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    基于MATLAB編程的剛體轉動慣量實驗數(shù)據處理方法探討*

    2019-06-21 01:24:20張皓晶
    物理通報 2019年6期
    關鍵詞:句柄剛體數(shù)據處理

    李 立 張皓晶 張 雄

    (云南師范大學物理與電子信息學院 云南 昆明 650500)

    1 引言

    物理是一門以實驗為基礎的學科,開設大學物理實驗課程,其目的不僅讓學生理解整個物理實驗過程,還要培養(yǎng)和提高學生對實驗的操作能力.中外學者在近期的研究中提出:“教師要充分利用現(xiàn)代教育技術輔助教學,大力開發(fā)并向學生提供更為豐富的學習資源,把現(xiàn)代信息技術作為學生學習物理和解決問題的有力工具,致力于改變學生的學習方式,使學生樂意并有更多的精力投入到現(xiàn)實的、探索性的物理活動中去”[1,2].而且,教育信息化能共享教育資源,對于發(fā)達城市學校和邊疆少數(shù)民族學校的學生,也是一種公平的受教育條件[3].

    在理工科大學的物理實驗中,測量剛體轉動慣量的方法有很多,例如轉動法、三線擺法、扭擺法、復擺法等[4],本文所采取的測量方法是轉動法,結合MATLAB App Designer可視化對實驗數(shù)據進行處理,一方面可以使學生從復雜的數(shù)據處理中解放出來,另一方面也可以加深學生對于實驗的體會和思考,提高實驗教學的有效性.

    2 實驗原理

    根據剛體轉動定律,當剛體繞固定軸轉動時,有[4]

    M=Iβ

    (1)

    其中M為剛體所受合力矩,I為物體對該軸的轉動慣量,β為角加速度.剛體所受外力矩為繩子給予的力矩Tr和摩擦力矩Mμ,其中T為繩子張力,r為塔輪的繞線半徑.當略去滑輪及繩子質量并認為繩長不變時,m以勻加速度a下落,有[4]

    T=m(g-a)

    (2)

    其中g為重力加速度,質量為m的砝碼由靜止開始下落高度h所用時間為t,則

    (3)

    又因為

    a=rβ

    (4)

    所以

    (5)

    在實驗過程中保持g?a, 則有

    (6)

    (1)保持r,h以及m0的位置不變,改變m,測出相應的下落時間t,并保持Mμ不變,有

    (7)

    (2)保持h,m以及m0的位置不變,改變r,測出相應的下落時間t,并保持Mμ不變,有

    (8)

    3 實驗方法

    (1)調節(jié)實驗裝置.

    (2)選取r=2.50 cm,將m0置放于(5, 5′),將m從固定高度h靜止下落,通過增加砝碼改變質量m,直到m=35.00 g為止,用停表測下落時間t.

    (3)將m0置放于(5, 5′),維持m=20.00 g,將m從固定高度h靜止下落,通過改變繞線半徑r,取r=1.00, 1.50,…,3.00 cm,用停表測下落時間t.

    (4)維持m=20.00 g,r=2.50 cm,對稱地改變m0的位置,令其與轉軸相距x1,x2,…,x5,記錄下落時間t,作出x2-t2圖像,檢驗平行軸定理.

    4 軟件的界面和實驗數(shù)據處理示例

    4.1 軟件的界面

    MATLAB圖形用戶界面是指用戶與計算機程序的接觸點或交互方式,是用戶與計算機進行信息交流的界面[5].本文使用MATLAB App Designer可視化編程進行實驗數(shù)據及圖像的處理,軟件的界面如圖1所示,界面上包括下降距離、半徑、質量和m0位置輸入框、實驗數(shù)據輸入表、實驗數(shù)據處理結果、數(shù)據初始化、數(shù)據處理和圖像繪制按鈕.

    圖1 MATLAB App Designer編程設計的軟件界面圖

    4.2 實驗數(shù)據處理示例

    (1)點擊“數(shù)據初始化”按鈕,進行界面初始化.

    (2)將實驗測量的下降距離的實驗數(shù)據h=85.00 cm,填入空格.MATLAB App Designer通過句柄獲取下降距離的數(shù)據.

    (3)根據式(7), 在表中將繞線半徑的實驗數(shù)據r=2.50 cm和m0位置(5,5′)填入相應空格內,保持r,h以及m0的位置不變,改變m,測出相應的下落時間t,并保持Mμ不變. 其中砝碼質量m為5,10,15,20,25,30,35 g,相對應每個質量值測出下落時間t的平均值分別為16.49,11.32,9.29,8.04,7.14, 6.45,5.97 s,由MATLAB App Designer通過句柄獲取數(shù)據,點擊圖像繪制按鈕,采用最小二乘法擬合直線,擬合的結果如圖2所示,直線的斜率為1.23,即

    k1=1.23 kg·s2

    截距為6.1×10-4,即

    R1=0.999 76

    線性擬合度很高.

    圖2 MATLAB擬合下落時間和砝碼質量關系圖

    (4)根據式(8), 改變繞線半徑r,將砝碼質量的實驗數(shù)據20 g以及m0位置(5,5′)填入相應空格,取不同的半徑值r分別為1,1.5,2,2.5,3 cm,填入相應空格,對應每個半徑值測出的時間的平均值分別為20.05,13.51,10.07,8.04,6.68s,MATLAB App Designer通過句柄獲取數(shù)據.點擊圖像繪制按鈕,采用最小二乘法擬合直線,擬合的結果如圖3所示,直線的斜率0.040 06,即

    k2=4.006×10-2m2·s2

    截距為2.2×10-4,即

    相關系數(shù)

    R2=0.999 86

    線性擬合度很高.

    圖3 MATLAB擬合半徑與下落時間關系圖

    (5)對稱地改變m0的位置,將實驗數(shù)據m=20 g和半徑r=2.50 cm,填入相應空格處,MATLAB App Designer通過句柄獲取數(shù)據,其與轉軸相距分別為0.324 1,0.573 2,0.823 2,1.073 2,1.323 2 cm,在相應位置填入實驗的時間數(shù)據.點擊圖像繪制按鈕得到x2-t2的圖像,如圖4所示,可以發(fā)現(xiàn)x2和t2之間滿足線性關系(相關系數(shù)接近于1),由此,在實驗誤差以及統(tǒng)計計算精度范圍內驗證了轉動慣量的平行軸定理.

    圖4 MATLAB繪制驗證平行軸定理圖

    I=4.4×10-3kg·m2

    g=9.73 m·s-2

    在傳統(tǒng)實驗教學中一般使用平均值法和逐差法進行數(shù)據處理,容易在做圖和大量的計算過程中出錯,使用此方法計算,不僅免去了大量的計算時間,避免了在手工計算中引入誤差,而且本文中采用最小二乘法擬合方法,也使得到的實驗處理結果更加精確.

    5 結論

    本文通過MATLAB App Designer的可視化編程處理實驗數(shù)據,一方面改變了傳統(tǒng)的實驗數(shù)據處理方式,讓學生從冗雜的數(shù)據處理過程中解放出來,另一方面提高了學生的自主性,加入編程的思想,鍛煉了學生的邏輯思維和編程能力,并且使得數(shù)據處理結果更加精確,同時也提高了實驗教學的有效性.此外,MATLAB軟件下載十分簡單,而且其編程也易于操作,最重要的是對于MATLAB App Designer來說不需要網絡的連接,所以,將此方式在邊疆少數(shù)民族地區(qū)進行推廣可行性也很高,無論學生身居一線發(fā)達城市還是學于邊疆地區(qū),都可以同樣享有此種教學方式,使優(yōu)質的教學資源和方式得以共享,所有受教育者均能得到同等的享受優(yōu)質教育資源和方式的機會[6],因此,此教學方式的引入,不僅是教育形式和手段的更新,更是推進落實信息化教育和教育公平的重大進步.

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