樊啟祥,汪志林,林 鵬,李 果,張 旭,杜偉升
(1.中國(guó)長(zhǎng)江三峽集團(tuán)公司,北京100038;2.清華大學(xué),北京100084)
加快西南地區(qū)的水能開發(fā)是我國(guó)能源戰(zhàn)略調(diào)整的重要組成部分。隨著一批大型水利水電工程的相繼籌建,我國(guó)西南水電工程也逐步由建設(shè)期進(jìn)入到建設(shè)、運(yùn)行管理相結(jié)合的過渡期。西南地區(qū)大型水電工程地處高山峽谷,自然條件越來越嚴(yán)峻、建設(shè)難度越來越高、建筑市場(chǎng)環(huán)境更加復(fù)雜,安全問題是這些大型電站建設(shè)、運(yùn)行管理過程中的重中之重。目前國(guó)家對(duì)安全生產(chǎn)要求越來越嚴(yán)格,要求我們必須革命性地創(chuàng)新安全管理思路與手段。特別是在施工期,安全隱患多、一線從業(yè)者安全意識(shí)差、安全技術(shù)及措施不到位等問題是我國(guó)大型水電工程在安全管理中共同面臨的難題[1-2]。確保大型水電工程施工過程中的人員安全,對(duì)我國(guó)大型水電工程建設(shè)安全意義重大。
近年來,隨著智能工程技術(shù)的不斷突破,大批的智能識(shí)別、檢測(cè)技術(shù)已被成功地應(yīng)用到各行各業(yè),對(duì)排除人、機(jī)、物及環(huán)境隱患,保障人員安全起到了重要作用[3-9]。
在水電工程領(lǐng)域,江漢臣等[10]基于智能手機(jī)和實(shí)時(shí)定位系統(tǒng),提出了對(duì)施工現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)理人員管理和評(píng)價(jià)的方法;林鵬、王英龍等[11]提出了基于微信的大型水電工程安全隱患排查治理系統(tǒng),并成功將其應(yīng)用于白鶴灘、烏東德等在建大型水電站。這些智能技術(shù)與水電工程建設(shè)管理實(shí)踐相結(jié)合,使得水電工程建設(shè)安全智能化管理取得了新突破,但針對(duì)大型水電工程的全面智能化的安全管控體系尚未形成。筆者曾提出大型水利水電工程施工智能控制成套技術(shù)[12]和大型工程建設(shè)項(xiàng)目智能化管理體系[13],在此研究的基礎(chǔ)上,本文首先對(duì)智能安全的定義和特征進(jìn)行了闡述,其次論述了智能安全管控體系的5個(gè)子系統(tǒng)組成和關(guān)鍵技術(shù),最后結(jié)合在白鶴灘水電站的初步應(yīng)用,對(duì)水電工程智能安全管控的研究方向進(jìn)行了展望。
對(duì)于智能安全目前尚未有統(tǒng)一明確的定義。筆者認(rèn)為,智能安全是指將智能化技術(shù)應(yīng)用于安全領(lǐng)域,使整個(gè)安全系統(tǒng)在一定程度上具有“智能”,可自動(dòng)掌握、分析判斷和有效處理系統(tǒng)的各種安全問題和應(yīng)急措施。智能安全以“人-機(jī)-物-環(huán)-管”五要素為基礎(chǔ)、以“事前源頭管理、事中過程管理、事發(fā)結(jié)果管理”三階段為主線、通過“全面感知、真實(shí)分析、實(shí)時(shí)控制”智能閉環(huán)控制,研究工程建設(shè)安全要素“感知、識(shí)別、判斷、推送、整改、閉合、改進(jìn)”的智能化管控體系,實(shí)現(xiàn)全天候的隱患排查治理。
在大型工程領(lǐng)域,智能安全是建立在安全文化與智能技術(shù)之上,通過安全風(fēng)險(xiǎn)識(shí)別防范和隱患排查治理,從而有效降低安全事故的一種科學(xué)管理方法,其結(jié)構(gòu)要素如圖1所示?;谥悄馨踩⒌闹悄馨踩芸伢w系需要通過工程建設(shè)過程中安全管理的三個(gè)階段,即源頭管理、過程管理和效果評(píng)價(jià),實(shí)現(xiàn)每一個(gè)安全環(huán)節(jié)的“全面感知、真實(shí)分析、實(shí)時(shí)控制”的全過程智能管控。
圖1 智能安全結(jié)構(gòu)要素示意
智能安全管控體系具有如下五個(gè)特征:
(1)自主性。在智能安全管控體系中,安全隱患的識(shí)別完全基于智能識(shí)別系統(tǒng),安全隱患的治理及驗(yàn)收完全依賴于智能反饋系統(tǒng),案例檔案等信息存貯完全憑借安全文件管理系統(tǒng)。
(2)實(shí)時(shí)性。依托先進(jìn)的信息傳輸設(shè)備,安全隱患的識(shí)別及管控信息均即時(shí)傳輸及處理。這種信息傳輸方式排除了傳統(tǒng)信息傳遞方式造成的傳輸延遲、調(diào)控滯后等缺陷,極大地提高了安全管理的效能。
(3)可靠性。智能識(shí)別及反饋技術(shù)是智能安全管控體系的基礎(chǔ)。其成套完善的智能定位、檢測(cè)及監(jiān)測(cè)設(shè)備,使得所有識(shí)別及反饋操作更加客觀可靠,最大限度地避免了人為干預(yù)因素。
(4)魯棒性。智能安全管控體系是一個(gè)具備主動(dòng)學(xué)習(xí)、自發(fā)完善能力的有機(jī)體系。文件管理系統(tǒng)中充足的數(shù)據(jù)源,為系統(tǒng)深度學(xué)習(xí)與挖掘提供了條件。體系的局部故障發(fā)生后,系統(tǒng)可及時(shí)學(xué)習(xí)并重組更新。
(5)整體性。智能安全管控體系是由一個(gè)個(gè)相互獨(dú)立又相互關(guān)聯(lián)的子系統(tǒng)構(gòu)成的有機(jī)體系,其功能不是由單個(gè)子系統(tǒng)簡(jiǎn)單機(jī)械相加就可實(shí)現(xiàn)的。各個(gè)子系統(tǒng)協(xié)調(diào)工作,有機(jī)運(yùn)行,形成閉環(huán),確保智能安全體系的整體運(yùn)行。
金沙江下游水電資源是我國(guó)水能最豐富集中的區(qū)域,規(guī)劃建設(shè)白鶴灘、烏東德、溪洛渡、向家壩等4座世界級(jí)巨型水電站。在這些項(xiàng)目實(shí)施過程中,由于風(fēng)險(xiǎn)控制不當(dāng)、管理漏洞以及不可預(yù)見性因素,容易導(dǎo)致致災(zāi)安全隱患、突發(fā)性事故的產(chǎn)生。一些智能監(jiān)控及管理系統(tǒng),已在幾個(gè)水電工程投入應(yīng)用并取得一定成效,然而針對(duì)這些巨型工程的完備智能安全體系尚未建立。本文構(gòu)建了大型水電工程智能安全管控框架(見圖2)。
圖2 智能安全管控體系的構(gòu)建框架
基于此框架研發(fā)了安全智能化管理平臺(tái)iSafety(圖3)。主要內(nèi)容包括以下三點(diǎn):一是構(gòu)建安全智能化管理平臺(tái)。打通現(xiàn)有各專業(yè)系統(tǒng),構(gòu)建形成整合的系統(tǒng)平臺(tái),使得數(shù)據(jù)共享。二是定義安全隱患的識(shí)別準(zhǔn)則、判定標(biāo)準(zhǔn)和工作流程。以法律法規(guī)、標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范、操作規(guī)程、案例等為基礎(chǔ),建立標(biāo)準(zhǔn)職能管理程序的數(shù)據(jù)分析智能優(yōu)化系統(tǒng)。三是突破核心技術(shù),主要包括人和物的安全狀態(tài)感知識(shí)別技術(shù),安全隱患大數(shù)據(jù)挖掘利用技術(shù),安全狀態(tài)實(shí)時(shí)預(yù)警整改閉合防范的技術(shù)和管理手段。
圖4 智能安全管控體系矩陣流程
圖3 智能安全管理平臺(tái)iSafety框架
本文提出的大型水電工程智能安全管控體系,借助安全系統(tǒng)的信息化和工程數(shù)字化,進(jìn)一步融合自動(dòng)測(cè)控、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算等新一代信息和智能技術(shù),對(duì)水電工程建設(shè)施工過程中的各種安全隱患進(jìn)行全面識(shí)別、實(shí)時(shí)分析整治、及時(shí)反饋管理的智能化安全管控體系。其主要涵蓋內(nèi)容為:①搭建集成安全生產(chǎn)與應(yīng)急管理信息系統(tǒng)、安全培訓(xùn)管理系統(tǒng)及隱患排查預(yù)警系統(tǒng)的管理平臺(tái);②核心突破物的感知識(shí)別系統(tǒng),創(chuàng)建一個(gè)可實(shí)現(xiàn)危險(xiǎn)源智能辨識(shí)、危險(xiǎn)狀態(tài)智能分析、危險(xiǎn)預(yù)警智能傳輸反饋的人員及物體實(shí)時(shí)安全監(jiān)控的智能管理系統(tǒng);③記錄業(yè)務(wù)流程、事故因果鏈,實(shí)現(xiàn)三維可視化、直接生成規(guī)范性的報(bào)表,存儲(chǔ)案例信息,構(gòu)成面向現(xiàn)場(chǎng)一線工程施工過程和后方安全管理的文件管理系統(tǒng)。智能安全管控體系矩陣流程見圖4。
智能安全管控體系由智能安全管理平臺(tái)、隱患識(shí)別系統(tǒng)、隱患治理系統(tǒng)、安全學(xué)習(xí)系統(tǒng)、文件管理系統(tǒng)等五部分構(gòu)成。
(1)智能安全管理系統(tǒng)?;谒姽こ桃延械闹悄茏R(shí)別及檢測(cè)設(shè)備,對(duì)安全生產(chǎn)與應(yīng)急管理信息系統(tǒng)、建筑市場(chǎng)管理系統(tǒng)、人員與設(shè)備定位及跟蹤系統(tǒng)、泥石流預(yù)警系統(tǒng)、滑坡及渣場(chǎng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、地下洞室群安全監(jiān)測(cè)、液氨重大危險(xiǎn)源監(jiān)控系統(tǒng)等,通過位置技術(shù)和安全流程及管理程序,實(shí)現(xiàn)互聯(lián)互通,做到基礎(chǔ)數(shù)據(jù)和安全資源共享,并通過統(tǒng)一編碼和統(tǒng)一屬性,定義共享共用的數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的預(yù)報(bào)預(yù)警和閉環(huán)管理。
(2)隱患智能識(shí)別系統(tǒng)。通過傳感器感知、視頻掃描、圖像識(shí)別等技術(shù),自動(dòng)判斷施工現(xiàn)場(chǎng)人、物、設(shè)施的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)安全狀態(tài);與建立的安全數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)、規(guī)則庫(kù)等進(jìn)行比對(duì)分析,自動(dòng)識(shí)別不安全行為及因素。以施工現(xiàn)場(chǎng)安全規(guī)則體系和安全規(guī)則描述要素標(biāo)準(zhǔn),作為視頻識(shí)別的判據(jù),并不斷完善。
(3)隱患治理系統(tǒng)。加強(qiáng)對(duì)已有安全準(zhǔn)入數(shù)據(jù)、安全隱患和事故數(shù)據(jù)的綜合分析和挖掘能力,研究其發(fā)生的規(guī)律和風(fēng)險(xiǎn)判斷標(biāo)準(zhǔn),防范可能出現(xiàn)的安全隱患和生產(chǎn)安全事故。建立安全隱患和事故的案例庫(kù),通過分析學(xué)習(xí)案例,進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)分析管理的智能化水平。
(4)安全學(xué)習(xí)系統(tǒng)。制定安全隱患排查系統(tǒng)的隱患排查安全標(biāo)準(zhǔn)、安全范例,在隱患排查完后能對(duì)照識(shí)別圖片中的不安全點(diǎn),同時(shí)將標(biāo)準(zhǔn)圖案、設(shè)計(jì)技術(shù)圖紙及相應(yīng)的安全技術(shù)要求推送給現(xiàn)場(chǎng)工作人員,定期組織智能安全技術(shù)培訓(xùn),完成隱患整改,形成閉環(huán)流程記錄。
(5)文件管理及反饋系統(tǒng)。將隱患及事故的治理效果進(jìn)行反饋,對(duì)已有案例與數(shù)據(jù)進(jìn)行安全績(jī)效分析。加強(qiáng)安全文件和流程管理,在分析安全生產(chǎn)事故因果鏈的基礎(chǔ)上,制定安全管理的標(biāo)準(zhǔn)化業(yè)務(wù)流程,做到各項(xiàng)工作的文件管理可記錄可閉合。
智能安全管理就是要根據(jù)施工現(xiàn)場(chǎng)不同時(shí)期的人、材、機(jī)、法、環(huán)等基本狀態(tài)信息,根據(jù)隱患上報(bào)的類型時(shí)間分布特征,分析安全事故因果鏈,建立安全施工狀態(tài)安全評(píng)價(jià)動(dòng)態(tài)模型,制定安全管理的標(biāo)準(zhǔn)化業(yè)務(wù)流程,做到各項(xiàng)工作的文件管理可記錄可閉合。智能安全管控主要關(guān)鍵技術(shù)包括智能管理平臺(tái)和隱患智能識(shí)別。
(1)智能安全管理平臺(tái)構(gòu)建技術(shù)。接口設(shè)計(jì)應(yīng)秉承標(biāo)準(zhǔn)、開放、可擴(kuò)展、靈活的原則,建設(shè)擴(kuò)展性良好的系統(tǒng),接口策略選擇整體規(guī)劃、測(cè)試先行、集成技術(shù)的策略。水電工程安全智能化系統(tǒng)管理平臺(tái)集成接口架構(gòu)見圖5。
圖5 安全智能化系統(tǒng)管理平臺(tái)集成架構(gòu)
(2)數(shù)據(jù)庫(kù)建立。安全數(shù)據(jù)分為安全基本信息、安全監(jiān)測(cè)及安全隱患信息三類。根據(jù)信息類型的需求設(shè)計(jì)適應(yīng)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)編碼及屬性標(biāo)準(zhǔn),建立一個(gè)統(tǒng)一安全信息管理的數(shù)據(jù)庫(kù)。根據(jù)數(shù)據(jù)需求的不同,設(shè)計(jì)不同的安全監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)更新策略,使數(shù)據(jù)庫(kù)適應(yīng)安全監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的變化及安全預(yù)警的需求,強(qiáng)化安全管理數(shù)據(jù)庫(kù)價(jià)值。
(3)功能模塊設(shè)計(jì)。安全智能化系統(tǒng)主要功能模塊包括安全數(shù)據(jù)統(tǒng)一管理、綜合安全監(jiān)測(cè)因子分析、安全預(yù)警及安全隱患處置管理等模塊。安全數(shù)據(jù)統(tǒng)一管理模塊主要負(fù)責(zé)對(duì)數(shù)據(jù)庫(kù)更新、訪問、備份、恢復(fù)、維護(hù)等操作;安全監(jiān)測(cè)因子監(jiān)測(cè)預(yù)警子系統(tǒng)能夠?qū)?shí)現(xiàn)單一因素,或同一類型、小范圍的監(jiān)測(cè)因子實(shí)現(xiàn)預(yù)警分析;安全預(yù)警模塊負(fù)責(zé)處理系統(tǒng)中的預(yù)警信號(hào);安全隱患處置管理模塊是安全管理的平臺(tái),包括安全隱患處置流程管理,文件整理,數(shù)據(jù)記錄等。
使用智能識(shí)別技術(shù)將水電工程隱患逐一排查識(shí)別是智能安全管控體系的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。針對(duì)事故隱患總結(jié)的10種類智能識(shí)別技術(shù)要求如下:①施工人員著裝隱患智能檢測(cè)。采用視頻監(jiān)控系統(tǒng)自動(dòng)檢測(cè)和捕捉30~50m范圍內(nèi)施工人員的著裝隱患,如不佩戴安全帽、安全帶等。②施工人員不安全行為身份識(shí)別。運(yùn)用三維定位技術(shù),提取發(fā)生不安全行為的施工人員的坐標(biāo)信息,結(jié)合視頻監(jiān)控技術(shù),準(zhǔn)確判別發(fā)生不安全行為的工人身份,及時(shí)對(duì)其行為實(shí)施矯正。③施工人員智能準(zhǔn)入機(jī)制。將施工人員的身份信息錄入人臉閘機(jī)系統(tǒng),實(shí)時(shí)檢測(cè)待進(jìn)入人員身份,對(duì)非施工人員及安全培訓(xùn)考試不合格施工人員,不予準(zhǔn)入。④安全管理人員崗位智能檢測(cè)。對(duì)安全管理人員的著裝實(shí)施統(tǒng)一化管理,監(jiān)控中心管理人員通過視頻監(jiān)控系統(tǒng),根據(jù)統(tǒng)一化著裝特征,在監(jiān)控窗口上標(biāo)記安全管理人員應(yīng)負(fù)責(zé)的崗位區(qū)域。⑤廊橋超載隱患智能檢測(cè)。監(jiān)控中心管理人員通過視頻監(jiān)控系統(tǒng),在監(jiān)控窗口上標(biāo)記廊橋區(qū)域,系統(tǒng)檢測(cè)所標(biāo)廊橋區(qū)域是否存在超載行為。⑥交叉作業(yè)隱患智能檢測(cè)。監(jiān)控中心管理人員通過視頻監(jiān)控系統(tǒng),在監(jiān)控窗口上標(biāo)記不可交叉作業(yè)的工作面區(qū)域,系統(tǒng)檢測(cè)該區(qū)域內(nèi)的作業(yè)人員是否存在交叉作業(yè)行為。⑦施工人員進(jìn)入不安全區(qū)域智能檢測(cè)。建立基于計(jì)算機(jī)深度學(xué)習(xí)的施工不安全區(qū)域識(shí)別方法,通過攝像頭采集施工人員坐標(biāo)信息,對(duì)不安全區(qū)域內(nèi)的施工人員進(jìn)行實(shí)時(shí)危險(xiǎn)距離預(yù)警。⑧人車(工程機(jī)械車輛)物(施工標(biāo)志)的智能定位。標(biāo)注并訓(xùn)練施工面上的人員、車輛、施工標(biāo)志,采用服務(wù)器集群,實(shí)時(shí)分析高清攝像頭傳回的視頻,檢測(cè)畫面中的人車物目標(biāo)。⑨安全設(shè)施如高臨邊防護(hù)措施智能檢測(cè)。監(jiān)控中心管理人員通過視頻監(jiān)控系統(tǒng),檢測(cè)在監(jiān)控窗口上高臨邊的工作面區(qū)域是否有提示牌。⑩液壓自升式爬模狀態(tài)的智能感知。在大壩液壓自升式爬模的關(guān)鍵弦桿上布設(shè)傳感器,感知液壓模板爬升在整個(gè)澆筑過程中以及自身爬升過程中的應(yīng)力狀態(tài)。
以上十類智能識(shí)別技術(shù)在一個(gè)安全事故的防范和一類安全隱患的排查治理中會(huì)出現(xiàn)多類技術(shù)的集成綜合應(yīng)用。在實(shí)施中,可以高處墜落、物體打擊、纜機(jī)運(yùn)行等幾類易發(fā)安全事故為研究目標(biāo),針對(duì)典型人的不安全行為、設(shè)備設(shè)施狀態(tài)、高空纜機(jī)群和特殊環(huán)境下的安全作業(yè),進(jìn)行攻關(guān)和重點(diǎn)突破,實(shí)現(xiàn)水電工程大壩施工安全智能化管控。
目前,在中國(guó)長(zhǎng)江三峽集團(tuán)公司信息系統(tǒng)的開發(fā)基礎(chǔ)上,白鶴灘水電站安全生產(chǎn)信息化投入的應(yīng)用包括安全生產(chǎn)與應(yīng)急管理信息系統(tǒng)、建筑市場(chǎng)管理信息系統(tǒng)、大壩智能建造平臺(tái)、安全隱患排查微信系統(tǒng)等,有些系統(tǒng)已在白鶴灘水電站工程建設(shè)過程安全管理方面發(fā)揮積極效益。如安全隱患排查治理微信系統(tǒng)的使用,簡(jiǎn)化了隱患整改閉合流程,促進(jìn)了安全生產(chǎn)責(zé)任層層落實(shí),使得隱患排查治理閉合更及時(shí),有效消除了安全事故發(fā)生的風(fēng)險(xiǎn)。通過便攜式安全培訓(xùn)工具箱,隨時(shí)隨地針對(duì)專項(xiàng)工種開展針對(duì)性的動(dòng)畫形式培訓(xùn),增強(qiáng)了民技工學(xué)習(xí)興趣并提高了學(xué)習(xí)效果。通過安全體驗(yàn)館的直接體驗(yàn),使一線作業(yè)的民技工和各級(jí)管理人員通過親身體驗(yàn)、親自感悟各種安全防護(hù)用品的使用以及發(fā)生危險(xiǎn)時(shí)瞬間感受,使其真實(shí)感覺、入腦入心,從潛意識(shí)里增強(qiáng)民技工自我安全防范意識(shí)。國(guó)家能源局綜合司公布把白鶴灘的安全智能管理成果作為2017 年度電力建設(shè)領(lǐng)域安全管理優(yōu)秀成果重點(diǎn)推廣。
通過對(duì)智能安全的定義特征論述以及智能安全管控體系的提出和關(guān)鍵技術(shù)論述,總結(jié)主要結(jié)論如下:
(1)智能安全是建立在安全文化與智能技術(shù)之上,通過水電工程建設(shè)過程智能安全風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警閉環(huán)理論和交互融合方法,實(shí)現(xiàn)事前、事中、事后智能閉環(huán)安全管控,重點(diǎn)落實(shí)安全風(fēng)險(xiǎn)識(shí)別防范和隱患排查治理技術(shù),從而有效降低事故傷害的一種科學(xué)管理方法?;谥悄馨踩⒌闹悄馨踩芸伢w系具有自主性、實(shí)時(shí)性、可靠性、魯棒性和整體性五個(gè)特點(diǎn)。
(2)大型水電工程智能安全管控體系由智能安全管理系統(tǒng)、隱患智能識(shí)別系統(tǒng)、隱患治理系統(tǒng)、安全學(xué)習(xí)系統(tǒng)和文件管理與反饋系統(tǒng)等五部分構(gòu)成。智能安全管理平臺(tái)構(gòu)建技術(shù)和隱患智能識(shí)別技術(shù)是構(gòu)建智能安全管控體系的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。研發(fā)集成建筑市場(chǎng)準(zhǔn)入、安全隱患排查及安全教育培訓(xùn)一體化的智能平臺(tái),建立一套適應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)的安全應(yīng)急救援控制體系,是實(shí)現(xiàn)大型水電工程建設(shè)過程安全智能管理的有效途徑。
(3)智能安全管控體系的建設(shè)目前處于探索階段,對(duì)智能安全管控體系的研究需繼續(xù)從基礎(chǔ)理論建設(shè)、關(guān)鍵技術(shù)實(shí)現(xiàn)與管控體系落實(shí)等三方面開展。從上述三點(diǎn)出發(fā),對(duì)大型水電工程智能安全管控體系的研究應(yīng)重點(diǎn)落實(shí)到:安全信息識(shí)別與空間定位技術(shù)的優(yōu)化,安全狀態(tài)視頻圖像的動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)識(shí)別,安全狀態(tài)與行為的標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)、判據(jù)庫(kù)、規(guī)則庫(kù)、案例庫(kù)的建立和實(shí)時(shí)應(yīng)用技術(shù),安全數(shù)據(jù)傳輸及處理反饋效率的提升,資源存儲(chǔ)及數(shù)據(jù)共享平臺(tái)的搭建和監(jiān)督管理模式的革新四方面。
致謝:在金沙江流域大型水電工程建設(shè)過程中,中國(guó)長(zhǎng)江三峽集團(tuán)公司以及清華大學(xué)、華中科技大學(xué)、中國(guó)科學(xué)院、中國(guó)安全科學(xué)研究院等的科學(xué)家和工程師,致力于大型水電工程建設(shè)本質(zhì)安全能力建設(shè)和應(yīng)急能力建設(shè),做了大量卓有成效的工作,奠定了本文的實(shí)踐基礎(chǔ),在此一并表示感謝。