蔡司Pentero手術(shù)顯微鏡故障維修三例

鄒渤，梁明琴

煙臺毓璜頂醫(yī)院 醫(yī)學(xué)工程處，山東 煙臺 264002

引言

手術(shù)顯微鏡是外科行精細(xì)手術(shù)不可缺少的設(shè)備，所謂是看得清才可以行的遠(yuǎn)[1]。腦外科各種腦瘤的切除，眼科晶狀體的超聲粉碎及置換等等，只有首先看清楚了，手術(shù)時(shí)對每一個(gè)步驟的掌控和對病灶的處理才可以游刃有余[2-3]。德國蔡司Pentero手術(shù)系列顯微鏡，在我院神經(jīng)外科手術(shù)和眼科手術(shù)中廣泛應(yīng)用。在日常使用中，由于設(shè)備受使用年限，保養(yǎng)不到位等客觀因素，可能會出現(xiàn)自動平衡失敗、無法倒像等故障，下面通過分析解決我們碰到的3例典型故障，希望給同行以后維修工作有所幫助。

1 設(shè)備基本原理和結(jié)構(gòu)

我院神經(jīng)外科及眼科專用的德國蔡司Pentero顯微鏡擁有高質(zhì)量的圖像和優(yōu)異的分辨率和色保真度[4-5]，主要由照明系統(tǒng)、光學(xué)系統(tǒng)、支架系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、手術(shù)錄像工作站等組成，其中光學(xué)系統(tǒng)分為主刀鏡和助手鏡兩部分，臨床醫(yī)生根據(jù)手術(shù)需要，可以將助手鏡由左邊轉(zhuǎn)移到右邊，該機(jī)具有自動調(diào)節(jié)平衡功能，通過內(nèi)置電腦進(jìn)行控制[6-8]。該系列顯微鏡采用高分辨率、高清晰度光學(xué)系統(tǒng)及顯像系統(tǒng)，對病灶組織放大，對微小部位的手術(shù)操作導(dǎo)航[9]。

2 典型故障現(xiàn)象及處理

2.1 故障一

2.1.1 故障現(xiàn)象

自動調(diào)整平衡失?。‵ailure of automatic balancing）。

2.1.2 故障分析

顯微鏡平衡調(diào)整部分結(jié)構(gòu)，見圖1。本機(jī)平衡調(diào)節(jié)的過程分為兩步進(jìn)行，首先調(diào)節(jié)顯微鏡落地支架的Axial1、Axial2、Axial3，再調(diào)節(jié)機(jī)頭的Axial4、Axial5、Axial6，仔細(xì)觀察平衡的調(diào)節(jié)過程發(fā)現(xiàn)，每次Axial3的平衡塊由下向上運(yùn)動時(shí)發(fā)現(xiàn)很吃力，接著系統(tǒng)就會報(bào)錯(cuò)。因?yàn)樵撈胶鈮K有25 kg重，懷疑步進(jìn)電機(jī)抗負(fù)載能力變?nèi)鯇?dǎo)致，再重新進(jìn)行一次平衡調(diào)節(jié)，到了調(diào)節(jié)Axial3平衡塊位置時(shí)用手給平衡塊一個(gè)向上的外力，協(xié)助步進(jìn)電機(jī)帶動平衡塊沿導(dǎo)軌運(yùn)動，直至Axial3臂上的轉(zhuǎn)矩傳感器以及角度傳感器找到合適的值，平衡過程就會完整的完成并且不報(bào)錯(cuò)。

圖1 顯微鏡平衡調(diào)整部分

2.1.3 故障解決

基于以上分析及實(shí)驗(yàn)確認(rèn)，問題出在步進(jìn)馬達(dá)上，確認(rèn)是步進(jìn)馬達(dá)帶負(fù)載能力變?nèi)鯇?dǎo)致，訂購一個(gè)與之匹配的步進(jìn)馬達(dá)，更換安裝好后，反復(fù)測試，機(jī)器均正常完成步驟不再報(bào)錯(cuò)，問題得到徹底解決。

2.2 故障二

2.2.1 故障現(xiàn)象

蔡司PENTERO神經(jīng)外科手術(shù)顯微鏡開機(jī)黑屏。

2.2.2 故障分析

開機(jī)黑屏，首先觀察各部分電源指示燈點(diǎn)亮情況，可以看到除了顯示屏黑屏之外，顯微鏡各關(guān)節(jié)部分可以正常控制解鎖，光源部分也可以正常點(diǎn)亮，說明主電源及顯微鏡模塊工作正常，問題鎖定在PC電腦部分。根據(jù)線路圖（圖2）中標(biāo)示仔細(xì)分析，PC的電源由G1 UPS模塊提供。用萬用表測量UPS模塊部分，測得輸入電壓部分正常，而輸出部分無電壓輸出。判斷故障在UPS部分，進(jìn)一步驗(yàn)證，將其X1/X2插頭直連（圖3），跳過UPS模塊，開機(jī)后發(fā)現(xiàn)故障解決，說明該故障是由圖中G1 UPS模塊損壞導(dǎo)致。

2.2.3 故障解決

從廠家訂購ups模塊，更換UPS模塊后問題徹底解決。

2.3 故障三

2.3.1 故障現(xiàn)象

眼科手術(shù)顯微鏡帶倒像功能0～180°可彎主刀鏡不能倒像

圖2 PC電腦系統(tǒng)組成圖

2.3.2 故障分析

我院配備的是蔡司公司帶內(nèi)置倒像功能的0～180°可彎主刀鏡筒，該功能可以使得做后節(jié)手術(shù)時(shí)不用單獨(dú)再加裝倒像鏡，做前節(jié)手術(shù)時(shí)只需要將上面的倒像開關(guān)切換一下即可。正常情況下，倒像開關(guān)對應(yīng)的“X”處是倒像功能，“=”處是正像功能，該故障機(jī)的倒像旋鈕轉(zhuǎn)換的時(shí)候感覺似乎是在空轉(zhuǎn)[10]，力量很輕，正常應(yīng)該需要有一定的力度才可以切換，懷疑內(nèi)部某個(gè)小物件斷掉或者脫扣，打開外殼后問題一目了然，兩邊彈簧斷掉（圖4），導(dǎo)致用來倒像的鏡片組無法連接，從而也就無法進(jìn)行像倒動作了。需要注意的是固定螺絲比較隱蔽，隱藏在黑色旋鈕內(nèi)部（圖5），拆卸螺絲時(shí)，先將旋鈕卸下來，固定螺絲就會暴露出來。

2.3.3 故障解決

更換相同規(guī)格彈簧后問題解決。反復(fù)測試倒像功能可以靈活切換，故障修復(fù)。

3 總結(jié)

手術(shù)顯微鏡是現(xiàn)代神經(jīng)外科的標(biāo)志，是現(xiàn)代外科精細(xì)手術(shù)的必備武器，是醫(yī)生的最得力的助手，成為現(xiàn)代外科不可缺少和不可替代的手術(shù)設(shè)備之一[11-12]。鑒于手術(shù)顯微鏡的地位和作用，保障手術(shù)顯微鏡的完好率及對手術(shù)顯微鏡的維護(hù)保養(yǎng)是非常重要的[13]。手術(shù)顯微鏡是生產(chǎn)工藝復(fù)雜的光學(xué)儀器，精密度較高，使用者應(yīng)充分掌握顯微鏡的具體構(gòu)造，熟練使用設(shè)備，不可隨意扭動顯微鏡上的各個(gè)旋鈕。工程師應(yīng)定期對設(shè)備檢查調(diào)整，包括機(jī)械系統(tǒng)、觀察系統(tǒng)、照明系統(tǒng)、顯示系統(tǒng)以及電路部分。

圖3 PC電腦電源部分線路圖

圖4 刀鏡筒內(nèi)部圖

圖5 主刀鏡筒外部圖

總之，使用人員在使用時(shí)必須仔細(xì)操作，不可動作粗暴野蠻，以免造成人為損壞故障。工程師在維護(hù)保養(yǎng)時(shí)更要認(rèn)真仔細(xì)，將設(shè)備調(diào)試到最優(yōu)化的狀態(tài)。這樣才能保證設(shè)備始終處于良好的運(yùn)行狀態(tài)，發(fā)揮更大的作用。