• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    上海智慧地鐵的研究與實踐

    2019-06-19 12:38:34劉純潔
    城市軌道交通研究 2019年6期
    關(guān)鍵詞:軌道交通智慧建設(shè)

    劉純潔

    (上海申通地鐵集團有限公司,201103,上海∥總工程師)

    隨著云計算、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、人工智能等技術(shù)的飛速發(fā)展,人類迎來了第五次工業(yè)革命,同時也為智慧地鐵的發(fā)展插上了騰飛的翅膀。近年來,我國的城市軌道交通智慧化應(yīng)用正處于不斷探索、創(chuàng)新的過程中,掃碼過閘、生物識別、移動互聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)的應(yīng)用在為乘客帶來了全新乘車體驗的同時,也提升了運營管理、維護管理的質(zhì)量與效率。

    上海地鐵在轉(zhuǎn)型發(fā)展中積極推動“智慧地鐵”的建設(shè),主動適應(yīng)城市軌道交通工程建設(shè)規(guī)?;⑷谫Y方式多樣化、線網(wǎng)布局網(wǎng)絡(luò)化、運輸制式多元化、運營方式智能化、支撐技術(shù)信息化等發(fā)展新態(tài)勢,實現(xiàn)資源整合、模式創(chuàng)新、效能優(yōu)化,以進一步提升服務(wù)水平,助力上海城市軌道交通快速發(fā)展。

    1 研究背景

    1.1 科技創(chuàng)新強國

    創(chuàng)新是引領(lǐng)發(fā)展的第一動力,是建設(shè)現(xiàn)代化經(jīng)濟體系的戰(zhàn)略支撐。國家要求要瞄準(zhǔn)世界科技前沿,強化基礎(chǔ)研究,實現(xiàn)前瞻性基礎(chǔ)研究、引領(lǐng)性原創(chuàng)成果的重大突破。因此,加強應(yīng)用基礎(chǔ)研究,拓展實施國家重大科技項目,突出關(guān)鍵共性技術(shù)、前沿引領(lǐng)技術(shù)、現(xiàn)代工程技術(shù)、顛覆性技術(shù)的創(chuàng)新,可為建設(shè)科技強國、質(zhì)量強國、航天強國、網(wǎng)絡(luò)強國、交通強國、數(shù)字強國、智慧社會提供有力支撐。

    由此可見,實施科技創(chuàng)新是我國下一階段發(fā)展的重大戰(zhàn)略。軌道交通作為大城市交通的核心力量,為配合在國家層面大力推進并支持科技創(chuàng)新,可以通過智能化、智慧化的創(chuàng)新應(yīng)用帶來新的發(fā)展。

    1.2 智慧城市與智慧交通

    智慧城市是“互聯(lián)網(wǎng)+”下的城市發(fā)展新趨勢。智慧交通是智慧城市的重要構(gòu)成,在極大提高交通運輸效率、保障交通安全和改善交通環(huán)境的同時,更能提高資源的利用效率。國家中長期科學(xué)和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃綱要對交通運輸智能化提出了以下要求:“以提供順暢、便捷的人性化交通運輸服務(wù)為核心,加強統(tǒng)籌規(guī)劃,發(fā)展交通系統(tǒng)信息化和智能化技術(shù)、安全高速的交通運輸技術(shù),提高運網(wǎng)能力和運輸效率,實現(xiàn)交通信息共享和各種交通方式的有效銜接,提升交通運營管理的技術(shù)水平,發(fā)展綜合交通運輸?!?/p>

    地鐵在城市交通中扮演著越來越重要的角色,地鐵的智慧化程度與服務(wù)水平將直接影響智慧交通的能力,為此,應(yīng)從支撐智慧城市、智慧交通的層面,大力推動智慧地鐵的建設(shè)與創(chuàng)新。

    1.3 上海城市軌道交通現(xiàn)狀

    上海有著我國規(guī)模最大的城市軌道交通網(wǎng)絡(luò)。如圖1所示,截至2018年底,上海城市軌道交通全網(wǎng)絡(luò)運營線路總長達(dá)到705 km(含磁浮線29 km),車站數(shù)增至415座,換乘車站增至57座。2017年,上海城市軌道交通的線路運營長度已位居世界第一,全年客流量20.38億人次,位居世界第三。

    隨著城市軌道交通線網(wǎng)的不斷擴展和延伸,客流的壓力也逐漸激增。上海城市軌道交通的公共交通出行占比從2000年的5%不斷增長到2018年底的63.4%(不計出租車的出行量)。目前,上海城市軌道交通網(wǎng)絡(luò)日均客流量已超過了1 000萬人次。2019年3月8日,單日最高客流量達(dá)到了1 329.4萬人次。軌道交通已經(jīng)成為了上海市民、游客出行首選的公共交通工具。

    近年來,全自動運行、掃碼過閘、基于建筑信息模型(BIM)的建設(shè)管理平臺,以及上海軌道交通網(wǎng)絡(luò)運營調(diào)度指揮大樓、上海軌道交通行業(yè)數(shù)據(jù)中心等項目的陸續(xù)建設(shè)與投用,為上海軌道交通超大規(guī)模網(wǎng)絡(luò)運營管理提供了新的途徑[1]。上海城市軌道交通需要抓緊智慧城市的發(fā)展機遇,在智慧城市、智慧交通的大框架下,發(fā)展好智慧地鐵,通過質(zhì)量引領(lǐng)來保持行業(yè)先行優(yōu)勢。

    圖1 上海城市軌道交通運營里程、日均客流量及公共交通占比發(fā)展情況

    2 智慧地鐵的定義

    智慧地鐵已受到軌道交通業(yè)界的高度關(guān)注。業(yè)內(nèi)在對智慧地鐵的不斷探索實踐中,逐步完善了對智慧地鐵的全面認(rèn)知。智慧地鐵是以保障地鐵全局安全、提高運輸效率、改善經(jīng)營效益和提升服務(wù)質(zhì)量為目標(biāo),采用物聯(lián)網(wǎng)、云計算、大數(shù)據(jù)、人工智能等技術(shù),提升全息感知、實時分析、科學(xué)決策和精準(zhǔn)執(zhí)行的能力,打造業(yè)務(wù)智能聯(lián)動、配置智慧資源的地鐵運輸及服務(wù)系統(tǒng)。

    上海地鐵經(jīng)過多年的研究與實踐,總結(jié)提煉出用“SMART”來注釋智慧地鐵的基本特征。

    (1)S——狀態(tài)感知(State perception):通過應(yīng)用智能傳感、視頻分析等智能感知技術(shù),實現(xiàn)對軌道交通全生命周期內(nèi)的各類設(shè)施設(shè)備、環(huán)境、客流、工作人員等對象的群體智能主動感知與發(fā)現(xiàn)。

    (2)M——數(shù)據(jù)管控(Data management):匯聚軌道交通內(nèi)各類實時數(shù)據(jù)、靜態(tài)數(shù)據(jù)、業(yè)務(wù)執(zhí)行數(shù)據(jù)等,對數(shù)據(jù)進行抽取、清洗、加載等處理,實現(xiàn)智慧地鐵的業(yè)務(wù)全數(shù)字化。

    (3)A——自動診斷(Automatic analysis):應(yīng)用大數(shù)據(jù)智能分析與決策技術(shù)、多源異構(gòu)數(shù)據(jù)融合、設(shè)備健康診斷等手段,對地鐵運行數(shù)據(jù)進行深度分析挖掘,為地鐵建設(shè)、運營、維保等提供科學(xué)決策依據(jù)。

    (4)R——業(yè)務(wù)閉環(huán)(Route loop):通過大數(shù)據(jù)智能分析診斷的結(jié)果,實現(xiàn)軌道交通各類事務(wù)性作業(yè)及管理的協(xié)同自動化、流程可視化、業(yè)務(wù)規(guī)范化。

    (5)T——持續(xù)進化(Tenacious evolution):先期利用專家系統(tǒng)等軟件實現(xiàn)自動診斷、智慧工單等功能;隨著數(shù)據(jù)、案例等的積累,通過人工智能技術(shù)開展自學(xué)習(xí)、自進化,持續(xù)提高智慧地鐵的智能化水平。

    如圖2所示,智慧地鐵是一個漸進的過程,是一個從對象數(shù)字化到執(zhí)行智能化、到最終實現(xiàn)決策與聯(lián)動智慧化的發(fā)展過程。智慧地鐵并不是一個新建的系統(tǒng),而是通過研發(fā)、引入其他領(lǐng)域的新技術(shù),結(jié)合地鐵的業(yè)務(wù)特點與業(yè)務(wù)場景,對既有地鐵業(yè)務(wù)進行智慧化賦能的過程,最終實現(xiàn)地鐵各類業(yè)務(wù)的服務(wù)質(zhì)量與執(zhí)行能力的提升。

    圖2 上海智慧地鐵發(fā)展過程及其特征

    3 智慧地鐵建設(shè)目標(biāo)

    為適應(yīng)新時代的高質(zhì)量發(fā)展要求,貼合上海建成全球卓越城市的發(fā)展需要,適應(yīng)城市軌道交通超大規(guī)模網(wǎng)絡(luò)的建設(shè)運營要求,上海地鐵從超大規(guī)模網(wǎng)絡(luò)運營下的業(yè)務(wù)痛點與需求出發(fā),以“安全、服務(wù)、效率、效益”4個維度作為智慧地鐵的建設(shè)目標(biāo)。在我國科技創(chuàng)新的浪潮下,各類新技術(shù)與突破不斷地涌現(xiàn),但智慧地鐵建設(shè)不應(yīng)為了“智慧”而智慧,必須以“安全、服務(wù)、效率、效益”這4個維度指導(dǎo)各類智慧化應(yīng)用試點及建設(shè),并客觀地評估各類應(yīng)用的建設(shè)需求。在此基礎(chǔ)上,融合信息化和自動化技術(shù),構(gòu)建智能感知、智能聯(lián)動的能力,用數(shù)據(jù)驅(qū)動地鐵業(yè)務(wù)的執(zhí)行力提升,支撐上海地鐵網(wǎng)絡(luò)的可持續(xù)發(fā)展。

    3.1 提高安全可靠度

    地鐵運營的首要目標(biāo)就是安全。地鐵運營應(yīng)在確保列車準(zhǔn)點運行的前提下,保障乘客乘車、列車及設(shè)施設(shè)備運行的安全?;谖锫?lián)網(wǎng)設(shè)備、視頻監(jiān)控、移動應(yīng)用、遠(yuǎn)程監(jiān)控等技術(shù),實現(xiàn)施工現(xiàn)場的安全預(yù)警、文明施工、異常行為監(jiān)控、安全檢查等;通過各類設(shè)備的狀態(tài)感知,利用大數(shù)據(jù)技術(shù),提高列車、車站等關(guān)鍵運營設(shè)施設(shè)備的運行安全可靠度,實現(xiàn)設(shè)施設(shè)備從故障修向狀態(tài)修的轉(zhuǎn)變;對軌道交通運行環(huán)境實施監(jiān)控,通過物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)監(jiān)控各類機房的實時環(huán)境,避免災(zāi)害發(fā)生;針對高架車站實現(xiàn)局部災(zāi)害天氣的實時預(yù)警與趨勢研判;對地鐵空間內(nèi)的人員安全進行全局監(jiān)視,對列車駕駛員等關(guān)鍵崗位人員工作狀態(tài)進行判別;通過視頻模型與人臉識別庫的搭建,對乘客異常行為進行全局監(jiān)控與告警;實現(xiàn)突發(fā)事件的快速定位與處置、大客流的提前感知,保障廣大乘客的出行安全與地鐵運行安全。

    3.2 提高服務(wù)水平

    乘客是地鐵服務(wù)的主體。地鐵擁有龐大的地下空間,已不僅僅是乘客搭乘交通工具的場所,更是人們生活、娛樂等的場所。通過智慧地鐵的建設(shè),可實現(xiàn)并提高基于出行鏈的不同人群的差異化、全方位出行體驗。通過智能探測技術(shù),實現(xiàn)乘客的被動式無感安檢;通過智慧視覺的應(yīng)用,以及乘客誠信票務(wù)體系的建立,乘客可快速進出費區(qū);在乘客乘車前后,綜合人工智能、語音識別、大數(shù)據(jù)分析等的應(yīng)用,乘客從被動式的信息接收轉(zhuǎn)變?yōu)橹鲃邮降闹悄軉栐?;利用車站W(wǎng)i-Fi與無線互聯(lián)網(wǎng)的承載,基于乘客個人的用戶畫像,拓展出行全過程的導(dǎo)乘、導(dǎo)游、導(dǎo)吃、導(dǎo)讀、導(dǎo)購等體驗;通過客流、溫度、PM2.5等數(shù)據(jù)的全息感知與環(huán)控系統(tǒng)的自適應(yīng),實現(xiàn)車站、車廂環(huán)境的智能調(diào)節(jié),提高乘客的舒適度體驗,切實提高服務(wù)水平。

    3.3 提高生產(chǎn)效率

    地鐵車站數(shù)量眾多,設(shè)施設(shè)備種類多樣,往往需要大量的人力、物力去支撐地鐵業(yè)務(wù)的開展?;贐IM技術(shù)的施工信息化管理,利用BIM的特點,結(jié)合工程籌劃、驗工計價等業(yè)務(wù),可縮短施工周期,提高項目建設(shè)管理的效率;通過移動互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、通信技術(shù)的結(jié)合,在車站、機房、基地等地實現(xiàn)各類智能化的巡檢、巡更工作;通過各類現(xiàn)場設(shè)備與客流的實時狀態(tài)感知,實現(xiàn)車站運作狀態(tài)可視化、運行自動化,提升地鐵業(yè)務(wù)的執(zhí)行效率和效能;語音識別模塊與傳統(tǒng)自動購票機、智能問詢機器人的結(jié)合應(yīng)用,可減少車站客服人員的配置;傳統(tǒng)車站工作區(qū)域的巡檢業(yè)務(wù)往往需要投入一定的人力與工作時間,通過移動應(yīng)用的開發(fā)與智能終端的使用,可實現(xiàn)車站巡檢業(yè)務(wù)的全過程監(jiān)控與數(shù)據(jù)采集;利用機器人技術(shù),通過視頻分析、人工智能、機器人技術(shù)的結(jié)合,更可采用專用巡檢機器人的方式徹底取代工作人員,以提高生產(chǎn)作業(yè)效率。

    3.4 提高經(jīng)濟效益

    城市軌道交通在大規(guī)模建設(shè)階段面臨巨額的投資壓力,在建成的城市軌道交通線路運營與維護階段,同樣面臨巨額的資金壓力。在設(shè)施設(shè)備管理方面,運用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù),實現(xiàn)設(shè)施設(shè)備的智能倉儲,減少人力成本的支出;利用互聯(lián)網(wǎng)+、大數(shù)據(jù)分析、人工智能等新興技術(shù),提高設(shè)施設(shè)備全生命周期的可用性,減少設(shè)施設(shè)備的故障率,優(yōu)化備品備件的使用周期;在運營效率方面,結(jié)合大數(shù)據(jù)分析與人工智能,優(yōu)化司機排班與列車自動進出庫等作業(yè);在車站、列車的運行過程中,環(huán)境控制系統(tǒng)采用智能變頻的方式來動態(tài)調(diào)節(jié)環(huán)境,可起到節(jié)能降耗的作用;利用大數(shù)據(jù)技術(shù),建立完整的軌道交通建設(shè)、運營、維保等業(yè)務(wù)板塊的指標(biāo)體系,通過數(shù)據(jù)分析有效控制成本與投資。

    此外,在提升生產(chǎn)效率和乘客服務(wù)的同時,應(yīng)充分考慮經(jīng)濟效益,盡量保證“效率”、“服務(wù)”與“效益”之間的平衡。要客觀地評估哪些智慧化的應(yīng)用可以提高經(jīng)濟效益,哪些應(yīng)用是需要去評估和衡量經(jīng)濟效益的,否則將導(dǎo)致效益的負(fù)增長。

    4 上海智慧地鐵架構(gòu)

    4.1 總體架構(gòu)

    智慧地鐵建設(shè),應(yīng)通過技術(shù)層面的智能技術(shù)應(yīng)用和業(yè)務(wù)層面的聯(lián)動融合,共同推動上海地鐵整體管理能力的提升。智能技術(shù)應(yīng)用,指人臉識別、圖像識別、語音識別、大數(shù)據(jù)分析、人工智能、機器人等各種智能技術(shù)在城市軌道交通各業(yè)務(wù)領(lǐng)域的應(yīng)用,以提升業(yè)務(wù)執(zhí)行的安全和質(zhì)量。業(yè)務(wù)聯(lián)動融合,指實現(xiàn)數(shù)據(jù)驅(qū)動業(yè)務(wù),一個業(yè)務(wù)的執(zhí)行狀態(tài)或執(zhí)行結(jié)果直接觸發(fā)其他業(yè)務(wù)的執(zhí)行或執(zhí)行方式,從而提升業(yè)務(wù)執(zhí)行的效率和效益,典型場景如用于業(yè)務(wù)聯(lián)動的一鍵操作等。

    上海地鐵以“管理規(guī)范、推進有序、成本可控、資源共享”的IT治理理念為指導(dǎo),以統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范和安全策略為保障,構(gòu)建“1個地鐵中樞集成平臺、1個地鐵云、3個智慧領(lǐng)域、4層架構(gòu)、X類智慧設(shè)備”為架構(gòu)的“1 軸”、“1 云”、“3 域”、“5 層”、“X 類”智慧地鐵框架,如圖3所示。

    (1)“1軸”:建設(shè)1個地鐵中樞系統(tǒng),提升地鐵行業(yè)知識沉淀能力,全方位、多維度地綜合展示智慧地鐵的全貌。

    (2)“1云”:建設(shè)1朵地鐵云,包括海量存儲和計算平臺、數(shù)據(jù)資源平臺、IT服務(wù)平臺等。

    (3)“3域”:在應(yīng)用層建設(shè)3個智慧領(lǐng)域,從智慧建設(shè)、智慧運營、智慧維保3個方面提升業(yè)務(wù)執(zhí)行能力。

    (4)“5層”:建設(shè)5層智慧地鐵技術(shù)架構(gòu)體系,包括采集層、存儲層、分析層、應(yīng)用層、中樞層。

    (5)“X類”:X類智能設(shè)備,如巡檢設(shè)備、值班設(shè)備、售票設(shè)備、客服機器人等。

    4.2 建設(shè)思路與方法

    智慧地鐵的建設(shè)應(yīng)以智慧化目標(biāo)為需求導(dǎo)向。智慧化的應(yīng)用從地鐵傳統(tǒng)的“業(yè)務(wù)驅(qū)動”,通過海量數(shù)據(jù)的綜合分析、研判從而轉(zhuǎn)變?yōu)椤皵?shù)據(jù)驅(qū)動”。因此,智慧地鐵的建設(shè)思路應(yīng)以“數(shù)據(jù)”為核心,通過兩化融合、云邊協(xié)同的方式,構(gòu)建智慧地鐵技術(shù)架構(gòu)的5層信息化體系,分別為采集層、存儲層、分析層、應(yīng)用層、中樞層。

    (1)采集層:通過構(gòu)建數(shù)字化、自動化技術(shù)體系,完善業(yè)務(wù)數(shù)據(jù),夯實數(shù)據(jù)基礎(chǔ),提升對設(shè)備、人、環(huán)境、系統(tǒng)等的感知能力,更準(zhǔn)確、及時地認(rèn)知業(yè)務(wù)。數(shù)據(jù)采集層應(yīng)充分考慮邊緣基礎(chǔ)設(shè)施的數(shù)據(jù)安全性、數(shù)據(jù)實時性、響應(yīng)性與網(wǎng)絡(luò)通信的可靠性。

    (2)存儲層:通過大數(shù)據(jù)綜合分析與人工智能算法,建立具備海量數(shù)據(jù)存儲與處理能力的智慧地鐵云。在建設(shè)過程中,應(yīng)在前期設(shè)計時考慮構(gòu)建一個安全、高效的信息化網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)[2]、軟硬件基礎(chǔ)架構(gòu)、統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)的運行環(huán)境,以提高隨業(yè)務(wù)迭代更新而隨之變化的橫向擴展能力。

    (3)分析層:基于智慧地鐵海量數(shù)據(jù),建立科學(xué)的大數(shù)據(jù)體系,搭建智慧地鐵大數(shù)據(jù)分析平臺。同時引入先進的人工智能、機器自學(xué)習(xí)的通用服務(wù)模塊,通過業(yè)務(wù)的自我進化,實現(xiàn)管理提升。數(shù)據(jù)分析層的建立應(yīng)模塊化、模型化和軟件化,構(gòu)成數(shù)據(jù)-信息-知識-決策的閉環(huán),完善數(shù)據(jù)驅(qū)動能力,形成綜合研判、多業(yè)務(wù)智慧聯(lián)動。

    (4)應(yīng)用層:立足于城市軌道交通現(xiàn)有業(yè)務(wù)架構(gòu)和應(yīng)用架構(gòu),通過各業(yè)務(wù)應(yīng)用體系的功能完善和智慧賦能,建立一系列新的智慧化應(yīng)用,提升業(yè)務(wù)執(zhí)行和服務(wù)的能力。智慧化應(yīng)用的建設(shè),仍然要以智慧地鐵的目標(biāo)出發(fā),充分研究業(yè)務(wù)能力的提升與可達(dá)到的智慧化水平,并應(yīng)在相應(yīng)的試點后進行分析與后評估。

    (5)中樞層:服務(wù)于智慧地鐵的監(jiān)管與決策,可提供各業(yè)務(wù)板塊直觀的狀態(tài)監(jiān)視、信息綜合展示、運行狀態(tài)評估、分析結(jié)果與科學(xué)的輔助決策信息,最終達(dá)到業(yè)務(wù)狀態(tài)數(shù)字化、行業(yè)經(jīng)驗?zāi)P突?。中樞層?yīng)具備完整且完善的業(yè)務(wù)狀態(tài)評價體系,并可提供相應(yīng)的決策信息,形成完整的智慧地鐵業(yè)務(wù)閉環(huán)。

    圖3 上海智慧地鐵技術(shù)架構(gòu)

    5 上海智慧地鐵應(yīng)用實踐

    上海地鐵在最近幾年中,先后采用了物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、移動互聯(lián)網(wǎng)、人工智能等技術(shù),在地鐵的建設(shè)、運營、維保等業(yè)務(wù)中,探索了一系列的創(chuàng)新試點應(yīng)用,因而對智慧地鐵有了更深層次的理解,并形成了一套適合上海城市軌道交通的智慧地鐵體系。上海智慧地鐵由智慧建設(shè)、智慧運營與智慧維保3大應(yīng)用板塊構(gòu)成。

    5.1 智慧建設(shè)

    (1)基于BIM的全生命周期建設(shè)管理平臺:以城市軌道交通BIM為核心,結(jié)合建設(shè)管理的業(yè)務(wù)需求,利用BIM的特點,實現(xiàn)從方案設(shè)計、設(shè)計協(xié)同、工程校驗、工程籌劃優(yōu)化、現(xiàn)場實時信息管理、動態(tài)投資控制、設(shè)備信息查詢、維護保養(yǎng)等全生命周期的建設(shè)管理。

    (2)融合智慧視覺與遠(yuǎn)程監(jiān)控的風(fēng)險管控:建立全球眼系統(tǒng),通過視覺智慧的圖像分析手段,實時掌握施工現(xiàn)場的情況,對施工人員進行有效的管控,并針對人員的異常行為進行安全預(yù)警;基于建設(shè)項目的遠(yuǎn)程監(jiān)控及狀態(tài)感知,研究建設(shè)風(fēng)險和質(zhì)量管控體系,對施工現(xiàn)場的安全防護、工程質(zhì)量進行實時的監(jiān)視與分析[3];基于移動應(yīng)用的文明施工平臺,對施工現(xiàn)場的設(shè)備、人員、材料等對象進行現(xiàn)場作業(yè)的安全檢查、質(zhì)量管理、考評管理,以進一步提高施工現(xiàn)場的安全管控能力、監(jiān)督管理力度和工程建設(shè)效率。

    (3)基于多元數(shù)據(jù)的設(shè)計規(guī)劃:利用手機信令數(shù)據(jù)、城市外部數(shù)據(jù)等,結(jié)合長三角一體化建設(shè)和上海城市總體規(guī)劃,在建設(shè)項目前期,利用大數(shù)據(jù)分析技術(shù)綜合多元數(shù)據(jù),對車站的設(shè)置類型、設(shè)計方案、換乘設(shè)計、客流量估算等進行設(shè)計與預(yù)測,并指導(dǎo)工程的前期設(shè)計與規(guī)劃。

    5.2 智慧運營

    (1)乘客自主服務(wù):利用語音識別、圖像識別、體感等技術(shù),引入客服機器人、交互屏等智能設(shè)備,為乘客提供如車站概況、站內(nèi)設(shè)施、便民服務(wù)、路線推薦、站內(nèi)導(dǎo)航等信息的問詢和查閱服務(wù);增加乘客進站、出站手段,推行手機掃碼過閘的全覆蓋,推廣長三角公共交通二維碼互聯(lián)互通;完善自動售檢票系統(tǒng),引入生物特征識別、語音購票等新型智能購票方式。

    (2)智慧車站運轉(zhuǎn):基于車站人員管理、設(shè)施設(shè)備管理、客運管理等三大業(yè)務(wù)板塊,利用Wi-Fi嗅探、大數(shù)據(jù)分析、語音識別、二維碼、視頻識別等技術(shù),實現(xiàn)自動開關(guān)站、車站無人巡檢、客流狀態(tài)自動感知、預(yù)案自動觸發(fā)與執(zhí)行、運營信息主動推送等一系列智慧化應(yīng)用,以進一步提升上海地鐵運營管理的安全等級和反應(yīng)能力。智慧車站將形成上海地鐵的車站運行模式的新標(biāo)準(zhǔn),并進一步推廣至全網(wǎng)絡(luò)所有車站。

    (3)自適應(yīng)行車調(diào)度:根據(jù)客流高峰與低谷的預(yù)測,結(jié)合車輛運輸、運載能力,及時、動態(tài)地調(diào)整運力,提高運營管理效率;推進客運和行車的聯(lián)動,實現(xiàn)運營組織的高效協(xié)作;推廣地鐵全自動運行模式,提升行車安全性。

    (4)乘務(wù)軟件排班:優(yōu)化乘務(wù)組織與列車司機狀態(tài)評價;基于行車實時調(diào)整的值乘任務(wù)與調(diào)度優(yōu)化方法,優(yōu)化乘務(wù)任務(wù)匹配方案;優(yōu)化乘務(wù)輪轉(zhuǎn),智能化編制乘務(wù)計劃;通過智慧視覺分析的方式,實時判斷司機、客服人員的工作狀態(tài),保障運營安全與服務(wù)水平。

    (5)智慧城市聯(lián)動:建立與上?!爸腔鄢鞘小钡臄?shù)據(jù)共享和實時互通,形成與公安、消防、水務(wù)、供電、通信等部門的聯(lián)動,實現(xiàn)公共資源的合理配置,保證重大突發(fā)情況下可作出快速和妥善的響應(yīng)。

    5.3 智慧維保

    (1)車輛在線管控:利用視頻分析技術(shù),對出入庫車輛的狀態(tài)進行識別與監(jiān)視;通過先進的通信技術(shù),實時監(jiān)視車輛運行狀態(tài),及時提供報警信息以及遠(yuǎn)程處置支持;對車輛歷史數(shù)據(jù)進行跟蹤和挖掘,為實現(xiàn)狀態(tài)修提供支持;配合移動巡檢系統(tǒng)及鷹眼系統(tǒng),實現(xiàn)人工檢查環(huán)節(jié)的電子化。

    (2)供電網(wǎng)絡(luò)遙控:通過物聯(lián)網(wǎng)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù),實現(xiàn)對網(wǎng)絡(luò)電力運行狀況的實施監(jiān)視與遙控;利用視頻分析技術(shù),對電力設(shè)施、電力用房等關(guān)鍵部位進行實時監(jiān)視與預(yù)警,保障全網(wǎng)行車安全。

    (3)工務(wù)車載巡檢:通過在軌檢車、探傷車等專用車輛上增加車載傳感器、物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備,采用視頻分析、大數(shù)據(jù)分析等手段,實現(xiàn)軌道、隧道狀態(tài)的持續(xù)跟蹤與預(yù)測,對故障進行快速定位與處置。

    (4)通號實時精準(zhǔn)監(jiān)控:開展通信系統(tǒng)指令和業(yè)務(wù)傳輸狀態(tài)、各場景下通信業(yè)務(wù)的實時監(jiān)控,并精準(zhǔn)故障定位;對信息系統(tǒng),在深度整合傳統(tǒng)維護監(jiān)測系統(tǒng)和基于通信的列車控制(CBTC)維護支持系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,全面實現(xiàn)信號設(shè)備的狀態(tài)采集、獲取和存儲,構(gòu)建信號系統(tǒng)設(shè)備維護數(shù)據(jù)信息中心,為故障智能診斷、預(yù)警分析、維修維護策略提供準(zhǔn)確、全面的數(shù)據(jù)支撐。

    (5)基地智能運轉(zhuǎn):面向基地的“維修、安全、物流、環(huán)境、生活”等主要業(yè)務(wù)體系,以自動化、信息化專業(yè)為切入點,通過物聯(lián)網(wǎng)、通信、信息化平臺的開發(fā),實現(xiàn)車輛基地的全局監(jiān)控、智能化運轉(zhuǎn)。

    6 結(jié)語

    智慧地鐵可以為乘客提供最優(yōu)出行規(guī)劃、智能票務(wù)服務(wù)、交互式信息查詢以及商業(yè)生活接口等全新、便捷的出行體驗,同時可為地鐵運營實現(xiàn)客流預(yù)警、行車調(diào)度、故障維修、安全保障等綜合運維管理提供智時代技術(shù)支撐。通過建設(shè)智慧地鐵,運營管理者可以大大提高軌道交通業(yè)務(wù)執(zhí)行效率與質(zhì)量,同時可有效地控制成本,為乘客出行提供個性化的便利與服務(wù)。今后,融合多種新興技術(shù)、發(fā)揮多方優(yōu)勢的城市軌道交通的智能化發(fā)展,將能更好地提升城市軌道交通的社會效益與經(jīng)濟效益,支撐智慧城市建設(shè)。

    猜你喜歡
    軌道交通智慧建設(shè)
    軌道交通產(chǎn)品CE認(rèn)證論述
    高速軌道交通發(fā)展趨勢
    自貿(mào)區(qū)建設(shè)再出發(fā)
    中國外匯(2019年18期)2019-11-25 01:41:56
    基于IUV的4G承載網(wǎng)的模擬建設(shè)
    電子制作(2018年14期)2018-08-21 01:38:28
    《人大建設(shè)》伴我成長
    保障房建設(shè)更快了
    民生周刊(2017年19期)2017-10-25 10:29:03
    基于CAN的冗余控制及其在軌道交通門禁環(huán)網(wǎng)中的應(yīng)用
    有智慧的羊
    城市軌道交通聯(lián)調(diào)探討
    智慧派
    中文字幕免费在线视频6| 国产精品熟女久久久久浪| 丰满人妻一区二区三区视频av| 国产午夜福利久久久久久| 久久久久久久久中文| 嘟嘟电影网在线观看| 一区二区三区免费毛片| 爱豆传媒免费全集在线观看| 在线观看av片永久免费下载| 国内精品一区二区在线观看| videos熟女内射| 久久久久网色| 最近中文字幕高清免费大全6| 搡女人真爽免费视频火全软件| 一区二区三区高清视频在线| 纵有疾风起免费观看全集完整版 | 色尼玛亚洲综合影院| 国产麻豆成人av免费视频| 97在线视频观看| av免费在线看不卡| 两个人的视频大全免费| 国产成人一区二区在线| videos熟女内射| 婷婷色av中文字幕| 国产亚洲av嫩草精品影院| 国产高清有码在线观看视频| 亚洲内射少妇av| 高清日韩中文字幕在线| 日韩欧美精品v在线| 纵有疾风起免费观看全集完整版 | 免费高清在线观看视频在线观看| 大陆偷拍与自拍| 久久久欧美国产精品| 国产综合懂色| 在线观看人妻少妇| 超碰97精品在线观看| 亚洲精品日本国产第一区| 最后的刺客免费高清国语| 国精品久久久久久国模美| 亚洲自拍偷在线| 日韩av在线免费看完整版不卡| av.在线天堂| 中文乱码字字幕精品一区二区三区 | 国产探花极品一区二区| 亚洲性久久影院| 午夜久久久久精精品| 99久久人妻综合| 亚洲一区高清亚洲精品| 少妇人妻精品综合一区二区| 高清欧美精品videossex| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| av免费在线看不卡| 国产精品福利在线免费观看| 国产一级毛片七仙女欲春2| 久久鲁丝午夜福利片| 久久久久久久亚洲中文字幕| 18禁动态无遮挡网站| 亚洲精品第二区| 大香蕉97超碰在线| 性插视频无遮挡在线免费观看| or卡值多少钱| 九色成人免费人妻av| 99热网站在线观看| 久久国产乱子免费精品| 久久久亚洲精品成人影院| 99视频精品全部免费 在线| ponron亚洲| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 日韩国内少妇激情av| 网址你懂的国产日韩在线| 免费看不卡的av| 国产探花在线观看一区二区| 久久精品国产亚洲av天美| 麻豆乱淫一区二区| 中文乱码字字幕精品一区二区三区 | 男插女下体视频免费在线播放| av在线播放精品| 国产视频首页在线观看| 一级片'在线观看视频| 我的女老师完整版在线观看| 精品久久久久久久久亚洲| 国产av在哪里看| 亚洲国产高清在线一区二区三| 国内精品一区二区在线观看| 久久亚洲国产成人精品v| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品 | 三级国产精品欧美在线观看| 三级经典国产精品| 99re6热这里在线精品视频| 国产成人午夜福利电影在线观看| 精品一区二区三卡| 日本一本二区三区精品| 又爽又黄a免费视频| 免费黄网站久久成人精品| 亚洲精品第二区| 成人av在线播放网站| 免费观看的影片在线观看| 亚洲国产最新在线播放| 国产成人a∨麻豆精品| 视频中文字幕在线观看| 嫩草影院精品99| 色哟哟·www| 亚洲自偷自拍三级| 美女黄网站色视频| 久久久久久久久大av| 最新中文字幕久久久久| 久久久午夜欧美精品| 日本与韩国留学比较| 日日啪夜夜撸| 日本-黄色视频高清免费观看| 国产老妇女一区| 国产男女超爽视频在线观看| 国产av码专区亚洲av| 亚洲精品亚洲一区二区| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜 | 男女啪啪激烈高潮av片| ponron亚洲| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 午夜福利网站1000一区二区三区| 永久免费av网站大全| 国产精品无大码| 亚洲国产av新网站| 国产成人免费观看mmmm| 国产一区亚洲一区在线观看| 一级片'在线观看视频| 亚洲国产欧美人成| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 青春草亚洲视频在线观看| 亚洲精品久久午夜乱码| 久久综合国产亚洲精品| 两个人视频免费观看高清| 免费看美女性在线毛片视频| 一个人免费在线观看电影| 久久99热这里只频精品6学生| 午夜福利视频精品| 日韩欧美精品免费久久| 国产精品99久久久久久久久| 久久久久久久久久成人| 亚洲在久久综合| 国产伦理片在线播放av一区| 春色校园在线视频观看| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 欧美 日韩 精品 国产| 久久久精品免费免费高清| 成人亚洲欧美一区二区av| 亚洲电影在线观看av| 国产成人精品福利久久| 夫妻性生交免费视频一级片| 日本-黄色视频高清免费观看| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 日韩精品青青久久久久久| 国产av在哪里看| 亚洲精品日韩av片在线观看| 久久久久久伊人网av| 深爱激情五月婷婷| 国产av国产精品国产| 欧美日韩国产mv在线观看视频 | 久久久久久久久久人人人人人人| 亚洲精品aⅴ在线观看| 91久久精品电影网| 久久99精品国语久久久| 3wmmmm亚洲av在线观看| 国产欧美另类精品又又久久亚洲欧美| 久久人人爽人人爽人人片va| av一本久久久久| 国产精品女同一区二区软件| 欧美激情在线99| 欧美日韩国产mv在线观看视频 | 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线 | 六月丁香七月| 男人和女人高潮做爰伦理| 国产精品一区www在线观看| 成人二区视频| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 久久久久久久亚洲中文字幕| 久久久欧美国产精品| 老司机影院毛片| 日韩av不卡免费在线播放| 五月伊人婷婷丁香| 国产成年人精品一区二区| 精品一区在线观看国产| 91在线精品国自产拍蜜月| 精品久久久久久久末码| 男人和女人高潮做爰伦理| 婷婷色av中文字幕| av在线老鸭窝| 国产精品不卡视频一区二区| av天堂中文字幕网| 国产女主播在线喷水免费视频网站 | 国产成年人精品一区二区| 国产精品女同一区二区软件| 大片免费播放器 马上看| 能在线免费观看的黄片| 免费看av在线观看网站| 日韩欧美国产在线观看| 国产熟女欧美一区二区| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 日本午夜av视频| 亚洲怡红院男人天堂| 亚洲av免费在线观看| 日韩成人av中文字幕在线观看| 高清日韩中文字幕在线| 2018国产大陆天天弄谢| av在线老鸭窝| 亚洲欧美日韩东京热| 黄色配什么色好看| 免费观看av网站的网址| 日韩欧美 国产精品| 国产亚洲91精品色在线| 嫩草影院精品99| 亚洲精品成人av观看孕妇| 欧美高清性xxxxhd video| 在线播放无遮挡| eeuss影院久久| 一本久久精品| 欧美97在线视频| 神马国产精品三级电影在线观看| 最近视频中文字幕2019在线8| 亚洲最大成人av| 欧美一区二区亚洲| 中文乱码字字幕精品一区二区三区 | 中文乱码字字幕精品一区二区三区 | 日韩电影二区| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 大话2 男鬼变身卡| 亚洲精品,欧美精品| 久久久久久久久大av| 18禁在线播放成人免费| 日本一二三区视频观看| 久久人人爽人人片av| 最近最新中文字幕大全电影3| 丝袜喷水一区| 欧美人与善性xxx| 国产黄频视频在线观看| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 欧美日韩国产mv在线观看视频 | 麻豆久久精品国产亚洲av| 免费观看a级毛片全部| 国产av不卡久久| 日韩av在线大香蕉| 国产麻豆成人av免费视频| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 伦精品一区二区三区| 日本色播在线视频| 国国产精品蜜臀av免费| 欧美一区二区亚洲| 国产亚洲精品久久久com| 又爽又黄a免费视频| av福利片在线观看| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 亚洲av成人av| 91在线精品国自产拍蜜月| 91久久精品国产一区二区成人| 久久久久网色| 中文字幕免费在线视频6| 国产色爽女视频免费观看| 国产又色又爽无遮挡免| 国产成人精品福利久久| 国产精品久久久久久久电影| 高清日韩中文字幕在线| 国产在视频线精品| 免费黄频网站在线观看国产| 国产毛片a区久久久久| av免费观看日本| 国产视频首页在线观看| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 国产91av在线免费观看| 色5月婷婷丁香| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 有码 亚洲区| 免费观看的影片在线观看| 欧美成人午夜免费资源| 搞女人的毛片| 日日啪夜夜撸| 亚洲欧洲日产国产| 乱系列少妇在线播放| 国产成人a区在线观看| 欧美不卡视频在线免费观看| av在线观看视频网站免费| 国产成人福利小说| 久久久久精品性色| 国产成人a区在线观看| 精品国产露脸久久av麻豆 | 搡老乐熟女国产| 国产精品美女特级片免费视频播放器| 中文在线观看免费www的网站| 黄色一级大片看看| 中文字幕av成人在线电影| 日韩欧美三级三区| 免费观看无遮挡的男女| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 国产午夜精品论理片| 在线观看av片永久免费下载| 亚洲内射少妇av| 五月天丁香电影| 久久久精品免费免费高清| 午夜福利网站1000一区二区三区| 99热网站在线观看| 插阴视频在线观看视频| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久 | 一本久久精品| 一级毛片aaaaaa免费看小| 国产永久视频网站| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 日本欧美国产在线视频| 久久久久久久亚洲中文字幕| 1000部很黄的大片| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 男人狂女人下面高潮的视频| 2022亚洲国产成人精品| 热99在线观看视频| 国产免费视频播放在线视频 | 只有这里有精品99| 视频中文字幕在线观看| 国产久久久一区二区三区| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜 | 色综合站精品国产| 免费在线观看成人毛片| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片| 日韩人妻高清精品专区| 亚洲欧洲日产国产| 久久久久性生活片| 国产午夜精品一二区理论片| 亚洲自拍偷在线| 成人午夜高清在线视频| 欧美高清性xxxxhd video| 白带黄色成豆腐渣| 日本爱情动作片www.在线观看| 国产免费视频播放在线视频 | 免费观看在线日韩| 久久久成人免费电影| 91精品伊人久久大香线蕉| 超碰97精品在线观看| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 寂寞人妻少妇视频99o| 亚洲国产av新网站| 久久97久久精品| 人妻系列 视频| 99久久精品一区二区三区| 国产精品久久久久久久电影| 3wmmmm亚洲av在线观看| 一级毛片久久久久久久久女| 久久精品久久久久久久性| 久久久久久久亚洲中文字幕| 国产精品一区二区在线观看99 | xxx大片免费视频| 一级毛片我不卡| 亚洲国产精品国产精品| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 亚洲精品,欧美精品| 丰满乱子伦码专区| 日韩 亚洲 欧美在线| 联通29元200g的流量卡| 午夜福利网站1000一区二区三区| 草草在线视频免费看| 国产av国产精品国产| 超碰97精品在线观看| 中国美白少妇内射xxxbb| 亚洲av国产av综合av卡| 国产精品日韩av在线免费观看| 国产片特级美女逼逼视频| 午夜久久久久精精品| 夫妻性生交免费视频一级片| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 69人妻影院| 亚洲精品456在线播放app| 特级一级黄色大片| 国产黄频视频在线观看| 99九九线精品视频在线观看视频| 午夜激情福利司机影院| 中文字幕av在线有码专区| 日韩人妻高清精品专区| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 日韩亚洲欧美综合| 国产 一区 欧美 日韩| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 97超视频在线观看视频| 久久韩国三级中文字幕| 看黄色毛片网站| 99久久中文字幕三级久久日本| 99热这里只有是精品在线观看| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 午夜福利网站1000一区二区三区| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 精品欧美国产一区二区三| 亚洲三级黄色毛片| av网站免费在线观看视频 | 插阴视频在线观看视频| 观看免费一级毛片| 欧美xxⅹ黑人| 国产男人的电影天堂91| 简卡轻食公司| 国产又色又爽无遮挡免| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 极品教师在线视频| 国产精品.久久久| 色综合亚洲欧美另类图片| 久久久久九九精品影院| 成人美女网站在线观看视频| 亚洲精品aⅴ在线观看| 欧美另类一区| 天堂俺去俺来也www色官网 | 欧美精品一区二区大全| 久久久精品免费免费高清| 国产女主播在线喷水免费视频网站 | 久久久久久久午夜电影| 伊人久久国产一区二区| 国产极品天堂在线| 久久久久九九精品影院| 中国美白少妇内射xxxbb| 亚洲成人精品中文字幕电影| 国产黄色小视频在线观看| 亚洲久久久久久中文字幕| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 久久久久久久久大av| 中文乱码字字幕精品一区二区三区 | 三级经典国产精品| 我的女老师完整版在线观看| 五月天丁香电影| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 国产亚洲5aaaaa淫片| 国精品久久久久久国模美| 日韩欧美国产在线观看| 纵有疾风起免费观看全集完整版 | 春色校园在线视频观看| 可以在线观看毛片的网站| 亚洲真实伦在线观看| 两个人视频免费观看高清| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 亚洲av中文av极速乱| 成人av在线播放网站| 麻豆久久精品国产亚洲av| 一级毛片我不卡| 亚洲色图av天堂| 精品久久国产蜜桃| 日日啪夜夜爽| 亚洲国产精品sss在线观看| 97热精品久久久久久| 国产成人freesex在线| 激情 狠狠 欧美| 久久久久久久大尺度免费视频| 欧美日本视频| 午夜日本视频在线| 亚洲精品久久午夜乱码| 国产在视频线在精品| 永久免费av网站大全| 亚洲丝袜综合中文字幕| 久久草成人影院| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 亚洲美女视频黄频| 性色avwww在线观看| 青春草视频在线免费观看| 国产永久视频网站| 欧美一区二区亚洲| 国产91av在线免费观看| 99视频精品全部免费 在线| 麻豆国产97在线/欧美| 秋霞在线观看毛片| 久久久久国产网址| 美女黄网站色视频| 最近的中文字幕免费完整| 免费看光身美女| 亚洲av男天堂| 水蜜桃什么品种好| 国产伦在线观看视频一区| 男人舔女人下体高潮全视频| 亚洲国产最新在线播放| 午夜免费观看性视频| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 午夜精品一区二区三区免费看| 午夜日本视频在线| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 丝袜喷水一区| 国产极品天堂在线| 在线观看免费高清a一片| 真实男女啪啪啪动态图| 久久精品人妻少妇| 日日干狠狠操夜夜爽| 中国美白少妇内射xxxbb| 国产成人免费观看mmmm| 国产乱来视频区| 日本免费在线观看一区| 亚洲av一区综合| kizo精华| 国产高清国产精品国产三级 | 国产精品精品国产色婷婷| 少妇的逼水好多| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 老女人水多毛片| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看 | 亚洲最大成人中文| 九色成人免费人妻av| 中文字幕久久专区| 午夜激情久久久久久久| 国产伦精品一区二区三区四那| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 国产伦在线观看视频一区| 久久综合国产亚洲精品| 久久久久久久久久成人| 精品久久久久久电影网| av在线老鸭窝| 亚洲欧洲日产国产| 国产淫语在线视频| 国产精品一区二区三区四区久久| 天堂影院成人在线观看| 日韩大片免费观看网站| 最近最新中文字幕大全电影3| 国产成人精品婷婷| 久久久久久久国产电影| 成人一区二区视频在线观看| 国产精品人妻久久久影院| 亚洲三级黄色毛片| 床上黄色一级片| 天堂网av新在线| 2018国产大陆天天弄谢| av专区在线播放| 国产高清国产精品国产三级 | 一夜夜www| 免费黄频网站在线观看国产| av免费在线看不卡| 亚洲人成网站在线播| 精品人妻视频免费看| 精品欧美国产一区二区三| av天堂中文字幕网| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片| 最近最新中文字幕免费大全7| 晚上一个人看的免费电影| 蜜臀久久99精品久久宅男| 麻豆成人午夜福利视频| 亚洲av日韩在线播放| 久久久色成人| 纵有疾风起免费观看全集完整版 | 国产大屁股一区二区在线视频| 久久99热这里只有精品18| 直男gayav资源| 丰满人妻一区二区三区视频av| 欧美成人午夜免费资源| 免费播放大片免费观看视频在线观看| 精品久久久久久成人av| av免费观看日本| 成年免费大片在线观看| 男女边摸边吃奶| 成人无遮挡网站| 伦理电影大哥的女人| 亚洲国产精品成人综合色| 岛国毛片在线播放| 日本av手机在线免费观看| 日韩成人伦理影院| 国产视频首页在线观看| 日韩一区二区视频免费看| 九色成人免费人妻av| 啦啦啦韩国在线观看视频| 九色成人免费人妻av| 亚洲欧美成人精品一区二区| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 日韩欧美一区视频在线观看 | 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 99视频精品全部免费 在线| 男插女下体视频免费在线播放| 亚洲av日韩在线播放| 国产精品嫩草影院av在线观看| 欧美xxⅹ黑人| 亚洲欧美清纯卡通| 91久久精品电影网| 国产老妇伦熟女老妇高清| 在线观看av片永久免费下载| 亚洲国产精品成人久久小说| 免费观看av网站的网址| 插阴视频在线观看视频| 中文天堂在线官网| 三级毛片av免费| 欧美日韩在线观看h| 久久久久久久国产电影| 国产成人免费观看mmmm| 国产探花在线观看一区二区| 淫秽高清视频在线观看| 欧美人与善性xxx| 一区二区三区四区激情视频| 大陆偷拍与自拍| 国产在视频线精品| 国产高潮美女av| 久久久久性生活片| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 特大巨黑吊av在线直播| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 国产日韩欧美在线精品| 嫩草影院精品99| 国产亚洲精品av在线| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 精品少妇黑人巨大在线播放| 性色avwww在线观看| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 夜夜爽夜夜爽视频| 国产男人的电影天堂91| 中文字幕久久专区| 乱人视频在线观看| 黄色日韩在线| 插阴视频在线观看视频| 国内精品美女久久久久久| 亚洲四区av| 22中文网久久字幕| 成人性生交大片免费视频hd| 2022亚洲国产成人精品| 一级av片app| 亚洲伊人久久精品综合| 亚洲国产最新在线播放| 免费高清在线观看视频在线观看| 国产中年淑女户外野战色| 国产精品国产三级专区第一集| 日韩一区二区三区影片| 亚洲成人精品中文字幕电影| 国产精品久久久久久久久免| eeuss影院久久|