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    XM-1500MBG型鋼軌銑磨列車砂帶打磨裝置電氣系統(tǒng)

    2019-06-27 00:07:32王維于明凱
    科技創(chuàng)新與應(yīng)用 2019年11期
    關(guān)鍵詞:控制電氣

    王維 于明凱

    摘? 要:介紹了XM-1500MBG型鋼軌銑磨列車砂帶打磨裝置電氣系統(tǒng),通過電氣系統(tǒng)供電及控制實現(xiàn)其作業(yè)功能。

    關(guān)鍵詞:砂帶打磨;電氣;控制

    中圖分類號:U216.65? ? ? ?文獻標志碼:A? ? ? ? ?文章編號:2095-2945(2019)11-0110-03

    Abstract: This paper introduces the electric system of abrasive belt grinding device for XM-1500MBG rail milling and grinding train, and realizes its working function through power supply and control of electrical system.

    Keywords: abrasive belt grinding; electrical; control

    XM-1500MBG型鋼軌銑磨列車砂帶打磨裝置是鋼軌銑磨列車的作業(yè)部件之一,通過電機帶動砂帶高速轉(zhuǎn)動,對銑削后的鋼軌進行打磨作業(yè),提高鋼軌的表面質(zhì)量。

    1 砂帶打磨裝置的組成

    砂帶打磨裝置主要由砂帶、砂帶驅(qū)動機構(gòu)、牽引機構(gòu)、砂帶張緊機構(gòu)、平移機構(gòu)、加壓機構(gòu)、升降機構(gòu)、導(dǎo)向機構(gòu)、鎖緊機構(gòu)、集塵及清掃機構(gòu)等組成,所有機構(gòu)均左右對稱,可同時打磨兩條軌道。裝置執(zhí)行動作由電氣系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)和氣動系統(tǒng)進行控制。其最大外形尺寸為3100×2000×650(長×寬×高,單位:mm),采用整體安裝方式,安裝于銑磨車作業(yè)車車架下方。作業(yè)時需將裝置下放,從而進行鋼軌打磨。如圖1所示。

    砂帶打磨裝置具有兩套砂帶驅(qū)動機構(gòu),即通過左側(cè)(1#)和右側(cè)(2#)兩個打磨電機的獨立驅(qū)動,分別實現(xiàn)兩側(cè)砂帶的轉(zhuǎn)動,從而可進行兩側(cè)鋼軌的打磨,如圖2所示。電機軸上安裝有主動輪,打磨裝置左、右兩側(cè)各安裝一條打磨砂帶和一條備用砂帶,當達到一定的打磨里程時,以更換使用。即整套裝置共計4條砂帶,分別為1#、2#、3#、4#砂帶,其中2條作為備用,1#、2#砂帶在同側(cè),3#、4#砂帶在另一側(cè)。

    集塵及清掃機構(gòu)主要包括集塵靴以及清掃電機、清掃刷等。對于打磨后鋼軌的清掃,砂帶打磨裝置左、右兩側(cè)分別裝有一個清掃電機,即1#、2#清掃電機,以單獨驅(qū)動兩側(cè)的清掃刷。集塵裝置用來收集打磨鐵粉,并設(shè)有氣錘敲擊裝置,在整個打磨作業(yè)過程中,氣錘定時對集塵靴進行敲擊,殘留在集塵靴上的鐵粉便可脫落,便于收集。

    2 砂帶打磨裝置電氣系統(tǒng)

    2.1 電氣系統(tǒng)組成

    砂帶打磨裝置電氣系統(tǒng),由安裝于車上的砂帶打磨控制柜、作業(yè)車司機室內(nèi)的控制面板、車下兩側(cè)的外控盒、安裝于砂帶打磨裝置上的打磨電機、清掃電機、行程開關(guān)、氣控柜內(nèi)的控制電磁閥、壓力開關(guān)以及集塵裝置等用電設(shè)備組成。

    2.2 電氣柜

    車上裝有砂帶打磨裝置電氣柜。內(nèi)部安裝有與裝置有關(guān)的電氣元件,如斷路器、接觸器、繼電器、軟起動器、電源模塊等,此外還有此裝置的PLC控制系統(tǒng)。在打磨控制柜門外側(cè),裝有三相電指示燈,即對應(yīng)相通電后燈亮,可實現(xiàn)對三相供電的實時監(jiān)控。同時裝有電壓、電流表,采集并顯示打磨電機供電線路的電流、電壓值。電氣柜內(nèi)裝有一個AC220V-DC24V電源轉(zhuǎn)換模塊,將AC220V電壓轉(zhuǎn)換成DC24V,為砂帶打磨裝置提供控制供電,其功率為0.2kW。

    2.3 交流供電

    砂帶打磨裝置電氣系統(tǒng),利用銑磨車發(fā)電機組提供的AC380V電源,實現(xiàn)裝置的供電與控制。在整車控制允許打磨裝置作業(yè)后,可進行砂帶打磨裝置供電。

    裝置交流用電設(shè)備為1#打磨電機、2#打磨電機、1#清掃電機、2#清掃電機、集塵裝置電機、供電指示燈、電機控制線路、AC220V-DC24V電源轉(zhuǎn)換模塊等。如圖3所示。

    2.4 PLC控制系統(tǒng)

    砂帶打磨PLC控制系統(tǒng),采用AC220V-DC24V電源轉(zhuǎn)換模塊供電,由主機、通信模塊、數(shù)字量輸入模塊、數(shù)字量輸出模塊、模擬量輸入模塊、模擬量輸出模塊等組成,與整車的控制系統(tǒng)TCMS采用RS485接口Modbus_RTU通訊,銑削裝置控制系統(tǒng)與整車TCMS采用網(wǎng)線TCP/IP通訊,砂帶打磨作業(yè)狀態(tài)、單砂帶打磨里程以及報警保護,均由銑削單元顯示屏顯示。

    數(shù)字量輸入模塊的輸入信號由行程開關(guān)、壓力開關(guān)、繼電器、斷路器信號及按鈕開關(guān)等控制提供;數(shù)字量輸出模塊的輸出信號全部由繼電器線圈接收,以控制接觸器及電磁閥等;模擬量輸入模塊,采集集塵裝置溫度傳感器信號。模擬量輸出模塊,輸出控制打磨頭下降比例電磁閥電流信號。

    2.5 電機的起動

    砂帶打磨電機用電功率為11kW,額定電壓為AC380V,頻率為50Hz。

    在兩打磨電機供電電路中,分別增加一個軟起動器,以使電機平滑起動。軟起動器可將電機起動時的電壓由0慢慢提升到額定值,電機在起動過程中的起動電流可以得到控制,并且可根據(jù)需要調(diào)節(jié)起動電流的大小,避免起動沖擊電流,使電機起動的全過程都不存在沖擊轉(zhuǎn)矩,而是平滑的起動運行。即避免在砂帶打磨裝置主動輪電機起動瞬間存在沖擊,使砂帶拉動從動輪向主動輪方向移動,導(dǎo)致砂帶松動跑偏造成危險。清掃電機用電功率為0.25kW,電壓為AC380V,頻率為50Hz,采用直接起動。

    3 砂帶打磨控制

    全車設(shè)置三個控制區(qū),左側(cè)外控盒,右側(cè)外控盒,作業(yè)車司機室控制面板。其中,在作業(yè)車司機室控制面板控權(quán)有效的情況下,需在作業(yè)車走行時進行砂帶打磨控制操作。外控盒為調(diào)試和檢修設(shè)計使用。

    3.1 外控盒控制

    車下砂帶打磨裝置兩側(cè)的外控盒,每個上面裝有8個控制按鈕或旋鈕開關(guān),功能分別為外控有效、打磨急停、砂帶張弛、砂帶更換、小車鎖定、小車升降、打磨開始、打磨停止,其控制信號均輸入PLC,實現(xiàn)打磨作業(yè)控制。如圖4所示。

    (1)外控有效

    將打磨小車單側(cè)外部控制盒外控有效旋鈕打到有效位,單側(cè)外控盒可操作打磨小車。司機室控制面板及對側(cè)外控盒按鈕失效。左右兩個外控盒,以先打到有效位的為準,利用繼電器實現(xiàn)互鎖功能,避免兩邊同時控制打磨裝置。當兩個外控盒的“外控有效”旋鈕開關(guān)均在“無效”位時,司機室控制面板控制有效,砂帶控權(quán)指示燈滅;當外控盒有控權(quán)時,指示燈亮起,司機室控制面板上開始作業(yè)、終止作業(yè)、集塵啟/停按鈕依然有效,只有砂帶更換、打磨提升、打磨下降三個按鈕無效。

    (2)打磨急停

    每個外控盒分別裝有一個急停按鈕,當按下急停按鈕時,1#、2#打磨電機回縮、提升,繼而電機停止工作,兩個清掃電機隨即停止,且小車升降、鎖定/解鎖、砂帶更換、集塵裝置啟動功能均無法執(zhí)行。打磨急停按鈕不受控權(quán)控制,即外控有效旋鈕在無效位,打磨急停按鈕仍然有效。

    (3)砂帶張弛

    外控盒上的砂帶張弛旋鈕,控制本側(cè)砂帶的張緊和松弛。當旋鈕打到“松弛”位,砂帶張緊/松弛電磁閥得電,砂帶松弛;當旋鈕打到“張緊”位,該電磁閥失電,砂帶張緊。

    每條砂帶松弛、斷裂時,分別有一個對應(yīng)的行程開關(guān)動作,將信號輸入PLC。

    (4)砂帶更換

    砂帶打磨裝置默認1#、3#砂帶在工作位。左側(cè)外控盒砂帶更換旋鈕在“對側(cè)”位時,砂帶平移切換到對側(cè)工作位,即2#、4#砂帶在工作位;旋鈕在“本側(cè)”位時,恢復(fù)1#、3#砂帶在工作位;此時,PLC通過安裝在電磁閥上的行程開關(guān)判斷當前工作砂帶。右側(cè)外控盒砂帶更換旋鈕的“本側(cè)”位則是2#、4#砂帶在工作位,“對側(cè)”為1#、3#在工作位。

    (5)小車鎖定

    左旋小車鎖定旋鈕到“解鎖”位,通過使小車鎖定/解鎖電磁閥得電,控制鎖緊銷縮回,小車解鎖。右旋小車鎖定旋鈕到“鎖定”位,小車鎖定/解鎖電磁閥失電,鎖緊銷伸出,小車鎖定。

    小車鎖定及解鎖,分別有對應(yīng)的行程開關(guān)動作,將信號反饋給PLC。

    (6)小車升降

    左旋小車升降旋鈕到“下降”位,信號輸入PLC,繼而輸出信號,使控制小車上升/下降電磁閥得電,小車下降。下降到位后,檢測小車是否到軌的壓力開關(guān)閉合,信號輸入PLC。右旋到“上升”位,信號輸入PLC,使電磁閥失電,小車上升。到位后,其前端及后端車架相應(yīng)位置的行程開關(guān)觸點閉合,給PLC輸入相應(yīng)信號。

    (7)打磨開始

    在小車下降到工作位后,按下打磨開始按鈕,1#、2#打磨電機相繼啟動,打磨開始按鈕自帶指示燈閃爍,同時,PLC采集此控制信號,電機起動完成后,輸出信號使控制兩電機上升/下降電磁閥得電,1#、2#電機下降,并通過比例電磁閥控制電機的下降壓力,以控制下降速度。電機下降到位,按鈕自帶指示燈常亮,通過行程開關(guān)將信號輸入PLC。隨后,PLC輸出信號,使控制1#、2#電機外伸/回縮電磁閥得電,電機外伸,開始打磨。同時,PLC控制1#、2#清掃電機起動。

    (8)打磨停止

    按下打磨小車外控盒上打磨停止按鈕,打磨開始按鈕綠色指示燈熄滅,信號輸入PLC,1#、2#清掃電機停止工作,1#、2#打磨電機外伸/回縮電磁閥失電,電機回縮?;乜s到位時,通過行程開關(guān)將信號進入PLC,繼而1#、2#電機上升/下降電磁閥失電,電機提升。待上升到位,對應(yīng)行程開關(guān)將信號輸入PLC,1#、2#打磨電機停止工作。

    3.2 作業(yè)車司機室控制面板

    司機室控制面板控制銑削裝置與砂帶打磨裝置協(xié)同作業(yè),其中與砂帶打磨裝置相關(guān)的按鈕、旋鈕及指示燈有:開始作業(yè)、終止作業(yè)、集塵啟/停、打磨下降、打磨提升、砂帶更換、砂帶控權(quán)。如圖5所示。

    (1)開始作業(yè)

    開始作業(yè)按鈕同時控制銑削裝置和砂帶打磨裝置。按下此按鈕,銑削裝置銑刀盤即時切入鋼軌作業(yè),列車行至切入位時開始砂帶打磨作業(yè)。

    (2)終止作業(yè)

    按下終止作業(yè)按鈕后,銑削裝置順坡切出,整車繼續(xù)走行,待砂帶打磨裝置到達銑削順坡切出位時停止打磨作業(yè),停止打磨作業(yè)的同時給出停車信號,列車緩慢停止。

    (3)打磨下降

    按下打磨下降按鈕,信號輸入PLC,小車完成鎖緊銷收回,到位后,控制小車上升/下降電磁閥得電,小車下降。小車下降到位后,壓力開關(guān)閉合,信號輸入PLC。

    (4)打磨提升

    按下打磨提升按鈕,信號輸入PLC,控制小車上升/下降電磁閥失電,小車上升。小車上升到位后,其前端及后端車架相應(yīng)位置的行程開關(guān)觸點閉合,給PLC輸入相應(yīng)信號,隨后,鎖緊銷伸出,鎖定小車。

    (5)砂帶更換

    砂帶打磨裝置默認1#、3#砂帶在工作位,按下砂帶更換按鈕,打磨裝置砂帶平移,使2#、4#砂帶在工作位。同理,在2#、4#砂帶在工作位時,按下此按鈕,可更換1#、3#砂帶在工作位。

    (6)集塵啟/停

    司機室控制面板設(shè)置集塵啟/停按鈕,在閉合集塵電機斷路器后,按下此按鈕,或在1#打磨頭下降到位信號輸入PLC后,PLC控制集塵電機開始工作。同時,PLC輸出信號控制集塵平移及重錘敲擊, 傳感器采集集塵裝置的溫度信息反饋到PLC,當溫度達到75℃,人機界面報警;集塵裝置溫度達到80℃時,停止打磨。

    (7)砂帶控權(quán)

    砂帶控權(quán)指示燈在外控盒有控權(quán)時亮起,本司機室控制面板有控權(quán)時熄滅。

    4 結(jié)束語

    砂帶打磨裝置電氣系統(tǒng)已隨整車生產(chǎn)制造,系統(tǒng)操作簡單、實用性強。

    參考文獻:

    [1]王立峰.基于虛擬樣機的高鐵鋼軌閉式砂帶打磨小車設(shè)計與優(yōu)化[D].北京:北京交通大學,2017.

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