劉春齡 谷 昱
1.內(nèi)蒙古新聞出版廣電局微波傳輸總站 內(nèi)蒙古 呼和浩特市 010050
2.內(nèi)蒙古新聞出版廣電局錫林浩特廣播發(fā)射中心臺(tái) 內(nèi)蒙古 錫林浩特市 026000
近年來,隨著無線電發(fā)射設(shè)備系統(tǒng)的不斷小型化,城市、村鎮(zhèn)、農(nóng)牧區(qū)出現(xiàn)了大量的非法廣播播出,即俗稱的“黑廣播”,給人民群眾的精神文化生活帶來了極大的干擾,甚至給廣大人民群眾造成了巨大的經(jīng)濟(jì)損失,非法廣播的存在更為新聞?shì)浾摴ぷ髀裣铝藰O大的隱患,同時(shí)給各行業(yè)正常的無線電通信帶來很大的干擾。
非法廣播的發(fā)現(xiàn)主要是通過群眾在正常收聽廣播時(shí)發(fā)現(xiàn),發(fā)現(xiàn)異常后向廣播電視管理部門進(jìn)行匯報(bào),廣播電視管理部門進(jìn)行廣播非法性確認(rèn),認(rèn)定非法后報(bào)告公安部門并連同報(bào)告無線電管理部門,兩部門利用專業(yè)工具對(duì)非法廣播發(fā)射源進(jìn)行定位,鎖定發(fā)射源位置后對(duì)發(fā)射設(shè)備進(jìn)行物理拆除。因此,傳統(tǒng)打擊非法廣播的處理流程,如圖1所示。
圖1 傳統(tǒng)打擊非法廣播流程
通過上述發(fā)現(xiàn)處理流程,可以看出該流程存在著很大的弊端,主要表現(xiàn)在:很難做到及時(shí)發(fā)現(xiàn)非法廣播,發(fā)現(xiàn)非法廣播時(shí)說明該廣播已在群眾中造成較大影響;非法廣播從發(fā)生到被打擊,周期長(zhǎng)、流程環(huán)節(jié)多;因無法在第一時(shí)間收集證據(jù),造成認(rèn)定程序繁復(fù)。這些弊端造成了非法廣播在部分地區(qū)活動(dòng)猖獗。這種模式無法有效打擊有組織、有預(yù)謀的非法廣播活動(dòng)。
對(duì)于非法廣播的發(fā)現(xiàn)如果可以做到發(fā)現(xiàn)及時(shí)、定位及時(shí)、證據(jù)收集及時(shí)正確這三點(diǎn),將為執(zhí)法部門提供精準(zhǔn)的信息,使其及時(shí)完成對(duì)非法廣播設(shè)備的拆除,并為抓獲違法犯罪分子創(chuàng)造有利條件,有效遏制非法廣播活動(dòng)。
非法廣播智慧發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)是自動(dòng)地發(fā)現(xiàn)非法廣播,因而可以有效壓縮發(fā)現(xiàn)非法廣播的時(shí)間。自動(dòng)取證可以有效降低部門協(xié)調(diào)時(shí)間,使得部門協(xié)調(diào)更高效,且非法廣播發(fā)射源位置尋找更有方向性,因此可以極大提高打擊非法廣播的整體效率。使用該發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)后,打擊非法廣播流程如圖2所示。
圖2 使用發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)后的打擊非法廣播流程
一般情況下,非法廣播設(shè)備雖然生產(chǎn)設(shè)計(jì)很不規(guī)范,但其頻率范圍和調(diào)制方式上與正常的廣播系統(tǒng)幾乎一致。非法廣播為了擴(kuò)大其影響力,盡可能地逃避政府的打擊,發(fā)射位置的選擇會(huì)十分的隨機(jī)和隱蔽,因此任何物理位置都可能成為非法廣播發(fā)射源位置。
為了及時(shí)發(fā)現(xiàn)空間內(nèi)傳播的非法廣播內(nèi)容,必須要在所需探測(cè)區(qū)域內(nèi)放置接收設(shè)備,才能最準(zhǔn)確的收集實(shí)際環(huán)境中的信息。因此,需要廣布于環(huán)境中的“探針”設(shè)備對(duì)無線廣播信號(hào)進(jìn)行嗅探。單個(gè)“探針”設(shè)備作為孤立的點(diǎn),無法獨(dú)自完成非法廣播發(fā)射源的定位,它只能發(fā)現(xiàn)自己所在的物理位置是否有異常無線廣播信號(hào)。需要由數(shù)據(jù)中心將“探針”收集信息加以處理和存儲(chǔ),才能完成發(fā)射源的精準(zhǔn)定位。系統(tǒng)方案最終實(shí)現(xiàn)方式:通過分散廣布的智能物理設(shè)備——“探針”,嗅探所在物理位置的電磁情況,將所獲得的電磁信息通過數(shù)據(jù)傳輸鏈路傳輸?shù)綌?shù)據(jù)中心;數(shù)據(jù)中心對(duì)回傳數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,并進(jìn)行證據(jù)收集且向相關(guān)人員提出告警。發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)方案整體示意,如圖3所示。
圖3 方案整體示意圖
SDR(Software Defined Radio)軟件定義無線電的思想是為各類射頻信號(hào)提供統(tǒng)一的硬件平臺(tái),通過軟件的方式去解決各類需求不同的射頻問題。軟件定義無線電系統(tǒng)利用程序代碼對(duì)調(diào)制模式、波形控制、邏輯輸出等方面的應(yīng)用參數(shù)進(jìn)行控制,而不需要做硬件改動(dòng)。盡管SDR 頻率處理范圍和處理帶寬受器件性能限制,但由于其能夠提供多種解調(diào)技術(shù),利用軟件可處理的信號(hào)范圍是相當(dāng)寬泛的,并且可以通過軟件更新的方式增加更多的解調(diào)能力。
“探針”設(shè)備是能夠自動(dòng)發(fā)現(xiàn)非法廣播并提供位置信息的智能設(shè)備,是整個(gè)系統(tǒng)的最前沿部件。為了建立更實(shí)用、更加靈活、更符合實(shí)際工程需求的發(fā)現(xiàn)設(shè)備,大幅提高設(shè)備的更新升級(jí)及功能開發(fā)效率,系統(tǒng)中的硬件均采用模塊化、統(tǒng)一接口的方式進(jìn)行設(shè)計(jì),按照不同的功能需求,形成不同的功能模塊,通過通用的數(shù)據(jù)總線的連接方式實(shí)現(xiàn)設(shè)備的整體功能。軟件方面,摒棄軟件系統(tǒng)從底層到應(yīng)用的全開發(fā)方式,轉(zhuǎn)而采用基礎(chǔ)平臺(tái)(操作系統(tǒng))+驅(qū)動(dòng)+API 到應(yīng)用的開發(fā)方式。
“探針”設(shè)備,將由天線模塊實(shí)現(xiàn)非法廣播發(fā)射源的接收及射頻信號(hào)捕獲,射頻模塊將高頻的RF 信號(hào)轉(zhuǎn)換成可以進(jìn)行數(shù)據(jù)處理的數(shù)據(jù),GPS模塊確定“探針”所在點(diǎn)的物理位置,通信模塊建立數(shù)據(jù)傳輸鏈路,完成設(shè)備與數(shù)據(jù)中心的數(shù)據(jù)交互,核心處理模塊作為“探針”設(shè)備最核心、功能最強(qiáng)大的部分,完成復(fù)雜的數(shù)據(jù)處理和其他附屬功能模塊的控制,并對(duì)無線信息進(jìn)行處理加工,完成初步的非法認(rèn)定及非法證據(jù)收集,并將這些信息傳輸?shù)綌?shù)據(jù)中心?!疤结槨痹O(shè)備硬件模塊,如圖4所示。
圖4 “探針”設(shè)備硬件模塊圖
1.3.1 核心處理模塊
核心處理模塊選用了應(yīng)用廣泛而穩(wěn)定的Raspberry Pi3 Model B 平臺(tái),該設(shè)備選用博通公司BCM2837 處理芯片,可以提供高達(dá)1.2GHz 的主頻,系統(tǒng)集成1GB RAM、802.11n 無線局域網(wǎng)和藍(lán)牙4.1。其尺寸長(zhǎng)度僅有85mm,寬度僅有56mm,高度最高16mm,安裝防護(hù)外殼后設(shè)備整機(jī)體積不大,可以很容易的在室內(nèi)、室外找到安放位置??稍诨?、公共攝像頭、路燈等設(shè)施上搭載,也可以獨(dú)立地放置在房屋建筑、電線桿等上。
1.3.2 操作系統(tǒng)
利用Raspberry 官方提供的Linux 操作系統(tǒng)發(fā)行版RASPBIAN,可以對(duì)Raspberry 平臺(tái)提供最穩(wěn)定的支持。Linux 開發(fā)最早只是適用于基于Intel 80386微處理器的IBM PC兼容機(jī)的操作系統(tǒng)。隨著世界各地的Linux 開發(fā)者的共同努力,Linux 已經(jīng)在多種平臺(tái)上成功而穩(wěn)定地運(yùn)行,包括ARM 處理平臺(tái)。在現(xiàn)代嵌入式領(lǐng)域、移動(dòng)終端領(lǐng)域,Linux 內(nèi)核的操作系統(tǒng)因其性能而廣受開發(fā)者的推崇。
1.3.3 天線及射頻模塊
天線及射頻模塊利用以Rafael R820T2 調(diào)諧器和NXP LPC4370 ADC 為核心的AIRSPY 模塊,通過USB 接口為核心處理模塊提供12bit 的ADC 后的無線電信號(hào)數(shù)據(jù)。該模塊實(shí)現(xiàn)了RF 信號(hào)降頻、模擬信號(hào)到數(shù)字信號(hào)的轉(zhuǎn)換、數(shù)字信息的USB 數(shù)據(jù)傳輸?shù)纫幌盗泄δ?,其功能框圖,如圖5所示。
圖5 無線電外設(shè)模塊框圖
Rafael R820T2 調(diào)諧器工作頻率范圍為42~1002MHz,廣泛應(yīng)用在開路數(shù)字電視、閉路電視等電視傳播領(lǐng)域,其在靈敏度、線性度、相鄰信道抗干擾、鏡像抑制等方面表現(xiàn)均十分優(yōu)異。Rafael R820T2 調(diào)諧器功能主要是將頻率較高的RF 信號(hào)降頻至ADC 可以處理的較低的IF 中頻頻率。
NXP LPC4370 處理芯片是一款 32 位的 ARM 控制處理芯片,本系統(tǒng)主要利用芯片本身提供80Msps采樣速率的12bit ADC 處理能力及USB 數(shù)據(jù)傳輸能力。NXP LPC4370 處理芯片將降頻的RF 信號(hào)進(jìn)行ADC 數(shù)據(jù)處理,并將處理結(jié)果利用USB 總線傳輸給核心處理板卡。
1.3.4 頻率解調(diào)
主機(jī)接收到無線電外設(shè)模塊通過USB 總線傳輸來的數(shù)據(jù),需要進(jìn)一步的數(shù)據(jù)處理才能成為有用數(shù)據(jù),需經(jīng)歷濾波器去除干擾頻率信息,再經(jīng)過寬帶調(diào)頻解調(diào)可輸出語音的PCM 信息,這些信息傳輸?shù)铰暱ㄔO(shè)備便可以直接發(fā)出聲音。但是,“探針”設(shè)備直接將聲音信息發(fā)出來,對(duì)于遠(yuǎn)端的監(jiān)測(cè)人員沒有任何意義,因此需要將這些聲音信息以文件的形式記錄下來,以便于記錄和分析。對(duì)于非法廣播的播出內(nèi)容,需用軟件將該P(yáng)CM 信息封裝在WAV 文件中,形成一個(gè)獨(dú)立文件進(jìn)行存儲(chǔ)。
1.3.5 非法廣播認(rèn)定及處理
對(duì)于調(diào)頻廣播來說,合法的廣播在廣播電視管理部門均有備案登記,當(dāng)“探針”設(shè)備搜索到調(diào)頻廣播頻率范圍內(nèi)的某一頻率,便將之與已備案的頻率進(jìn)行比對(duì),不在備案登記表內(nèi)的頻率便可第一時(shí)間認(rèn)定為非法。將已備案登記的廣播頻率設(shè)置成白名單,將該白名單寫入到“探針”設(shè)備內(nèi),當(dāng)“探針”發(fā)現(xiàn)與白名單內(nèi)不符的廣播頻率時(shí),則觸發(fā)告警、上報(bào)及記錄功能,通過數(shù)據(jù)鏈路將必要的信息上傳到數(shù)據(jù)中心。
1.3.6 定位系統(tǒng)
當(dāng)“探針”設(shè)備探測(cè)到設(shè)定空域內(nèi)的無線電信息中存在非法廣播時(shí),若不能明確自己的地理位置信息,對(duì)于非法廣播的打擊是沒有意義的,因此,“探針”設(shè)備必須能夠“聲明”自身的地理位置,才能對(duì)發(fā)現(xiàn)非法廣播有意義。
全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(the Global Navigation Satellite System)是現(xiàn)今應(yīng)用最為廣泛、使用最為簡(jiǎn)單的地址位置信息系統(tǒng)。“探針”設(shè)備的定位采用衛(wèi)星定位的方式進(jìn)行,采用了ATGM336H-5N系列模塊。
1.3.7 通信模塊
由于“探針”均是分布在外的設(shè)備,需要將其加工后的信息傳輸?shù)綌?shù)據(jù)中心進(jìn)行再處理,實(shí)現(xiàn)該數(shù)據(jù)回傳要有相應(yīng)的信息傳輸手段。由于“探針”布置具有分散、室外、獨(dú)立的特性,數(shù)據(jù)傳輸利用移動(dòng)通信網(wǎng)的方式更能符合數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶?shí)際需要,通過移動(dòng)通信網(wǎng)將“探針”設(shè)備生成的包含無線電信息及位置信息的文件傳輸?shù)綌?shù)據(jù)中心。移動(dòng)通信網(wǎng)通信模塊實(shí)現(xiàn)基于TCP/IP 的數(shù)據(jù)連接,可以使“探針”在不同的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中都可實(shí)現(xiàn)與數(shù)據(jù)中心的互相通信,而不用過多考慮數(shù)據(jù)傳輸硬件及傳輸體系。
由于數(shù)據(jù)中心是整個(gè)發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)的核心樞紐及處理顯示中心,必然要求更高的可靠性、可擴(kuò)展性。任何的設(shè)備都不能保障不發(fā)生故障,為提供高質(zhì)量、高可靠的數(shù)據(jù)處理,數(shù)據(jù)中心的云化是其必然的選擇。云計(jì)算在對(duì)大規(guī)模服務(wù)器集群的應(yīng)用實(shí)例上,相較傳統(tǒng)的物理負(fù)載均衡方式有著質(zhì)的優(yōu)勢(shì)。
云計(jì)算將服務(wù)器提供的資源池化,進(jìn)而提供滿足高彈性、高拓展性、高穩(wěn)定性需要的底層基礎(chǔ),用戶軟件通過云計(jì)算面對(duì)高度同質(zhì)的計(jì)算量、存儲(chǔ)量而不是異化的物理硬件。由于物理硬件池化的特性,當(dāng)已有計(jì)算能力不能滿足需求時(shí),僅需新采購計(jì)算能力,并入管理系統(tǒng)便可直接應(yīng)用,而不需暫停原服務(wù)。采購也可以分批次進(jìn)行,而不用考慮短期財(cái)政壓力。
1.4.1 云系統(tǒng)
系統(tǒng)利用OpenStack 完成數(shù)據(jù)中心系統(tǒng)私有云的搭建,服務(wù)器系統(tǒng)采用64 位的ubuntu 系統(tǒng)作為底層系統(tǒng)。OpenStack 來源于 NASA 和 Rackspace 的合作項(xiàng)目,對(duì)市面上幾乎所有類型的云環(huán)境都有支持,OpenStack 通過集成大量服務(wù)的方式提供IaaS 層面的解決方案,而集成的服務(wù)都是以API 的方式集成在項(xiàng)目包中的。
1.4.2 數(shù)據(jù)庫
隨著監(jiān)聽規(guī)模的擴(kuò)大,“探針”設(shè)備數(shù)量會(huì)規(guī)模性的上漲,同時(shí)“探針”設(shè)備不間斷地收集海量的數(shù)據(jù)并加以傳輸,如何有效地管理、存儲(chǔ)、利用好這些數(shù)據(jù)是一個(gè)需要解決的重要議題。數(shù)據(jù)庫技術(shù)是解決這一系列問題的有力工具。
MySQL 是現(xiàn)在使用最為廣泛的關(guān)系型數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng),在WEB 應(yīng)用方面MySQL 是最好的關(guān)系數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)應(yīng)用軟件之一。系統(tǒng)中MySQL 作為數(shù)據(jù)中心核心數(shù)據(jù)調(diào)度節(jié)點(diǎn),為數(shù)據(jù)中心前端顯示、非法廣播報(bào)表報(bào)送、歷史規(guī)律分析提供數(shù)據(jù)支撐。
1.4.3 地理位置信息系統(tǒng)
在工程實(shí)際應(yīng)用中,用戶界面也是至關(guān)重要的環(huán)節(jié),用戶需要方便直觀地獲得有用信息,才能更高效的做出判斷。GIS(geographical information system)地理信息系統(tǒng)是利用計(jì)算機(jī)系統(tǒng),對(duì)整個(gè)或者部分地球表面空間中的有關(guān)地理分布數(shù)據(jù)進(jìn)行采集、存儲(chǔ)、分析、運(yùn)算、管理的技術(shù)系統(tǒng)。GIS 技術(shù)多年來成功地應(yīng)用在土地、環(huán)境、交通、軍事等重要領(lǐng)域,在無線電傳輸覆蓋分析上也已經(jīng)有了較成熟的應(yīng)用,得到了業(yè)內(nèi)的廣泛認(rèn)同。利用地理信息系統(tǒng),可以直觀地觀察非法廣播發(fā)射源情況。
考慮到“探針”是位于真實(shí)多變的環(huán)境之中,同時(shí)需要大量的實(shí)時(shí)信息作為非法廣播發(fā)射源位置判斷依據(jù)。對(duì)于封閉的系統(tǒng),是很難做到這一點(diǎn)的,因此選用百度地圖API 的方式進(jìn)行位置信息展示及周圍環(huán)境展示?;诰W(wǎng)頁的百度地圖API 是以JavaScript 代碼段的形式嵌入在html 文件中實(shí)現(xiàn)函數(shù)調(diào)用,當(dāng)網(wǎng)頁解析程序運(yùn)行到該JavaScript 代碼段時(shí),會(huì)直接對(duì)百度的地圖服務(wù)器提出請(qǐng)求,百度地圖服務(wù)器通過讀取需求函數(shù)和需求函數(shù)參數(shù)的內(nèi)容返回相應(yīng)數(shù)據(jù)。
為承載百度API 的顯示,需要有相應(yīng)的WEB服務(wù)為其提供WEB 頁面支持,系統(tǒng)采用流行LAMP (Linux+Apache+MySQL+PHP)結(jié)構(gòu)搭建,該方式是Linux 系統(tǒng)下最為常用的WEB 服務(wù)構(gòu)架,其使用也十分成熟。
單“探針”系統(tǒng)測(cè)試運(yùn)行在WEB 界面顯示結(jié)果,如圖6所示。將“探針”設(shè)備放置在圖中標(biāo)識(shí)“測(cè)試點(diǎn)”的位置進(jìn)行真實(shí)環(huán)境測(cè)試,經(jīng)過解析“探針”設(shè)備的GPS 信息,最終百度地圖API在呼和浩特體育場(chǎng)名字右下方給出了位置顯示,可以看出真實(shí)位置和顯示位置出現(xiàn)了偏差。之所以會(huì)產(chǎn)生這樣的偏差,是由于商用網(wǎng)頁頁面使用Web 墨卡托坐標(biāo)系表示物理位置,而這個(gè)坐標(biāo)系在對(duì)應(yīng)真實(shí)坐標(biāo)系時(shí)被進(jìn)行了人為加密,百度地圖使用的BD09 Web 墨卡托坐標(biāo)系是在國(guó)家測(cè)繪局制訂的GCJ—02 坐標(biāo)系統(tǒng)上進(jìn)行二次加密的商用產(chǎn)品。
圖6 WEB界面顯示
為了使“探針”位置能夠在地圖頁面準(zhǔn)確表達(dá)出來,則必須要在將地理位置信息通過百度地圖API 發(fā)送到百度前通過算法進(jìn)行相應(yīng)的加密。該算法的獲得需要同測(cè)繪局和百度公司進(jìn)行進(jìn)一步的具體協(xié)商。WEB 界面的正常顯示說明,數(shù)據(jù)中心在運(yùn)行WEB 服務(wù)和調(diào)用百度地圖API 顯示“探針”位置的過程均是正常可行的。
用“探針”接收真實(shí)空域內(nèi)的無線電信號(hào)進(jìn)行系統(tǒng)測(cè)試,通過解析“探針”回傳的無線電數(shù)據(jù),最終得到實(shí)際帶寬數(shù)據(jù),如圖7所示。
圖7 實(shí)際帶寬數(shù)據(jù)顯示
圖中可以看到7 個(gè)較明顯的能量峰值,分別位于97.6MHz、97.8MHz、98.5MHz、99.1MHz、99.7MHz、100MHz、101.4MHz位置,其中除97.6MHz和100MHz位置所占帶寬較小,是對(duì)講機(jī)等設(shè)備使用的窄帶調(diào)頻及噪聲干擾,無法通過解調(diào)調(diào)頻廣播的方式解析出語音,其余五個(gè)位置都能解析出語音信息,這五個(gè)頻點(diǎn)都是可以在測(cè)試地點(diǎn)用收音機(jī)收聽到的正常調(diào)頻廣播節(jié)目。
“探針”設(shè)備解析獲取的無線電數(shù)據(jù),最終將特定頻點(diǎn)的調(diào)頻信息解調(diào)后錄制成WAV 文件,數(shù)據(jù)中心通過FTP 協(xié)議獲取該文件并將其保存。測(cè)試中將呼和浩特地區(qū)99.1MHz 頻率假想設(shè)置成非法廣播頻率并對(duì)其內(nèi)容進(jìn)行錄制,制成WAV 文件。利用常規(guī)WAV 音頻文件分析工具對(duì)該文件做展示分析,得到如圖8所示結(jié)果。
圖8 WAV 文件分析
通過分析軟件可以看到,在錄制時(shí)間段內(nèi)均有聲音強(qiáng)度并在人耳可聽范圍內(nèi),聲音強(qiáng)度高低錯(cuò)落變化柔和,是較為標(biāo)準(zhǔn)的音樂信息。99.1MHz頻率是中央廣播電視總臺(tái)音樂之聲在呼和浩特地區(qū)的播出頻率,錄制時(shí)段正播放音樂節(jié)目,文件分析結(jié)果與人為主觀監(jiān)聽結(jié)果一致。通過對(duì)WAV文件的分析說明,“探針”設(shè)備可以正確的解調(diào)特定頻點(diǎn)的調(diào)頻廣播并錄制成聲音文件。
本系統(tǒng)模型在實(shí)際環(huán)境中完成了功能性測(cè)試,通過測(cè)試結(jié)果可以看出系統(tǒng)運(yùn)行正常,利用“探針”進(jìn)行非法廣播發(fā)現(xiàn)的方法是可行的,可以對(duì)非法廣播的發(fā)現(xiàn)提供有力的技術(shù)支持,為我區(qū)調(diào)頻廣播的安全播出提供進(jìn)一步保障,保障我區(qū)無線廣播發(fā)射網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)安全。
對(duì)于現(xiàn)階段系統(tǒng)中,地圖顯示位置準(zhǔn)確性的問題,則需要通過與相關(guān)部門和公司進(jìn)行進(jìn)一步協(xié)調(diào)的方式加以解決。
本系統(tǒng)功能還有極大的挖掘潛力,各功能模塊算法還有很大的優(yōu)化空間,未來系統(tǒng)將結(jié)合更優(yōu)的軟硬件條件,將朝著智能化、自動(dòng)化的目標(biāo)逐步升級(jí)發(fā)展。最終,成熟完善的非法廣播發(fā)現(xiàn)系統(tǒng),將徹底拋開人為干預(yù)而做出精準(zhǔn)的報(bào)警和精準(zhǔn)的發(fā)射源位置預(yù)測(cè)。