基于圖像處理的自動野外救援系統(tǒng)設(shè)計

郭乃天 龐國臣 張安彩 邱建龍

摘要：針對野外救援的不及時性，結(jié)合人工智能等技術(shù)的應(yīng)用，提出了一種新的自動野外救援系統(tǒng).人類在野外和海上活動中受困后，除了依靠自身能力和裝備進(jìn)行求生之外，外部的有效及時救援是提高生存幾率的關(guān)鍵.自動野外救援系統(tǒng)，由自動報警裝置、手動報警裝置實現(xiàn)報警，觸發(fā)整個系統(tǒng)的運行.自動救援裝置可以通過定位模塊實現(xiàn)定位，通過執(zhí)行器移動到隨身裝置附近實現(xiàn)救援，隨身裝置還可以發(fā)出信標(biāo)導(dǎo)引信號;自動救援裝置還可以通過傳感器檢測信標(biāo)，通過相位檢測技術(shù)等計算待救者的坐標(biāo)并規(guī)劃路徑，實現(xiàn)更精準(zhǔn)的定位與救援.

關(guān)鍵詞：人工智能;路徑規(guī)劃;圖像識別;PID控制