胡 偉,李志明
(寶鋼股份武漢鋼鐵有限公司條材廠大型分廠,湖北武漢 430080)
生產(chǎn)線在BD2 軋機前后設(shè)置有鉗式翻鋼機。BD2 鉗式翻鋼機由車體、夾料輥、夾緊缸、翻轉(zhuǎn)缸、橫移缸組成,其功用是將所軋制的鋼坯進行90°翻轉(zhuǎn)。在夾緊過程中,夾緊缸有桿腔進油使上下兩個夾料輥向中心靠攏,當兩夾料輥夾緊鋼坯后,翻轉(zhuǎn)缸無桿腔進油,活塞桿伸出帶動翻轉(zhuǎn)齒條橫移,鋼坯翻轉(zhuǎn),以滿足生產(chǎn)線軋制工藝的要求。但在生產(chǎn)過程中,機后翻鋼機上夾料輥軸在翻鋼過程中經(jīng)常出現(xiàn)斷裂現(xiàn)象,而拆裝翻鋼機非常煩瑣,要整體換下鉗式翻鋼機,尤其拆裝4 個楔形塊的過程極為麻煩。
針對這一情況,對夾料輥軸進行了受力分析和強度校核,對比機前和機后翻鋼機,找出了夾料輥軸斷裂的原因并提出改進措施。本次研究對避免同類事故的發(fā)生也有一定借鑒作用。
在生產(chǎn)過程中,當鋼坯到達BD2 機前時,機后翻鋼機先行走到等待位置,第一道次扎完時,機后翻鋼機繼續(xù)行走,走到夾料輥導向體和鋼坯的距離為125 mm(翻轉(zhuǎn)位)時停止行走。因為鋼坯在軌道上面,翻轉(zhuǎn)后的鋼坯也放在輥道上面,這樣夾料輥導向體和鋼坯的最低面必須保證一定的距離。這時機后翻鋼機夾料輥液壓缸的有桿腔進油后,兩個夾料輥逐漸靠攏將鋼坯夾緊,這時夾料輥及夾料輥導向體一起處于懸臂狀態(tài),隨后在翻轉(zhuǎn)缸的作用下翻轉(zhuǎn)90°。在軋制完第二道次時,機前翻鋼機再對鋼坯進行翻轉(zhuǎn)。液壓缸的液壓力通過夾料輥、鋼坯傳遞到軸上,對于下夾料輥僅受到液壓缸的壓力,而對于上夾料輥而言,由于上夾料輥在加緊鋼坯時,夾料輥和導向體處于懸臂狀態(tài),故上夾料輥不僅受到液壓缸的夾緊力,而且還受到上下夾料輥和夾料輥導向體的重量。機前和機后翻鋼機夾料輥受力分析如圖1 所示。
(1)求液壓缸的壓力F1。
已知液壓缸內(nèi)徑為125 mm,活塞桿直徑90 mm,液壓缸壓力13 MPa,根據(jù)公式F1=P×S,F(xiàn)1=13×106×3.14=76 792 N。
(2)求支座反力FRA。
夾料輥為一端固定的心軸,心軸的固定端約束了端截面的移動和轉(zhuǎn)動,所以有垂直反力FRA和反作用力偶MA(圖2)。
由平衡方程ΣFY=0 和ΣMA=0,求得FRA=-(F1+G)。
(1)作彎矩圖。
選取坐標系如圖2 所示。在距原點為X 的橫截面左側(cè),有支反力FRA、MA。但在截面的右側(cè)只有均布載荷。所以宜用截面右側(cè)的外力來計算彎矩。
由式(1)可知,彎矩圖是一條斜直線。
x=0,M(0)=(F1+G)×L;
x=L,M(0)=0。
據(jù)此,可以繪出彎矩圖。
(2)夾料輥軸的彎曲應(yīng)力計算。
根據(jù)夾料輥軸的結(jié)構(gòu)和性質(zhì),MMAX=(F1+G)×L。其中,L 為均布載荷中心到危險截面的距離,單位為mm。顯然,x=0 時彎矩值最大,判斷該截面為危險截面。
許用彎曲應(yīng)力σ-1=785 MPa(40Cr 鋼調(diào)質(zhì)),所以=3.052L。
由上式可知,危險截面的彎曲應(yīng)力與L 正比例相關(guān),對于機后翻鋼機而言,L=280 mm,則σ=854 MPa>785 MPa。
同理,可以求出其他3 個夾料輥的彎曲應(yīng)力(表1)。除機后上夾料輥外,其他各輥的彎曲應(yīng)力均小于許用彎曲應(yīng)力[σ-1]=785 MPa(40Cr 鋼調(diào)質(zhì))。
通過以上對夾料輥受力分析,可以得出夾料輥斷裂原因主要有如下3 個。
(1)上夾料輥不僅受到夾緊力,而且還受到夾料輥及夾料輥導向體的重力。
(2)第二道次翻鋼時,由于鋼坯的形狀發(fā)生了變化,致使力臂過大。
(3)夾料輥的夾緊力過大,在夾緊時液壓油通過伺服閥,再經(jīng)過伺服減壓閥進入液壓缸有桿腔,從而對鋼坯進行夾緊。
在實際生產(chǎn)過程中,可通過調(diào)節(jié)伺服減壓閥來調(diào)節(jié)壓力的大小。
圖1 翻鋼機夾料輥受力分析
圖2 夾料輥剪力彎矩
表1 夾料輥的力矩及彎曲應(yīng)力
(1)從材質(zhì)方面,要嚴格按照圖紙要求選材,并按要求進行熱處理。
(2)在保證鋼坯能正常翻轉(zhuǎn)的前提下,應(yīng)適當減小液壓缸的工作壓力。在實際工作中,已經(jīng)將液壓缸的工作壓力減小到10 MPa。
(3)根據(jù)公式,液壓缸的壓力F1=P×S=59 070 N,自動軋鋼時危險截面的彎曲應(yīng)力≤[σ-1]。所以危險截面的彎曲應(yīng)力值減小了(854-704)÷854×100%=17%。
(4)根據(jù)該設(shè)備的結(jié)構(gòu),還可以適當增加夾料輥軸的直徑,即加大危險截面的軸徑來提高抗彎曲的能力。實際工作當中,在減小液壓缸工作壓力的同時已將危險截面的軸徑由65 mm 增大到75 mm。