• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于雙高斯衰減模型的超聲回波處理方法*

    2019-05-29 06:25:16王大為王召巴陳友興李海洋王浩坤
    物理學(xué)報 2019年8期
    關(guān)鍵詞:高斯適應(yīng)度信噪比

    王大為 王召巴 陳友興 李海洋 王浩坤

    1) (中北大學(xué)信息與通信工程學(xué)院,太原 030051)

    2) (山西師范大學(xué)物理與信息工程學(xué)院,臨汾 041000)

    信號降噪與特征提取是超聲檢測數(shù)據(jù)處理的關(guān)鍵技術(shù).基于超聲信號有特定結(jié)構(gòu)而噪聲和超聲信號的結(jié)構(gòu)無關(guān),本文提出一種旨在解決強噪聲背景下超聲回波的參數(shù)估計和降噪問題的方法.該方法將超聲回波的參數(shù)估計和降噪問題轉(zhuǎn)換為函數(shù)優(yōu)化問題,首先根據(jù)工程經(jīng)驗建立超聲信號的雙高斯衰減數(shù)學(xué)模型,然后根據(jù)觀測回波和建立的超聲信號模型確定目標(biāo)函數(shù),接著選擇人工蜂群算法對目標(biāo)函數(shù)進行優(yōu)化從而得到參數(shù)的最優(yōu)估計值,最后由估計出的參數(shù)根據(jù)建立的超聲信號數(shù)學(xué)模型重構(gòu)出無噪的超聲估計信號.通過仿真和實驗表明本文方法可以準(zhǔn)確估計出信噪比大于—10 dB的含噪超聲回波中的無噪信號,且效果優(yōu)于基于自適應(yīng)閾值的小波降噪方法和經(jīng)驗?zāi)B(tài)分解方法; 此外相比常用的指數(shù)模型和高斯模型,本文提出的雙高斯衰減超聲信號模型與實測超聲信號更接近,其均方誤差為9.4 × 10—5,波形相似系數(shù)為0.98.

    1 引言

    超聲檢測是重要的無損檢測技術(shù)之一,也是目前國內(nèi)外使用頻率最高且發(fā)展較快的一種無損檢測技術(shù),在工業(yè)生產(chǎn)等實踐中得到了廣泛應(yīng)用[1,2].信號降噪與特征提取是超聲檢測數(shù)據(jù)處理的關(guān)鍵技術(shù),同時也是超聲無損檢測的核心環(huán)節(jié),其性能優(yōu)劣直接影響著無損檢測結(jié)果的表征,因此對其進行研究有重要的學(xué)術(shù)意義和實用價值[3].Wang等[4]為評價點焊接頭強度,首先利用快速傅里葉變換和小波包變換對檢測到的超聲信號進行處理,然后利用數(shù)理統(tǒng)計方法提取超聲檢測數(shù)據(jù)的時域、頻域和小波域特征,再用支持向量機的分類器對提取的特征進行分類.Meng等[5]為分類碳纖維增強復(fù)合材料中的孔洞和分層,首先對采集到的超聲信號進行小波分解,然后利用深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)從小波系數(shù)中學(xué)習(xí)每個信號緊湊而有效的表示,最后利用支持向量機的方法對學(xué)習(xí)結(jié)果進行分類.孫靈芳等[6]針對換熱管薄層污垢超聲檢測信號降噪問題提出了一種基于改進完備總體經(jīng)驗?zāi)B(tài)分解的小波收縮閾值信號處理方法.該方法首先引入夾角余弦計算原始信號和固有模態(tài)函數(shù)的相似程度,判斷信號和噪聲主導(dǎo)模態(tài)的分界點,然后利用小波收縮閾值方法提取噪聲主導(dǎo)模態(tài)中的細(xì)節(jié)信息,最后重構(gòu)得到降噪后的超聲信號.這些方法的共同特點是先對檢測到的超聲回波降噪,然后再進行特征提取和表征.對于信噪比相對較高的超聲回波,這些方法可以取得期望的處理效果,但對于信噪比較低的超聲回波,例如回波中信號被噪聲淹沒時,這些方法難以對超聲回波中的特征進行提取和表征.為解決該問題,本文作者在前期工作中提出了一種強噪聲背景下微弱超聲信號提取方法[7],然而該方法對實測超聲信號處理結(jié)果的優(yōu)劣依賴于所建立的超完備字典中是否包含能夠和實測超聲信號相匹配的原子.為增強對實測超聲信號的處理能力,本文提出雙高斯衰減超聲信號模型,并基于該模型提出一種超聲回波處理方法.該方法將超聲信號處理問題轉(zhuǎn)換為對含參函數(shù)的優(yōu)化問題,通過利用人工智能優(yōu)化算法對目標(biāo)函數(shù)求解而實現(xiàn)從觀測到的含噪回波中估計無噪信號參數(shù).

    2 問題描述

    在超聲脈沖回波檢測中,觀測到的超聲回波y(t)是測試樣本中各界面反射回波sk(t)的線性組合[8],即

    其中sk(t)為發(fā)射脈沖遇到第k個界面后的反射回波信號,ak為對應(yīng)的反射系數(shù),ξ(t)表示來自于測試系統(tǒng)和被測材料中的噪聲.由于實際測量到的觀測回波y(t)中通常包含噪聲,本文主要解決如何從包含噪聲的觀測回波中提取超聲信號特征參數(shù)及重構(gòu)無噪超聲信號.根據(jù)工程經(jīng)驗每一個超聲回波sk(t)都是由超聲傳感器調(diào)制發(fā)射的,故其有特定的結(jié)構(gòu)并可以表示為一組含參數(shù)的非線性函數(shù);而噪聲ξ(t)通常是一個和超聲信號結(jié)構(gòu)無關(guān)的高斯隨機過程[9-11]因此,在超聲無損檢測中由觀測回波估計出無噪原始信號的問題可以轉(zhuǎn)化成函數(shù)在參數(shù)集上的優(yōu)化問題.本文通過四個環(huán)節(jié)來解決該問題,即建立超聲信號模型、確定目標(biāo)函數(shù)、優(yōu)化目標(biāo)函數(shù)并估計參數(shù)和重構(gòu)信號.流程圖如圖1所示.

    3 本文方法

    3.1 超聲回波模型

    圖1 超聲信號處理流程圖Fig.1.Flow chart of ultrasonic signal processing.

    在超聲檢測中,超聲回波通常是一個被超聲換能器中心頻率調(diào)制的寬帶信號.當(dāng)前,超聲回波數(shù)學(xué)模型有指數(shù)模型[10]和高斯模型[11],其包絡(luò)分別按照指數(shù)規(guī)律和高斯規(guī)律變化.指數(shù)模型和高斯模型在超聲換能器特性模擬和超聲信號數(shù)值分析方面有重要作用,并得到了廣泛應(yīng)用.但實際中超聲換能器發(fā)射的超聲脈沖包絡(luò)并非嚴(yán)格的指數(shù)包絡(luò)或高斯包絡(luò),而是產(chǎn)生了非線性失真.為提高本文方法對實測超聲信號參數(shù)估計的準(zhǔn)確性,希望建立的超聲信號數(shù)學(xué)模型包絡(luò)盡可能地接近超聲換能器發(fā)射脈沖的包絡(luò).基于通過兩個不同中心位置的高斯窗函數(shù)疊加來模擬高斯模型和發(fā)射脈沖包絡(luò)之間存在的非線性失真,本文提出超聲信號的雙高斯衰減模型,其數(shù)學(xué)表達式如下:

    式中參數(shù)為 θ=[A,a,b,T,τ,fc,φ].其中 A 是超聲回波幅度; a,b和T與超聲換能器特性有關(guān),決定超聲回波的包絡(luò),因此定義為包絡(luò)參數(shù); 包絡(luò)參數(shù)有直觀的物理意義,a,b分別是第一個和第二個高斯包絡(luò)的中心位置,T是高斯包絡(luò)的尺度參數(shù),其決定著高斯包絡(luò)的時寬; τ為渡越時間; fc是超聲發(fā)射脈沖的中心頻率,φ是初相位.雙高斯衰減模型是高斯模型的拓展,當(dāng)a=b時,該模型退化為高斯模型.不同包絡(luò)參數(shù)[a,b,T ]對應(yīng)的雙高斯包絡(luò)如圖2所示.

    從圖2中可以看出,本文提出的雙高斯衰減模型的包絡(luò)結(jié)構(gòu)具有可塑性,本文正是利用該特性模擬超聲換能器發(fā)射脈沖相對于高斯模型的非線性失真.

    3.2 目標(biāo)函數(shù)

    目標(biāo)函數(shù)的選擇直接影響模型參數(shù)估計的準(zhǔn)確性.文獻[8]中采用內(nèi)積作為目標(biāo)函數(shù)評價超聲回波和字典中原子的相似度; 文獻[10]中以均方誤差函數(shù)作為目標(biāo)函數(shù)采用指數(shù)模型估計超聲回波渡越時間.在本文的應(yīng)用背景中以內(nèi)積或均方誤差函數(shù)作為目標(biāo)函數(shù)存在目標(biāo)函數(shù)最優(yōu)收斂值隨被處理回波信噪比變化的問題,不利于判斷優(yōu)化算法是否正確收斂.余弦相似度是一種有效衡量數(shù)據(jù)序列相似性的方法[12],本質(zhì)上是對內(nèi)積的歸一化; 此外,以余弦相似度作為目標(biāo)函數(shù),則目標(biāo)函數(shù)值是否為1可成為判斷優(yōu)化算法是否正確收斂的標(biāo)準(zhǔn).設(shè)f,g分別為兩個長度相同的離散時間序列,則余弦相似度定義為

    圖2 超聲回波模型包絡(luò) (a) [a,b,T ]=[1.5,2.5,1]; (b) [a,b,T ]=[3,3,1]; (c) [a,b,T ]=[1.7,3.2,1]; (d) [a,b,T ]=[1,3,1]Fig.2.Envelope of ultrasonic echo model: (a) [a,b,T ]=[1.5,2.5,1]; (b) [a,b,T ]=[3,3,1]; (c) [a,b,T ]=[1.7,3.2,1]; (d) [a,b,T ]=[1,3,1].

    當(dāng)兩個序列有相同的形狀時余弦相似度為1,當(dāng)兩個序列無關(guān)時余弦相似度為0.在[0,1]區(qū)間上,余弦相似度值越大表明兩個序列形狀越接近.設(shè)由測試系統(tǒng)觀測到的回波為y(t),待估計的超聲信號為s(θ; t),則觀測回波和待估計超聲信號的余弦相似度可表示為

    為分析問題簡單起見,假設(shè)y(t),s(θ; t)是經(jīng)過范數(shù)歸一化處理的,同時利用內(nèi)積運算的線性性質(zhì)得

    由于超聲信號有特定的結(jié)構(gòu),而噪聲和超聲信號的結(jié)構(gòu)無關(guān),所以理論上噪聲和超聲信號不相關(guān),故等式右邊第二項為零,即

    其中bk是范數(shù)歸一化系數(shù).因此由觀測回波y(t)求超聲信號s(θ; t)可以轉(zhuǎn)化為在參數(shù)空間θ=[A,a,b,T,τ,fc,φ]上對(8)式所示目標(biāo)函數(shù)的最大值優(yōu)化,

    綜上,采用余弦相似度作目標(biāo)函數(shù)時,從包含多個回波的觀測回波中提取超聲信號特征參數(shù)及重構(gòu)無噪超聲信號的問題可以轉(zhuǎn)化為對多個單個回波參數(shù)估計問題的線性組合.而對從單個回波中提取超聲信號特征參數(shù)的問題即是在θ張成參數(shù)空間中尋找一組參數(shù)使得目標(biāo)函數(shù)(9)式取最大值,

    顯然,該目標(biāo)函數(shù)的理論最大值為1.

    3.3 目標(biāo)函數(shù)優(yōu)化及信號重構(gòu)

    很多優(yōu)化算法都可以用來求解本文的目標(biāo)函數(shù),例如模擬退火算法[13-15]、粒子群優(yōu)化算法[16-18]、人工蜂群算法[19-21]等.不失一般性,選擇人工蜂群(artificial bee colony,ABC)算法優(yōu)化本文目標(biāo)函數(shù)并以目標(biāo)函數(shù)作為評價每個解的適應(yīng)度函數(shù),其基本過程如下.

    首先在由θ張成的參數(shù)空間中隨機生成初始解xi(i=1,2,···,SN ),SN是解的個數(shù),每個解xi是一個與θ結(jié)構(gòu)相同的d維向量.根據(jù)(10)式計算每個解的適應(yīng)度值.初始化之后整個種群將進行引領(lǐng)蜂、跟隨蜂和偵查蜂搜尋過程的重復(fù)循環(huán),直到達到設(shè)定的最大迭代次數(shù),

    1) 引領(lǐng)蜂階段

    引領(lǐng)蜂對當(dāng)前解進行鄰域搜索,產(chǎn)生新解并貪婪選擇較優(yōu)解.每個引領(lǐng)蜂由(11)式產(chǎn)生一個新解,

    其中,i∈{ 1,2,···,SN },j∈{ 1,2,···,d },k 是隨機產(chǎn)生的整數(shù),k∈{ 1,2,···,SN }且 k≠i; φij為[—1,1]之間的隨機數(shù).檢驗新解的適應(yīng)度值并根據(jù)貪心原則保留優(yōu)質(zhì)解,即若新解的適應(yīng)度值比舊解大,則引領(lǐng)蜂保留新解舍棄舊解; 反之,保留舊解.在所有引領(lǐng)蜂完成搜索過程之后會把解的信息及適應(yīng)度值信息分享給跟隨蜂.

    2) 跟隨蜂階段

    跟隨蜂根據(jù)(12)式計算每個解的選擇概率,

    然后在[0,1]區(qū)間內(nèi)產(chǎn)生一個隨機數(shù),如果解的概率大于該隨機數(shù),則跟隨蜂由(11)式產(chǎn)生一個新解,并根據(jù)貪心原則保留適應(yīng)度值大的解.

    3) 偵查蜂階段

    在所有跟隨蜂完成搜索過程之后,如果一個解通過有限次循環(huán)不能被進一步改良,則該解被舍棄.設(shè)解xi被舍棄,則此解對應(yīng)的引領(lǐng)蜂將變成一個偵查蜂.此偵查蜂由(13)式產(chǎn)生一個新解代替被舍棄解,

    其中l(wèi)j和uj分別是變量xij的下界和上界.然后返回引領(lǐng)蜂搜索過程,開始重復(fù)循環(huán).

    利用ABC算法對本文目標(biāo)函數(shù)進行優(yōu)化的基本步驟如下:

    Step 1隨機初始化種群xi,i=1,2,···,SN ;

    Step 2根據(jù)(10)式計算種群中各初始解xi的適應(yīng)度值fit(xi);

    Step 3引領(lǐng)蜂根據(jù)(11)式產(chǎn)生新解vi,并計算適應(yīng)度值fit(vi),根據(jù)貪心原則保留適應(yīng)度值大的解;

    Step 4跟隨蜂根據(jù)(12)式計算解xi的選擇概率p(xi),依輪盤賭方式選擇解xi;

    Step 5若解xi被選擇,根據(jù)(11)式產(chǎn)生新解vi,并計算新解的適應(yīng)度; 跟隨蜂根據(jù)貪心原則保留優(yōu)質(zhì)解;

    Step 6記錄最優(yōu)解,即適應(yīng)度值最大的解θbest;

    Step 7偵查蜂決定是否存在需要放棄的解,如果存在,根據(jù)(13)式隨機產(chǎn)生一個新解替代舊解;

    Step 8重復(fù)Step 3至Step 7,直到達到最大循環(huán)次數(shù).

    經(jīng)人工蜂群算法優(yōu)化后得到最優(yōu)解θbest=[A,a,b,T,τ,fc,φ],不僅能直接獲取超聲回波的特征參數(shù),還可以利用特征參數(shù)根據(jù)(3)式重構(gòu)出超聲信號s(θbest; t).

    4 數(shù)值仿真與分析

    目前,廣泛用于評價仿真信號的指標(biāo)有均方誤差(mean square error,MSE)、估計信噪比(estimated signal-to-noise ratio,ESNR)和波形相似系數(shù)(normalized correlation coefficient,NCC)[22,23].其定義如下:

    4.1 超聲信號仿真

    為定量分析本文算法對超聲回波的處理能力,以(3)式中的超聲信號與3個不同強度的脈沖序列進行卷積模擬發(fā)射的超聲脈沖通過三層不同介質(zhì)界面后產(chǎn)生的超聲回波.無噪超聲信號及加入噪聲后的超聲回波如圖3所示.

    圖3 仿真超聲回波 (a)理想超聲信號; (b)含噪超聲回波Fig.3.Simulation of ultrasonic echo: (a) Ideal ultrasonic signal; (b)noisy ultrasonic echo.

    圖3(a)所示超聲信號由三個回波組成,第一個回波渡越時間為 1 00 μs,第二個回波渡越時間為500 μs,第三個回波渡越時間為 8 00 μs.但在工程實際中獲取的觀測回波通常是如圖3(b)所示的被噪聲污染的信號,經(jīng)計算其信噪比為5 dB,從圖中已經(jīng)無法準(zhǔn)確分辨出第二個回波和第三個回波的渡越時間.

    4.2 渡越時間估計

    利用本文方法可以直接提取超聲回波渡越時間.對圖3(a)所示的信號,給其加入不同大小的噪聲,利用本文方法分別對不同信噪比的超聲回波渡越時間進行估計,結(jié)果列于表1.

    表1 渡越時間τ估計誤差Table 1. Estimation error of transit time τ.

    從表1可以看出,在相同信噪比下估計第一個回波渡越時間的絕對誤差小于第二個回波,第二個回波小于第三個回波.這是因為三個回波幅值依次減小,第三個回波最先被噪聲淹沒(見圖3(b)).隨信噪比的降低估計誤差增大,但在信噪比低至—10 dB時,估計第一個回波渡越時間的絕對誤差為1.3809 μs,相對誤差為1.3809%,估計第二個回波渡越時間的絕對誤差為 4 .4061 μs,相對誤差為0.8812%,由于噪聲太大,無法估計出第三個回波的渡越時間.

    4.3 降噪性能分析

    為了驗證本文方法的降噪能力,將本文方法和當(dāng)前超聲信號處理中常用的小波閾值降噪方法、經(jīng)驗?zāi)B(tài)分解(empirical mode decomposition,EMD)方法進行對比.為方便研究,不失一般性地選擇圖3(a)中的第二個回波作為研究對象對其加入噪聲,當(dāng)信噪比SNR=—10 dB時,本文方法、小波閾值降噪方法以及EMD方法的降噪結(jié)果如圖4所示.

    如圖4所示,當(dāng)SNR=—10 dB時,超聲信號已完全被噪聲淹沒,采用本文方法可以不失真地重構(gòu)出超聲回波,該回波的渡越時間為 5 00 μs ; 而小波方法和EMD方法已產(chǎn)生失真,從圖中無法準(zhǔn)確分辨出回波的渡越時間.為進一步驗證本文方法對超聲信號降噪處理的有效性,對上述原始信號加入不同信噪比的噪聲后,分別采用本文方法、小波方法和EMD方法進行降噪處理,得到的降噪性能評價指標(biāo)結(jié)果如表2所列.

    圖4 不同方法降噪結(jié)果對比 (a)黑色實線為含噪回波,紅色虛線為原始信號; (b)本文方法處理結(jié)果; (c)小波方法處理結(jié)果;(d) EMD方法處理結(jié)果Fig.4.Comparison of de-noising by different methods: (a) Noisy echo plotted in a black solid line,original signal plotted in a red dotted line; (b) signal de-noised by our proposed method; (c) signal de-noised by wavelet method; (d) signal de-noised by EMD method.

    均方誤差MSE反映了原始信號和去噪后信號之間的平均誤差,波形相似系數(shù)NCC衡量原始信號和去噪后信號之間的波形相似度,估計信噪比ESNR反映了降噪后信號的凸顯程度.MSE越小,ESNR越大,NCC越接近與1,說明降噪效果越好[23].從表2中可以看出,信噪比較高時本文方法、小波方法和EMD方法都可以取得較好的降噪結(jié)果,在信噪比較低時本文方法降噪結(jié)果明顯優(yōu)于小波方法和EMD方法.

    5 實測信號驗證

    在實驗室中用RITEC公司生產(chǎn)的RITECRAM-5000-SNAP超聲檢測系統(tǒng)采集了用透射法測試金屬構(gòu)件拉伸疲勞實驗的超聲回波進行處理,從而驗證本文方法是否可以有效處理實測超聲信號.如圖5所示,超聲回波采集裝置由RAMSNAP系統(tǒng)、匹配電阻、衰減器、低通濾波器、超聲換能器、示波器及計算機等組成.實驗中設(shè)置RAM-SNAP系統(tǒng)激發(fā)頻率為5 MHz、周期數(shù)為8的脈沖信號,經(jīng)過匹配電阻和低通濾波器傳輸?shù)匠晸Q能器上,再由換能器將電信號轉(zhuǎn)換成超聲波發(fā)射到被測金屬試件上表面,超聲波在被測試件內(nèi)部傳播到達試件下表面后發(fā)生透射,透射的超聲波被接收換能器接收并轉(zhuǎn)換為電信號,最后將接收到的電信號在示波器上顯示.

    表2 不同方法降噪結(jié)果對比Table 2. Comparison of denoising results using different methods.

    圖5 超聲回波采集裝置Fig.5.Ultrasonic echo acquisition device.

    5.1 超聲回波模型性能對比

    為驗證本文提出的雙高斯衰減模型的有效性,將目前常用的指數(shù)模型、高斯模型及雙高斯衰減模型分別和采集到的實測超聲回波進行匹配,結(jié)果如圖6所示.

    圖6 不同超聲信號模型對比Fig.6.Comparison of different ultrasonic signal models.

    從圖6可以看出,相比指數(shù)模型和高斯模型,本文提出的雙高斯衰減模型與實測超聲回波匹配度更高; 此外,經(jīng)計算本文模型和實測回波的均方誤差 MSE=9.4 × 10—5,波形相似系數(shù) NCC=0.98; 指數(shù)模型和實測回波的均方誤差MSE=3.5 × 10—4,波形相似系數(shù) NCC=0.93; 高斯模型和實測回波的均方誤差 MSE=2.9 × 10—4、波形相似系數(shù)NCC=0.94.因此,本文提出的雙高斯衰減模型和實驗室中采集到的實際超聲回波信號更接近.

    5.2 實測回波處理

    由于和工程實際相比實驗室環(huán)境中的噪聲很小,為驗證本文方法對實測超聲回波的降噪處理能力,將無激勵時測試到的系統(tǒng)噪聲放大后疊加到實測回波中以增加實測回波中的噪聲.實測超聲回波、加入噪聲的實測超聲回波及本文方法、小波方法和EMD方法處理結(jié)果對比如圖7所示.

    圖7 實測超聲回波處理結(jié)果對比 (a)實測超聲回波;(b)混入系統(tǒng)噪聲后的實測超聲回波,信噪比為—10 dB;(c)本文方法結(jié)果; (d)小波方法結(jié)果; (e) EMD方法結(jié)果Fig.7.Comparison of measured ultrasonic echo processing results: (a) Measured ultrasonic echo; (b) measured ultrasonic echo contaminated by system noise; (c) echo processed by our proposed method; (d) echo processed by wavelet method; (e) echo processed by EMD method.

    經(jīng)計算,小波處理結(jié)果的MSE=1.6 × 10—3,NCC=0.62,ESNR=1.64 dB; EMD方法的MSE=2.6 × 10—3,NCC=0.65,ESNR=—0.49 dB;本文方法的 MSE=0.2 × 10—3,NCC=0.97,ESNR=11.58 dB.此外,從圖7(c)中可以分辨出本文處理結(jié)果回波渡越時間為 7 .29 μs,和圖7(a)中結(jié)果一致.因此在信噪比低至—10 dB時本文方法仍可以提取出實測含噪超聲回波中的超聲信號及對應(yīng)的渡越時間,而此時小波方法和EMD方法已經(jīng)失真.

    6 結(jié) 論

    基于超聲信號有特定結(jié)構(gòu)而噪聲和超聲信號的結(jié)構(gòu)無關(guān),本文提出了一種超聲回波處理方法,并通過對仿真信號和實測回波的處理驗證了該方法能有效解決強噪聲中的超聲回波參數(shù)估計和降噪問題且處理效果優(yōu)于小波方法和經(jīng)驗?zāi)B(tài)分解方法.本文主要創(chuàng)新如下:

    1) 將超聲回波的參數(shù)估計和降噪問題轉(zhuǎn)換為函數(shù)優(yōu)化問題,通過建立超聲信號模型、確定目標(biāo)函數(shù)、優(yōu)化目標(biāo)函數(shù)和根據(jù)優(yōu)化結(jié)果重構(gòu)無噪信號四步來實現(xiàn)信號參數(shù)估計和降噪;

    2) 提出了雙高斯衰減超聲信號模型,相比于目前廣泛應(yīng)用的指數(shù)模型和高斯模型,該模型產(chǎn)生的仿真超聲信號與實際測量到的超聲信號更接近;

    3) 基于超聲信號有特定結(jié)構(gòu)而噪聲和超聲信號的結(jié)構(gòu)無關(guān)這一事實,在理論上證明了以余弦相似度作為目標(biāo)函數(shù)可以將多回波信號估計問題轉(zhuǎn)化為多個單回波信號估計問題的線性組合,對于單回波估計問題可通過目標(biāo)函數(shù)值是否為1判斷優(yōu)化算法是否正確收斂.

    同時還存在一些問題,例如在實驗中發(fā)現(xiàn)信噪比低于—10 dB時本文方法的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性都變差.這可能是由于采用的優(yōu)化算法不能正確收斂導(dǎo)致的.開發(fā)適合解決本文目標(biāo)函數(shù)的智能優(yōu)化算法以增強本文方法處理效果將是我們下一步要重點研究解決的問題.

    猜你喜歡
    高斯適應(yīng)度信噪比
    小高斯的大發(fā)現(xiàn)
    改進的自適應(yīng)復(fù)制、交叉和突變遺傳算法
    計算機仿真(2022年8期)2022-09-28 09:53:02
    基于深度學(xué)習(xí)的無人機數(shù)據(jù)鏈信噪比估計算法
    天才數(shù)學(xué)家——高斯
    低信噪比下LFMCW信號調(diào)頻參數(shù)估計
    電子測試(2018年11期)2018-06-26 05:56:02
    低信噪比下基于Hough變換的前視陣列SAR稀疏三維成像
    基于空調(diào)導(dǎo)風(fēng)板成型工藝的Kriging模型適應(yīng)度研究
    中國塑料(2016年11期)2016-04-16 05:26:02
    保持信噪比的相位分解反褶積方法研究
    有限域上高斯正規(guī)基的一個注記
    少數(shù)民族大學(xué)生文化適應(yīng)度調(diào)查
    亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡 | 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 大香蕉久久网| 国产三级黄色录像| 超碰97精品在线观看| 丰满饥渴人妻一区二区三| 国产成人免费观看mmmm| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 国产色视频综合| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 国产色视频综合| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 亚洲精品中文字幕一二三四区 | 丝瓜视频免费看黄片| 亚洲精品中文字幕在线视频| 国产日韩欧美亚洲二区| 18禁国产床啪视频网站| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 天天影视国产精品| 国产av一区二区精品久久| 日韩电影二区| 深夜精品福利| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 国产精品偷伦视频观看了| 免费高清在线观看视频在线观看| 久久九九热精品免费| 国产成人av教育| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 中国国产av一级| 亚洲中文日韩欧美视频| 一级黄色大片毛片| 国产一卡二卡三卡精品| 大香蕉久久网| 嫁个100分男人电影在线观看| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 国产亚洲欧美精品永久| 黄色毛片三级朝国网站| 一二三四在线观看免费中文在| 999久久久精品免费观看国产| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡 | av在线app专区| 国产主播在线观看一区二区| 国产男女超爽视频在线观看| 嫁个100分男人电影在线观看| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 国产人伦9x9x在线观看| 热99国产精品久久久久久7| 午夜激情av网站| 91精品国产国语对白视频| 中文字幕精品免费在线观看视频| 动漫黄色视频在线观看| 一区福利在线观看| 日韩欧美免费精品| 麻豆国产av国片精品| 欧美黄色淫秽网站| 99久久综合免费| 色老头精品视频在线观看| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 婷婷色av中文字幕| 欧美国产精品va在线观看不卡| 搡老熟女国产l中国老女人| 国产精品一区二区精品视频观看| 精品亚洲成a人片在线观看| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 99国产精品免费福利视频| 国产精品av久久久久免费| 国产成人影院久久av| 最黄视频免费看| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区 | 成人免费观看视频高清| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 国产成人av教育| 一级毛片电影观看| av电影中文网址| 韩国高清视频一区二区三区| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 亚洲 国产 在线| 一个人免费看片子| 黄色视频不卡| 免费高清在线观看视频在线观看| 久久久久视频综合| 一级毛片女人18水好多| 国产精品1区2区在线观看. | 婷婷色av中文字幕| 国产精品免费视频内射| 搡老岳熟女国产| av有码第一页| 中国美女看黄片| 国产麻豆69| 久久久久国内视频| 91麻豆av在线| 两个人看的免费小视频| 老熟女久久久| 日韩三级视频一区二区三区| 一级片免费观看大全| 国产成人av教育| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 一本久久精品| 少妇被粗大的猛进出69影院| 国产精品久久久久久人妻精品电影 | 亚洲专区中文字幕在线| 他把我摸到了高潮在线观看 | 精品亚洲成国产av| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 亚洲国产av影院在线观看| 伦理电影免费视频| 又紧又爽又黄一区二区| www.自偷自拍.com| 国产又色又爽无遮挡免| 男女免费视频国产| 国产区一区二久久| av一本久久久久| 中文字幕av电影在线播放| 下体分泌物呈黄色| 亚洲国产成人一精品久久久| 国产主播在线观看一区二区| 久久中文字幕一级| 国产极品粉嫩免费观看在线| 国产片内射在线| netflix在线观看网站| 国产亚洲av高清不卡| 极品少妇高潮喷水抽搐| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 国产伦人伦偷精品视频| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 黄色怎么调成土黄色| 丝袜脚勾引网站| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 免费在线观看完整版高清| 欧美激情高清一区二区三区| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 人妻久久中文字幕网| 一本色道久久久久久精品综合| 夜夜夜夜夜久久久久| 日本wwww免费看| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看 | 麻豆国产av国片精品| 亚洲色图综合在线观看| 久久久久久久大尺度免费视频| 人妻 亚洲 视频| 日韩三级视频一区二区三区| 国产av精品麻豆| 老汉色av国产亚洲站长工具| 亚洲精品自拍成人| 国产亚洲欧美精品永久| a级毛片黄视频| 国产亚洲精品第一综合不卡| 久久久久精品人妻al黑| 色精品久久人妻99蜜桃| 91麻豆av在线| 国产精品1区2区在线观看. | 精品福利永久在线观看| 亚洲九九香蕉| 亚洲国产av影院在线观看| 一级毛片女人18水好多| 婷婷成人精品国产| 亚洲,欧美精品.| 俄罗斯特黄特色一大片| 美女主播在线视频| 久久热在线av| 亚洲三区欧美一区| 欧美激情 高清一区二区三区| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 亚洲成国产人片在线观看| 亚洲欧美日韩高清在线视频 | 纵有疾风起免费观看全集完整版| 人人妻人人澡人人看| 久久青草综合色| 国产精品99久久99久久久不卡| www.自偷自拍.com| 天天添夜夜摸| 国产成人av教育| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 男人爽女人下面视频在线观看| 天堂俺去俺来也www色官网| h视频一区二区三区| 叶爱在线成人免费视频播放| 色婷婷av一区二区三区视频| 欧美成狂野欧美在线观看| 一区二区av电影网| 脱女人内裤的视频| 黄色视频在线播放观看不卡| 日本91视频免费播放| 国产免费现黄频在线看| 日本vs欧美在线观看视频| 成人国产av品久久久| 在线观看人妻少妇| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 一区在线观看完整版| av天堂久久9| 一本大道久久a久久精品| 少妇粗大呻吟视频| 国产欧美日韩精品亚洲av| 最新的欧美精品一区二区| 欧美中文综合在线视频| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| av天堂在线播放| 老鸭窝网址在线观看| 老司机午夜福利在线观看视频 | 欧美久久黑人一区二区| 99久久综合免费| 丝瓜视频免费看黄片| 国产在线视频一区二区| 久久香蕉激情| 91九色精品人成在线观看| 12—13女人毛片做爰片一| 91字幕亚洲| 亚洲成人国产一区在线观看| 一个人免费在线观看的高清视频 | 中文字幕精品免费在线观看视频| 午夜影院在线不卡| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 国产成人av激情在线播放| 一级片'在线观看视频| 久久国产精品人妻蜜桃| 美女视频免费永久观看网站| 美女午夜性视频免费| 免费在线观看完整版高清| 桃红色精品国产亚洲av| 亚洲精品久久午夜乱码| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 波多野结衣av一区二区av| 精品免费久久久久久久清纯 | 超碰97精品在线观看| 五月开心婷婷网| 国产成人av教育| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 老熟女久久久| 在线天堂中文资源库| 99精品久久久久人妻精品| av电影中文网址| 极品少妇高潮喷水抽搐| 免费观看av网站的网址| √禁漫天堂资源中文www| 9热在线视频观看99| 老汉色∧v一级毛片| 国产成人系列免费观看| 亚洲第一av免费看| 精品国产一区二区三区久久久樱花| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 青青草视频在线视频观看| 韩国高清视频一区二区三区| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 考比视频在线观看| 欧美精品一区二区免费开放| 国产免费视频播放在线视频| 精品乱码久久久久久99久播| 一区二区av电影网| 午夜日韩欧美国产| 91精品国产国语对白视频| 天天躁日日躁夜夜躁夜夜| 性色av一级| 午夜福利视频在线观看免费| 在线永久观看黄色视频| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 中文字幕人妻熟女乱码| 在线观看舔阴道视频| videos熟女内射| 久久人妻福利社区极品人妻图片| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 亚洲一区中文字幕在线| 热99久久久久精品小说推荐| 黄色片一级片一级黄色片| 日韩免费高清中文字幕av| 考比视频在线观看| 精品熟女少妇八av免费久了| 一区二区三区乱码不卡18| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 人成视频在线观看免费观看| 精品久久久久久电影网| 国产亚洲精品一区二区www | 啪啪无遮挡十八禁网站| 久久午夜综合久久蜜桃| 丝袜在线中文字幕| 99国产综合亚洲精品| 欧美一级毛片孕妇| 午夜两性在线视频| 黄色视频,在线免费观看| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 国产一区二区三区综合在线观看| 波多野结衣一区麻豆| 国产精品 国内视频| 女人精品久久久久毛片| 九色亚洲精品在线播放| 捣出白浆h1v1| 日本wwww免费看| 高潮久久久久久久久久久不卡| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 黄色视频不卡| 国产成人免费观看mmmm| 热re99久久精品国产66热6| 国产在线免费精品| 成人国产av品久久久| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 国产高清videossex| 国产日韩欧美视频二区| 热99久久久久精品小说推荐| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 国产免费视频播放在线视频| 一区二区日韩欧美中文字幕| 国产黄色免费在线视频| 免费一级毛片在线播放高清视频 | 一级毛片精品| 又黄又粗又硬又大视频| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 黄色视频,在线免费观看| 看免费av毛片| tube8黄色片| 亚洲黑人精品在线| 亚洲精品国产色婷婷电影| 婷婷色av中文字幕| 丝袜美腿诱惑在线| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 99热全是精品| 老司机影院毛片| 法律面前人人平等表现在哪些方面 | 乱人伦中国视频| 大型av网站在线播放| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 国产老妇伦熟女老妇高清| 国产91精品成人一区二区三区 | 精品欧美一区二区三区在线| 秋霞在线观看毛片| 在线观看免费视频网站a站| 亚洲av国产av综合av卡| netflix在线观看网站| 久久精品国产亚洲av香蕉五月 | 韩国精品一区二区三区| 视频在线观看一区二区三区| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 日韩精品免费视频一区二区三区| 久久久国产成人免费| 欧美精品av麻豆av| 他把我摸到了高潮在线观看 | 夜夜夜夜夜久久久久| 九色亚洲精品在线播放| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 色视频在线一区二区三区| 精品人妻1区二区| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 亚洲成人手机| 乱人伦中国视频| 欧美精品一区二区大全| 中国国产av一级| 乱人伦中国视频| 久久久久久久久久久久大奶| 一级毛片女人18水好多| 精品国产一区二区三区四区第35| 亚洲天堂av无毛| 午夜日韩欧美国产| 日韩精品免费视频一区二区三区| 波多野结衣一区麻豆| 久久精品国产综合久久久| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 少妇裸体淫交视频免费看高清 | 欧美 亚洲 国产 日韩一| 国产av一区二区精品久久| 99香蕉大伊视频| 亚洲精品国产av成人精品| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 日韩欧美免费精品| 黑人欧美特级aaaaaa片| av天堂在线播放| 午夜福利在线观看吧| 国产1区2区3区精品| 午夜影院在线不卡| 国产伦人伦偷精品视频| 制服人妻中文乱码| 无遮挡黄片免费观看| 久久精品成人免费网站| 9色porny在线观看| 日本欧美视频一区| 法律面前人人平等表现在哪些方面 | 日韩大码丰满熟妇| 国产精品一二三区在线看| 这个男人来自地球电影免费观看| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 亚洲美女黄色视频免费看| 天堂俺去俺来也www色官网| 91国产中文字幕| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 亚洲精品自拍成人| 亚洲精品国产区一区二| 99久久国产精品久久久| 亚洲精品一区蜜桃| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 少妇精品久久久久久久| 国产精品免费大片| 他把我摸到了高潮在线观看 | 999久久久精品免费观看国产| tocl精华| 成人黄色视频免费在线看| 国产亚洲av高清不卡| 免费人妻精品一区二区三区视频| 啦啦啦啦在线视频资源| 一进一出抽搐动态| 在线观看人妻少妇| 国产精品免费大片| 久久中文看片网| 亚洲欧美日韩高清在线视频 | 精品人妻熟女毛片av久久网站| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 午夜激情久久久久久久| 婷婷色av中文字幕| 亚洲精华国产精华精| 久久国产亚洲av麻豆专区| 两个人免费观看高清视频| 99久久国产精品久久久| 亚洲精品中文字幕在线视频| 女性生殖器流出的白浆| 国产av又大| 亚洲中文日韩欧美视频| 国产淫语在线视频| 99久久国产精品久久久| 韩国高清视频一区二区三区| 十八禁网站网址无遮挡| av片东京热男人的天堂| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 久久久久久久大尺度免费视频| 黄频高清免费视频| 日日夜夜操网爽| 午夜福利一区二区在线看| 操美女的视频在线观看| 欧美日韩黄片免| 亚洲国产欧美一区二区综合| 亚洲专区字幕在线| 国产一卡二卡三卡精品| 99国产综合亚洲精品| 最新在线观看一区二区三区| av免费在线观看网站| 国产亚洲欧美在线一区二区| 大片电影免费在线观看免费| 午夜免费成人在线视频| 中文欧美无线码| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看 | 亚洲男人天堂网一区| 热99久久久久精品小说推荐| 色精品久久人妻99蜜桃| 在线 av 中文字幕| 久久毛片免费看一区二区三区| 亚洲免费av在线视频| 999精品在线视频| 亚洲七黄色美女视频| 制服人妻中文乱码| 国产日韩欧美亚洲二区| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 热re99久久精品国产66热6| 母亲3免费完整高清在线观看| 男男h啪啪无遮挡| 99re6热这里在线精品视频| 久久这里只有精品19| 人妻人人澡人人爽人人| 男人添女人高潮全过程视频| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 12—13女人毛片做爰片一| 亚洲av欧美aⅴ国产| 精品一区二区三区av网在线观看 | 国产高清国产精品国产三级| 少妇精品久久久久久久| 精品国产乱码久久久久久小说| 国产视频一区二区在线看| 俄罗斯特黄特色一大片| 丁香六月欧美| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 波多野结衣av一区二区av| 午夜精品久久久久久毛片777| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 日本a在线网址| 91精品伊人久久大香线蕉| 亚洲精品一区蜜桃| 后天国语完整版免费观看| 免费日韩欧美在线观看| 啦啦啦 在线观看视频| 欧美另类一区| 午夜福利视频在线观看免费| 三级毛片av免费| 老熟妇仑乱视频hdxx| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久 | 亚洲欧美一区二区三区久久| 国产精品二区激情视频| svipshipincom国产片| 天天影视国产精品| 免费不卡黄色视频| 欧美日韩亚洲高清精品| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 黄片播放在线免费| 成年动漫av网址| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 老熟妇仑乱视频hdxx| 国产黄频视频在线观看| 日韩大片免费观看网站| 国产深夜福利视频在线观看| 99精品久久久久人妻精品| 老汉色∧v一级毛片| 五月开心婷婷网| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 久久狼人影院| 高清黄色对白视频在线免费看| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 欧美日韩亚洲高清精品| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 国产成人欧美在线观看 | 少妇的丰满在线观看| 国产成人免费无遮挡视频| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| av网站免费在线观看视频| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 在线观看免费高清a一片| 欧美精品高潮呻吟av久久| 热99re8久久精品国产| 亚洲av片天天在线观看| 美女福利国产在线| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 电影成人av| 一级a爱视频在线免费观看| 久久99一区二区三区| 咕卡用的链子| 黄频高清免费视频| 国产老妇伦熟女老妇高清| 男女之事视频高清在线观看| 亚洲欧美清纯卡通| 90打野战视频偷拍视频| 国产成人精品久久二区二区免费| 久久精品人人爽人人爽视色| 精品卡一卡二卡四卡免费| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 国产免费视频播放在线视频| 一个人免费在线观看的高清视频 | 老熟妇仑乱视频hdxx| 一进一出抽搐动态| av线在线观看网站| 99热网站在线观看| 新久久久久国产一级毛片| 日本vs欧美在线观看视频| 日本五十路高清| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 国产成人系列免费观看| 久久久国产一区二区| 两个人免费观看高清视频| 欧美精品av麻豆av| 深夜精品福利| 国产av国产精品国产| videosex国产| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 这个男人来自地球电影免费观看| 新久久久久国产一级毛片| 中国国产av一级| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 欧美日韩黄片免| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 成年人免费黄色播放视频| 免费日韩欧美在线观看| 欧美日韩福利视频一区二区| 青春草视频在线免费观看| 久久青草综合色| 亚洲av欧美aⅴ国产| 好男人电影高清在线观看| 男女国产视频网站| 久久中文字幕一级| 国产亚洲一区二区精品| 亚洲国产欧美在线一区| 捣出白浆h1v1| 97人妻天天添夜夜摸| 极品人妻少妇av视频| 国产伦理片在线播放av一区| 超碰成人久久| 亚洲人成电影免费在线| 另类亚洲欧美激情| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 黄片大片在线免费观看| 午夜影院在线不卡| 亚洲精品av麻豆狂野| 国产精品久久久久久人妻精品电影 | 涩涩av久久男人的天堂| 我的亚洲天堂| av网站免费在线观看视频| 久久精品国产a三级三级三级| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 欧美xxⅹ黑人| 少妇粗大呻吟视频| av一本久久久久| 91av网站免费观看| 亚洲精品国产区一区二| 国产精品免费大片| 国产av精品麻豆| 老汉色∧v一级毛片| 欧美中文综合在线视频| 俄罗斯特黄特色一大片| 悠悠久久av| 法律面前人人平等表现在哪些方面 | 久久热在线av| 大型av网站在线播放| 国产在线一区二区三区精| 天堂8中文在线网| 国产福利在线免费观看视频| 午夜精品国产一区二区电影| 欧美大码av| 天堂中文最新版在线下载| 男人舔女人的私密视频| 正在播放国产对白刺激| 国产免费福利视频在线观看| 嫩草影视91久久| 91老司机精品| 一级片免费观看大全| 91成人精品电影| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 国产成人影院久久av| 男人添女人高潮全过程视频| 午夜91福利影院|