• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于條碼掃描的陶瓷泥坯自動分配搬運生產(chǎn)線控制系統(tǒng)

    2019-07-02 09:18:02李澤莫慶龍
    自動化與信息工程 2019年2期
    關(guān)鍵詞:線體泥坯產(chǎn)線

    李澤 莫慶龍

    基于條碼掃描的陶瓷泥坯自動分配搬運生產(chǎn)線控制系統(tǒng)

    李澤 莫慶龍

    (廣東省智能制造研究所)

    針對衛(wèi)浴陶瓷產(chǎn)品生產(chǎn)過程中,原有生產(chǎn)管理控制系統(tǒng)與后續(xù)升級改造的自動化生產(chǎn)線控制系統(tǒng)之間存在互相獨立、前后脫節(jié)、缺乏兼容,導(dǎo)致無法實現(xiàn)產(chǎn)品品質(zhì)管控與生產(chǎn)追溯的問題?;跅l碼掃描系統(tǒng),結(jié)合原有生產(chǎn)管理控制系統(tǒng)與自動化生產(chǎn)線控制系統(tǒng),設(shè)計基于條碼掃描的陶瓷泥坯自動分配搬運生產(chǎn)線控制系統(tǒng),實現(xiàn)升級改造的自動化生產(chǎn)線控制系統(tǒng)與原有生產(chǎn)管理控制系統(tǒng)的對接,為衛(wèi)浴陶瓷行業(yè)產(chǎn)線的自動化升級改造提供支持。

    條碼掃描;生產(chǎn)線控制系統(tǒng);數(shù)據(jù)庫

    0 引言

    隨著生活水平的不斷提高,人們對衛(wèi)浴陶瓷的需求量日益增長。在衛(wèi)浴陶瓷的生產(chǎn)過程中,坯體修磨、噴釉等核心工序大多采用人工作業(yè)的方式,生產(chǎn)環(huán)境惡劣、生產(chǎn)效率低、質(zhì)量穩(wěn)定性差等問題極大制約了企業(yè)發(fā)展[1]。目前,基于機器人和柔順控制等技術(shù)建立的機器人修磨、噴釉自動化生產(chǎn)線已在實際生產(chǎn)中得到應(yīng)用[2]。同時,生產(chǎn)廠家借鑒國外先進(jìn)管理理念,引入生產(chǎn)管理控制系統(tǒng)對生產(chǎn)過程進(jìn)行監(jiān)控及管理。但由于技術(shù)服務(wù)提供商及引入時間不同,生產(chǎn)管理控制系統(tǒng)與自動化生產(chǎn)線控制系統(tǒng)之間出現(xiàn)了脫節(jié),這是自動化升級改造需要面對的一個難題。

    本文根據(jù)實際生產(chǎn)需求,基于條碼掃描系統(tǒng),上層調(diào)用原有生產(chǎn)管理控制系統(tǒng)及數(shù)據(jù)庫預(yù)留接口,下層銜接自動化生產(chǎn)線控制系統(tǒng),設(shè)計開發(fā)了基于條碼掃描的陶瓷泥坯自動分配搬運生產(chǎn)線控制系統(tǒng),解決了原有生產(chǎn)管理系統(tǒng)與升級改造的自動化產(chǎn)線控制系統(tǒng)的不兼容問題。

    1 系統(tǒng)設(shè)計目標(biāo)

    基于條碼掃描的陶瓷泥坯自動分配搬運生產(chǎn)線控制系統(tǒng),根據(jù)生產(chǎn)管理控制系統(tǒng)制定的生產(chǎn)計劃及指定的生產(chǎn)班組,控制待加工泥坯運送到工作站進(jìn)行修磨,修磨完成后搬運至指定生產(chǎn)班組負(fù)責(zé)的生產(chǎn)線體進(jìn)行后續(xù)加工。首先,通過生產(chǎn)管理控制系統(tǒng)設(shè)置批次產(chǎn)品的條碼區(qū)段、加工工序以及生產(chǎn)班組;然后按照既定工序生產(chǎn)并有唯一指定的條碼信息貼于產(chǎn)品上。利用生產(chǎn)管理控制系統(tǒng)和生產(chǎn)數(shù)據(jù)庫所開放的接口,開發(fā)備份數(shù)據(jù)庫。此數(shù)據(jù)庫定時更新生產(chǎn)信息,以防廠區(qū)內(nèi)網(wǎng)絡(luò)不暢而對生產(chǎn)帶來影響并減少帶寬占用。陶瓷泥坯自動分配搬運生產(chǎn)線控制系統(tǒng)通過條碼掃描系統(tǒng)讀取待加工陶瓷泥坯的條碼信息;然后查詢線體主機上的備份數(shù)據(jù)庫,根據(jù)既定工序及生產(chǎn)班組設(shè)定,調(diào)整輸送待加工陶瓷泥坯的下一道工序生產(chǎn)線號,并將生產(chǎn)信息指令發(fā)送給生產(chǎn)線線體控制系統(tǒng);線體控制系統(tǒng)控制搬運機器人及打磨機器人對待加工陶瓷泥坯進(jìn)行生產(chǎn)加工[3]。

    2 系統(tǒng)組成

    基于條碼掃描的陶瓷泥坯自動分配搬運生產(chǎn)線控制系統(tǒng)根據(jù)功能分為4個子系統(tǒng):產(chǎn)品條碼掃描系統(tǒng)、產(chǎn)品數(shù)據(jù)庫查詢系統(tǒng)、產(chǎn)線線體控制系統(tǒng)和產(chǎn)線自動分配系統(tǒng)[4],如圖1所示。

    2.1 產(chǎn)品條碼掃描系統(tǒng)

    產(chǎn)品條碼掃描系統(tǒng)由無線式條碼掃描頭和條形碼接收控制器2部分組成。無線式條碼掃描頭對產(chǎn)品條碼掃描后,將條碼信息數(shù)據(jù)傳送至條碼接收控制器。條碼接收控制器根據(jù)設(shè)置的輸出格式對收到的條碼信息重編碼,再以USB接口形式通過虛擬串口轉(zhuǎn)換將數(shù)據(jù)發(fā)送至電腦主機,如圖2所示。采用此方式僅占用上位機USB接口,不需占用串行接口,可支持多個掃描器同時接入。

    圖1 基于條碼掃描陶瓷泥坯自動分配搬運生產(chǎn)線控制系統(tǒng)組成框圖

    圖2 產(chǎn)品條碼掃描系統(tǒng)與上位機連接方式示意圖

    2.2 產(chǎn)品數(shù)據(jù)庫查詢系統(tǒng)

    在產(chǎn)線線體的主機上開發(fā)產(chǎn)品數(shù)據(jù)庫,采用MySQL創(chuàng)建本地數(shù)據(jù)庫,通過TCP/IP協(xié)議與服務(wù)器主機進(jìn)行通訊。以產(chǎn)品條碼為主鍵將解析完畢的數(shù)據(jù)在本地數(shù)據(jù)庫中進(jìn)行插入、更新等操作。本地數(shù)據(jù)庫定時與服務(wù)器主機數(shù)據(jù)庫同步更新,防止因網(wǎng)絡(luò)或服務(wù)器維護(hù)而影響正常生產(chǎn),同時也有效提高了企業(yè)內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)的利用率,避免大批量數(shù)據(jù)頻繁更新增加內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)負(fù)擔(dān)。產(chǎn)品數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)存儲類別如圖3所示。

    2.3 產(chǎn)線線體控制系統(tǒng)

    產(chǎn)線線體控制系統(tǒng)采用PLC為控制器,通過DP通訊方式與FANUC機器人通訊;通過Sockets協(xié)議與上位機通訊;通過I/O模塊接收線體上傳感器信號。PLC接收產(chǎn)線自動分配系統(tǒng)發(fā)出的數(shù)據(jù),并根據(jù)數(shù)據(jù)內(nèi)容調(diào)用不同程序塊,每個程序塊對應(yīng)相應(yīng)生產(chǎn)線體的動作。

    圖3 產(chǎn)品數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)存儲類別構(gòu)成

    2.4 產(chǎn)線自動分配系統(tǒng)

    產(chǎn)線自動分配系統(tǒng)是本系統(tǒng)的核心部分,配合產(chǎn)品數(shù)據(jù)庫查詢系統(tǒng)使用。產(chǎn)線自動分配系統(tǒng)接收產(chǎn)品條碼掃描系統(tǒng)傳輸回來的產(chǎn)品條碼;然后調(diào)用產(chǎn)品數(shù)據(jù)庫查詢系統(tǒng)查詢條碼,并讀取數(shù)據(jù);接著根據(jù)自動分配規(guī)則將產(chǎn)品分配給相應(yīng)生產(chǎn)班組的對應(yīng)產(chǎn)線;最后將控制信息發(fā)送給產(chǎn)線線體控制系統(tǒng),產(chǎn)線線體控制系統(tǒng)控制設(shè)備及機器人完成動作。

    根據(jù)以上設(shè)計,開發(fā)了產(chǎn)品自動分配系統(tǒng)控制軟件。為提升查詢速度,軟件可直接調(diào)用產(chǎn)品數(shù)據(jù)庫。通過以太網(wǎng)與產(chǎn)線線體控制系統(tǒng)進(jìn)行通訊,從而實現(xiàn)基于條碼掃描的陶瓷泥坯自動分配搬運生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的控制。產(chǎn)線自動分配系統(tǒng)的工作處理流程如圖4所示。

    圖4 產(chǎn)線自動分配系統(tǒng)的工作處理流程

    3 系統(tǒng)實現(xiàn)

    3.1 產(chǎn)品條碼掃描系統(tǒng)實現(xiàn)

    條碼掃描控制器以串行通訊模式,發(fā)送包含條形碼信息的報文給上位機。為增強系統(tǒng)的通用性與便利性,本文使用USB接口通過虛擬串口轉(zhuǎn)換連接至工控機,實時接收條碼信息。此方法可同時接收多組條碼信息。因需要實時接收條碼信息,所以設(shè)置數(shù)據(jù)緩沖器,以代理的形式對使用的虛擬端口進(jìn)行監(jiān)聽。此部分功能實現(xiàn)的偽代碼為:

    //串口實例化

    SerialPort serialPort1 = new SerialPort ("COM1", 115200, Parity.None, 8, StopBits.One);

    SerialPort serialPort2 = new SerialPort ("COM2", 115200, Parity.None, 8, StopBits.One);

    //初始化委托事件

    public delegate void Displaydelegate1 (byte[] InputBuf1);

    public delegate void Displaydelegate2 (byte[] InputBuf2);

    數(shù)據(jù)緩沖區(qū)接收到數(shù)據(jù)后,觸發(fā)功能函數(shù),將產(chǎn)品條碼整理變換,存儲并顯示,同時記錄到生產(chǎn)日志備份文件中,以供特定情況下對生產(chǎn)信息進(jìn)行查詢。

    3.2 產(chǎn)品數(shù)據(jù)庫查詢系統(tǒng)實現(xiàn)

    使用MySQL開發(fā)產(chǎn)線線體本地數(shù)據(jù)庫,每24 小時與服務(wù)器主機進(jìn)行一次通訊。通過訪問數(shù)據(jù)庫服務(wù)器接口,接收json格式文件并進(jìn)行解析;將解析后的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)存為臨時數(shù)據(jù)表格,以產(chǎn)品條碼為主鍵進(jìn)行數(shù)據(jù)庫查詢;根據(jù)臨時表格對本地產(chǎn)品數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)進(jìn)行操作。查詢本地數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)截圖如圖5所示。

    圖5 本地產(chǎn)品數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)截圖

    3.3 產(chǎn)線線體控制系統(tǒng)實現(xiàn)

    本系統(tǒng)采用2個PLC作為產(chǎn)線線體控制系統(tǒng)的控制器,1個主PLC同時控制4臺FANUC機器人進(jìn)行搬運及修磨操作;另一個從PLC控制線體運行。產(chǎn)線線體控制系統(tǒng)主PLC與上位機采用以太網(wǎng)方式連接,通過底層sockets協(xié)議與控制軟件進(jìn)行通訊。

    PLC接口程序函數(shù)偽代碼為:

    public void LinkToPLC(string PLC_IP, int DBNumber, int Start)

    {

    PLC_Client client = new PLC_Client();

    try{

    byte[] probs = new byte[15];

    byte[] Chebs = new byte[10];

    byte[] Selbs = new byte[5];

    if (productnumber_result != null && ChengXingXianHao_result != null)

    {

    probs = ASCII.GetBytes(productnumber_result);

    Chebs =

    ASCII.GetBytes(ChengXingXianHao_result);

    Selbs =

    BitConverter.GetBytes(selectGanPiXianHao);

    int d = client.Connect ();

    if (d == 0)

    {

    int a = client.DBWrite(DBNumber, Start, 15, probs);

    int b = client.DBWrite(DBNumber, Start + 15, 10, Chebs);

    int c = client.DBWrite(DBNumber, Start + 25, 5, Selbs);

    if (a == 0 & b == 0 & c == 0)

    {

    textBox.Text = "條碼寫入成功";

    }}

    else MessageBox.Show("請檢查PLC連接");

    }

    else MessageBox.Show("請輸入條碼并查詢");

    }

    catch (Exception ex)

    {throw ex;}

    client.disconnect();

    }

    3.4 產(chǎn)線自動分配系統(tǒng)實現(xiàn)

    產(chǎn)線自動分配系統(tǒng)作為銜接原生產(chǎn)管理系統(tǒng)和生產(chǎn)線體控制系統(tǒng)的核心部分,承擔(dān)產(chǎn)品條碼接收、產(chǎn)品數(shù)據(jù)庫查詢以及對產(chǎn)線PLC寄存器讀寫操作。本文開發(fā)的應(yīng)用軟件在集成以上功能的基礎(chǔ)上,也支持操作人員對產(chǎn)線分配操作的功能,并可記錄相關(guān)生產(chǎn)數(shù)據(jù)。該產(chǎn)線自動分配系統(tǒng)軟件在Windows系統(tǒng)下,采用C#編程語言和.NET框架,在Visual Studio 2017環(huán)境開發(fā)。此應(yīng)用軟件實現(xiàn)了根據(jù)陶瓷泥坯的產(chǎn)品條碼以及生產(chǎn)管理控制系統(tǒng)設(shè)定的生產(chǎn)規(guī)則,調(diào)配待加工陶瓷泥坯后續(xù)加工產(chǎn)線的功能。

    產(chǎn)線自動分配系統(tǒng)軟件截圖如圖6、圖7所示。

    圖6 產(chǎn)線自動分配系統(tǒng)軟件主界面

    圖7 生產(chǎn)線及生產(chǎn)班組信息

    4 結(jié)語

    基于條碼掃描的陶瓷泥坯自動分配搬運生產(chǎn)線控制系統(tǒng)已成功應(yīng)用于某陶瓷生產(chǎn)廠家的自動化生產(chǎn)線。系統(tǒng)運行穩(wěn)定,有效提高了生產(chǎn)效率,使該廠原有生產(chǎn)管理控制系統(tǒng)與升級改造的自動化生產(chǎn)線控制系統(tǒng)實現(xiàn)了無縫銜接,解決了新老系統(tǒng)的不兼容問題。對企業(yè)提升生產(chǎn)和質(zhì)量管理水平有較大幫助,同時為企業(yè)后續(xù)自動化、信息化改造奠定基礎(chǔ)。

    [1] 周謙,莫慶龍,劉作鈿,等.衛(wèi)浴行業(yè)機器人打磨系統(tǒng)的設(shè)計[J].機床與液壓,2018,46(9):52-55.

    [2] 周謙,莫慶龍,葉劍.高品質(zhì)衛(wèi)浴陶瓷的機器人噴釉工藝的研究與應(yīng)用[J].中國陶瓷,2016,52(8):77-79.

    [3] 馬永平.智能機器人在陶瓷衛(wèi)浴行業(yè)的推廣應(yīng)用[J].陶瓷, 2018(10):11-13.

    [4] 張奕震,柳旭.陶瓷生產(chǎn)線配料自動控制系統(tǒng)[J].廈門大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版),2006,45(4):509-512.

    Control System of Ceramic Paste Automatic Distribution and Handling Production Line Based on Bar Code Scanning

    Li Ze Mo Qinglong

    (Guangdong Institute of Intelligent Manufacturing)

    In the production process of the sanitary ceramics industry, the existing production management system and the upgraded control system of the automated production line are independent of each other, and thus affect the quality control and production traceability. Based on the barcode scanning system, combined with the original production management system and automated control system, this paper designs and develops a system, which is consistent of a barcode scanning system, an automatic distribution control system, a local database and an application software. The developed system provides support for the transformation and upgrading of the production line automation of the sanitary ceramics industry.

    Bar Code Scanning; Production Line Control System; Database

    李澤,男,1988年生,碩士,主要研究方向:運動控制及軌跡規(guī)劃、多傳感器融合技術(shù)等。E-mail: lzie110@163.com

    莫慶龍,男,1984年生,大學(xué)本科,主要研究方向:工業(yè)機器人應(yīng)用及智能裝備系統(tǒng)集成、行業(yè)工藝應(yīng)用。E-mail: ql.mo@giim.ac.cn

    猜你喜歡
    線體泥坯產(chǎn)線
    昆玉棒材軋制產(chǎn)線提速增效工藝改進(jìn)措施
    山東冶金(2022年4期)2022-09-14 08:58:06
    一條忍著不死的魚
    梅鋼1780產(chǎn)線高速鋼軋輥使用維護(hù)
    基于需求分析的沖壓車間規(guī)劃設(shè)計方法
    鍛造與沖壓(2020年8期)2020-04-20 06:23:24
    多品種小批量智能制造產(chǎn)線關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用探討
    電子制作(2019年20期)2019-12-04 03:52:00
    寬厚板鋼軋一體化智能制造示范產(chǎn)線推進(jìn)實踐
    山東冶金(2019年3期)2019-07-10 00:54:04
    梅青原陶藝雕塑作品
    認(rèn)識AFTMA飛蠅釣線的規(guī)格——飛蠅本線的兩種線性:線體形狀與線體比重(下篇)
    垂釣(2016年9期)2016-10-31 06:40:00
    無浮托引張線的發(fā)展和技術(shù)特點
    大壩與安全(2016年5期)2016-02-10 01:02:51
    一條忍著不死的魚
    亚洲第一av免费看| 一级毛片我不卡| 99久久精品国产国产毛片| 亚洲人成77777在线视频| 9191精品国产免费久久| 2022亚洲国产成人精品| 久久精品国产a三级三级三级| 22中文网久久字幕| 热99国产精品久久久久久7| 久久久久久久久久久免费av| 国产成人a∨麻豆精品| 在线看a的网站| 亚洲综合精品二区| 亚洲一码二码三码区别大吗| 一级黄片播放器| 爱豆传媒免费全集在线观看| av有码第一页| 国产深夜福利视频在线观看| 婷婷色综合www| 亚洲欧洲国产日韩| 亚洲第一av免费看| 国产欧美另类精品又又久久亚洲欧美| 国产色婷婷99| 亚洲欧洲日产国产| 男女无遮挡免费网站观看| 免费播放大片免费观看视频在线观看| 如何舔出高潮| 少妇的逼好多水| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 999精品在线视频| 一区二区三区四区激情视频| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 美女内射精品一级片tv| 午夜日本视频在线| 精品国产一区二区三区四区第35| 少妇的逼好多水| 国产在线免费精品| 美女国产高潮福利片在线看| 婷婷色麻豆天堂久久| 在线 av 中文字幕| 日韩精品有码人妻一区| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 欧美成人精品欧美一级黄| 校园人妻丝袜中文字幕| 国产精品偷伦视频观看了| 成年人免费黄色播放视频| 亚洲欧美色中文字幕在线| www日本在线高清视频| 色哟哟·www| 久久99蜜桃精品久久| 欧美最新免费一区二区三区| 考比视频在线观看| 日韩一区二区三区影片| av卡一久久| 免费久久久久久久精品成人欧美视频 | 夫妻午夜视频| 午夜福利网站1000一区二区三区| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 97精品久久久久久久久久精品| 永久免费av网站大全| 国产一级毛片在线| 咕卡用的链子| 黑人欧美特级aaaaaa片| 免费播放大片免费观看视频在线观看| av福利片在线| freevideosex欧美| 亚洲一码二码三码区别大吗| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 国产福利在线免费观看视频| 免费观看在线日韩| 最近中文字幕2019免费版| 久久久久久久久久久免费av| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 久久国产精品男人的天堂亚洲 | 最近中文字幕2019免费版| 欧美+日韩+精品| 午夜福利乱码中文字幕| 国产精品久久久av美女十八| 一级黄片播放器| 春色校园在线视频观看| 国产精品久久久久久av不卡| 人人澡人人妻人| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 免费播放大片免费观看视频在线观看| 男女边摸边吃奶| 成人免费观看视频高清| 在线观看免费视频网站a站| 久久人人97超碰香蕉20202| 国产片特级美女逼逼视频| 卡戴珊不雅视频在线播放| 91久久精品国产一区二区三区| 女人精品久久久久毛片| 看非洲黑人一级黄片| 欧美人与性动交α欧美精品济南到 | 亚洲精品国产av成人精品| 免费观看性生交大片5| 国产高清国产精品国产三级| 精品少妇久久久久久888优播| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 国产亚洲最大av| 国产精品人妻久久久影院| 我的女老师完整版在线观看| 最新中文字幕久久久久| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 国产av码专区亚洲av| 亚洲中文av在线| 亚洲成色77777| 少妇高潮的动态图| 人妻一区二区av| 免费看不卡的av| 亚洲人成网站在线观看播放| 免费黄频网站在线观看国产| 午夜精品国产一区二区电影| 中文字幕亚洲精品专区| 蜜桃国产av成人99| 欧美成人精品欧美一级黄| 午夜精品国产一区二区电影| 久久久久久人妻| 人妻少妇偷人精品九色| 我要看黄色一级片免费的| 国产免费一区二区三区四区乱码| av在线播放精品| 欧美性感艳星| 人人澡人人妻人| 国产一区亚洲一区在线观看| 人人妻人人澡人人看| 国产极品天堂在线| 一级片免费观看大全| 国产精品一区二区在线观看99| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 国产xxxxx性猛交| 中文字幕制服av| 如何舔出高潮| 国产乱来视频区| 亚洲欧美一区二区三区国产| 中文字幕亚洲精品专区| 18禁观看日本| 99久久人妻综合| 亚洲av在线观看美女高潮| 亚洲三级黄色毛片| 精品亚洲成国产av| 美女中出高潮动态图| 久久精品aⅴ一区二区三区四区 | 我的女老师完整版在线观看| 精品一区二区免费观看| 91aial.com中文字幕在线观看| 亚洲精品视频女| 成人免费观看视频高清| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 一区二区日韩欧美中文字幕 | a级毛色黄片| 亚洲综合精品二区| 18禁在线无遮挡免费观看视频| 搡老乐熟女国产| 国产精品欧美亚洲77777| 中文字幕最新亚洲高清| 亚洲国产精品专区欧美| 国产精品无大码| freevideosex欧美| 22中文网久久字幕| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 高清黄色对白视频在线免费看| 国产男女超爽视频在线观看| 久久久久精品人妻al黑| 免费看光身美女| 少妇被粗大的猛进出69影院 | 精品人妻在线不人妻| 亚洲国产精品国产精品| 欧美亚洲日本最大视频资源| 国产亚洲一区二区精品| 亚洲五月色婷婷综合| 亚洲人与动物交配视频| 51国产日韩欧美| 丝袜脚勾引网站| 人妻少妇偷人精品九色| 在线观看美女被高潮喷水网站| 啦啦啦啦在线视频资源| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 老司机影院成人| videossex国产| 观看美女的网站| 一本色道久久久久久精品综合| 欧美激情国产日韩精品一区| 蜜桃国产av成人99| 啦啦啦在线观看免费高清www| av网站免费在线观看视频| 一区二区日韩欧美中文字幕 | 免费观看无遮挡的男女| 看非洲黑人一级黄片| 色5月婷婷丁香| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 中文字幕亚洲精品专区| 秋霞在线观看毛片| 午夜福利影视在线免费观看| √禁漫天堂资源中文www| 亚洲精品视频女| 成年动漫av网址| 妹子高潮喷水视频| 精品第一国产精品| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 伦精品一区二区三区| 9191精品国产免费久久| 观看美女的网站| 最黄视频免费看| 高清黄色对白视频在线免费看| 国产成人精品在线电影| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 国产av一区二区精品久久| 久久久久久人妻| 一二三四中文在线观看免费高清| 亚洲天堂av无毛| 免费观看在线日韩| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀 | 啦啦啦在线观看免费高清www| 男的添女的下面高潮视频| 91精品伊人久久大香线蕉| 午夜av观看不卡| 中文天堂在线官网| 99国产综合亚洲精品| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 秋霞伦理黄片| 欧美精品高潮呻吟av久久| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 国产成人aa在线观看| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 色哟哟·www| 少妇人妻久久综合中文| 欧美日韩综合久久久久久| 99re6热这里在线精品视频| 宅男免费午夜| 午夜视频国产福利| 美女中出高潮动态图| 国产一区有黄有色的免费视频| 丰满饥渴人妻一区二区三| 毛片一级片免费看久久久久| av一本久久久久| 99香蕉大伊视频| 亚洲精品aⅴ在线观看| 久久鲁丝午夜福利片| 男女无遮挡免费网站观看| 国产日韩欧美亚洲二区| 18禁动态无遮挡网站| 久久久久国产精品人妻一区二区| 狂野欧美激情性bbbbbb| 下体分泌物呈黄色| 青春草国产在线视频| 青春草国产在线视频| 免费少妇av软件| 国产亚洲一区二区精品| 97精品久久久久久久久久精品| 99久久人妻综合| 国产av一区二区精品久久| 免费大片黄手机在线观看| 国产探花极品一区二区| 久久鲁丝午夜福利片| 久久久久久久久久成人| av视频免费观看在线观看| 久久久久久久大尺度免费视频| 超碰97精品在线观看| 另类精品久久| 日韩制服丝袜自拍偷拍| 日本91视频免费播放| 乱人伦中国视频| 亚洲三级黄色毛片| 男人添女人高潮全过程视频| 国产又爽黄色视频| 亚洲美女搞黄在线观看| 男人舔女人的私密视频| 免费黄色在线免费观看| 女性被躁到高潮视频| 久久久久久久精品精品| 搡老乐熟女国产| 男女高潮啪啪啪动态图| 亚洲av男天堂| 亚洲av国产av综合av卡| 熟女电影av网| 22中文网久久字幕| 久久99蜜桃精品久久| 又大又黄又爽视频免费| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 免费高清在线观看视频在线观看| 欧美日韩综合久久久久久| 看免费成人av毛片| 国产成人精品福利久久| 赤兔流量卡办理| 精品亚洲成国产av| 飞空精品影院首页| 超碰97精品在线观看| 在线 av 中文字幕| 精品少妇内射三级| av一本久久久久| 日本wwww免费看| 日韩av免费高清视频| 夫妻午夜视频| 午夜福利视频精品| 最近2019中文字幕mv第一页| 蜜桃国产av成人99| 新久久久久国产一级毛片| 尾随美女入室| 精品国产一区二区三区久久久樱花| 最近最新中文字幕大全免费视频 | 亚洲在久久综合| 99精国产麻豆久久婷婷| 亚洲美女黄色视频免费看| 中国三级夫妇交换| 视频中文字幕在线观看| 国产精品嫩草影院av在线观看| 伦理电影大哥的女人| 免费高清在线观看日韩| av在线观看视频网站免费| 五月玫瑰六月丁香| 久久精品国产综合久久久 | 美女脱内裤让男人舔精品视频| 一本色道久久久久久精品综合| 国内精品宾馆在线| 国产日韩欧美在线精品| 高清视频免费观看一区二区| 边亲边吃奶的免费视频| 精品久久久久久电影网| 中文字幕最新亚洲高清| 老司机影院成人| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 五月开心婷婷网| 日本与韩国留学比较| 免费久久久久久久精品成人欧美视频 | 免费在线观看黄色视频的| 男女高潮啪啪啪动态图| 我要看黄色一级片免费的| 午夜精品国产一区二区电影| a级片在线免费高清观看视频| 狠狠婷婷综合久久久久久88av| 观看av在线不卡| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 91精品伊人久久大香线蕉| 秋霞在线观看毛片| 久久久久久久亚洲中文字幕| 国产在线免费精品| 丝袜人妻中文字幕| 日韩av免费高清视频| 亚洲精品国产av成人精品| 成年av动漫网址| 日韩成人伦理影院| 一级,二级,三级黄色视频| 中文字幕最新亚洲高清| 国产日韩欧美视频二区| 亚洲久久久国产精品| 日韩中字成人| 国产免费视频播放在线视频| 在线亚洲精品国产二区图片欧美| 99国产精品免费福利视频| 观看av在线不卡| 黄色毛片三级朝国网站| 丁香六月天网| 免费观看av网站的网址| 99热网站在线观看| 99九九在线精品视频| 99国产极品粉嫩在线观看| 精品久久久久久久毛片微露脸| 日韩有码中文字幕| 日日夜夜操网爽| 久久精品国产a三级三级三级| 宅男免费午夜| 高清毛片免费观看视频网站 | 久久久国产精品麻豆| 一进一出抽搐动态| 夜夜躁狠狠躁天天躁| 妹子高潮喷水视频| 久久久水蜜桃国产精品网| 69精品国产乱码久久久| xxx96com| 欧美日韩黄片免| 丰满的人妻完整版| 天天操日日干夜夜撸| 亚洲精品乱久久久久久| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 丝瓜视频免费看黄片| 啦啦啦 在线观看视频| 欧美成狂野欧美在线观看| 黑人欧美特级aaaaaa片| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 午夜免费观看网址| 久久久久国内视频| 搡老乐熟女国产| 国产亚洲av高清不卡| 久久中文看片网| 久久九九热精品免费| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 国产成人欧美| 国产一区二区三区综合在线观看| 亚洲一区二区三区欧美精品| 国产片内射在线| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 国产又爽黄色视频| cao死你这个sao货| 国产精品欧美亚洲77777| 午夜激情av网站| 久久久精品免费免费高清| 麻豆av在线久日| 国产精品一区二区在线不卡| 国产亚洲一区二区精品| 免费在线观看完整版高清| 国产成人影院久久av| 日日夜夜操网爽| 午夜影院日韩av| 欧美色视频一区免费| 国产成人免费无遮挡视频| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 日韩欧美免费精品| 男女高潮啪啪啪动态图| 国产99白浆流出| 久久中文字幕人妻熟女| 欧美大码av| 老熟女久久久| 最近最新免费中文字幕在线| 91老司机精品| ponron亚洲| 精品国产一区二区三区久久久樱花| 国产男女内射视频| 动漫黄色视频在线观看| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 国产精品免费大片| 一区二区三区激情视频| 99国产综合亚洲精品| 国产高清国产精品国产三级| 老熟妇仑乱视频hdxx| 精品免费久久久久久久清纯 | 久久久久久人人人人人| 久久久国产精品麻豆| 一级片'在线观看视频| 悠悠久久av| 国产成人精品无人区| 久久 成人 亚洲| 一a级毛片在线观看| 69精品国产乱码久久久| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看 | 嫁个100分男人电影在线观看| 两个人看的免费小视频| videos熟女内射| 一边摸一边抽搐一进一小说 | 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 1024视频免费在线观看| 亚洲情色 制服丝袜| 欧美+亚洲+日韩+国产| 亚洲av熟女| 一区二区三区国产精品乱码| 国产又色又爽无遮挡免费看| 国产精品 国内视频| 一级毛片女人18水好多| 在线观看一区二区三区激情| 中文字幕人妻熟女乱码| 欧美精品亚洲一区二区| 免费观看人在逋| 黄片播放在线免费| 免费黄频网站在线观看国产| 国产成人精品久久二区二区91| 又紧又爽又黄一区二区| 国产精品1区2区在线观看. | 久久久久久久精品吃奶| 亚洲中文日韩欧美视频| 一本一本久久a久久精品综合妖精| 十分钟在线观看高清视频www| 欧美日韩亚洲高清精品| 久久99一区二区三区| 真人做人爱边吃奶动态| 在线永久观看黄色视频| av片东京热男人的天堂| 在线观看免费视频日本深夜| 国产av精品麻豆| 亚洲在线自拍视频| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 亚洲av日韩在线播放| 亚洲国产欧美网| 国产一区二区三区综合在线观看| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 在线观看一区二区三区激情| 国产97色在线日韩免费| 精品人妻1区二区| 人人妻人人澡人人看| 丰满饥渴人妻一区二区三| 亚洲精华国产精华精| 热99国产精品久久久久久7| 免费高清在线观看日韩| 亚洲成人手机| 亚洲精品美女久久av网站| 精品久久久久久久久久免费视频 | 成人特级黄色片久久久久久久| 天天操日日干夜夜撸| 色播在线永久视频| 在线免费观看的www视频| 美女 人体艺术 gogo| 亚洲专区国产一区二区| 一个人免费在线观看的高清视频| 午夜久久久在线观看| 少妇粗大呻吟视频| 精品福利永久在线观看| 黄色毛片三级朝国网站| 国产高清激情床上av| 美女 人体艺术 gogo| 久久国产精品影院| 黑丝袜美女国产一区| 久久影院123| 欧美精品高潮呻吟av久久| 亚洲熟女精品中文字幕| 又黄又爽又免费观看的视频| 国产精品九九99| 伦理电影免费视频| 搡老岳熟女国产| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 中文亚洲av片在线观看爽 | 一级毛片精品| 亚洲久久久国产精品| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| av天堂在线播放| 在线观看免费日韩欧美大片| 9热在线视频观看99| 男女之事视频高清在线观看| 在线观看免费高清a一片| 日韩三级视频一区二区三区| 久久影院123| 国产蜜桃级精品一区二区三区 | 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 视频在线观看一区二区三区| 老司机深夜福利视频在线观看| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 制服人妻中文乱码| 午夜福利欧美成人| 久久精品国产99精品国产亚洲性色 | 老熟女久久久| 久久九九热精品免费| 国产视频一区二区在线看| 国产成人精品无人区| 精品久久久精品久久久| 在线天堂中文资源库| 久久人妻av系列| 国产免费av片在线观看野外av| 人妻久久中文字幕网| 午夜影院日韩av| 亚洲人成伊人成综合网2020| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 香蕉国产在线看| 丰满饥渴人妻一区二区三| 免费人成视频x8x8入口观看| 老司机深夜福利视频在线观看| www.999成人在线观看| 免费av中文字幕在线| 国产成人系列免费观看| 午夜老司机福利片| 国产精品久久久久久精品古装| 一级片免费观看大全| 99国产精品一区二区三区| 色94色欧美一区二区| 搡老乐熟女国产| av欧美777| 国产单亲对白刺激| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 久久午夜亚洲精品久久| 精品福利观看| 香蕉丝袜av| 亚洲午夜理论影院| 成年人免费黄色播放视频| 国产日韩一区二区三区精品不卡| av欧美777| 久久久久视频综合| 精品亚洲成a人片在线观看| 极品人妻少妇av视频| 亚洲专区中文字幕在线| 国产精品美女特级片免费视频播放器 | 久久草成人影院| videos熟女内射| 国产成人av教育| 亚洲少妇的诱惑av| 国产成人一区二区三区免费视频网站| 国产深夜福利视频在线观看| 女警被强在线播放| 国产深夜福利视频在线观看| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 欧美色视频一区免费| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 麻豆国产av国片精品| 丝袜在线中文字幕| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 久久人人97超碰香蕉20202| 视频区图区小说| 亚洲伊人色综图| x7x7x7水蜜桃| 免费看a级黄色片| 亚洲精品乱久久久久久| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 中出人妻视频一区二区| 精品一区二区三卡| 日韩欧美在线二视频 | 成人国语在线视频| 国产一区有黄有色的免费视频| 久久久久视频综合| 国产在线观看jvid| 一级片'在线观看视频| 国产高清激情床上av| 在线播放国产精品三级| 男女床上黄色一级片免费看| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 久久中文字幕一级| 色老头精品视频在线观看| a级毛片在线看网站| 亚洲精品在线美女| 国产精品美女特级片免费视频播放器 | 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 大香蕉久久网| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 狠狠狠狠99中文字幕| av免费在线观看网站| 亚洲人成电影观看| 亚洲精品在线美女|