武 博,官雨嫻,陳 杰,陳志祥
(1.西南交通大學經(jīng)濟管理學院,四川 成都 610031;2.華南理工大學工商管理學院,廣東 廣州 510640;3.中山大學管理學院,廣東 廣州 510275)
在自由競爭的市場背景下,顧客的需求數(shù)據(jù)所蘊含的信息量較大,給數(shù)據(jù)的采取、處理和分析帶來極大的難度,以致許多具有重要參考價值的信息的屬性未能深入地挖掘出來,比如:需求信息所帶有的競爭因子。同類產(chǎn)品間的競爭性是現(xiàn)代商品所具有的基本屬性之一,若決策者在需求數(shù)據(jù)的收集過程中忽略了競爭因子的存在,則其所得到的信息集不能真實反映所研究對象的屬性。顯然,在此情形下庫存系統(tǒng)的需求數(shù)據(jù)信息鏈是不具有完備性的,進而使得隨機庫存系統(tǒng)的決策機制建立在不完備的需求信息集之上,以致在決策過程中缺乏充分的理論依據(jù)。報童模型是隨機庫存系統(tǒng)的最重要模型之一,隨機需求的密度函數(shù)是該模型的理論基礎。因此,將“需求帶有競爭因子”的決策理念納入報童模型的理論框架,進而導出隨機庫存系統(tǒng)的決策機制,對提升供應鏈的運作與管理水平具有一定的理論和實際意義。
報童模型作為優(yōu)化庫存訂購決策的重要理論工具,近年來仍是理論研究的熱點之一。隨著學術界對供應鏈管理中的契約協(xié)調(diào)、共享經(jīng)濟、風險規(guī)避、行為決策科學、帶有約束條件的優(yōu)化決策和模型的求解方法等問題的普遍關注,極大地促進了報童模型基本理論的發(fā)展[1-6]。孫彩虹[7]在“做和型”隨機價格需求函數(shù)的條件下,提出了Worst-case型的魯棒聯(lián)合定價和訂貨策略的報童模型,同時在既定的條件下給出了聯(lián)合決策的閉環(huán)最優(yōu)解。禹海波[8]運用概率論中的隨機占優(yōu)和可變序考慮了需求不確定性對兩類報童問題的影響,一類是經(jīng)典的最小化成本報童問題,另一類是帶有二次訂貨策略的最大化利潤報童問題。于輝和馬云麟[9]考慮了供應鏈中零售商為供應商提供信用擔保,通過給定的保理回報率收取擔保費用,以實現(xiàn)收益最大化為目標建立了單周期報童模型,并運用數(shù)值分析了融資模式對供應鏈績效和效率的影響及保理回報率對訂貨決策的影響。馮艷剛和吳軍[10]在突發(fā)事件導致決策者風險厭惡的情形下研究了風險厭惡型的報童博弈模型,以條件風險價值作為風險度量的理論工具,構(gòu)建了以零售商期望收益最大化為目標的非合作博弈模型,證明了納什均衡的存在與唯一性。以上具有代表性的理論研究成果主要以契約協(xié)調(diào)、價格策略、預算和資金約束、需求不確定性、風險厭惡等經(jīng)典的決策理念為導向,進一步完善了隨機庫存系統(tǒng)的決策機制以及豐富了運作與管理的運籌學領域的理論和方法,有效地拓展了報童模型在實際問題中的應用性和實效性。
同類產(chǎn)品間的競爭性作為現(xiàn)代商品的基本屬性之一,部分學者已將市場競爭因素納入決策機制,對報童模型進行深入的拓展性研究,并取得豐富的研究成果。Huang Di等[11]考慮帶有缺貨懲罰和部分可替代的多產(chǎn)品競爭報童問題,并證明了競爭報童模型的納什均衡解的存在性,進而通過迭代法給出模型的近似解。Yang Shilei等[12]考慮兩個零售商在同一個供應商及市場環(huán)境下,以價格競爭的研究路徑拓展了報童模型的理論框架,該研究成果表明決策模型的最優(yōu)零售價格和訂購量關于競爭激烈程度分別為單調(diào)遞減及單調(diào)遞增的函數(shù)。Chakraborty等[13]在兩個廠商的競爭環(huán)境下考慮庫存系統(tǒng)的最優(yōu)定價和訂購問題,并結(jié)合斯坦伯格博弈理論構(gòu)建了帶有收益共享機制的報童模型。Aldaihani和Darwish[14]在競爭市場的環(huán)境下納入服務水平的決策理念,構(gòu)建了允許二次訂購的報童模型,并通過數(shù)值模擬和仿真方式論證了模型的可行性和有效性。Yang Jianqun等[15]在雙渠道供應鏈的條件下,將顧客的消費行為具有轉(zhuǎn)移性的特征融入報童模型的理論框架,構(gòu)建了帶有競爭因素的的易變質(zhì)商品庫存模型,并分別從分散決策和集中決策的視角分析了庫存系統(tǒng)的運作與管理的績效性。Shen Yuwei等[16]在競爭環(huán)境下建立了帶有風險厭惡的博弈報童模型,并在一定的條件下證明了該模型的納什均衡的存在性和唯一性,該研究成果表明庫存系統(tǒng)的最優(yōu)訂購量關于初始財富和風險厭惡程度分別單調(diào)遞增和單調(diào)遞減的函數(shù)。以上研究成果充分考慮了競爭因素對庫存系統(tǒng)的決策機制的影響,主要沿著價格策略、服務水平、產(chǎn)品質(zhì)量、需求轉(zhuǎn)移等方面的競爭評估指標,對報童模型的基礎理論進行拓展性研究,進而形成相應的運籌學理論工具包解決了不同競爭因素下的報童問題。
由單產(chǎn)品導出庫存系統(tǒng)的控制理論與方法,在實際應用的過程中面臨著一定的挑戰(zhàn),其中之一就是無法解決多產(chǎn)品協(xié)同訂購問題。針對此問題,Hanasusanto等[17]在多產(chǎn)品需求間具有高度關聯(lián)性的條件下,構(gòu)建了帶有風險厭惡的多產(chǎn)品報童模型,并利用二次決策規(guī)劃方法解決了模型最優(yōu)解的最佳逼近問題。Zhou Yanju等[18]研究了帶有損失和預算約束的多產(chǎn)品報童模型,并提出了線性一致逼近法,以解決模型非線性最優(yōu)解的問題。Wang Dan和Qin Zhongfeng[19]認為在實際問題中,顧客的需求具有模糊性和隨機性,為此提出了帶有混合需求的多產(chǎn)品報童模型,并通過遺傳算法給出模型的最優(yōu)解。Abdel-Aal等[20-21]分別從多產(chǎn)品選擇、服務水平、風險厭惡等視角,提出了相應的多產(chǎn)品報童模型,該研究成果表明庫存系統(tǒng)的決策機制對多產(chǎn)品的選擇性、服務水平的高低及厭惡程度等因素具有高度的敏感性。周佳琪和張人千[22]考慮當產(chǎn)品間存在互補關聯(lián)的關系時,建立了帶缺貨懲罰的單周期多產(chǎn)品帶有交叉銷售和集中決策的報童模型,并給出一階博弈均衡條件以及均衡解的唯一性條件與上下界。陳杰等[23-24]考慮具有多元馬氏需求特征的多產(chǎn)品庫存報童模型的優(yōu)化問題,并通過需求狀態(tài)的截尾概率、雙面因子及需求間關聯(lián)性的強弱分析了該模型最優(yōu)解的性質(zhì),相關結(jié)論表明最優(yōu)訂購策略及最優(yōu)期望利潤與截尾概率的關系為正相關,而與雙面因子的關系則正反兩面的關聯(lián)性。張永等[25]采用集成專家意見的在線序列預測算法研究了報童問題,并根據(jù)弱集成算法的競爭性理論提出了多產(chǎn)品多階段報童模型,同時在不同的需求類型的條件下,通過數(shù)值算例論證了在線訂購策略優(yōu)越性。隨著供應鏈的決策環(huán)境進一步復雜化,庫存系統(tǒng)的決策機制也融入了決策維度多元化的基本理念。在此背景下,將單產(chǎn)品的庫存系統(tǒng)決策理論和方法向多產(chǎn)品研究途徑拓展,已成為當今學術界對報童模型的理論深度完備化的研究必然趨勢之一。
需求作為供應鏈管理的理論體系的基礎,其自身帶有多元化信息的屬性,對整個決策機制的構(gòu)建具有重要的參考價值,但以上的庫存決策模型也往往忽視某個需求信息的屬性,以致其所得出的優(yōu)化決策與實際情況有所偏差。比如:上述的模型并不考慮產(chǎn)品需求間的競爭屬性對整個需求數(shù)據(jù)鏈中的拓撲結(jié)構(gòu)的影響,致使相關的決策未能夠充分體現(xiàn)出庫存系統(tǒng)的“噪聲”的統(tǒng)計規(guī)律性。鑒于競爭已成為市場經(jīng)濟活動的普遍現(xiàn)象,若決策模型忽視需求間的相互轉(zhuǎn)移性,單從需求間相互獨立性的片面視角來考慮競爭性多產(chǎn)品的庫存優(yōu)化問題,顯然這樣的模型理論設計具有一定的局限性。為此,出于報童模型理論發(fā)展及其實踐應用的考慮,針對競爭環(huán)境下的報童問題,本文以馬爾可夫鏈為理論導向,將競爭因子納入報童模型的理論框架,研究構(gòu)建競爭性多產(chǎn)品庫存系統(tǒng)的決策機制。
所謂競爭性多產(chǎn)品需求間的相互轉(zhuǎn)移,指的是在不同的時期內(nèi)顧客的需求從某個產(chǎn)品轉(zhuǎn)移到另一個產(chǎn)品,其內(nèi)在的轉(zhuǎn)移規(guī)律性,本質(zhì)上就是相互之間的轉(zhuǎn)移概率。因此,在假設產(chǎn)品集為庫存系統(tǒng)的狀態(tài)的條件下,可利用馬氏鏈的轉(zhuǎn)移概率矩陣來描述需求間相互轉(zhuǎn)移的特征。本文主要以馬氏鏈為理論的導向,構(gòu)建庫存系統(tǒng)的需求模型以確定產(chǎn)品需求間的轉(zhuǎn)移概率,進而結(jié)合經(jīng)典報童模型提出新的競爭性多產(chǎn)品庫存決策模型。
為了方便問題的闡述,首先作出以下模型的符號說明及基本假設:
k=0,1,2,…,K表示庫存系統(tǒng)的周期,而n(n=1,…,N)表示第n種產(chǎn)品;
Xnk=第n種產(chǎn)品在第k周期的隨機需求變量;
P=產(chǎn)品需求間相互轉(zhuǎn)移的概率矩陣;
Pnk=第n種產(chǎn)品在第k周期的銷售價;
Cnk=第n種產(chǎn)品在第k周期的進貨價格;
Vnk=第n種產(chǎn)品在第k周期的回收價;
Qnk=第n種產(chǎn)品在第k周期的訂購量。
這里假設顧客的需求轉(zhuǎn)移具有馬氏性,即影響顧客的需求從某個產(chǎn)品轉(zhuǎn)移到另一個產(chǎn)品只跟目前所處的狀態(tài)有關,而與歷史所處的狀態(tài)無關。同時,假設未滿足的顧客需求視為失去的。
馬爾可夫模型作為描述系統(tǒng)狀態(tài)轉(zhuǎn)移規(guī)律的最成熟理論之一,最初是由俄國著名的數(shù)學家Markov于1906年研究而得名的,其相關的理論已廣泛應用到信息技術、生物科學、金融工程和供應鏈管理等領域。為了建立馬氏需求轉(zhuǎn)移模型,首先介紹其相關的基本概念。
定義1 設S={i0,i1,…,im,…}為系統(tǒng)的狀態(tài)空間,T={0,1,…,k,…}為系統(tǒng)的周期參數(shù)集。若對于任意ik∈S及P(Z0=i0,Z1=i1,…,Zk=ik)>0,有:
P(Zk+1=ik+1|Z0=i0,Z1=i1,…,Zk=ik)=P(Zk+1=ik+1|Zk=ik)
(1)
則稱隨機序列{Zk,k≥0}為時間離散型的馬爾可夫鏈或馬氏模型。馬氏模型{Zk,k≥0}的轉(zhuǎn)移概率可以用來描述事物的內(nèi)在向前發(fā)展的態(tài)勢,即以概率的方式揭示事物內(nèi)在的運動規(guī)律。
記pij=P(Zk+1=j|Zk=i)為顧客于第k周期從產(chǎn)品i轉(zhuǎn)移到產(chǎn)品j的概率(i,j∈S),Xk=(X1k,X2k,…,XNk)T為各產(chǎn)品在第k周期的需求量。于是,結(jié)合馬氏模型,可得出各產(chǎn)品于第k+1周期的期望需求,即:
(2)
在假設φ(x)為隨機需求變量X的密度函數(shù)條件下,經(jīng)典的報童模型為[27]
(3)
其中C(s)和C(o)分別為產(chǎn)品的單位缺貨成本和單位過剩成本,Q為產(chǎn)品的訂購量。本小節(jié)主要在經(jīng)典的報童模型的理論基礎上,結(jié)合上文提出的馬氏需求轉(zhuǎn)移模型,研究建立帶有馬氏競爭因子的多產(chǎn)品報童模型。
由于本文只考慮庫存系統(tǒng)在下個銷售周期的優(yōu)化控制問題,所以若{1,2,…,k}為系統(tǒng)的歷史周期,則系統(tǒng)的下個周期為T=k+1。為了求出第n產(chǎn)品的密度函數(shù),以下先介紹多重卷積公式。
(4)
命題1 設X1k,X2k,…,XNk分別為各產(chǎn)品于第k周期連續(xù)型的隨機需求變量,顧客的需求于第k周期從產(chǎn)品i轉(zhuǎn)移到產(chǎn)品j的概率為pij>0,其中i,j∈S,其聯(lián)合密度函數(shù)為f(x1k,x2k,…,xNk),則第n產(chǎn)品于第k+1周期的密度函數(shù)為
(5)
因此,再由n重卷積公式,可得第n產(chǎn)品于第k+1周期的密度函數(shù),即:
dyi-1dyi+1…dyN。
設EΩnk為第n產(chǎn)品于第k周期的期望成本函數(shù),聯(lián)合式子(3)和(5)可得:
fXn(k+1)(xn(k+1))dxn(k+1)
(6)
其中
dy1…dyi-1dyi+1…dyN。
若記EΩk+1=V(Q1(k+1),Q2(k+1),…,QN(k+1))為各產(chǎn)品于第k周期的總期望成本函數(shù),則
(7)
新的報童模型(6)是將競爭因子吸收到模型的理論框架而提出的,使得需求信息得到局部的完備化,充分考慮了由市場中的競爭性而產(chǎn)生產(chǎn)品需求間的關聯(lián)性對庫存系統(tǒng)總期望成本的影響。接下來研究該模型的最優(yōu)解及其性質(zhì)。
(8)
dy1…dyi-1dyi+1…dyN。
雖然本模型所得出的最優(yōu)訂購策略的表達式較經(jīng)典多產(chǎn)品報童模型的最優(yōu)解,在表述的形式上具有一致性(詳見文[27]),但新模型與經(jīng)典模型的理論基礎具有本質(zhì)上的區(qū)別。經(jīng)典的多產(chǎn)品報童模型不考慮競爭因子對庫存系統(tǒng)的最優(yōu)訂購策略的影響,鑒于此理論的局限性,新模型把需求間具有相互轉(zhuǎn)移的特征性納入到理論的框架并建立了帶有馬氏競爭因子的報童模型,完善了相應的理論體系。命題2的結(jié)論表明了庫存系統(tǒng)的最優(yōu)訂購策略與需求變量的分布函數(shù)有關,但由于產(chǎn)品的隨機需求變量受到來自于其他產(chǎn)品的需求轉(zhuǎn)移性的影響,因此其分布函數(shù)也隨之發(fā)生變化,故產(chǎn)品間的競爭因子pij對最優(yōu)訂購策略的結(jié)構(gòu)具有重要的影響。
限于篇幅,本算例只考慮由3種產(chǎn)品形成競爭性關系的情形。設某競爭性多產(chǎn)品庫存系統(tǒng)共由A、B和C產(chǎn)品所構(gòu)成,其在第k周期(庫存系統(tǒng)的初始階段)的需求變量分別為X1k,X2k,X3k,而f(x1k,x2k,x3k)為其初始聯(lián)合密度函數(shù)。出于簡化模型計算過程的考慮,不妨假設(X1k,X2k,X3k)服從多維均勻分布,即(X1k,X2k,X3k)~U(SD),其中積分區(qū)域D={(x1k,x2k,x3k)|0≤x1k≤30;0≤x2k≤30;0≤x3k≤30}為三維空間R3中的一個有界區(qū)域,其度量為體積。因此,SD=27000,故(X1k,X2k,X3k)的初始聯(lián)合密度函數(shù)為
f(x1k,x2k,x3k)
(9)