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    基于主從結(jié)構(gòu)的微電網(wǎng)平滑切換控制方法分析

    2019-06-27 00:08胡森葛鵬李迎龍
    科技創(chuàng)新與應(yīng)用 2019年10期
    關(guān)鍵詞:微電網(wǎng)

    胡森 葛鵬 李迎龍

    摘? 要:微電網(wǎng)在并網(wǎng)運行和孤島運行模式的平滑切換控制是微電網(wǎng)穩(wěn)定運行的重要條件,對于微電網(wǎng)的可靠安全運行具有重要意義。為此,文章建立了基于主從結(jié)構(gòu)的光儲微電網(wǎng)系統(tǒng),在分析逆變器結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上提出一種綜合控制方法;根據(jù)微電網(wǎng)切換過程中存在的問題,采用基于狀態(tài)跟隨和預(yù)同步的方法實現(xiàn)微電網(wǎng)雙模式運行的平滑切換控制,并在MATLAB/Simulink仿真平臺上建立模型進(jìn)行仿真驗證,仿真結(jié)果表明了所提控制方法的有效性。

    關(guān)鍵詞:微電網(wǎng);并網(wǎng)模式;孤島模式;平滑切換

    中圖分類號:TM732 文獻(xiàn)標(biāo)志碼:A? ? ? 文章編號:2095-2945(2019)10-0007-04

    Abstract: The smooth switching control of the micro-grid in the grid-connected operation mode and the island operation mode is an important condition for the stable operation of the micro-grid, which is of great significance for the reliable and safe operation of the micro-grid. Therefore, this paper establishes a micro-grid system based on master-slave structure, and proposes an integrated control method based on the analysis of inverter structure. According to the problems existing in the micro-grid switching process, the smooth switching control of the micro-grid dual-mode operation is implemented based on the state following and pre-synchronization methods, and the model is built on the MATLAB/Simulink simulation platform for simulation verification. The simulation results show the effectiveness of the proposed control method.

    Keywords: micro-grid; grid-connected mode; island mode; smooth switching

    引言

    伴隨著能源危機(jī)的日益加重及傳統(tǒng)大電網(wǎng)的不足之處日漸顯露,人們迫切需要尋找一種更加清潔、可靠、高效的發(fā)電技術(shù)[1-2]。而目前分布式發(fā)電技術(shù)得到廣泛應(yīng)用,于是相關(guān)的學(xué)者及專家便提出了微電網(wǎng)的概念[3]。微電網(wǎng)是集分布式電源、儲能設(shè)備、負(fù)荷、中央控制器和保護(hù)裝置為一體的發(fā)電方式,分為并網(wǎng)運行和孤島運行兩種運行模式[4-5]。在無故障狀態(tài)下,微電網(wǎng)并網(wǎng)運行;當(dāng)大電網(wǎng)非正常運行或需要維護(hù)時,微電網(wǎng)就會斷開和大電網(wǎng)的連接轉(zhuǎn)而進(jìn)入孤島運行模式;如果大電網(wǎng)故障得以排除并正常運行時,微電網(wǎng)重新連接大電網(wǎng)恢復(fù)到并網(wǎng)運行模式。由此可以看出,微電網(wǎng)雙模式的平滑切換對于整個系統(tǒng)的穩(wěn)定運行至關(guān)重要[6-7]。由于主從結(jié)構(gòu)在孤島運行時系統(tǒng)的電壓和頻率能夠得以穩(wěn)定,因此實際工程中微電網(wǎng)都是以主從結(jié)構(gòu)為主。文獻(xiàn)[8]中提及主逆變器在并網(wǎng)運行時采用PQ控制,在離網(wǎng)運行時采用V/f控制,在切換過程中由于控制方式的改變會引起電壓、頻率及功率有較大的沖擊,不滿足微電網(wǎng)的穩(wěn)定運行。本文采用基于狀態(tài)跟隨和預(yù)同步的方法進(jìn)行微電網(wǎng)的切換控制,實現(xiàn)微電網(wǎng)系統(tǒng)并離網(wǎng)的平滑切換。

    1 微電網(wǎng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

    本文所研究的微電網(wǎng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示,微電源與負(fù)荷組成的微網(wǎng)系統(tǒng)和配電網(wǎng)相連接,通過控制公共連接點PCC的開通與關(guān)斷實現(xiàn)微電網(wǎng)的并網(wǎng)與孤島運行。

    2 微電網(wǎng)主從控制策略

    微電網(wǎng)的主從控制是指微網(wǎng)孤島運行時,其中的一個或幾個為主控微電源,其他的為從控微電源,主控源向從控源提供電壓和頻率的參考,用以維持微電網(wǎng)的穩(wěn)定運行。目前主要有3種控制方式:恒功率控制(PQ控制)、恒壓/恒頻控制(V/f控制)、下垂控制(droop控制)。PQ控制用以實現(xiàn)微電源的恒功率輸出,對于風(fēng)機(jī)、光伏等這些不可控微電源來說,能夠保證功率的最大利用;像微型燃汽輪機(jī)、燃料電池等這樣的可控性微電源,可以采取V/f控制來保證恒壓恒頻輸出以確保在孤島運行時微電網(wǎng)有穩(wěn)定的電壓和頻率得以支撐。

    2.1 微電網(wǎng)并網(wǎng)運行時控制策略

    微電網(wǎng)并網(wǎng)運行時,因為大電網(wǎng)維持了微電網(wǎng)的電壓和頻率穩(wěn)定而不必依靠微電源自身來維系,因此微電源都采用PQ控制來實現(xiàn)能源的最大利用。PQ控制原理圖如圖2所示,逆變器的三相瞬時電壓電流經(jīng)派克變換后得到dq軸下的vdq和idq,從而獲得瞬時功率P和Q,經(jīng)過低通濾波器后分別與參考信號Pref和Qref進(jìn)行比較,最后通過PI控制得到電流內(nèi)環(huán)的參考信號idref和iqref。在內(nèi)環(huán)控制中,id、iq分別與idref、iqref比較后經(jīng)過PI控制,同時通過電壓前饋和交叉耦合補(bǔ)償后輸出調(diào)制信號。

    2.2 微電網(wǎng)孤島運行時控制策略

    微電網(wǎng)在孤島運行時,因為沒有了大電網(wǎng)的支撐,微電網(wǎng)運行將變得很不穩(wěn)定,電壓和頻率會產(chǎn)生震蕩,在并離網(wǎng)切換時容易使微電網(wǎng)崩潰,因此在孤島運行時,主控源即儲能電源需切換到V/f控制來維持微電網(wǎng)的電壓和頻率穩(wěn)定,光伏電源仍使用PQ控制方式。V/f控制原理圖如圖3所示,由鎖相環(huán)得到的系統(tǒng)頻率f與參考頻率fref作比較后得到的頻率差經(jīng)過PI調(diào)節(jié)器后形成有功功率的參考信號Pref;同樣的,系統(tǒng)的電壓U與參考電壓Uref作比較后得到的電壓差經(jīng)過PI調(diào)節(jié)器后形成無功功率的參考信號Qref。Pref和Qref分別與經(jīng)過低通濾波器的P和Q比較后得到的功率差最后通過PI控制得到電流內(nèi)環(huán)的參考信號idref和iqref。

    2.3 并網(wǎng)轉(zhuǎn)孤島的平滑切換

    當(dāng)微電網(wǎng)并網(wǎng)運行時,儲能電源逆變器使用的是PQ控制,當(dāng)孤島檢測到微電網(wǎng)獨立運行時,需立即切換控制方式為V/f控制。當(dāng)運行在PQ控制時,PQ控制器輸出的電流內(nèi)環(huán)參考信號到內(nèi)環(huán)控制器,而此時V/f控制器輸出信號為零。當(dāng)切換到孤島運行模式時,PQ控制器退出運行,此時V/f控制器參與運行,其控制信號被瞬間切入,于是電流內(nèi)環(huán)的輸入信號由某一數(shù)值瞬間變?yōu)榱?。因此,在微電網(wǎng)雙模式切換時,電壓和頻率會產(chǎn)生比較大的震動。

    至于怎樣防止因模式切換輸出狀態(tài)的不吻合導(dǎo)致的微電網(wǎng)系統(tǒng)運行不穩(wěn)定,對主控源選取基于控制器負(fù)反饋狀態(tài)跟隨的平滑切換方法,其原理如圖4所示。并網(wǎng)運行時,K1和K4閉合,K2和K3斷開,此時儲能電源逆變器采用的是PQ控制,用一個負(fù)反饋信號將V/f控制器的輸出與PQ控制器的輸出疊加作為V/f控制器的輸入信號,再經(jīng)過PI控制器作無差調(diào)節(jié)后使得V/f的輸出狀態(tài)與PQ控制器的輸出狀態(tài)保持一致。當(dāng)轉(zhuǎn)換為孤島運行時,K1和K4斷開,K2和K3閉合,這個時候PQ控制器退出運行,V/f控制器切入系統(tǒng)中,因為V/f控制器的輸出狀態(tài)與切換前的PQ控制輸出狀態(tài)一致,因此實現(xiàn)了微電網(wǎng)并網(wǎng)到孤島的平滑切換。

    2.4 孤島轉(zhuǎn)并網(wǎng)的平滑切換

    微電網(wǎng)運行在孤島模式時,主控逆變器為微電網(wǎng)提供了電壓和頻率,所以其與大電網(wǎng)的電壓和頻率也會存在一定差異。若微電網(wǎng)系統(tǒng)接收到并網(wǎng)信號后就立即并網(wǎng),其與大電網(wǎng)的電壓及頻率的差異會造成強(qiáng)大的沖擊,嚴(yán)重影響微電網(wǎng)的穩(wěn)定運行。因此,在并網(wǎng)前,最重要的就是預(yù)同步控制,讓微電網(wǎng)的電壓幅值、相位以及頻率與大電網(wǎng)保持相同,使其滿足并網(wǎng)條件。

    預(yù)同步控制可以分為電壓預(yù)同步和相位預(yù)同步,將電網(wǎng)電壓作為參考值,逆變器輸出的電壓幅值在預(yù)同步過程中逐漸與電網(wǎng)電壓相同。因為微電網(wǎng)的電壓通過派克變換后q軸的電壓分量為零,所以在電壓預(yù)同步過程中只要求d軸分量與電網(wǎng)電壓同步。電壓預(yù)同步控制如圖5所示,大電網(wǎng)電壓經(jīng)過派克變換后取d軸分量,因為大電網(wǎng)的電壓等級和微電網(wǎng)的不同,于是便引入了電壓等級因子K,然后與逆變器輸出的d軸電壓udinv作比較后的電壓差再由PI控制器得到電壓補(bǔ)償值udsyn,最后與大電網(wǎng)參考電壓疊加后形成新的參考電壓。相位預(yù)同步如圖6所示,大電網(wǎng)的相位與逆變器相位的差值Δθ通過PI調(diào)節(jié)后得到角頻率的補(bǔ)償值ωc。若θg>θ,則ωc>0,于是角頻率將會變大,使得逆變器的輸出相位不斷逼近大電網(wǎng)的相位,相反也是一樣。當(dāng)大電網(wǎng)的相位與逆變器輸出的相位一致時,補(bǔ)償值將不會變化,預(yù)同步完成。補(bǔ)償后的角頻率通過積分后形成相角值,最后和2π取模形成最終的逆變器相角值。

    3 仿真與分析

    3.1 仿真參數(shù)

    本文在MATLAB/Simulink仿真平臺中搭建了圖1 所示的主從結(jié)構(gòu)的微電網(wǎng)系統(tǒng)模型,因為本文的重點為微電網(wǎng)的平滑切換研究,所以微電源以兩個等效直流源代替,其主要參數(shù)設(shè)置如下:主電源逆變器并網(wǎng)時為10kW、2kVar;從逆變器為50kW、10kVar;總負(fù)荷為90kW、18kVar。微電網(wǎng)系統(tǒng)的電壓為380V,直流側(cè)電壓為800V,頻率為50Hz。

    3.2 運行模式切換仿真分析

    4 結(jié)論

    微電網(wǎng)并網(wǎng)與孤島運行模式的平滑切換是微電網(wǎng)穩(wěn)定可靠運行的基本保證。針對微電網(wǎng)主從結(jié)構(gòu)的特點,采用了并網(wǎng)模式下主從微電源都為恒功率控制方式;孤島模式下,主控微電源切換為恒壓恒頻控制,而從控微電源的控制方式不變。在并網(wǎng)到離網(wǎng)的切換過程中,引進(jìn)了控制器狀態(tài)跟隨的控制方式;在離網(wǎng)到并網(wǎng)的過程中,加入了預(yù)同步控制,使得微電網(wǎng)的電壓和頻率與大電網(wǎng)保持一致,完成并網(wǎng)過程。最后在MATLAB/Simulink仿真平臺上搭建光儲微電網(wǎng)系統(tǒng)模型來驗證所提出的控制方法。仿真結(jié)果表明,在微電網(wǎng)并離網(wǎng)切換過程中,能夠保持系統(tǒng)的功率平衡,電壓和頻率都被控制在允許范圍之內(nèi),實現(xiàn)了微電網(wǎng)的平滑切換。

    參考文獻(xiàn):

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