空管自動化系統(tǒng)DOD數(shù)據(jù)接口詳述

林芊林

【摘 要】DOD接口數(shù)據(jù)是中南空管歐洲貓自動化系統(tǒng)對外提供的有關(guān)飛行信息的數(shù)據(jù)。本文從DOD數(shù)據(jù)內(nèi)容，物理連接， 維護要點等方面展開研究，對DOD接口在空管自動化系統(tǒng)中的應(yīng)用進行了詳細(xì)分析。

【關(guān)鍵詞】DOD；接口；飛行計劃

目前，中南空管廣州區(qū)管中心應(yīng)用的自動化系統(tǒng)為歐洲貓自動化系統(tǒng)，DOD（Department Of Defence）接口是由歐洲貓ADDP服務(wù)器對外提供的一個數(shù)據(jù)接口，描述當(dāng)前空域里的飛行目標(biāo)狀態(tài)、飛行計劃等信息。而目前使用的DOD數(shù)據(jù)分發(fā)網(wǎng)關(guān)則用于共享DOD數(shù)據(jù)，其作用包括RVSM數(shù)據(jù)采集、分發(fā)至網(wǎng)絡(luò)中心以及本地保存以供備份、后期分析應(yīng)用等。

1 DOD數(shù)據(jù)接口涉及服務(wù)器

雷達數(shù)據(jù)處理服務(wù)器MST的功能是產(chǎn)生雷達數(shù)據(jù)記錄，飛行數(shù)據(jù)處理服務(wù)器FDP的功能是生成飛行數(shù)據(jù)記錄，而自動相關(guān)監(jiān)視ADS的功能產(chǎn)生ADS數(shù)據(jù)記錄。

MST包括多雷達跟蹤（MRT），將多個雷達點跡相關(guān)聯(lián)生成綜合雷達航跡。

ADS建立和管理飛行器的動態(tài)。交換的數(shù)據(jù)包括了其地理位置的信息，并用于計算每個有關(guān)飛機的ADS軌跡。

FDP管理對特定航班的飛行計劃數(shù)據(jù)的采集，創(chuàng)建，更新和終止。可以通過航空固定電信網(wǎng)絡(luò)AFTN或?qū)＞€來收到的消息進行采集。飛行計劃數(shù)據(jù)為動態(tài)更新，以便始終將最新的信息提供給外部接口。 EUROCAT-X系統(tǒng)通過飛行計劃空中情報顯示（FPSAD）服務(wù)器來顯示飛機的位置，即使沒有相應(yīng)的監(jiān)視軌跡或ADS軌跡存在。這些軌道稱為飛行計劃軌道。

EUROCAT-X / DoD接口在兩個獨立的數(shù)據(jù)流中定期提供雷達（系統(tǒng)軌道），飛行計劃和ADS

來自EUROCAT-X系統(tǒng)的數(shù)據(jù)到外部系統(tǒng)。雷達航跡數(shù)據(jù)信息的更新速率可以通過外部系統(tǒng)進行修改。

以下為DOD硬件連接圖：

PLine：歐洲貓的ADDP服務(wù)器通過PLine接口向外提供DOD數(shù)據(jù)，傳輸方式為X.25。連線到主備pLines的連接形式被稱為“Y”電纜配置，在正常工作條件下，Y電纜只有一條線一次處于工作狀態(tài)。

路由器：將X.25的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)為TCP/IP數(shù)據(jù)。目前采用BDCOM路由器。

DOD數(shù)據(jù)網(wǎng)關(guān)：接收路由器傳過來的TCP數(shù)據(jù)流，完成轉(zhuǎn)發(fā)DOD數(shù)據(jù)包的功能。傳輸方式是UDP組播方式。DOD數(shù)據(jù)網(wǎng)關(guān)有兩個網(wǎng)卡接口。

2 DOD接口傳輸數(shù)據(jù)的內(nèi)容

2.1 航跡數(shù)據(jù)信息

生成并發(fā)送以下航跡數(shù)據(jù)到外部系統(tǒng)：

·TRAI（航跡激活信息），

·TDUP（航跡數(shù)據(jù)更新），

·TERM（航跡終止）。

2.2 控制信息

從外部系統(tǒng)接收和處理控制信息。

接收到以下控制消息：

·RDRC（雷達軌道更新率的更改），

·ADRC（ADS跟蹤更新率的更改），

·FPRC（飛行計劃跟蹤更新率的更改），

·PRTO（主要監(jiān)控航跡ON / OFF）。

以下重點研究TRAI數(shù)據(jù)信息：

TRAI產(chǎn)生的條件：

a）沒有與現(xiàn)有飛行計劃相關(guān)聯(lián)的雷達航跡。

b）與飛行計劃相關(guān)的任何類型的軌道，包括：

-ADS航跡，

-飛行計劃航跡，

-雷達航跡。

具體的信息如下：

3 DOD接口傳輸軟件連接

DOD數(shù)據(jù)分發(fā)網(wǎng)關(guān)維護三個連接，每個連接的數(shù)據(jù)路由說明如下：

I）DOD數(shù)據(jù)網(wǎng)關(guān)到PLine（通過路由器）的連接：采用TCP方式，收集來自PLine（經(jīng)過路由器）的數(shù)據(jù)。

II）DOD數(shù)據(jù)網(wǎng)關(guān)到DOD數(shù)據(jù)采集器（CAAC.exe）的連接：采用TCP方式，將采集的數(shù)據(jù)流（未分包的數(shù)據(jù)）轉(zhuǎn)發(fā)給CAAC。

III）DOD數(shù)據(jù)網(wǎng)關(guān)到網(wǎng)絡(luò)中心的連接：采用UDP組播方式，將分包后的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)給網(wǎng)絡(luò)中心。

4 DOD接口維護要點

4.1 如何判定DOD網(wǎng)關(guān)和數(shù)據(jù)采集正常工作

I）OASYS監(jiān)控上查看主用ADDP服務(wù)器的GU_ADDP端口的狀態(tài)，若正常狀態(tài)，端口顏色應(yīng)為綠色，若有異常，應(yīng)為黃色。

II）查看DOD網(wǎng)關(guān)分發(fā)程序的信息，若斷歇（目前是50秒）有提示“收到來自路由器的數(shù)據(jù)”，“成功轉(zhuǎn)發(fā)到數(shù)據(jù)采集器CAAC”以及“成功轉(zhuǎn)發(fā)到網(wǎng)絡(luò)中心”的字樣，則工作正常。

III）查看生成的DOD數(shù)據(jù)文件的大小。登錄DOD數(shù)據(jù)采集器，在F：/CAAC_RVSM目錄下，查看日期最新的后綴名為dat的文件。數(shù)據(jù)文件為實時更新，若文件大小不變則數(shù)據(jù)采集異常。同理，登錄DOD數(shù)據(jù)網(wǎng)關(guān)，查看目錄下數(shù)據(jù)文件，實時更新為正常，另外，網(wǎng)關(guān)程序運行產(chǎn)生的文字信息保存在log目錄下，可以打開查看過去時間的程序運行狀態(tài)。

4.2 如何啟動程序以正常工作？

I）按照結(jié)構(gòu)圖連接好設(shè)備，確保三個數(shù)據(jù)路由連通?？蓹z查DOD數(shù)據(jù)網(wǎng)關(guān)的兩個網(wǎng)卡硬件連接是否正常。

II）啟動DOD數(shù)據(jù)采集程序。

關(guān)閉運行的兩個CMD窗口，重新打開一個CMD窗口

III）啟動DOD數(shù)據(jù)分發(fā)網(wǎng)關(guān)。

雙擊分發(fā)網(wǎng)關(guān)桌面上addp.exe的快捷方式，運行DOD數(shù)據(jù)分發(fā)網(wǎng)關(guān)

選擇菜單“操作（O）” ->“開始（S）”

IV）OASYS中對ADDP進行device control，對Gu_Addp項進行attach操作。

4.3 如何判斷錯誤并解決問題？

I）DOD數(shù)據(jù)分發(fā)網(wǎng)關(guān)自動檢測硬件/軟件連接中斷、連接重置、數(shù)據(jù)接收超時等錯誤，并在連接恢復(fù)時繼續(xù)運行。對于連接中斷、數(shù)據(jù)接收超時等，程序會產(chǎn)生紅色告警信息；對于連接重置，程序會產(chǎn)生藍色提示信息。

II）目前ADDP服務(wù)器通常是A服務(wù)器主用。在發(fā)生切換時，一般是由A切換為B，再由B切換回A，若不能自動切換，則需要手動切換為A主用。

III）DOD數(shù)據(jù)網(wǎng)關(guān)會自動檢測連接，并在條件允許時自動恢復(fù)工作。因此，當(dāng)出現(xiàn)不能正常錄制數(shù)據(jù)時，一般不用重新啟動程序，應(yīng)該檢測ADDP服務(wù)器是否A主用，另外，其Gu_Addp接口是否狀態(tài)為OK。若不是A主用，且不能自動切換回A，則應(yīng)該手動切換為A主用，若Gu_Addp接口狀態(tài)為detached，則應(yīng)該對其進行attach操作直至狀態(tài)轉(zhuǎn)為OK。

IV）若出現(xiàn)告警信息，應(yīng)根據(jù)提示信息檢查線路是否連接正常。

V）連接重置一般是路由器自動重啟所致，這種情況不會導(dǎo)致網(wǎng)關(guān)與數(shù)據(jù)采集器的終止工作，系統(tǒng)會在路由器重啟后繼續(xù)運行，故不用處理；若交換機、網(wǎng)線松動等原因造成連接中斷，則在恢復(fù)硬件連接時應(yīng)檢查系統(tǒng)是否正常運行。

VI）若僅提示數(shù)據(jù)接收超時，則一般是由ADDP自動detach掉Gu_Addp接口，應(yīng)首先嘗試在OASYS上對ADDP服務(wù)器的Gu_Addp接口進行atach操作，檢查系統(tǒng)工作正常。若仍不正常，則按照第二個問題中的步驟重新啟動網(wǎng)關(guān)程序。

VII）數(shù)據(jù)采集服務(wù)器提示Error Output信息時，為內(nèi)部debug信息，不會影響數(shù)據(jù)采集，不用作處理。

5 結(jié)束語

通過對自動化系統(tǒng)DOD數(shù)據(jù)接口的分析，我們可以看到其對外輸出的數(shù)據(jù)的關(guān)鍵以及其對外部系統(tǒng)的重要性。

【參考文獻】

[1]NEUP-EUROCAT-X-DOD Interface Control Document.

[責(zé)任編輯：朱麗娜]endprint