智能巡檢機(jī)器人在變電站戶外設(shè)備巡視中的應(yīng)用研究

左鵬 徐曉敏 向霞

摘 要：傳統(tǒng)人工變電站戶外設(shè)備巡視在現(xiàn)有變電站設(shè)置中逐漸從理論到實(shí)際變的不再適應(yīng)尤其是在現(xiàn)有情況下，變電站分配日益廣泛，地點(diǎn)也逐漸變復(fù)雜，傳統(tǒng)人工巡檢不能滿足戶外設(shè)備巡視需要，需要根據(jù)現(xiàn)有的事實(shí)環(huán)境與技術(shù)進(jìn)步進(jìn)行巡視工作整體提升，以實(shí)現(xiàn)巡視工作有效化、有序化、現(xiàn)代化，提升建設(shè)水平。

關(guān)鍵詞：智能巡視機(jī)器人; 變電站; 戶外設(shè)備巡視; 應(yīng)用

伴隨中國社會快速發(fā)展，變電站作為用電網(wǎng)絡(luò)中關(guān)鍵支撐點(diǎn)，其巡查就成為重中之重，尤其是在一些用電集中時(shí)段與用電集中區(qū)域，變電站中如果存在相當(dāng)問題，造成區(qū)域內(nèi)用電問題，對社會發(fā)展體系造成相當(dāng)?shù)挠绊?，由此需要在現(xiàn)有時(shí)代下進(jìn)行巡視工作進(jìn)步，實(shí)現(xiàn)巡視工作與現(xiàn)代技術(shù)手段與技術(shù)人員的共同促進(jìn)與改造。在此之前需要進(jìn)行現(xiàn)有巡視現(xiàn)狀分析。

一.現(xiàn)有變電站戶外設(shè)備巡視現(xiàn)狀

1傳統(tǒng)人工

在傳統(tǒng)巡視方式中，其基礎(chǔ)是人工應(yīng)用。在進(jìn)行用電節(jié)點(diǎn)的變電器檢查過程中，人員根據(jù)自身所負(fù)責(zé)區(qū)域進(jìn)行相關(guān)變電站檢查，如檢查變電器整體是否完善、變電器周圍線路是否完善、線路過程中是否需要進(jìn)行必要更換等等。這些都需要進(jìn)行必要的人工檢查。在檢查中人工主要采用的工具是簡單的電筆、電線檢測器以及扳手等。在二者相互結(jié)合下，很明顯人作為其中關(guān)鍵性與決定性因素在盡心檢測過程中占據(jù)絕對地位。其檢測過程中，每個(gè)檢測人工都擔(dān)負(fù)其中一部分關(guān)鍵性責(zé)任，尤其是在長線檢測中需要每個(gè)檢測區(qū)段內(nèi)人員進(jìn)行嚴(yán)格的檢測。檢測時(shí)間中基本上需要進(jìn)行二十四小時(shí)檢測采用輪班倒的方式進(jìn)行。在避免事故為針對點(diǎn)的目標(biāo)下，此種檢測方式成為一種必要的關(guān)鍵性構(gòu)建一部分。

2巡查環(huán)境

傳統(tǒng)巡查環(huán)境中，不同地理環(huán)境與社會環(huán)境造成不同檢測環(huán)境。就地理環(huán)境而言，因?yàn)樽冸娬緩V泛存在于南北方，而南北方自然環(huán)境差異很大，因此造成巡查環(huán)境在一定條件是穩(wěn)定的，但在很多條件下是不穩(wěn)定的，如在進(jìn)行村莊附件變電站巡查過程中，因?yàn)榇迩f附近可能的天氣變化，造成地理環(huán)境局域性改變，如因?yàn)橄掠陮?dǎo)致出現(xiàn)道路泥濘等情況，并由此可能出現(xiàn)隱藏電線短路等問題，外部環(huán)境不確定性威脅巡查線路人員安全。就社會環(huán)境而言，隨著城市化的加快，變電站尤其是城中村變電站其復(fù)雜性與負(fù)載性不斷增加，由此造成檢測中需要進(jìn)行有效耐壓性測試，但由于其不穩(wěn)定性以及社會用電變化程度較大，導(dǎo)致變電器需要承受較大負(fù)荷以及較大的變化。還有在一些城鄉(xiāng)結(jié)合部，其用電環(huán)境較為復(fù)雜，且社會流動較大，對變電器要求也高巡查環(huán)境也更為復(fù)雜，畢竟有在此部分社會中變電站檢查需要根據(jù)復(fù)雜社會環(huán)境進(jìn)行，因此對檢查人員醍醐更高的要求。

二.現(xiàn)有變電站戶外設(shè)備巡視應(yīng)用必要性

1人工成本上升

現(xiàn)有變電器設(shè)備環(huán)境中可以看到，傳統(tǒng)單純經(jīng)驗(yàn)性人力檢測已經(jīng)不能完全適應(yīng)基本檢測需要，需要增加人力成本進(jìn)行相應(yīng)檢測手段提升，并以此為核心進(jìn)行綜合性檢測方式建設(shè)。這就需要在檢測過程中進(jìn)行必要體系性關(guān)注，而關(guān)注焦點(diǎn)就是相較于之前人力資源體系增加更多的人力資源投入。在加大的人力資源成本中為之后發(fā)展需要進(jìn)行歸一化操作，而歸一化操作實(shí)質(zhì)是進(jìn)行人員組合與建設(shè)統(tǒng)一化，以此通過統(tǒng)一規(guī)格實(shí)現(xiàn)成本下降，

2巡查環(huán)境復(fù)雜

巡查環(huán)境之前已經(jīng)有所介紹，有上文部分可知，在現(xiàn)有情況下，傳統(tǒng)單純變電器設(shè)置的內(nèi)外環(huán)境已經(jīng)發(fā)生改變，相較于之前習(xí)慣性單純環(huán)境現(xiàn)有環(huán)境下，經(jīng)濟(jì)社會與自然地理都發(fā)生較大規(guī)模改變，自身傳統(tǒng)條件下存在有效性建設(shè)需要根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行必要修正與規(guī)范，而現(xiàn)代條件下智能化與網(wǎng)絡(luò)化建設(shè)為進(jìn)行環(huán)境處理提供技術(shù)與是不餓被基礎(chǔ)。在現(xiàn)有情況中，在一些較大的體系中已采用現(xiàn)實(shí)的基礎(chǔ)性機(jī)器人技術(shù)進(jìn)行工業(yè)制造與工業(yè)安保，而且確定取得較好的效果，這就說明在現(xiàn)有環(huán)境下需要進(jìn)行必要巡查環(huán)境基礎(chǔ)上的建設(shè)與完善。不僅有設(shè)備基礎(chǔ)提升的內(nèi)部背景也有自然環(huán)境處理的外部情況。

三.進(jìn)行智能巡檢機(jī)器人方案設(shè)計(jì)

1機(jī)械智能化

在進(jìn)行方案設(shè)計(jì)中既需要考慮現(xiàn)實(shí)情況也需要考慮設(shè)備情況。在現(xiàn)有設(shè)備中既存在傳統(tǒng)人工巡檢設(shè)計(jì)也存在智能機(jī)器人巡檢設(shè)計(jì)這就要求在進(jìn)行設(shè)計(jì)過程中根據(jù)不同地域?qū)嶋H情況進(jìn)行選擇。在能進(jìn)行智能巡檢機(jī)器人巡檢的區(qū)域內(nèi)進(jìn)行機(jī)器人巡檢而在一些不能完全進(jìn)行機(jī)器人巡檢區(qū)域進(jìn)行有差別的機(jī)器人巡檢。關(guān)鍵在于進(jìn)行有差別機(jī)器人巡檢過程中要根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行有效機(jī)械智能化，對傳統(tǒng)機(jī)械進(jìn)行智能化改造以巡檢人為基礎(chǔ)進(jìn)行有效裝備智能化建設(shè)，如將巡檢人需要采用的工具進(jìn)行智能化改造，將其中一部分進(jìn)行有效更深層次智能化檢核。如對電筆進(jìn)行芯片化改造，讓電筆自身與網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行有效聯(lián)通，根據(jù)網(wǎng)絡(luò)中數(shù)據(jù)進(jìn)行自身實(shí)際工作中的對比，而且在對其他工作工具智能化提升過程中也可以采用此種方案進(jìn)行。總之，將智能機(jī)器人與技能化機(jī)器人式設(shè)備進(jìn)行有效集合實(shí)現(xiàn)機(jī)器人建設(shè)途徑多元化，效果提升化。

2人員智能化

所謂人員智能化指的是在進(jìn)行智能機(jī)器人建設(shè)過程中對于工作人員設(shè)備實(shí)現(xiàn)智能化改造，對于工作人員本身進(jìn)行智能化改造。所謂設(shè)備進(jìn)行智能化改造與上文中機(jī)械智能化有所類似，但并不完全相同，主要在于將工作人員整體工作環(huán)境與設(shè)備在進(jìn)行綜合評定基礎(chǔ)上進(jìn)行改造，如在南方一些地區(qū)其地表濕度大，作為電子元件可能因?yàn)榄h(huán)境因素而出現(xiàn)銹蝕等問題，導(dǎo)致自身出現(xiàn)接觸不良等情況。這就要求在具體人員智能化過程中，對人員整體設(shè)備進(jìn)行環(huán)境可控性評估，實(shí)現(xiàn)與當(dāng)?shù)貙?shí)際情況相符合的人員智能化設(shè)計(jì)。對于人員而言，單純設(shè)備智能化并不能完全實(shí)現(xiàn)智能巡檢機(jī)器人設(shè)置的基礎(chǔ)存在，這就說明在現(xiàn)有條件下需要對人員素質(zhì)進(jìn)行提升，而且人員素質(zhì)提升并非是單傳個(gè)人提升，而是需要進(jìn)行體系化提升。因此在進(jìn)行提升過程中需要，有方法、有步驟進(jìn)行人員更新?lián)Q代。如在進(jìn)行老員工素質(zhì)提升過程中就需要根據(jù)現(xiàn)實(shí)實(shí)際進(jìn)行有效組織與建設(shè)，讓其自身對新系統(tǒng)有適應(yīng)性，可以采用集體學(xué)習(xí)分別考試實(shí)際操作、綜合處理的方式進(jìn)行相關(guān)人員建設(shè)。對于新員工則是要他們在最初進(jìn)入系統(tǒng)時(shí)就需要能有相當(dāng)能力進(jìn)行相應(yīng)工作，并在此過程中可以進(jìn)行工作有效完善可以對之后人員進(jìn)行以老帶新活動。

3體系智能化

所謂體系智能化就是將人員建設(shè)與設(shè)備建設(shè)，進(jìn)行有效集合，并將其進(jìn)行有效體系建設(shè)。在對體系建設(shè)過程中，將人員與設(shè)備融入其中，形成互動。此體系既存在相當(dāng)?shù)淖晕医ㄔO(shè)能力也有相當(dāng)自我恢復(fù)能力。根據(jù)不同地域特性進(jìn)行適應(yīng)性改造，提升體系建設(shè)完善性與有效性。典型就是在山區(qū)進(jìn)行智能巡檢過程中，智能化人員與智能化機(jī)器人進(jìn)行有效配合可以降低人員風(fēng)險(xiǎn)，并且獲取較為準(zhǔn)確信息，讓體系中變電器系統(tǒng)可以更好判定此個(gè)變電器或者此區(qū)域變電器的基本情況。

結(jié)束語

綜上所述，本問通過對現(xiàn)有變電器檢測環(huán)境的分析，認(rèn)為在現(xiàn)有條件下進(jìn)行智能巡檢機(jī)器人在變電站戶外設(shè)備巡視中的應(yīng)用是合理的，在實(shí)現(xiàn)過程中需要關(guān)注系統(tǒng)與系統(tǒng)中的設(shè)備與個(gè)人有效配合，實(shí)現(xiàn)變電器數(shù)安全與電力系統(tǒng)安全建設(shè)。

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