延凱悅(中國(guó)聯(lián)通網(wǎng)絡(luò)技術(shù)研究院,北京100048)
車聯(lián)網(wǎng)是現(xiàn)代智能交通系統(tǒng)的重要基礎(chǔ)設(shè)施?;贚TE技術(shù)實(shí)現(xiàn)的車聯(lián)網(wǎng)方案——LTE-V可以通過傳統(tǒng)的LTE網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)V2V、V2I和V2X通信,保證車輛安全數(shù)據(jù)的可靠傳輸,實(shí)現(xiàn)整個(gè)交通系統(tǒng)高效智能化管理。LTE-V技術(shù)由我國(guó)提出,2010年開始對(duì)其進(jìn)行研究,2016年9月,3GPP完成了LTE V2V標(biāo)準(zhǔn)核心部分的制定。2017年3月完成了LTE V2X標(biāo)準(zhǔn)的制定。但是,LTE-V技術(shù)還面臨一些挑戰(zhàn),例如,為了保證行車安全,通常任務(wù)安全型數(shù)據(jù)傳輸在車載通信中需要得到優(yōu)先保證。因此,如何對(duì)任務(wù)安全型數(shù)據(jù)進(jìn)行更優(yōu)化的資源分配,保證此類應(yīng)用的服務(wù)質(zhì)量,需要進(jìn)一步研究,需要針對(duì)復(fù)雜多變的車輛通信環(huán)境,研究更加有效的無線資源調(diào)度技術(shù)。
城市道路通信場(chǎng)景通常車輛擁擠,用戶密度很高,業(yè)務(wù)需求也大。由于系統(tǒng)容量的限制,有特定QoS要求的關(guān)鍵型數(shù)據(jù)傳輸可能無法得到保障。與此同時(shí),在城市道路通信場(chǎng)景中,當(dāng)物理資源緊張時(shí),資源分配算法有必要考慮業(yè)務(wù)的優(yōu)先級(jí)問題,使得車聯(lián)網(wǎng)任務(wù)關(guān)鍵型業(yè)務(wù)優(yōu)先被分配資源,保證車聯(lián)網(wǎng)任務(wù)關(guān)鍵型數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃浴?/p>
城市道路通信場(chǎng)景的典型特征是車輛密度相對(duì)比較大、運(yùn)行速度相對(duì)較低,為簡(jiǎn)化分析,選擇十字路口場(chǎng)景作為典型場(chǎng)景進(jìn)行分析,如圖1所示。
圖1 城市道路通信場(chǎng)景
對(duì)圖1所示的城市道路場(chǎng)景進(jìn)行建模,提出以下假設(shè)。
a)單個(gè)基站小區(qū)的覆蓋范圍是以路口為中心,半徑200 m,所有車輛與路側(cè)設(shè)施均在其覆蓋范圍內(nèi)。車輛與車輛之間、車輛與路側(cè)設(shè)施之間都通過基站進(jìn)行通信。
b)車輛的行駛速度設(shè)置為10~30 km/h。在十字路口處,車輛節(jié)點(diǎn)選擇前行、左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)的概率分別為0.5,0.25,0.25。
c)車輛到達(dá)率服從泊松分布,車輛的到達(dá)頻率為120輛/min。設(shè)定車輛數(shù)目的取值范圍為0~100輛。泊松分布的表達(dá)式如式(1)所示。λ表示車輛的平均到達(dá)率(輛/s),t表示仿真時(shí)間間隔,Pk表示仿真時(shí)間間隔t內(nèi)到達(dá)k輛車的概率。
在城市道路環(huán)境中,高密度的車載用戶會(huì)給資源受限條件下的LTE車聯(lián)網(wǎng)資源分配帶來新的問題。具體體現(xiàn)在以下2點(diǎn)。
a)有限的系統(tǒng)容量無法保證所有用戶傳輸速率的要求。
b)高密度車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)的可靠接入問題和優(yōu)先級(jí)保證。
下行無線資源分配主要涉及物理層和MAC層,物理層進(jìn)行時(shí)頻資源塊的劃分,MAC層資源調(diào)度的實(shí)現(xiàn)一般由分組調(diào)度器和相關(guān)的無線資源管理進(jìn)程完成,基本原理如圖2所示。在每個(gè)TTI中,車載終端首先會(huì)計(jì)算并反饋CQI給其相關(guān)聯(lián)的eNodeB。分組調(diào)度器根據(jù)CQI和QoS等業(yè)務(wù)信息為UE指定RB資源分配方案,自適應(yīng)調(diào)制編碼模塊為UE選擇最優(yōu)調(diào)制編碼策略。eNodeB將終端的資源分配信息如RB、MCS等通過PDCCH信道上的DCI信息發(fā)送給UE。eNodeB根據(jù)下行無線資源分配方案把需要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)分組填充在PDSCH信道上,進(jìn)行傳輸。UE獲取PDCCH上的DCI信息后,在PDSCH上獲得無線資源,開始接收eNodeB發(fā)送的數(shù)據(jù),完成整個(gè)下行資源分配。
圖2 基于LTE車聯(lián)網(wǎng)的資源分配過程
現(xiàn)有的下行無線資源分配算法可以總結(jié)為3類:信道無感知算法、信道感知/QoS無感知算法、信道感知/QoS感知算法。
a)信道無感知算法。假定信道質(zhì)量不發(fā)生變化,根據(jù)具體計(jì)算方法不同可進(jìn)一步分為輪詢算法、盲吞吐量公平算法(BET)。
b)信道感知算法。需要考慮信道質(zhì)量的影響,通過合理資源分配使系統(tǒng)獲得較大吞吐量,包括最大載干比算法(Max C/I)和比例公平算法(PF)。
c)QoS感知資源分配算法。該類算法同時(shí)考慮信道質(zhì)量變化和QoS參數(shù)的要求,以滿足關(guān)鍵型數(shù)據(jù)傳輸?shù)男阅苄枨蟆D壳氨容^常用的算法包括修正最大權(quán)重時(shí)延優(yōu)先算法(M-LWDF——the Modified Largest Weighted Delay First)和指數(shù)比例公平算法(EXP/PF——Exponent Proportional Fair)。前者主要考慮了具有不同傳輸時(shí)延要求業(yè)務(wù)的優(yōu)先級(jí);后者主要考慮數(shù)據(jù)傳輸緩沖隊(duì)列時(shí)延與業(yè)務(wù)優(yōu)先級(jí)之間的映射為指數(shù)關(guān)系,相對(duì)傳統(tǒng)的線性映射關(guān)系,其優(yōu)越性在于:用戶數(shù)比較大的情況下,時(shí)延敏感類業(yè)務(wù)能夠優(yōu)先得到保證。
車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)對(duì)時(shí)延比較敏感,信道有感知/QoS有感知類算法既考慮了用戶業(yè)務(wù)的無線信道質(zhì)量變化,也考慮了用戶業(yè)務(wù)的QoS要求,因此多采用EXP/PF算法。該算法根據(jù)無線信道的質(zhì)量和分組數(shù)據(jù)緩沖隊(duì)列的時(shí)延對(duì)用戶進(jìn)行優(yōu)先級(jí)排序,然后按照優(yōu)先級(jí)順序?yàn)閁E分配資源。EXP/PF算法也區(qū)分實(shí)時(shí)類業(yè)務(wù)和非實(shí)時(shí)類業(yè)務(wù)。實(shí)時(shí)業(yè)務(wù)度量的大小與緩沖隊(duì)列時(shí)延成指數(shù)增長(zhǎng)關(guān)系,如式(2)和(3)所示。
式中:
ai——時(shí)延敏感度
mPFi,k——用戶i的信道質(zhì)量參數(shù)
DHOL,i——緩沖隊(duì)列的時(shí)延
x——N個(gè)用戶的時(shí)延優(yōu)化參數(shù)的平均值
EXP/PF算法的優(yōu)點(diǎn)是考慮了無線信道的質(zhì)量變化,并且該算法的實(shí)時(shí)業(yè)務(wù)度量的大小與緩沖隊(duì)列時(shí)延成指數(shù)增長(zhǎng)關(guān)系,所以非常適合為時(shí)延敏感的實(shí)時(shí)業(yè)務(wù)分配資源。缺點(diǎn)是EXP/PF算法中引入了吞吐量公平的公平機(jī)制,這種機(jī)制將導(dǎo)致用戶間的吞吐量近似相等,無法滿足不同用戶業(yè)務(wù)對(duì)傳輸速率的QoS要求。車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)類型眾多,在眾多業(yè)務(wù)并發(fā)的情況下,車聯(lián)網(wǎng)任務(wù)關(guān)鍵型業(yè)務(wù)與其他業(yè)務(wù)構(gòu)成競(jìng)爭(zhēng)關(guān)系,基于LTE車聯(lián)網(wǎng)的物理資源可能比較緊張,關(guān)鍵型業(yè)務(wù)對(duì)QoS的要求嚴(yán)苛,必須保證車聯(lián)網(wǎng)任務(wù)關(guān)鍵型業(yè)務(wù)優(yōu)先分配資源,并且兼顧其他車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)的調(diào)度公平。EXP/PF算法公平對(duì)待所有用戶業(yè)務(wù),沒有對(duì)業(yè)務(wù)做進(jìn)一步的區(qū)分,所以EXP/PF算法還存在一定缺陷。
基于EXP/PF算法的缺點(diǎn),本文提出了一種基于差異化函數(shù)的指數(shù)比例公平算法(EXP/PF-DF-V2I——Exponent Proportional Fair based on Differentiation Function for Vehicle to Infrastructure)。該算法在EXP/PF算法的基礎(chǔ)上,首先根據(jù)業(yè)務(wù)分類函數(shù)將業(yè)務(wù)分為實(shí)時(shí)業(yè)務(wù)和非實(shí)時(shí)業(yè)務(wù),并賦予實(shí)時(shí)業(yè)務(wù)高的調(diào)度優(yōu)先級(jí),保證實(shí)時(shí)業(yè)務(wù)的可靠傳輸。然后利用差異化函數(shù)對(duì)實(shí)時(shí)業(yè)務(wù)中的車聯(lián)網(wǎng)任務(wù)關(guān)鍵型業(yè)務(wù)與非任務(wù)關(guān)鍵型業(yè)務(wù)進(jìn)行差異化處理,保證實(shí)時(shí)業(yè)務(wù)中的車聯(lián)網(wǎng)任務(wù)關(guān)鍵型業(yè)務(wù)優(yōu)先被調(diào)度,同時(shí)滿足非任務(wù)關(guān)鍵型業(yè)務(wù)的調(diào)度要求。最后對(duì)剩下的非實(shí)時(shí)業(yè)務(wù)采用PF算法進(jìn)行資源分配。
EXP/PF-DF-V2I算法具體實(shí)現(xiàn)步驟如下:
步驟1:待分配的業(yè)務(wù)分組進(jìn)入eNodeB,等待分配下行無線資源。
步驟2:未分類業(yè)務(wù)分組進(jìn)入業(yè)務(wù)分類器,根據(jù)QCI指示信息和業(yè)務(wù)類型對(duì)業(yè)務(wù)進(jìn)行分類。業(yè)務(wù)分類器主要是根據(jù)業(yè)務(wù)分組的QCI信息對(duì)業(yè)務(wù)分組進(jìn)行分類。業(yè)務(wù)分類器的分類函數(shù)表達(dá)式如式(4)所示。
式中:
xQCI——業(yè)務(wù)分組的QCI參數(shù)
α,β——用戶業(yè)務(wù)QCI參數(shù)的可能取值
{an,bn,cn}和{an+1,bn+1,cn+1}——不同業(yè)務(wù)取得的不同可調(diào)參數(shù)
業(yè)務(wù)分類函數(shù)根據(jù)QCI參數(shù)將車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)分為車聯(lián)網(wǎng)任務(wù)關(guān)鍵型業(yè)務(wù)、語(yǔ)音業(yè)務(wù)、視頻業(yè)務(wù)和網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)。實(shí)時(shí)業(yè)務(wù)包括車聯(lián)網(wǎng)任務(wù)關(guān)鍵型業(yè)務(wù)、語(yǔ)音業(yè)務(wù)和視頻業(yè)務(wù);非實(shí)時(shí)業(yè)務(wù)包括網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)。
實(shí)時(shí)類業(yè)務(wù)分組添加實(shí)時(shí)差異化函數(shù)參數(shù)組,進(jìn)入實(shí)時(shí)類業(yè)務(wù)緩沖隊(duì)列。差異化函數(shù)公式如式(5)所示。
式中:
an,bn,cn——區(qū)分車聯(lián)網(wǎng)不同業(yè)務(wù)類型的可調(diào)參數(shù)
DHOL,i——緩沖隊(duì)列時(shí)延(HOL:head-of-line)
根據(jù)業(yè)務(wù)的可調(diào)參數(shù)可以計(jì)算其差異化函數(shù)值。例如,與車聯(lián)網(wǎng)關(guān)鍵型業(yè)務(wù)相關(guān)的可調(diào)參數(shù)可以設(shè)置為a=1,b=0.5,c=0.1;與視頻相關(guān)業(yè)務(wù)的可調(diào)參數(shù)可以設(shè)置為a=1,b=1,c=1;與語(yǔ)音相關(guān)業(yè)務(wù)的可調(diào)參數(shù)可以設(shè)置為a=1,b=10,c=1。這樣通過改變差異化函數(shù)可調(diào)參數(shù)組的值,不同的車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)可以獲得不同的差異化函數(shù)值。
步驟3:在實(shí)時(shí)業(yè)務(wù)的資源分配過程中,分組調(diào)度器優(yōu)先將RB分配給實(shí)時(shí)業(yè)務(wù)中的車聯(lián)網(wǎng)任務(wù)關(guān)鍵型業(yè)務(wù),保證該類業(yè)務(wù)的可靠傳輸。實(shí)時(shí)業(yè)務(wù)資源分配的具體過程如圖3所示。
圖3 實(shí)時(shí)業(yè)務(wù)資源分配流程圖
步驟3.1:從實(shí)時(shí)業(yè)務(wù)緩沖隊(duì)列中選擇N個(gè)分組,P1,P2,P3,…,PN插入到調(diào)度隊(duì)列q中。
步驟3.2:根據(jù)式(5)計(jì)算不同業(yè)務(wù)的差異化函數(shù)值。
步驟3.3:計(jì)算車聯(lián)網(wǎng)任務(wù)關(guān)鍵型業(yè)務(wù)和非行車安全相關(guān)實(shí)時(shí)業(yè)務(wù)的時(shí)延優(yōu)化參數(shù):
式中:
ai——時(shí)延敏感度
DHOL,i——緩沖隊(duì)列的時(shí)延
x——N個(gè)用戶的時(shí)延優(yōu)化參數(shù)的平均值
P(DHOL,i)——業(yè)務(wù)分組在緩沖隊(duì)列中等待的時(shí)間距離時(shí)延閾值越近,該業(yè)務(wù)分組被分配RB的概率就應(yīng)該越大。該參數(shù)可以保證車聯(lián)網(wǎng)用戶實(shí)時(shí)業(yè)務(wù)的實(shí)時(shí)性。
步驟3.4:eNodeB根據(jù)用戶的信道質(zhì)量反饋報(bào)告,計(jì)算每個(gè)用戶的瞬時(shí)傳輸速率 r1,r2,r3,…,rN和歷史平均傳輸速率。根據(jù)用戶的瞬時(shí)傳輸速率和歷史平均傳輸速率計(jì)算車聯(lián)網(wǎng)任務(wù)關(guān)鍵型業(yè)務(wù)和非行車安全相關(guān)實(shí)時(shí)業(yè)務(wù)的信道質(zhì)量參數(shù)。
步驟3.5:綜合步驟3.2到步驟3.4中的公式得到實(shí)時(shí)業(yè)務(wù)資源分配的度量值如式(7)所示。
式中:
Mi,k——實(shí)時(shí)類業(yè)務(wù)的量化值,i表示第i個(gè)用戶,k表示第k個(gè)RB
步驟3.6:在所有UE中找到最大的RB,將該RB預(yù)分配給第i個(gè)用戶。判斷已經(jīng)分配的RB是否能夠滿足一次調(diào)度傳輸數(shù)據(jù)量需求,如果滿足傳輸需求,就將該RB分配給UE,并且將調(diào)度隊(duì)列q清空,完成實(shí)時(shí)業(yè)務(wù)的資源分配。
步驟3.7:如果分配RB后仍無法滿足業(yè)務(wù)的傳輸數(shù)據(jù)需求,那么檢查RB是否還有剩余。如果存在剩余那么重復(fù)步驟3.2到3.6,直至滿足車聯(lián)網(wǎng)任務(wù)關(guān)鍵型業(yè)務(wù)和非行車安全相關(guān)實(shí)時(shí)業(yè)務(wù)的數(shù)據(jù)傳輸需求,結(jié)束實(shí)時(shí)業(yè)務(wù)的資源分配。若RB無剩余,那么等待下一個(gè)時(shí)隙,完成下一個(gè)輪次的資源分配。
步驟4:若完成實(shí)時(shí)業(yè)務(wù)的資源分配之后RB還有剩余,則轉(zhuǎn)入非實(shí)時(shí)業(yè)務(wù)資源資源分配;若RB無剩余,則等待下一個(gè)時(shí)隙。非實(shí)時(shí)業(yè)務(wù)資源分配的具體流程如圖4所示。
步驟4.1:從非實(shí)時(shí)類業(yè)務(wù)緩沖隊(duì)列中選擇N個(gè)分組,P1,P2,P3,…,PN插入到隊(duì)列q中。
圖4 非實(shí)時(shí)業(yè)務(wù)資源分配的流程圖
步驟4.2:eNodeB根據(jù)用戶的信道質(zhì)量反饋報(bào)告,計(jì)算每個(gè)用戶的瞬時(shí)傳輸速率 r1,r2,r3,…,rN和用戶的歷史平均傳輸速率。根據(jù)用戶的瞬時(shí)傳輸速率和歷史平均傳輸速率計(jì)算非實(shí)時(shí)業(yè)務(wù)的信道質(zhì)量參數(shù)。
步驟4.4:如果分配該RB后仍無法滿足傳輸數(shù)據(jù)需求,那么檢查RB數(shù)量是否還有剩余。如果存在剩余,那么重復(fù)步驟4.2到步驟4.3,直至滿足隊(duì)列q中非實(shí)時(shí)業(yè)務(wù)的傳輸數(shù)據(jù)需求,結(jié)束非實(shí)時(shí)業(yè)務(wù)的無線資源分配。如果RB數(shù)量無剩余,那么結(jié)束該輪次調(diào)度,等待下一個(gè)時(shí)隙。
圖5~圖7給出了城市道路通信場(chǎng)景下,EXP/PFDF-V2I算法、PF算法、EXP/PF算法與M-LWDF算法的車聯(lián)網(wǎng)任務(wù)關(guān)鍵型業(yè)務(wù)系統(tǒng)吞吐量曲線、時(shí)延、丟包率的對(duì)比曲線。表1給出了以EXP/PF-DF-V2I算法為基準(zhǔn),不同算法在時(shí)延、系統(tǒng)吞吐量和丟包率性能方面的結(jié)果??梢郧宄乜吹剑珽XP/PF-DF-V2I算法對(duì)車聯(lián)網(wǎng)任務(wù)關(guān)鍵型業(yè)務(wù)的調(diào)度性能從系統(tǒng)吞吐量、時(shí)延、傳輸速率和丟包率方面都全面優(yōu)于EXP/PF算法、M-LWDF算法和PF算法,因此EXP/PF-DF-V2I算法更適合為車聯(lián)網(wǎng)任務(wù)關(guān)鍵型業(yè)務(wù)分配資源。
視頻業(yè)務(wù)、音頻業(yè)務(wù)和盡力而為業(yè)務(wù)調(diào)度性能仿真結(jié)果如表2~表4所示。表2~表4以EXP/PF-DFV2I算法為基準(zhǔn),不同算法在時(shí)延、系統(tǒng)吞吐量和丟包率性能方面的結(jié)果。
圖5 EXP/PF-DF-V2I算法與其他算法的系統(tǒng)吞吐量對(duì)比
圖6 EXP/PF-DF-V2I算法與其他算法的時(shí)延對(duì)比
圖7 EXP/PF-DF-V2I算法與其他算法的丟包率對(duì)比
表1 車聯(lián)網(wǎng)任務(wù)關(guān)鍵型業(yè)務(wù)調(diào)度性能對(duì)比
圖8為城市道路交通通信場(chǎng)景下,EXP/PF-DFV2I算法與EXP/PF算法的公平指數(shù)對(duì)比曲線圖。EXP/PF-DF-V2I算法盡管在業(yè)務(wù)分類中引入了差異化函數(shù),并制定業(yè)務(wù)優(yōu)先級(jí)資源分配規(guī)則,但是差異化函數(shù)的曲線是凹曲線的特征減輕了業(yè)務(wù)之間不公平性。因此,EXP/PF-DF-V2I算法與EXP/PF算法的公平指數(shù)基本一致。
表2 視頻業(yè)務(wù)調(diào)度性能對(duì)比
表3 音頻業(yè)務(wù)調(diào)度性能對(duì)比
表4 盡力而為業(yè)務(wù)調(diào)度性能對(duì)比
圖8 EXP/PF-DF-V2I與EXP/PF算法的公平指數(shù)對(duì)比曲線圖
在城市道路通信場(chǎng)景中,EXP/PF-DF-V2I算法對(duì)車聯(lián)網(wǎng)任務(wù)關(guān)鍵型業(yè)務(wù)的調(diào)度性能在系統(tǒng)吞吐量、時(shí)延和丟包率方面都全面優(yōu)于EXP/PF算法、M-LWDF算法和PF算法,因此EXP/PF-DF-V2I算法更適合為車聯(lián)網(wǎng)任務(wù)關(guān)鍵型業(yè)務(wù)分配資源。
EXP/PF-DF-V2I算法對(duì)視頻業(yè)務(wù)的調(diào)度性能表現(xiàn)與同是QoS保證算法的EXP/PF算法和M-LWDF算法的調(diào)度性能基本一致,因此EXP/PF-TR-V2I算法適合為視頻業(yè)務(wù)分配資源。
EXP/PF-DF-V2I算法對(duì)音頻業(yè)務(wù)的調(diào)度性能表現(xiàn)低于同是QoS保證算法的EXP/PF算法和M-LWDF算法,但在可以接受的范圍之內(nèi)。因此EXP/PF-DFV2I算法仍可以保證音頻業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃浴?/p>
EXP/PF-DF-V2I算法對(duì)盡力而為業(yè)務(wù)的調(diào)度性能表現(xiàn)低于EXP/PF算法、M-LWDF算法和PF算法,因此EXP/PF-TR-V2I算法對(duì)盡力而為業(yè)務(wù)的調(diào)度性能表現(xiàn)較差,這是為了保證車聯(lián)網(wǎng)特定業(yè)務(wù)QoS要求必須付出的代價(jià)。
綜上所述,針對(duì)城市道路場(chǎng)景提出的EXP/PFDF-V2I算法在業(yè)務(wù)密集的城市道路環(huán)境下可以保證車聯(lián)網(wǎng)任務(wù)關(guān)鍵型數(shù)據(jù)的可靠傳輸。
本文提出了一種EXP/PF-DF-V2I的資源分配算法。該算法首先利用業(yè)務(wù)分類函數(shù)將業(yè)務(wù)分為實(shí)時(shí)業(yè)務(wù)和非實(shí)時(shí)業(yè)務(wù),并賦予實(shí)時(shí)業(yè)務(wù)高的調(diào)度優(yōu)先級(jí),保證實(shí)時(shí)業(yè)務(wù)的可靠傳輸。然后利用差異化函數(shù)對(duì)實(shí)時(shí)業(yè)務(wù)中的車聯(lián)網(wǎng)任務(wù)關(guān)鍵型業(yè)務(wù)與非任務(wù)關(guān)鍵型業(yè)務(wù)進(jìn)行差異化處理,保證實(shí)時(shí)業(yè)務(wù)中的車聯(lián)網(wǎng)任務(wù)關(guān)鍵型業(yè)務(wù)優(yōu)先被調(diào)度,同時(shí)滿足非任務(wù)關(guān)鍵型業(yè)務(wù)的調(diào)度要求。最后對(duì)剩下的非實(shí)時(shí)業(yè)務(wù)采用PF算法進(jìn)行資源分配。同樣,為了驗(yàn)證EXP/PF-DF-V2I算法的優(yōu)越性,本文對(duì)EXP/PF-DF-V2I算法和典型的資源分配算法進(jìn)行了仿真對(duì)比,分析了EXP/PF-DFV2I算法在調(diào)度性能上的優(yōu)勢(shì),驗(yàn)證了EXP/PF-DFV2I算法可以在保證系統(tǒng)吞吐量和用戶公平的條件下,能夠滿足任務(wù)關(guān)鍵型數(shù)據(jù)的可靠傳輸。