王 磊,程相東,彭建亮
(空軍西安飛行學(xué)院,西安 710306)
隨著航空武器作戰(zhàn)平臺和信息技術(shù)的發(fā)展,三代機逐漸成為部隊的主戰(zhàn)裝備并已經(jīng)開始向四代機發(fā)展,以協(xié)同為基礎(chǔ)的體系作戰(zhàn)業(yè)已成為航空作戰(zhàn)平臺最主要的作戰(zhàn)手段。空空導(dǎo)彈武器系統(tǒng)作為航空作戰(zhàn)平臺間對抗的主要武器,其作戰(zhàn)效能的有效發(fā)揮將直接影響空戰(zhàn)態(tài)勢,這也使其成為航空武器平臺協(xié)同作戰(zhàn)的主要研究對象。傳統(tǒng)的作戰(zhàn)效能評估[1-3],忽略了信息系統(tǒng)的支持,未充分考慮航空武器平臺間協(xié)同對空戰(zhàn)的巨大影響,評估結(jié)果已經(jīng)不能真實反映信息化戰(zhàn)場協(xié)同條件下的武器作戰(zhàn)效能,甚至與實際情況相悖。對協(xié)同條件下的空空導(dǎo)彈武器系統(tǒng)進行科學(xué)合理的評估,不僅是空戰(zhàn)態(tài)勢、戰(zhàn)術(shù)效果分析的現(xiàn)實需求,也是指揮和作戰(zhàn)人員進行戰(zhàn)場分析、組織籌劃、戰(zhàn)術(shù)協(xié)同等戰(zhàn)場行為的主要依據(jù)。
針對現(xiàn)有評估方法存在的問題,根據(jù)信息系統(tǒng)支持下的空空導(dǎo)彈協(xié)同主要提升信息和認知領(lǐng)域指標(biāo)的特點,本文結(jié)合作用域(OD)理論[4]和ADC模型[5]計算過程,建立如圖1所示空空導(dǎo)彈綜合評估法流程:首先,確定各級能力指標(biāo)和基層指標(biāo)作用域,并對基層指標(biāo)進行作用域劃分;其次,根據(jù)不同的應(yīng)用和評估需求確定各作用域的權(quán)重,計算各級權(quán)值,并進行一致性分析;再次,對基層能力指標(biāo)進行分析并建立評估模型,計算指標(biāo)值;最后,各基層指標(biāo)的等級區(qū)間,結(jié)合指標(biāo)值確定屬性優(yōu)劣等級和重要性等級,代入各自權(quán)值計算能力指標(biāo)C。
圖1 基于OD的綜合評估流程
完成了評估方法設(shè)計后,需要結(jié)合評估方法設(shè)計相應(yīng)的評估體系。顯然協(xié)同作戰(zhàn)同時發(fā)生在信息域Din、認知域Dco和物理域Dph;在物理域,表現(xiàn)為對空中、地面目標(biāo)的殺傷;在信息域,表現(xiàn)為空戰(zhàn)雙方對對方信息的爭奪與控制;在認知域,是對作戰(zhàn)人員能力素質(zhì)的全面考驗。
根據(jù)圖1所述綜合評估法,對空空導(dǎo)彈綜合評估體系的研究首先結(jié)合相關(guān)文獻[6-7]建立作戰(zhàn)能力的指標(biāo)體系,并對其基層指標(biāo)按照物理、信息、認知的作用域進行劃分,其關(guān)系及代碼可描述如圖2所示。通過分析可見,空空導(dǎo)彈武器系統(tǒng)的次級指標(biāo)中僅機動毀傷能力Cde全部由物理域指標(biāo)構(gòu)成,其指標(biāo)能力不受數(shù)據(jù)鏈的影響,是導(dǎo)彈武器固有的能力,其余的次級指標(biāo)在加裝了數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)后都有了不同程度的影響:
1)空空導(dǎo)彈武器在協(xié)同條件下,需要綜合考慮載機編隊中友機的探測能力,在戰(zhàn)場條件下還需要綜合考慮預(yù)警機、地面雷達等作戰(zhàn)平臺的探測能力。
2)協(xié)同條件下的空空導(dǎo)彈武器系統(tǒng)通過數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)連成了一個整體,導(dǎo)彈發(fā)射能力已從單一的允許發(fā)射區(qū)擴展為協(xié)同發(fā)射區(qū)。
3)編隊飛機完成目標(biāo)分配,發(fā)射空空導(dǎo)彈后,載機需要通過武器協(xié)同數(shù)據(jù)鏈對已發(fā)射的導(dǎo)彈進行彈道修正,協(xié)同條件下在載機受到威脅時,轉(zhuǎn)換制導(dǎo)載機繼續(xù)進行制導(dǎo)。
圖2 基于作用域的空空導(dǎo)彈武器綜合評估指標(biāo)體系
一般情況下,分析能力指標(biāo)C時,首先從根指標(biāo)開始,直至其基層指標(biāo)。而在將作用域理論引入評估體系后,如果繼續(xù)采用這種自上而下的權(quán)重分析方法,就無法有效體現(xiàn)協(xié)同條件對空空導(dǎo)彈系統(tǒng)的影響。所以在權(quán)重計算過程中應(yīng)首先考慮作用域的因素。
各武器系統(tǒng)由于擔(dān)負的職能不同,在作戰(zhàn)使用中對預(yù)警通信、指揮控制、作戰(zhàn)毀傷的側(cè)重也有所不同,武器系統(tǒng)的預(yù)警通信過程較為關(guān)注系統(tǒng)的Din指標(biāo),指揮控制過程更關(guān)注系統(tǒng)的Dco指標(biāo),作戰(zhàn)毀傷過程則主要依賴系統(tǒng)的Dph指標(biāo)。因此,在空空導(dǎo)彈作用域指標(biāo)權(quán)重排序時需要綜合考慮不同作戰(zhàn)平臺的作戰(zhàn)使用特點,具體計算過程如下:
以整個作戰(zhàn)過程P為準(zhǔn)則,所支配的子作戰(zhàn)過程為預(yù)警通信ps、指揮控制pc、作戰(zhàn)毀傷pd,根據(jù)不同的武器系統(tǒng)作戰(zhàn)過程的側(cè)重,將其子作戰(zhàn)過程的重要性分別記為ws、wc、wd,并根據(jù)公式建立判斷矩陣EP。
計算判斷矩陣每行所有元素的幾何平均值
歸一化,求得特征向量的近似值,即各作用域的相對權(quán)值向量:
同理以作用域D為準(zhǔn)則,按照預(yù)警通信的需求將其包含的信息域Din、認知域Dco和物理域Dph元素的重要性分別記為 wsi、wsc、wsp,建立判斷矩陣 Es:
并根據(jù)式(2)~式(3)計算各作用域在預(yù)警通信過程中的相對權(quán)重 Ws=(wsin,wsco,wsph)。
同樣方式以作用域D為準(zhǔn)則,按照指揮控制和作戰(zhàn)毀傷的需求建立其判斷矩陣Ec、Ed,并分別計算其權(quán) 重向量 Wc=(wcin,wcco,wcph)、Wd=(wdin,wdco,wdph)。
而后按照式(5)綜合作用域在整個作戰(zhàn)過程中的權(quán)重向量 WD=(wDin,wDco,wDph):
同樣方法根據(jù)各作用域相關(guān)指標(biāo)構(gòu)造基層指標(biāo)關(guān)于各作用域的判斷矩陣,計算基層指標(biāo)相對所屬作用域的權(quán)值向量 WIn、WCo、WPh,在得出基層指標(biāo)關(guān)于各作用域的相對權(quán)值后,根據(jù)式(6)計算基層指標(biāo)絕對權(quán)值W:
式中,ODmum為作用域數(shù)目,n為基層指標(biāo)的數(shù)量,wn為第n個基層指標(biāo)的權(quán)值,其值為指標(biāo)n在各個作用域的相對權(quán)值之和,而wij的計算公式為:
wDj為WD中第j個作用域的權(quán)值,wj(i)為第i個指標(biāo)相對于第作用域j的權(quán)重。
排序完成后根據(jù)式(8)計算總排序一致性指標(biāo)和隨機一致性指標(biāo):
而后根據(jù)式(9)計算次級能力指標(biāo)權(quán)值向量Whp:
whpx為第x項次級指標(biāo)的權(quán)值,hpxn為與第x項次級指標(biāo)相關(guān)的基層指標(biāo)數(shù)。
基于AHP的灰色評估法[8-9]是以灰色理論為基礎(chǔ),以AHP、ADC效能評估模型為指導(dǎo)的定性指標(biāo)量化分析方法。具體步驟可描述如下。
1)建立評價樣本矩陣。邀請相關(guān)領(lǐng)域的p位專家依據(jù)評分等級對各指標(biāo)進行打分,確定其評價樣本矩陣Q:
其中,m為一級指標(biāo)數(shù),n為評價等級,ni為一級指標(biāo)i下的二級指標(biāo)數(shù),qinjk為第k位專家對一級指標(biāo)i的第j個指標(biāo)的評價值;
2)建立灰色評價矩陣。首先確定評價灰類的等級數(shù)、灰類以及灰數(shù)的白化權(quán)函數(shù) fe(qijk)(k=1,2,…,p;e=1,2,…,g),而后根據(jù)式(11)~ 式(13)分別計算第e個評價灰類的灰色評價系數(shù)xije,各評價灰類的總灰色評價系數(shù)xij,第e個灰類的灰色評價權(quán)rije:
可得評價指標(biāo)Vij的各個灰類總評價向量
對Vi所屬指標(biāo)的各評價灰類的灰色評價向量綜合后,建立其灰色評價矩陣:
3)對指標(biāo)進行灰色綜合評價。
首先,對Vi作一級綜合評價,其結(jié)果記為Bi,其中Ai表示Vi中各因素的權(quán)重:
其次,由 Bi得到總灰色評價權(quán)矩陣 R=(B1,B2,…,Bm)T,則二級綜合評價結(jié)果 B:
其中,A表示V的各因素的權(quán)重。
最后,計算綜合評價值,對各灰類按“灰水平”賦值,得各評價灰類的等級值化向量C=(c1,c2,…,cg),于是綜合評價值W:
基于OD的空空導(dǎo)彈評估指標(biāo)體系中物理域、信息域指標(biāo)多是定量指標(biāo),認知域指標(biāo)多是定性指標(biāo),采用灰色評估法只能犧牲定量指標(biāo)的精確性,這樣過度放大了人為因素對系統(tǒng)最終效能的影響。要提高現(xiàn)有評估法的準(zhǔn)確性和可信性,將模糊理論[11-12]引入灰色評估法,對其進行改進。具體過程可描述如下:
1)根據(jù)屬性等級設(shè)定模糊數(shù) S=[s1,…,sm]T和權(quán)向量 W=[w1,…,wm]T的模糊區(qū)間,通過判斷精確基層指標(biāo)所屬等級,形成對次級或更高級指標(biāo)的精確評價。
2)采用式(19)~ 式(20)為次級能力指標(biāo)建立加權(quán)規(guī)范化決策矩陣D:
3)在建立所有次級指標(biāo)的決策矩陣后,分別確定其基層指標(biāo)的正理想指標(biāo)和負理想指標(biāo)向量:
在對模糊數(shù)進行排序時可采用概率分布法,可將參與比較的模糊數(shù)看成一隨機變量,概率密度函數(shù)為,然后利用模糊事件的概率測度特征量即均值和方差作為比較的準(zhǔn)則:如果,則;如果,則。
4)采用扎德貼近度刻畫每個次級指標(biāo)Ci的第k個相關(guān)基層指標(biāo)的第j個評價到正理想指標(biāo)和負理想指標(biāo)的距離:
5)計算每個專家對次級指標(biāo)i評價到正理想解和負理想解的距離:
6)計算次級指標(biāo)i的第j個專家評價與理想指標(biāo)的相對接近指數(shù)矩陣Cij:
得出第 i個指標(biāo)的評價樣本向量 Ci=[Ci1,Ci2,…,CiPn]T。而后綜合所有次級指標(biāo)評價樣本向量生成評價樣本矩陣 C=[C1,C2,…,CPn],采用灰色分析法計算系統(tǒng)綜合能力效能。
以空中雙機編隊對抗為背景,分析其協(xié)同條件下的空空導(dǎo)彈武器作戰(zhàn)效能。以整個作戰(zhàn)過程P為準(zhǔn)則,所支配的子作戰(zhàn)過程為預(yù)警通信ps、指揮控制pc、作戰(zhàn)毀傷pd,根據(jù)不同的武器系統(tǒng)作戰(zhàn)過程的側(cè)重,將其子作戰(zhàn)過程的重要性分別記為 ws、wc、wd,并根據(jù)式(1)建立判斷矩陣 EP,并采用式(2)、式(3)計算其權(quán)重向量:
同理以作用域D為準(zhǔn)則,按照預(yù)警通信、指揮控制和作戰(zhàn)毀傷的需求,建立判斷矩陣Es、Ec和Ed,并分別計算其權(quán)重向量 Ws、Wc、Wd。最后按照式(5)綜合作用域在整個作戰(zhàn)過程中的權(quán)重向量WD:
對各作用域建立各自相關(guān)基層指標(biāo)的判斷矩陣Eph、Ein、Eco,并分別計算各自基層指標(biāo)的相對權(quán)值 Wph、Win、Wco。而后,如表1所示,在計算基層指標(biāo)關(guān)于各作用域的相對權(quán)值后,計算AAMSDL基層指標(biāo)絕對權(quán)值W和級次指標(biāo)相對權(quán)值WC,并按照式(8)進行一致性檢驗:
表1 基層指標(biāo)絕對權(quán)值
根據(jù)式(8)計算總排序一致性指標(biāo)和隨機一致性指標(biāo):C.I=0.003 7,R.I=0.871 3。則層次總排序隨機一致性比率:C.R=C.I/R.I=0.004 2<0.10,指標(biāo)排序的計算結(jié)果具有滿意的一致性,指標(biāo)權(quán)重可以接受。
由于本文主要研究其評估體系,就不介紹如何獲取基層指標(biāo)樣本值,現(xiàn)直接給定某導(dǎo)彈系統(tǒng)、載機和相關(guān)人為要素指標(biāo)值,如表2所示。
表2 某空空導(dǎo)彈系統(tǒng)基層指標(biāo)值
根據(jù)實際問題,采用表3所示模糊數(shù)將指標(biāo)屬性優(yōu)劣和相關(guān)指標(biāo)間重要性分為4個等級。
表3 優(yōu)劣等級和重要性等級對應(yīng)梯形模糊數(shù)
通過領(lǐng)域?qū)<覍D2所示基層指標(biāo)劃定等級,確定不同等級條件下的精確效能,并代入式(19)~式(26)計算各次級指標(biāo)評價樣本向量,得出綜合評價樣本矩陣C。而后按式(11)計算各能力所有指標(biāo)評價灰類的灰色評價系數(shù),代入式(12)計算灰類的總評價系數(shù)分別為 x1=12.190 1、x2=12.045 6、x3=11.818 2、x4=13.085 6。通過式(13)獲得評估灰類的灰色評估矩陣后,代入式(17)得到系統(tǒng)關(guān)于各灰度的綜合指標(biāo)評價向量,并通過式(18)最終獲得導(dǎo)彈武器系統(tǒng)在協(xié)同條件下能力指標(biāo)效能的綜合評估值:C=0.903 7;同理計算其在不協(xié)同條件下的綜合評估值得C=0.564 8。