• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于RBF的金屬殼諧振陀螺溫度誤差補(bǔ)償方法

    2019-06-20 06:07:39劉寧馬曉飛蘇中
    現(xiàn)代電子技術(shù) 2019年10期
    關(guān)鍵詞:RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

    劉寧 馬曉飛 蘇中

    摘 ?要: 針對(duì)金屬殼諧振陀螺由于溫度變化導(dǎo)致陀螺精度降低的問(wèn)題,提出一種基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的金屬殼諧振陀螺溫度誤差補(bǔ)償方法。在-4~60 ℃溫度范圍內(nèi),分別建立金屬殼諧振陀螺的溫度誤差一階多項(xiàng)式模型、二階多項(xiàng)式模型和RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型,基于三種溫度誤差模型對(duì)陀螺輸出進(jìn)行溫度誤差補(bǔ)償。實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)表明,基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的補(bǔ)償效果優(yōu)于基于一階多項(xiàng)式和二階多項(xiàng)式模型的補(bǔ)償效果,補(bǔ)償后漂移標(biāo)準(zhǔn)差減少了66.31%,可大幅度降低溫度變化對(duì)金屬殼諧振陀螺精度的影響,在工程實(shí)際中有一定參考意義。

    關(guān)鍵詞: 金屬殼諧振陀螺; 溫度漂移; 溫度誤差補(bǔ)償; RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò); 多項(xiàng)式模型; 漂移標(biāo)準(zhǔn)差

    中圖分類號(hào): TN37+3?34; V241.5 ? ? ? ? ? ? ? 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼: A ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?文章編號(hào): 1004?373X(2019)10?0049?04

    Temperature error compensation method based on RBF for metal shell syntonic gyro

    LIU Ning1, MA Xiaofei2, SU Zhong1

    (1. Beijing Key Laboratory of High Dynamic Navigation Technology, Beijing Information Science & Technology University, Beijing 100101, China;

    2. Beijing Institute of Control and Electronics Technology, Beijing 100101, China)

    Abstract: A temperature error compensation method based on RBF neural network is proposed for the metal shell syntonic gyro to solve the metal shell syntonic gyro accuracy reduction problem caused by the temperature variation. The first?order polynomial model, second?order polynomial model and RBF neural network model are established respectively in the temperature range of –4~60 ℃ for the temperature errors of the metal shell syntonic gyro. The temperature error compensation is conducted for the gyros output on the basis of three temperature error models. The experimental data shows that the compensation effect of the RBF neural network model is superior to that of the first?order polynomial model and second?order polynomial model; the drift standard deviation after compensation is reduced by 66.31%; the method can significantly decrease the influence of temperature variation on the accuracy of the metal shell syntonic gyro, and has a certain reference value in the engineering practice.

    Keywords: metal shell syntonic gyro; temperature drift; temperature error compensation; RBF neural network; polynomial model; drift standard deviation

    金屬殼諧振陀螺是以金屬諧振子作為敏感構(gòu)件的一種哥氏振動(dòng)陀螺。其不僅具有傳統(tǒng)固體振動(dòng)陀螺低成本、低功耗、長(zhǎng)壽命、高靈敏度的優(yōu)點(diǎn),而且還具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、抗沖擊能力強(qiáng)的特點(diǎn),在兼顧抗過(guò)載、量程和精度上表現(xiàn)出了巨大的潛力[1?2],能夠更好地應(yīng)用在中低精度角速率測(cè)量領(lǐng)域[3]。近年來(lái),金屬殼諧振陀螺廣泛應(yīng)用于航天、航空、航海等領(lǐng)域。

    金屬殼諧振陀螺的諧振子由合金材料制成,由于金屬材料本身具有較大的溫度系數(shù)和熱膨脹系數(shù),受環(huán)境溫度變化影響明顯[4]。因此,金屬殼諧振陀螺對(duì)溫度非常敏感。當(dāng)環(huán)境溫度發(fā)生變化時(shí),陀螺的零位漂移明顯加劇,陀螺精度大幅下降。因此,對(duì)金屬殼諧振陀螺的溫度特性進(jìn)行研究,建立陀螺漂移?溫度模型,并利用該模型對(duì)陀螺輸出進(jìn)行補(bǔ)償,對(duì)于提高陀螺精度有決定性的意義。傳統(tǒng)的方法是通過(guò)統(tǒng)計(jì)方法、模糊算法等手段建立陀螺的近似溫度模型,再通過(guò)溫度傳感器測(cè)量當(dāng)前陀螺溫度,估算補(bǔ)償量進(jìn)行溫度補(bǔ)償[5?6]。文獻(xiàn)[7]提出一種無(wú)溫度傳感器的數(shù)字溫度補(bǔ)償方案,削弱了溫度對(duì)金屬振動(dòng)陀螺輸出的影響,提高了陀螺漂移等性能指標(biāo)。文獻(xiàn)[8]利用2階最小二乘方法對(duì)金屬殼諧振陀螺進(jìn)行溫度零位補(bǔ)償。傳統(tǒng)金屬殼諧振陀螺在全溫區(qū)內(nèi)對(duì)陀螺溫度誤差進(jìn)行補(bǔ)償時(shí),陀螺零偏隨溫度變化的非線性特點(diǎn)難以得到準(zhǔn)確表達(dá),溫度誤差補(bǔ)償效果不理想。本文通過(guò)對(duì)金屬殼諧振陀螺溫度誤差機(jī)理進(jìn)行分析,對(duì)金屬殼諧振陀螺溫度誤差補(bǔ)償方法進(jìn)行研究,分別采用一階多項(xiàng)式模型、二階多項(xiàng)式模型、RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型對(duì)金屬殼諧振陀螺溫度誤差進(jìn)行補(bǔ)償,經(jīng)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建模補(bǔ)償效果優(yōu)于一階多項(xiàng)式模型和二階多項(xiàng)式模型,表明了RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型在金屬殼諧振陀螺溫度誤差補(bǔ)償應(yīng)用中的有效性。

    1 ?溫度誤差機(jī)理分析

    在材料彈性模量變化和熱應(yīng)力作用下,金屬諧振子剛度隨溫度變化的關(guān)系可表示為[9]:

    [K=K0[1+(kt+λσaE0)(T-T0)]] (1)

    式中:[K],[K0]分別為諧振子在溫度[T],[T0]時(shí)的剛度;[kt]為彈性模量隨溫度變化的系數(shù);[λσ]為熱應(yīng)力引起的諧振子剛度變化的比例系數(shù);[a]為熱膨脹系數(shù);[E0]為諧振子材料在溫度[T0]時(shí)的彈性模量。由此可得,金屬諧振子的諧振頻率與溫度的關(guān)系[10]為:

    [f(T)=Km ? ? ? ? ?=K0[1+(kt+λσaE0)(T-T0)]m ? ? ? ? ?=f01+(kt+λσaE0)(T-T0)] (2)

    式中,[f(T)],[f0]分別為諧振子在溫度[T],[T0]時(shí)的諧振頻率。

    由此可知,當(dāng)溫度發(fā)生變化時(shí),由于金屬諧振子的諧振頻率發(fā)生變化,金屬殼諧振陀螺的輸出精度降低。

    2 ?多項(xiàng)式模型

    多項(xiàng)式模型是基于最小二乘法的線性回歸模型,陀螺零偏?溫度的多項(xiàng)式模型可表示為:

    [B0=a0+a1T+a2T2+…+anTn] ?(3)

    式中:[B0]為陀螺零偏;[T]為環(huán)境溫度;[a0],[a1],[a2],…,[an]為擬合系數(shù),可通過(guò)最小二乘法擬合確定。

    傳統(tǒng)金屬殼諧振陀螺進(jìn)行溫度誤差補(bǔ)償時(shí)多使用一階多項(xiàng)式模型和二階多項(xiàng)式模型分別如下:

    [B0=a0+a1T] ? ?(4)

    [B0=a0+a1T+a2T2] ?(5)

    3 ?RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型

    人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(Artificial Neural Network,ANN)是由處理單元廣泛互聯(lián)而成的網(wǎng)絡(luò),具有強(qiáng)大的非線性映射能力,因其獨(dú)特的信息處理能力在模式識(shí)別、信息處理、系統(tǒng)建模等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。其中,RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有良好的逼近任意非線性函數(shù)和表達(dá)系統(tǒng)內(nèi)在的難以解析的規(guī)律性的能力,且有極快的學(xué)習(xí)收斂速度。

    RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)如圖1所示,它是一種三層前饋網(wǎng)絡(luò):第一層為輸入層,由信號(hào)源節(jié)點(diǎn)組成;第二層為隱含層,隱單元數(shù)視所描述問(wèn)題的需要而定,隱單元的變換函數(shù)RBF是對(duì)稱中心徑向?qū)ΨQ且衰減的非線性函數(shù);第三層為輸出層,對(duì)輸入模式的作用做出響應(yīng)。

    圖1 ?RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)

    在RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)中,[X=[x1,x2,…,xn]T]為網(wǎng)絡(luò)的輸入向量,[H=[h1,h2,…,hm]T]為徑向基向量,其中[hj]為高斯基函數(shù):

    [hj=exp-X-Cj22b2j, ? j=1,2,…,m] ? (6)

    式中:[·]表示歐氏范數(shù);Cj=[cj1,cj2,…,cjm]T為網(wǎng)絡(luò)第j個(gè)節(jié)點(diǎn)的中心矢量;網(wǎng)絡(luò)的基寬向量為B=[b1,b2,…,bm]T,bj為節(jié)點(diǎn)的基寬帶參數(shù),且大于零。設(shè)網(wǎng)絡(luò)的權(quán)向量為W=[w1,w2,…,wm],則RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸出值為:

    [y=WH=w1h1+w2h2+…+wmhm] (7)

    4 ?實(shí)驗(yàn)及分析

    將金屬殼諧振陀螺置于溫度試驗(yàn)箱內(nèi),設(shè)置溫度試驗(yàn)箱的溫度范圍為-40~60 ℃,以10 ℃/h的速度進(jìn)行升溫和降溫,在溫度區(qū)間內(nèi)對(duì)陀螺輸出進(jìn)行采樣,采樣頻率200 Hz。數(shù)據(jù)采集結(jié)束后,得到陀螺原始零偏?溫度關(guān)系如圖2所示。

    圖2 ?陀螺原始零偏?溫度關(guān)系

    由于陀螺零偏原始數(shù)據(jù)中樣本組數(shù)過(guò)多,不宜直接進(jìn)行零偏和溫度的擬合。為提高擬合速率和降低測(cè)試誤差,在陀螺零偏原始數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上,-40~60 ℃溫度區(qū)間內(nèi),以0.1 ℃為間隔取點(diǎn),在每個(gè)溫度點(diǎn)上取前后100個(gè)樣本的平均值作為該溫度點(diǎn)的陀螺零偏,得到新樣本的零偏?溫度關(guān)系如圖3所示。

    圖3 ?陀螺新樣本零偏?溫度關(guān)系

    基于多項(xiàng)式模型,使用最小二乘法對(duì)陀螺零偏?溫度新樣本擬合,得到零偏隨溫度變化的一階多項(xiàng)式模型:

    [B0=-0.565+0.017 6T] ? (8)

    二階多項(xiàng)式模型:

    [B0=-0.491 1+0.019 8T-0.000 1T2] ? (9)

    基于一階多項(xiàng)式模型得到的陀螺新樣本擬合曲線見(jiàn)圖4,基于二階多項(xiàng)式模型得到的曲線見(jiàn)圖5。將陀螺零偏?溫度新樣本作為學(xué)習(xí)樣本進(jìn)行訓(xùn)練,基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型得到的陀螺新樣本擬合曲線如圖6所示。

    圖4 ?一階多項(xiàng)式模型擬合曲線

    由擬合曲線可看出,基于一階多項(xiàng)式模型得到的擬合效果最差,基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的擬合效果最優(yōu)。利用上述三種模型對(duì)陀螺零偏原始數(shù)據(jù)進(jìn)行補(bǔ)償,補(bǔ)償效果分別如圖7~圖9所示。

    對(duì)基于三種模型補(bǔ)償?shù)耐勇萘闫珨?shù)據(jù)進(jìn)行分析比較,比較結(jié)果見(jiàn)表1。可以看出,基于一階多項(xiàng)式模型、二階多項(xiàng)式模型和RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型對(duì)金屬殼諧振陀螺進(jìn)行溫度誤差補(bǔ)償后,陀螺的溫度漂移得到了抑制,在-40~60 ℃的溫度區(qū)間內(nèi)的漂移標(biāo)準(zhǔn)差大幅降低,補(bǔ)償效果明顯?;赗BF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的補(bǔ)償效果最好,補(bǔ)償后,陀螺漂移最大值降低到0.692 6 (°)/s,標(biāo)準(zhǔn)差降低了66.31%。

    圖5 ?二階多項(xiàng)式模型擬合曲線

    圖6 ?RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型擬合曲線

    圖7 ?一階多項(xiàng)式模型補(bǔ)償效果

    圖8 ?二階多項(xiàng)式模型補(bǔ)償效果

    圖9 ?RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型補(bǔ)償效果

    5 ?結(jié) ?論

    本文分析了金屬殼諧振陀螺的溫度誤差機(jī)理,結(jié)合溫度實(shí)驗(yàn),建立金屬殼諧振陀螺溫度誤差的一階多項(xiàng)式模型、二階多項(xiàng)式模型和RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型,并基于誤差模型對(duì)陀螺輸出零偏進(jìn)行溫度誤差補(bǔ)償。仿真表明,基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的補(bǔ)償效果優(yōu)于一階多項(xiàng)式和二階多項(xiàng)式模型的補(bǔ)償效果,補(bǔ)償后的陀螺輸出精度顯著提高,補(bǔ)償效果明顯,具有一定的工程應(yīng)用價(jià)值。

    參考文獻(xiàn)

    [1] 謝笛.杯形波動(dòng)陀螺數(shù)字化測(cè)控技術(shù)研究[D].長(zhǎng)沙:國(guó)防科技大學(xué),2011.

    XIE Di. The study on cupped wave gyro digital measurement and control technology [D]. Changsha: National University of Defense Technology, 2011.

    [2] ARMENISE M N, CIMINELLI C, DELL′OLIO F, et al. Advances in gyroscope technologies [M]. Berlin: Springer, 2013.

    [3] KRISTIANSEN D. Modeling of cylinder gyroscopes and observer design for nonlinear oscillations [D]. Norway: Norwegian University of Science and Technology, 2000.

    [4] LELAND R P. Adaptive tuning for vibrational gyroscopes [C]// Proceedings of the 40th IEEE Conference on Decision and Control. Orlando: IEEE, 2001: 3447?3452.

    [5] BATUR C, SREERAMREDDY T, KHASAWNEH Q. Sliding mode control of a simulated MEMS gyroscope [C]// Proceedings of the American Control Conference. Portland: IEEE, 2005: 4160?4165.

    [6] FEI J, DING H. Adaptive sliding mode control of dynamic system using RBF neural network [J]. Nonlinear dynamics, 2012, 70(2): 1563?1573.

    [7] LIU N, SU Z, LI Q. Design and experiment of a novel bell?shaped vibratory gyro [J]. Sensors and actuators A: physical, 2016, 238: 37?50.

    [8] SHATALOV M Y, LUNIN B S. Vibratory gyroscopes: identification of mathematical model from test data [C]// Proceedings of 14th International Conference on Integrated Navigational Systems. St. Petersburg: [S.l.], 2007: 1?6.

    [9] SU Z, LIU N, LI Q, et al. Research on the signal process of a bell?shaped vibratory angular rate gyro [J]. Sensors, 2014, 14(3): 5254?5277.

    [10] 嚴(yán)恭敏,李四海,秦永元.慣性儀器測(cè)試與數(shù)據(jù)分析[M].北京:國(guó)防工業(yè)出版社,2012.

    YAN Gongmin, LI Sihai, QIN Yongyuan. Inertial device test and data analysis [M]. Beijing: National Defense Industry Press, 2012.

    猜你喜歡
    RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
    基于BP和RBF的手機(jī)網(wǎng)民規(guī)模預(yù)測(cè)方法研究
    基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的交通事故預(yù)測(cè)
    商情(2016年46期)2017-03-06 04:08:38
    無(wú)線Mesh網(wǎng)絡(luò)發(fā)展
    無(wú)線Mesh網(wǎng)絡(luò)安全性研究
    無(wú)線Mesh網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)知識(shí)
    基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID自校正控制研究
    基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的一回路核動(dòng)力裝置典型故障診斷
    科技視界(2016年18期)2016-11-03 23:59:24
    基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)挖掘方法探究
    RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在創(chuàng)業(yè)板新股定價(jià)問(wèn)題上的研究
    基于遺傳優(yōu)化RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的電動(dòng)負(fù)載模擬器控制
    欧美黑人巨大hd| 级片在线观看| 一级毛片高清免费大全| 亚洲中文字幕日韩| 中文字幕人成人乱码亚洲影| 丝袜美腿诱惑在线| 国产日本99.免费观看| 精品国内亚洲2022精品成人| 国产一区二区三区视频了| 国产精品av视频在线免费观看| 国产精品精品国产色婷婷| 久久久国产成人免费| 黄色丝袜av网址大全| 老司机深夜福利视频在线观看| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站 | АⅤ资源中文在线天堂| 久久久国产成人免费| 亚洲人成网站高清观看| 色哟哟哟哟哟哟| 亚洲成人国产一区在线观看| 亚洲五月天丁香| 亚洲欧美精品综合久久99| 色综合婷婷激情| 日韩欧美 国产精品| 国产精品免费一区二区三区在线| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 色av中文字幕| 国产精品99久久99久久久不卡| 欧美av亚洲av综合av国产av| 最近最新中文字幕大全免费视频| svipshipincom国产片| 少妇熟女aⅴ在线视频| 国产野战对白在线观看| 午夜亚洲福利在线播放| 欧美另类亚洲清纯唯美| 久久国产精品影院| 深夜精品福利| 女警被强在线播放| 国产亚洲精品一区二区www| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 国产一区二区激情短视频| 亚洲欧美日韩高清专用| 波多野结衣巨乳人妻| 日韩欧美 国产精品| 一二三四社区在线视频社区8| 男人的好看免费观看在线视频 | 久久香蕉国产精品| 美女 人体艺术 gogo| 国产精品野战在线观看| 国产三级在线视频| cao死你这个sao货| 久久热在线av| 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| 男人舔女人下体高潮全视频| 1024视频免费在线观看| 精品久久久久久久久久久久久| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 一级a爱片免费观看的视频| 俄罗斯特黄特色一大片| 午夜福利成人在线免费观看| 成人国产综合亚洲| 精品国产美女av久久久久小说| 啪啪无遮挡十八禁网站| 欧美成人免费av一区二区三区| 欧美日韩国产亚洲二区| 久久久久亚洲av毛片大全| 99在线人妻在线中文字幕| 一本久久中文字幕| 欧美最黄视频在线播放免费| 老熟妇仑乱视频hdxx| 亚洲成人国产一区在线观看| av福利片在线| 国产亚洲精品av在线| 此物有八面人人有两片| 91av网站免费观看| 国产成人一区二区三区免费视频网站| 日日爽夜夜爽网站| 国产亚洲精品第一综合不卡| 免费人成视频x8x8入口观看| 欧美另类亚洲清纯唯美| 国产精品一区二区精品视频观看| 岛国视频午夜一区免费看| 国产亚洲av嫩草精品影院| 制服人妻中文乱码| 亚洲成人久久性| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 在线看三级毛片| 国产亚洲精品综合一区在线观看 | 成人三级做爰电影| 色老头精品视频在线观看| 此物有八面人人有两片| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 欧美成人免费av一区二区三区| 成人国语在线视频| 色尼玛亚洲综合影院| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 国产一级毛片七仙女欲春2| 免费高清视频大片| e午夜精品久久久久久久| 给我免费播放毛片高清在线观看| 一级毛片女人18水好多| 亚洲自拍偷在线| 亚洲av第一区精品v没综合| 欧美日韩福利视频一区二区| 精品一区二区三区av网在线观看| www.自偷自拍.com| 欧美黑人巨大hd| 九色国产91popny在线| 妹子高潮喷水视频| 久久久水蜜桃国产精品网| 久9热在线精品视频| 色尼玛亚洲综合影院| 波多野结衣巨乳人妻| 999久久久国产精品视频| 亚洲乱码一区二区免费版| 嫩草影院精品99| 国产成人欧美在线观看| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 久久精品国产清高在天天线| 亚洲成人久久爱视频| 韩国av一区二区三区四区| 色在线成人网| 日韩大码丰满熟妇| 99热这里只有是精品50| 亚洲成人免费电影在线观看| АⅤ资源中文在线天堂| 99久久综合精品五月天人人| 日本黄色视频三级网站网址| 最近视频中文字幕2019在线8| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 在线观看一区二区三区| 亚洲欧美日韩高清专用| 一本综合久久免费| 美女黄网站色视频| 国内精品久久久久久久电影| 欧美不卡视频在线免费观看 | 日韩欧美在线二视频| 精品一区二区三区视频在线观看免费| 亚洲国产欧美人成| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 亚洲精品国产精品久久久不卡| 欧美色欧美亚洲另类二区| 超碰成人久久| 变态另类丝袜制服| 午夜福利成人在线免费观看| 亚洲成人久久性| 叶爱在线成人免费视频播放| 国产片内射在线| 两个人的视频大全免费| 国产高清有码在线观看视频 | www日本黄色视频网| 久久人妻福利社区极品人妻图片| 午夜老司机福利片| 脱女人内裤的视频| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 色噜噜av男人的天堂激情| 黄频高清免费视频| 麻豆国产av国片精品| 亚洲avbb在线观看| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 国产av不卡久久| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 老司机深夜福利视频在线观看| 免费av毛片视频| 在线观看午夜福利视频| 黄色丝袜av网址大全| 久久久久久免费高清国产稀缺| 亚洲熟妇熟女久久| 99热这里只有精品一区 | 欧美三级亚洲精品| 极品教师在线免费播放| 伦理电影免费视频| 亚洲美女黄片视频| 国产精品 国内视频| e午夜精品久久久久久久| 精品人妻1区二区| 久久天堂一区二区三区四区| 欧美性猛交黑人性爽| 久久精品成人免费网站| 很黄的视频免费| 久久人妻av系列| 久久精品人妻少妇| 男女视频在线观看网站免费 | 男女做爰动态图高潮gif福利片| 午夜精品在线福利| 国产伦一二天堂av在线观看| 一二三四社区在线视频社区8| www国产在线视频色| 亚洲 欧美 日韩 在线 免费| 日韩欧美免费精品| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 村上凉子中文字幕在线| 最近在线观看免费完整版| 一本综合久久免费| 麻豆国产97在线/欧美 | 亚洲精品一区av在线观看| 69av精品久久久久久| 淫妇啪啪啪对白视频| 欧美一区二区精品小视频在线| 搡老妇女老女人老熟妇| 怎么达到女性高潮| 搡老岳熟女国产| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 91九色精品人成在线观看| 99久久精品热视频| 首页视频小说图片口味搜索| 精品国产亚洲在线| 日本a在线网址| 一本精品99久久精品77| 久久久国产欧美日韩av| 一本一本综合久久| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 色噜噜av男人的天堂激情| 日本精品一区二区三区蜜桃| 一本精品99久久精品77| 国产1区2区3区精品| 在线观看免费视频日本深夜| 少妇被粗大的猛进出69影院| 叶爱在线成人免费视频播放| www国产在线视频色| 男女那种视频在线观看| 亚洲精品中文字幕在线视频| 一a级毛片在线观看| cao死你这个sao货| 老司机午夜福利在线观看视频| 美女扒开内裤让男人捅视频| 国内精品一区二区在线观看| 国产亚洲av高清不卡| 亚洲,欧美精品.| 亚洲欧美日韩高清专用| 一级毛片高清免费大全| e午夜精品久久久久久久| 色av中文字幕| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 久久久久久免费高清国产稀缺| 精华霜和精华液先用哪个| 欧美性猛交黑人性爽| 精品熟女少妇八av免费久了| 黄色a级毛片大全视频| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 99久久精品热视频| 欧美黑人巨大hd| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| av国产免费在线观看| 欧美成人性av电影在线观看| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| 欧美日韩精品网址| 国产私拍福利视频在线观看| 久久性视频一级片| 国产探花在线观看一区二区| 男人舔女人的私密视频| 日本a在线网址| 99国产精品99久久久久| 哪里可以看免费的av片| √禁漫天堂资源中文www| 精品电影一区二区在线| 狠狠狠狠99中文字幕| 亚洲 欧美一区二区三区| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 亚洲男人的天堂狠狠| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 久久久国产成人免费| 国产高清videossex| 亚洲美女黄片视频| 老司机午夜十八禁免费视频| 欧美一区二区精品小视频在线| 18美女黄网站色大片免费观看| 在线观看舔阴道视频| 天堂√8在线中文| 欧美中文综合在线视频| 国产成人系列免费观看| 欧美黄色淫秽网站| av中文乱码字幕在线| 久久香蕉激情| 久久久久久免费高清国产稀缺| 亚洲黑人精品在线| 日本熟妇午夜| 黄频高清免费视频| 国产精品亚洲美女久久久| 久久香蕉国产精品| 成人一区二区视频在线观看| 国产欧美日韩一区二区三| 国产单亲对白刺激| 最好的美女福利视频网| 亚洲人成伊人成综合网2020| 欧美+亚洲+日韩+国产| 桃红色精品国产亚洲av| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 亚洲av熟女| 韩国av一区二区三区四区| 九色成人免费人妻av| www.精华液| 精品久久久久久,| 成人av在线播放网站| 亚洲成人免费电影在线观看| a在线观看视频网站| www日本在线高清视频| 淫秽高清视频在线观看| 中文字幕av在线有码专区| 99热只有精品国产| 男女那种视频在线观看| 香蕉av资源在线| 亚洲男人的天堂狠狠| 欧美av亚洲av综合av国产av| 久久久国产成人精品二区| 精品电影一区二区在线| 日韩有码中文字幕| 悠悠久久av| 嫁个100分男人电影在线观看| 曰老女人黄片| 亚洲一码二码三码区别大吗| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 深夜精品福利| 国产成人av激情在线播放| 精品久久久久久,| 午夜精品久久久久久毛片777| 曰老女人黄片| 黄频高清免费视频| 久久精品国产综合久久久| 日韩三级视频一区二区三区| 国产探花在线观看一区二区| 国产黄a三级三级三级人| 亚洲在线自拍视频| 88av欧美| 91老司机精品| 天堂√8在线中文| 亚洲人成网站高清观看| 国产高清视频在线观看网站| 一级毛片女人18水好多| 麻豆国产97在线/欧美 | 神马国产精品三级电影在线观看 | 无遮挡黄片免费观看| 黄片大片在线免费观看| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 在线观看午夜福利视频| 又紧又爽又黄一区二区| 免费搜索国产男女视频| 欧美日韩精品网址| 18美女黄网站色大片免费观看| 免费无遮挡裸体视频| 日日干狠狠操夜夜爽| 特级一级黄色大片| 午夜亚洲福利在线播放| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 国产黄色小视频在线观看| 韩国av一区二区三区四区| a级毛片a级免费在线| 99国产精品99久久久久| 最近视频中文字幕2019在线8| 成人精品一区二区免费| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 夜夜躁狠狠躁天天躁| 欧美黑人欧美精品刺激| 成人一区二区视频在线观看| 麻豆国产97在线/欧美 | 男女床上黄色一级片免费看| 91大片在线观看| 免费电影在线观看免费观看| 黑人欧美特级aaaaaa片| 日韩三级视频一区二区三区| 波多野结衣巨乳人妻| avwww免费| 欧美中文综合在线视频| 1024香蕉在线观看| 日本一本二区三区精品| 亚洲男人天堂网一区| 男女那种视频在线观看| 九色成人免费人妻av| 窝窝影院91人妻| 国产高清视频在线观看网站| 丁香六月欧美| 中文字幕熟女人妻在线| 老司机深夜福利视频在线观看| 搡老妇女老女人老熟妇| 成年版毛片免费区| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 女警被强在线播放| 日韩欧美 国产精品| 久99久视频精品免费| 18禁观看日本| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 亚洲精品一区av在线观看| 桃色一区二区三区在线观看| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 性欧美人与动物交配| 亚洲成人精品中文字幕电影| 亚洲精品国产一区二区精华液| 亚洲国产看品久久| 天堂影院成人在线观看| 天堂动漫精品| 精品高清国产在线一区| 极品教师在线免费播放| 国产精品一区二区三区四区免费观看 | 黑人欧美特级aaaaaa片| 床上黄色一级片| 可以在线观看毛片的网站| 国产三级黄色录像| 久久精品国产综合久久久| 免费观看人在逋| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 丝袜人妻中文字幕| 999久久久精品免费观看国产| 制服诱惑二区| 大型黄色视频在线免费观看| 性欧美人与动物交配| www日本黄色视频网| 成人亚洲精品av一区二区| 国产av一区二区精品久久| 国产片内射在线| 深夜精品福利| 日日爽夜夜爽网站| 免费看美女性在线毛片视频| 亚洲色图av天堂| 亚洲黑人精品在线| 在线观看www视频免费| 午夜精品久久久久久毛片777| 嫩草影视91久久| 国产视频内射| 一区福利在线观看| 两个人看的免费小视频| 亚洲av成人av| 亚洲av片天天在线观看| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 性色av乱码一区二区三区2| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 欧美zozozo另类| 亚洲专区国产一区二区| 制服诱惑二区| 免费在线观看影片大全网站| 美女 人体艺术 gogo| 91字幕亚洲| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 国产精品影院久久| 亚洲avbb在线观看| 99精品欧美一区二区三区四区| 丁香六月欧美| 国产伦人伦偷精品视频| 又紧又爽又黄一区二区| 欧美日韩一级在线毛片| 国产亚洲精品第一综合不卡| 国产精品 欧美亚洲| 村上凉子中文字幕在线| 精品午夜福利视频在线观看一区| av在线天堂中文字幕| 搞女人的毛片| 麻豆av在线久日| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 日韩高清综合在线| 大型黄色视频在线免费观看| 欧美一级毛片孕妇| 免费在线观看完整版高清| 免费一级毛片在线播放高清视频| 少妇裸体淫交视频免费看高清 | 亚洲性夜色夜夜综合| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| 男女视频在线观看网站免费 | 国产97色在线日韩免费| av欧美777| 精品第一国产精品| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区| 特级一级黄色大片| 十八禁人妻一区二区| 亚洲专区中文字幕在线| 成年女人毛片免费观看观看9| 99久久精品热视频| 黄色毛片三级朝国网站| 欧美成人性av电影在线观看| 国产午夜福利久久久久久| 亚洲成人久久爱视频| 亚洲欧美日韩无卡精品| 中文在线观看免费www的网站 | 欧美精品啪啪一区二区三区| 禁无遮挡网站| 免费看a级黄色片| 成人亚洲精品av一区二区| 18禁国产床啪视频网站| 国产激情欧美一区二区| 免费看美女性在线毛片视频| 国产亚洲av高清不卡| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 18禁黄网站禁片免费观看直播| 亚洲第一电影网av| 日韩三级视频一区二区三区| 欧美乱色亚洲激情| 国产黄色小视频在线观看| 精品不卡国产一区二区三区| 国产精品美女特级片免费视频播放器 | 啦啦啦免费观看视频1| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 久久久国产精品麻豆| 不卡av一区二区三区| 男人的好看免费观看在线视频 | 法律面前人人平等表现在哪些方面| 久久久久久久久久黄片| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 亚洲精华国产精华精| 欧美一区二区精品小视频在线| 国产单亲对白刺激| 国产成年人精品一区二区| 欧美日本视频| 精品久久久久久久末码| 精品电影一区二区在线| 99热这里只有精品一区 | 国产黄色小视频在线观看| 熟女电影av网| 很黄的视频免费| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 日日爽夜夜爽网站| 日韩av在线大香蕉| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站 | 777久久人妻少妇嫩草av网站| 午夜精品久久久久久毛片777| 美女免费视频网站| 精品国产乱子伦一区二区三区| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 国产精品免费视频内射| 国产成人av教育| 国内揄拍国产精品人妻在线| 久久 成人 亚洲| 色播亚洲综合网| 欧美三级亚洲精品| 欧美中文日本在线观看视频| 五月玫瑰六月丁香| 老司机深夜福利视频在线观看| 毛片女人毛片| 国产在线观看jvid| 久久久精品大字幕| 日日干狠狠操夜夜爽| 人妻夜夜爽99麻豆av| 91麻豆av在线| 黄色视频不卡| 国产精品国产高清国产av| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 成人三级黄色视频| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 听说在线观看完整版免费高清| 一二三四在线观看免费中文在| 亚洲人与动物交配视频| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 久久 成人 亚洲| 亚洲五月天丁香| 国产精品影院久久| 亚洲国产中文字幕在线视频| 亚洲精品美女久久av网站| 成人国产综合亚洲| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 久久99热这里只有精品18| 麻豆一二三区av精品| 亚洲国产精品成人综合色| 少妇粗大呻吟视频| 亚洲国产精品久久男人天堂| 视频区欧美日本亚洲| 在线观看66精品国产| 午夜老司机福利片| 日本 av在线| 国产精品野战在线观看| 麻豆av在线久日| 国产精品影院久久| 两个人看的免费小视频| 狠狠狠狠99中文字幕| 日韩欧美 国产精品| 日韩欧美在线二视频| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 亚洲中文字幕日韩| 国产v大片淫在线免费观看| 天堂√8在线中文| 国产乱人伦免费视频| 国内精品久久久久久久电影| 99热只有精品国产| 久久久久免费精品人妻一区二区| 欧美在线一区亚洲| www.自偷自拍.com| 最近最新中文字幕大全电影3| 男女之事视频高清在线观看| 久久久久久九九精品二区国产 | 亚洲av成人av| 精品福利观看| 欧美色欧美亚洲另类二区| 欧美黑人欧美精品刺激| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 大型av网站在线播放| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 中文在线观看免费www的网站 | 亚洲电影在线观看av| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 亚洲av成人av| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 亚洲免费av在线视频| 长腿黑丝高跟| av福利片在线观看| 最新在线观看一区二区三区| 天堂动漫精品| 又黄又粗又硬又大视频| 麻豆成人午夜福利视频| 黄色女人牲交| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 在线观看免费午夜福利视频| 国产精品一及| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看 | 婷婷精品国产亚洲av| 国产视频内射| 哪里可以看免费的av片| 变态另类成人亚洲欧美熟女| 最新在线观看一区二区三区| 九色成人免费人妻av| 女同久久另类99精品国产91| 女人被狂操c到高潮| av有码第一页|