久久精品国产亚洲av涩爱 | 色噜噜av男人的天堂激情| 亚洲午夜理论影院| 亚洲av二区三区四区| 一a级毛片在线观看| 夜夜爽天天搞| 日韩欧美国产在线观看| 国产黄片美女视频| 精品国产三级普通话版| 欧美性猛交黑人性爽| 成人无遮挡网站| 中文字幕精品亚洲无线码一区| 亚洲午夜理论影院| 久久这里只有精品中国| 一个人观看的视频www高清免费观看| 熟女人妻精品中文字幕| 国产精品电影一区二区三区| 欧美日韩黄片免| 99热只有精品国产| 国产精品嫩草影院av在线观看 | 男女之事视频高清在线观看| 女人被狂操c到高潮| 国产伦一二天堂av在线观看| 精品国产亚洲在线| 88av欧美| 热99re8久久精品国产| 欧美成人免费av一区二区三区| 伊人久久精品亚洲午夜| 国产高清视频在线播放一区| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 亚洲av熟女| 欧美色视频一区免费| 国产精品久久电影中文字幕| 网址你懂的国产日韩在线| 搡老岳熟女国产| 两个人视频免费观看高清| 亚洲欧美精品综合久久99| 人妻制服诱惑在线中文字幕| eeuss影院久久| 亚洲七黄色美女视频| 亚洲男人的天堂狠狠| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 亚洲av五月六月丁香网| 日本 av在线| 露出奶头的视频| 国产美女午夜福利| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 搡老岳熟女国产| 性色av乱码一区二区三区2| 久久草成人影院| 内射极品少妇av片p| 全区人妻精品视频| 亚洲国产欧美人成| 特大巨黑吊av在线直播| 99视频精品全部免费 在线| 舔av片在线| 中文字幕免费在线视频6| 久久国产精品影院| 亚洲国产欧洲综合997久久,| 久9热在线精品视频| 在线播放无遮挡| 搡女人真爽免费视频火全软件 | 俄罗斯特黄特色一大片| 亚洲最大成人手机在线| 精品久久久久久久久久久久久| 中文亚洲av片在线观看爽| 精品久久久久久久久亚洲 | 日本 欧美在线| 91九色精品人成在线观看| 黄片小视频在线播放| 色视频www国产| 亚洲最大成人中文| 2021天堂中文幕一二区在线观| 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 精品午夜福利视频在线观看一区| 99国产精品一区二区三区| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 亚洲最大成人av| www.熟女人妻精品国产| 久久欧美精品欧美久久欧美| 日日干狠狠操夜夜爽| av专区在线播放| 国产成人啪精品午夜网站| 麻豆一二三区av精品| 日韩欧美国产一区二区入口| 深爱激情五月婷婷| 色尼玛亚洲综合影院| 色哟哟哟哟哟哟| 日韩av在线大香蕉| 亚洲av成人精品一区久久| 国产真实伦视频高清在线观看 | 国产一区二区亚洲精品在线观看| 日日干狠狠操夜夜爽| 一级av片app| 日韩国内少妇激情av| avwww免费| 国产精品美女特级片免费视频播放器| 欧美不卡视频在线免费观看| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 老鸭窝网址在线观看| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 在线观看av片永久免费下载| 亚洲七黄色美女视频| 久久久久久久亚洲中文字幕 | 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 国产麻豆成人av免费视频| 国产亚洲欧美98| 一区二区三区激情视频| 我要搜黄色片| 欧美最黄视频在线播放免费| 欧美又色又爽又黄视频| 男女之事视频高清在线观看| 亚洲欧美激情综合另类| 久久久久免费精品人妻一区二区| 婷婷六月久久综合丁香| 国产亚洲欧美98| 91字幕亚洲| 美女cb高潮喷水在线观看| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 精品久久久久久,| 男插女下体视频免费在线播放| 亚洲无线观看免费| 国产精品免费一区二区三区在线| 国产v大片淫在线免费观看| 日韩欧美 国产精品| 亚洲欧美清纯卡通| 激情在线观看视频在线高清| 久久久久久大精品| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 久久国产乱子免费精品| 在线观看午夜福利视频| 国产激情偷乱视频一区二区| 男女下面进入的视频免费午夜| 午夜福利视频1000在线观看| 搡老熟女国产l中国老女人| 亚洲内射少妇av| 精品人妻一区二区三区麻豆 | 一进一出好大好爽视频| 在现免费观看毛片| 国产精品国产高清国产av| 综合色av麻豆| 久久久精品大字幕| 热99在线观看视频| 久久99热6这里只有精品| 亚洲精品在线美女| 欧美黑人巨大hd| 国产探花极品一区二区| 精品久久国产蜜桃| 日日夜夜操网爽| 国产91精品成人一区二区三区| 亚洲欧美激情综合另类| 999久久久精品免费观看国产| 亚洲av第一区精品v没综合| 久久国产精品人妻蜜桃| 3wmmmm亚洲av在线观看| 草草在线视频免费看| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 麻豆国产97在线/欧美| 欧美另类亚洲清纯唯美| 国产乱人视频| 麻豆国产av国片精品| 亚洲中文字幕日韩| 欧美黑人巨大hd| 真人做人爱边吃奶动态| 热99在线观看视频| 欧美色欧美亚洲另类二区| 亚洲精品在线美女| 精品久久久久久久末码| 18+在线观看网站| 国产精品,欧美在线| 极品教师在线视频| 亚洲成人精品中文字幕电影| 国产成人av教育| 欧美一区二区精品小视频在线| 一本久久中文字幕| 亚洲最大成人中文| 我要搜黄色片| 真人做人爱边吃奶动态| 国产黄a三级三级三级人| 久久久精品大字幕| 黄片小视频在线播放| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 一区福利在线观看| 国产精品久久久久久久久免 | 日韩欧美精品v在线| 毛片女人毛片| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区| 欧美丝袜亚洲另类 | 婷婷亚洲欧美| 精品免费久久久久久久清纯| 欧美+日韩+精品| 久久久精品欧美日韩精品| 人人妻人人看人人澡| www.999成人在线观看| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 国产一区二区在线观看日韩| 色视频www国产| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 午夜激情福利司机影院| 12—13女人毛片做爰片一| 国产精品嫩草影院av在线观看 | 亚洲久久久久久中文字幕| 国产不卡一卡二| 精品午夜福利视频在线观看一区| 丁香欧美五月| 色综合欧美亚洲国产小说| 此物有八面人人有两片| 国产美女午夜福利| 国产高清视频在线播放一区| 99riav亚洲国产免费| 欧美高清成人免费视频www| 露出奶头的视频| 免费av观看视频| 国产精品日韩av在线免费观看| 国产精品一区二区免费欧美| 欧美黄色片欧美黄色片| 亚洲av电影不卡..在线观看| 精品久久久久久久久亚洲 | 一级作爱视频免费观看| 三级国产精品欧美在线观看| 男人的好看免费观看在线视频| 精品国产亚洲在线| 中国美女看黄片| 国产精品1区2区在线观看.| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 色av中文字幕| 亚洲精品成人久久久久久| 欧美丝袜亚洲另类 | 亚洲精品亚洲一区二区| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 在线观看av片永久免费下载| 国产美女午夜福利| 三级国产精品欧美在线观看| 欧美乱妇无乱码| 12—13女人毛片做爰片一| 精品熟女少妇八av免费久了| 日韩人妻高清精品专区| 能在线免费观看的黄片| 成人国产一区最新在线观看| 在线免费观看不下载黄p国产 | 欧美一区二区精品小视频在线| 国产成人av教育| 人人妻人人澡欧美一区二区| 首页视频小说图片口味搜索| 亚洲欧美日韩无卡精品| 成人鲁丝片一二三区免费| 午夜福利18| 女人被狂操c到高潮| 91av网一区二区| 别揉我奶头 嗯啊视频| 日本精品一区二区三区蜜桃| 免费人成在线观看视频色| 国产成人福利小说| 少妇的逼水好多| 国产精品精品国产色婷婷| 国产精品不卡视频一区二区 | 亚洲在线观看片| 少妇的逼好多水| 人人妻人人看人人澡| 欧美一区二区亚洲|