基于單片機(jī)的智能輪椅控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

滕興旺 從蘭美 邱建龍 張安彩

摘要：為提高輪椅使用者的生活自理能力，本文提出一種智能輪椅控制系統(tǒng).該系統(tǒng)由STM32單片機(jī)進(jìn)行控制，采用模塊化、系統(tǒng)化設(shè)計(jì)，電源模塊、搖桿模塊、避障模塊、驅(qū)動(dòng)模塊構(gòu)成有機(jī)整體，各個(gè)模塊共同作用、相互協(xié)調(diào)，共同構(gòu)成了一個(gè)安全可靠的輪椅控制系統(tǒng).通過通信設(shè)計(jì)可實(shí)現(xiàn)模塊間數(shù)據(jù)的發(fā)送與接收.該輪椅設(shè)置手動(dòng)控制和自動(dòng)控制兩種方式，可實(shí)現(xiàn)輪椅使用者獨(dú)立生活和近距離出行，運(yùn)行安全可靠.

關(guān)鍵詞：智能輪椅;單片機(jī);模塊化;安全性