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    火電機組涉網(wǎng)特性模型參數(shù)敏感性研究

    2019-06-03 10:57:16蒼國超
    山東電力技術(shù) 2019年5期
    關(guān)鍵詞:時間常數(shù)火電容積

    蒼國超

    (國家電力投資集團有限公司,北京 100033)

    0 引言

    隨著社會經(jīng)濟的發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的進步,特別是我國“西電東送、南北互供和全國聯(lián)網(wǎng)”工程的開展,推動了我國互聯(lián)電網(wǎng)的快速發(fā)展[1]。電力系統(tǒng)運行環(huán)境的復(fù)雜性對電力系統(tǒng)安全穩(wěn)定性提出了更為嚴(yán)格的要求,電力系統(tǒng)的隨機擾動(如頻率、功率等)嚴(yán)重威脅電力系統(tǒng)的安全穩(wěn)定運行[2]。在由“源—網(wǎng)—荷”構(gòu)成的復(fù)雜電力系統(tǒng)中,電源起著舉足輕重的作用,常規(guī)現(xiàn)場試驗 (例如:一次調(diào)頻試驗、AGC能力試驗等)在一定程度上可以評價電源點的動態(tài)性能,從而提高電網(wǎng)的安全穩(wěn)定分析與運行管理水平[3-4]。

    在做好電源常規(guī)入網(wǎng)檢測和評估試驗的同時,對電力系統(tǒng)進行仿真和實測可以更有效地分析電網(wǎng)安全穩(wěn)定性。原動機及其調(diào)速系統(tǒng)承擔(dān)著系統(tǒng)調(diào)頻、調(diào)峰的重要任務(wù),為促進大區(qū)域互聯(lián)電網(wǎng)穩(wěn)定性分析向更好的方向發(fā)展,研究原動機及其調(diào)節(jié)系統(tǒng)對電力系統(tǒng)動態(tài)穩(wěn)定的影響十分必要[5]。

    文獻[6]給出了再熱凝汽式汽輪機通用模型,用以描述火電機組的涉網(wǎng)特性,然而事故數(shù)據(jù)追憶和典型工況試驗數(shù)據(jù)分析均表明該模型與實際數(shù)據(jù)存在一定的誤差[7]。文獻[8]用機理建模的方法建立了考慮回?zé)嵯到y(tǒng)的汽輪機動態(tài)模型。文獻[9]在分析執(zhí)行機構(gòu)工作原理的基礎(chǔ)上,建立了適用于電網(wǎng)穩(wěn)定性分析的電液伺服及執(zhí)行機構(gòu)模型。文獻[10]在電力系統(tǒng)分析綜合程序(PSASP)中搭建了OPC保護響應(yīng)的數(shù)學(xué)模型,通過典型事故進行仿真對比驗證了模型的正確性。文獻[11]將發(fā)電機高轉(zhuǎn)速啟動條件納入PLU保護控制的觸發(fā)邏輯,建立新的穩(wěn)定計算仿真模型,采用典型網(wǎng)側(cè)故障數(shù)據(jù)對模型進行校核。文獻[12]結(jié)合機電暫態(tài)仿真與中長期仿真的特點,考慮單元機組的主要動態(tài)特性與非線性特性,提出了一種適用于電力系統(tǒng)穩(wěn)定分析的火電機組動力系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型。由此可見目前的研究工作多側(cè)重于火電機組涉網(wǎng)特性的精細化建模,而關(guān)于火電機組涉網(wǎng)模型參數(shù)對電力系統(tǒng)穩(wěn)定性的擾動影響分析仍有待進一步開展。

    綜合考慮回?zé)嵯到y(tǒng)、PLU控制回路等因素,建立相對完善的火電機組涉網(wǎng)特性分析模型。結(jié)合單機無窮大的電網(wǎng)模型,基于RTDS系統(tǒng),搭建了網(wǎng)源協(xié)調(diào)仿真模型,開展多工況下的參數(shù)擾動特性仿真研究,以此分析模型參數(shù)變化對電力系統(tǒng)穩(wěn)定的影響,進一步完善機組涉網(wǎng)特性模型。

    1 火電機組涉網(wǎng)特性模型

    與汽機側(cè)相比,鍋爐側(cè)的過程響應(yīng)特性相對緩慢,因此,在研究火電機組涉網(wǎng)特性模型時,一般僅考慮汽輪機及其控制系統(tǒng)。因此,火電機組涉網(wǎng)特性模型主要包括:汽輪機本體模型、執(zhí)行機構(gòu)模型、回?zé)嵯到y(tǒng)模型和控制系統(tǒng)模型等。

    1.1 汽輪機本體模型

    汽輪機的主要動態(tài)特性通過蒸汽容積效應(yīng)模型來描述,用于電網(wǎng)仿真的汽輪機模型普遍采用簡化形式如圖 1 所示[6]。

    圖 1 中,F(xiàn)HP,F(xiàn)IP,F(xiàn)LP分別為高壓缸功率系數(shù)、中壓缸功率系數(shù)、低壓缸功率系數(shù);TCH,TRH,TCO分別為高壓汽室蒸汽容積時間、再熱蒸汽容積時間、低壓連通管蒸汽容積時間;λ為高壓缸功率過調(diào)系數(shù)。

    常規(guī)模型是按照高、中和低壓缸分別建模后進行串聯(lián)獲得??紤]實際回?zé)嵯到y(tǒng)對機組并網(wǎng)特性的影響,后續(xù)建模將按照各級抽汽點來分割缸體的蒸汽容積效應(yīng)。

    圖1 再熱凝汽式汽輪機通用模型

    1.2 執(zhí)行機構(gòu)模型

    調(diào)速系統(tǒng)遲緩率[9]用以描述由于各部件的摩擦、卡澀、不靈活等因素造成的執(zhí)行機構(gòu)動作遲緩程度。因此,為提高執(zhí)行機構(gòu)模型仿真的精度,將LVDT測量延遲和精度效應(yīng)、滑閥和油動機死區(qū)等影響因素納入傳統(tǒng)電液伺服系統(tǒng)模型[6]中,其結(jié)構(gòu)如圖2所示。

    圖2中,TC為閥門開啟時間,TO為閥門關(guān)閉時間,其他符號說明可參考文獻[6]。

    1.3 回?zé)嵯到y(tǒng)模型

    文獻[8]通過機理分析建立了考慮回?zé)嵯到y(tǒng)的汽輪機動態(tài)模型,該模型結(jié)構(gòu)簡單,同時能夠有效地反映出回?zé)崞鲗ζ啓C動態(tài)特性的影響,其結(jié)構(gòu)如圖3所示。

    圖2 改進電液伺服系統(tǒng)模型

    圖3中,αri為抽汽份額系數(shù);Ci為級組功率系數(shù);Wi(S)為回?zé)崞鲃討B(tài)特性傳遞函數(shù),其中 i為功率級數(shù);K1,K2,K3為靜態(tài)參數(shù),直接用熱平衡計算得到的參數(shù)。

    圖3 給水回?zé)峒訜嵯到y(tǒng)的信號流圖

    1.4 PLU控制回路模型

    功率負(fù)荷不平衡[11](Power Load Unbalance,PLU)是用于功率及負(fù)荷之間的不平衡對機組進行保護的控制方案,典型PLU邏輯如圖4所示。當(dāng)發(fā)電機負(fù)荷瞬間減少且發(fā)電機功率與機械功率的差值大于保護限值時,觸發(fā)PLU保護動作,快速關(guān)閉高、中調(diào)閥,抑制汽機超速。

    圖4 PLU邏輯

    2 RTDS仿真模型搭建

    2.1 RTDS簡介

    實時數(shù)字仿真儀 (Real Time Digital Simulator,RTDS)由加拿大曼尼托巴RTDS公司開發(fā)制造,主要用來對電力系統(tǒng)電磁暫態(tài)過程進行全數(shù)字模擬。RTDS可在一個時間步長里完成各種狀態(tài)量的求解計算,計算精度和模型的合理性已通過多年的國內(nèi)外運行驗證,是目前世界上應(yīng)用最廣泛、技術(shù)最成熟的實時仿真系統(tǒng)[13-15]。

    2.2 仿真模型搭建

    利用RTDS中的元件模塊庫,搭建了改進的火電機組涉網(wǎng)特性分析模型,模型主要包括機組協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)模塊(如圖5所示)、高調(diào)閥模塊(如圖6所示)、高壓缸模塊(如圖7所示)、PLU控制模塊(如圖8所示)和電網(wǎng)側(cè)模型等模塊。

    圖5 協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)模塊(RTDS)

    圖6 執(zhí)行機構(gòu)模塊(RTDS)

    圖7 高壓缸模塊(RTDS)

    2.3 模型分析研究

    2.3.1 模型對比仿真研究

    為檢驗所建立的火電機組涉網(wǎng)特性模型的準(zhǔn)確性,將所建模型與文獻[6]中提及的傳統(tǒng)模型進行RTDS仿真對比。仿真過程描述:在系統(tǒng)運行穩(wěn)定后,給系統(tǒng)側(cè)電壓疊加一個階躍擾動,使系統(tǒng)側(cè)電壓從500 kV升至550 kV(類似觸發(fā)電網(wǎng)頻率振蕩周期1.2 Hz的擾動),模型響應(yīng)特性對比如圖9所示。

    圖9 改進模型與傳統(tǒng)模型結(jié)果對比

    由圖9看出,當(dāng)電網(wǎng)發(fā)生頻率擾動時,相比于傳統(tǒng)模型,新建模型振蕩時間更長。這是由于該模型考慮了閥門的非線性和回?zé)嵯到y(tǒng)等因素的影響,導(dǎo)致模型出現(xiàn)了更長時間的震蕩過程,這也與實際情況中的電網(wǎng)波動更為符合。

    2.3.2 PLU模塊的影響分析

    以PLU為代表的保護回路是保障機組安全穩(wěn)定運行的基石,當(dāng)電網(wǎng)發(fā)生某些特定故障時,用于維持電力系統(tǒng)的安全穩(wěn)定。仿真過程描述:系統(tǒng)在正常運行時,模擬電網(wǎng)短時短路故障,造成發(fā)電機功率突然減小,滿足PLU觸發(fā)條件,模型響應(yīng)特性對比如圖10所示。

    由圖10可以看出,PLU投入與否對火電機組涉網(wǎng)模型的響應(yīng)特性影響較大。因此,在涉網(wǎng)特性建模中對該類型控制保護回路進行考慮可以提高模型的適用性,進而提高電力系統(tǒng)穩(wěn)定性分析結(jié)果的準(zhǔn)確性。

    圖10 PLU投入對電網(wǎng)穩(wěn)定性的影響

    3 模型參數(shù)敏感性研究

    為進一步研究火電機組涉網(wǎng)特性模型參數(shù)波動對電力系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響,基于RTDS中搭建的網(wǎng)源協(xié)調(diào)仿真分析模型,針對不同的模型參數(shù)變動進行擾動仿真試驗,具體參數(shù)設(shè)置情況如下:

    1)工況1,模型原參數(shù)不變;

    2)工況2,再熱容積時間常數(shù)變?yōu)樵瓉?倍,其他參數(shù)不變,如圖11所示;

    3)工況3,高壓缸蒸汽容積時間常數(shù)變?yōu)樵瓉?倍,其他參數(shù)不變,如圖12所示;

    4)工況4,油動機時間常數(shù)變?yōu)樵瓉?倍,其他參數(shù)不變,如圖13所示;

    圖12 高壓缸容積時間常數(shù)敏感性分析

    圖13 油動機時間常數(shù)敏感性分析

    5)工況 5,回?zé)崞鲿r間常數(shù)變?yōu)樵瓉?1/2,其他參數(shù)不變,如圖14所示;

    圖14 回?zé)崞魅莘e時間常數(shù)敏感性分析

    6)工況6,功率前饋系數(shù)從0.3變?yōu)?.7,其他參數(shù)不變,如圖15所示。

    從圖11~15的仿真結(jié)果可以看出,當(dāng)電力系統(tǒng)發(fā)生頻率擾動時,高壓缸容積時間常數(shù)、油動機時間常數(shù)的不確定性會對并網(wǎng)機組有功功率的響應(yīng)特性產(chǎn)生更為明顯的影響,而再熱蒸汽容積時間常數(shù)、回?zé)崞鲬T性時間常數(shù)以及功率前饋系數(shù)的不確定性均不會對并網(wǎng)機組有功功率的響應(yīng)特性產(chǎn)生明顯影響。

    圖15 功率前饋系數(shù)敏感性分析

    4 結(jié)語

    通過機理分析對汽輪機及其控制系統(tǒng)進行建模研究,獲得了較為完善的火電機組涉網(wǎng)特性分析模型。在RTDS上對模型進行仿真并與傳統(tǒng)模型進行仿真對比,結(jié)果表明新模型具有更好的仿真精度。

    基于仿真模型對模型參數(shù)的擾動特性進行仿真,得出高壓缸容積時間常數(shù)、油動機時間常數(shù)的不確定性會對并網(wǎng)機組有功功率的響應(yīng)特性產(chǎn)生較大的影響,而再熱蒸汽容積時間常數(shù)、回?zé)崞鲬T性時間常數(shù)以及功率前饋系數(shù)的影響較小,明確了各參數(shù)的敏感特性,可用于指導(dǎo)后續(xù)的火電機組涉網(wǎng)特性模型參數(shù)現(xiàn)場實測工作。

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