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    高速公路智能監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計與關(guān)鍵技術(shù)分析

    2019-05-21 04:54:36田競辰
    中國新技術(shù)新產(chǎn)品 2019年9期
    關(guān)鍵詞:車流量高速公路

    田競辰

    摘 要:為了推動我國交通行業(yè)的發(fā)展,該文對高速公路智能監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計展開論述,介紹了智能監(jiān)控系統(tǒng)架構(gòu)及系統(tǒng)設(shè)計,并從圖像處理技術(shù)、數(shù)據(jù)傳輸及存儲技術(shù)、智能監(jiān)控系統(tǒng)檢修3個方面對系統(tǒng)進(jìn)行闡述,在了解高速公路監(jiān)控系統(tǒng)運(yùn)行技術(shù)的價值的同時,也為今后監(jiān)控系統(tǒng)智能化設(shè)計提供參考。

    關(guān)鍵詞:高速公路;智能監(jiān)控系統(tǒng);物聯(lián)網(wǎng)架構(gòu);車流量

    中圖分類號:U416 文獻(xiàn)標(biāo)志碼:A

    我國高速公路存在整體路況復(fù)雜、車流量大的問題,同時極端惡劣天氣也是影響高速公路行駛安全的重要因素。受信息技術(shù)發(fā)展的影響,越來越多的高速在建設(shè)、改造的過程中,將大數(shù)據(jù)、云計算與視頻監(jiān)控技術(shù)相結(jié)合,構(gòu)成了智能監(jiān)控系統(tǒng)。通過設(shè)計智能監(jiān)控系統(tǒng),一方面可以更好地掌握實(shí)時路況,并對其進(jìn)行數(shù)據(jù)分析,另一方面也能夠?qū)崿F(xiàn)高速公路的自動化與智能化管理。

    1 高速公路智能監(jiān)控系統(tǒng)架構(gòu)

    對高速公路的目標(biāo)路段進(jìn)行智能監(jiān)控時,為了能夠?qū)崟r了解車速、車流量、路況等情況,需要在高速公路上設(shè)置大量的數(shù)據(jù)采集點(diǎn)。出于對數(shù)據(jù)采集點(diǎn)運(yùn)行穩(wěn)定性的考慮,需要搭建穩(wěn)定性強(qiáng)的架構(gòu)作為支撐,其中最常用的便是物聯(lián)網(wǎng)架構(gòu)。在智能監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計中應(yīng)用物聯(lián)網(wǎng)的相應(yīng)技術(shù),可以有效保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性與擴(kuò)展性。

    高速公路智能監(jiān)控系統(tǒng)架構(gòu)主要包括3個部分,即感知層、網(wǎng)絡(luò)層、應(yīng)用層。其中感知層為數(shù)據(jù)采集終端,對高速公路的目標(biāo)路段的氣象、車流量、視頻等信息進(jìn)行全面采集;網(wǎng)絡(luò)層包括互聯(lián)網(wǎng)監(jiān)督裝置,象監(jiān)控系統(tǒng)局域網(wǎng)、公共互聯(lián)網(wǎng)和監(jiān)控系統(tǒng)網(wǎng)關(guān)等,對采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行傳輸和儲存;應(yīng)用層則為監(jiān)控系統(tǒng)網(wǎng)關(guān),主要負(fù)責(zé)對終端數(shù)據(jù)進(jìn)行采集,并且將其傳輸至云存儲中心,經(jīng)過分析后可以為高速公路監(jiān)控中心、移動應(yīng)用終端等提供實(shí)時路況信息。

    2 高速公路智能監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計

    感知層數(shù)據(jù)采集終端中包括Raspberry Pi單板機(jī)、視頻以及模數(shù)轉(zhuǎn)換電路等部分,其主要是對目標(biāo)路段的相關(guān)信息進(jìn)行采集。監(jiān)控系統(tǒng)網(wǎng)關(guān)在Raspberry Pi單板機(jī)以及無線Wi-Fi網(wǎng)絡(luò)的幫助下傳輸數(shù)據(jù),而網(wǎng)關(guān)和終端等則通過MQTT協(xié)議實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵數(shù)據(jù)的交互,象數(shù)據(jù)儲存與公布。視頻服務(wù)器可以采集高速公路的視頻,并且實(shí)時監(jiān)控高速公路的路況。

    數(shù)據(jù)采集終端、監(jiān)控系統(tǒng)網(wǎng)關(guān)的運(yùn)行,以RASPBERRYPI3 MODB-1GB單板機(jī)為系統(tǒng)的主控制器,這里用到的Raspberry Pi屬于開源硬件系統(tǒng),其成本低、計算性能好,應(yīng)用非常廣泛。同時,Raspberry Pi也可以利用相應(yīng)的硬件板卡與外圍模塊、傳感器相連接,對系統(tǒng)的原有功能進(jìn)行拓展。圖像采集模塊可以運(yùn)用Raspberry Pi系統(tǒng)中的Camera Module V2攝像頭、運(yùn)用數(shù)模轉(zhuǎn)換器進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換,移動傳感器HB100實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的微波探測,光強(qiáng)度數(shù)字轉(zhuǎn)換芯片TSL2561則可以用于光照采集,最后用數(shù)字溫濕度傳感器AM2302采集溫濕度。在智能監(jiān)控系統(tǒng)運(yùn)行的過程中,高速公路上布置的所有數(shù)據(jù)采集點(diǎn)根據(jù)實(shí)時路況,將其間隔控制在100 m~200 m,以此來保證路段監(jiān)測的實(shí)時性。

    3 高速公路智能監(jiān)控系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)

    3.1 圖像處理技術(shù)

    高速公路智能監(jiān)控系統(tǒng)可以對采集到的視頻圖像進(jìn)行處理,這樣一方面可以掌握處于移動狀態(tài)下的車輛信息,另一方面也能夠保證車輛跟蹤錄像的實(shí)時性與準(zhǔn)確性。同時,考慮到路面的行駛情況比較復(fù)雜,所以也要選擇合適的處理技術(shù)對圖像進(jìn)行處理,這樣才能夠保證圖像的質(zhì)量。

    3.1.1 歸一化算法明確跟蹤對象

    車輛處于行駛狀態(tài)時,智能監(jiān)控系統(tǒng)需要從不同方位對其進(jìn)行監(jiān)測,利用自動調(diào)焦可以保證監(jiān)測的準(zhǔn)確性。但現(xiàn)行的相關(guān)技術(shù)無法保證行駛車輛定位的準(zhǔn)確性,實(shí)際應(yīng)用中車輛行駛速度的同步難度較大。為了杜絕車輛超速行駛的現(xiàn)象,需要應(yīng)用移動測速技術(shù),利用歸一化算法,明確高速公路上的跟蹤對象。對于歸一化算法的應(yīng)用,需要將系統(tǒng)采集到的所有視頻圖形信息分割處理,剔除一些沒有價值的信息,在剩余的圖片中提取有效信息,一般采用垂直、水平濾波等提取方式。當(dāng)提取到有價值的信息后,使用霍夫算法變換,明確監(jiān)測的行駛車輛所處的角度,保證采集到實(shí)時有效的數(shù)據(jù)。

    3.1.2 殘余光流檢測算法劃分行人與車輛

    高速公路車輛的行駛速度較快,如果有行人穿行路面很容易造成交通事故,甚至引發(fā)連環(huán)事故。這樣一來便需加入有效識別、預(yù)警高速公路行人、車輛的功能,為此建議使用殘余光流檢測算法。該算法的運(yùn)行原理在于高速公路中不同車輛與行人的速度、行進(jìn)形式不同,當(dāng)車輛處于行駛狀態(tài)時,身車架構(gòu)做剛體運(yùn)動,行人行走為非剛體運(yùn)動,可以通過這點(diǎn)對其進(jìn)行有效區(qū)分。

    3.2 數(shù)據(jù)傳輸及存儲技術(shù)

    為了提高智能監(jiān)控系統(tǒng)相關(guān)數(shù)據(jù)的傳輸效率,使調(diào)度中心能夠及時掌握有效信息,必須要選擇合適的網(wǎng)絡(luò)傳輸技術(shù)。對高速公路數(shù)據(jù)進(jìn)行傳輸時,要考慮智能監(jiān)控系統(tǒng)的各采集點(diǎn)的設(shè)置情況,因?yàn)檎w設(shè)置比較分散,各個點(diǎn)采集到的數(shù)據(jù)傳輸?shù)街行男枰欢ǖ臅r間,這時就需要重點(diǎn)考慮速率與有效性。基于此,建議運(yùn)用TCP/IP網(wǎng)絡(luò)傳輸技術(shù)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。將IP作為技術(shù)構(gòu)架,并且引用開放式NGN技術(shù),發(fā)揮IP所帶有的視頻服務(wù)器、數(shù)據(jù)處理服務(wù)器的優(yōu)勢,提高數(shù)據(jù)傳輸效率,同時也可以對傳輸?shù)囊曨l進(jìn)行快速、高效地分析與處理,了解路面實(shí)時路況。對智能系統(tǒng)采集到的視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行處理后,必須要儲存關(guān)鍵數(shù)據(jù),為調(diào)取查閱做準(zhǔn)備。同時為了保證數(shù)據(jù)儲存質(zhì)量,必須要有足夠容量的儲存空間。這主要是因?yàn)橐曨l數(shù)據(jù)量比較大,高速公路智能監(jiān)控系統(tǒng)又是實(shí)時監(jiān)測,所以為了解決以上問題,建議使用物理分布式存儲技術(shù),這樣能夠切實(shí)有效地提升數(shù)據(jù)存儲的可靠性。

    3.3 智能監(jiān)控系統(tǒng)檢修技術(shù)

    高速公路智能監(jiān)控系統(tǒng)在運(yùn)行期間,如果出現(xiàn)故障需要及時對其進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)測,但是監(jiān)測系統(tǒng)運(yùn)行的過程中難免會受到一些自然天氣以及人為因素的影響,無法保證永遠(yuǎn)正常運(yùn)行。因此,當(dāng)智能監(jiān)控系統(tǒng)處于使用狀態(tài)時,需要有專門的管理人員對相關(guān)設(shè)備進(jìn)行檢查,定期排查其中的安全隱患,管理期間工作人員要制定完善的監(jiān)控設(shè)備檢查時間表,確保監(jiān)控設(shè)備可以及時得到檢修,并且保證其有效運(yùn)行。同時,如果智能監(jiān)控系統(tǒng)出現(xiàn)問題,相關(guān)人員可以及時解決問題。通過掌握監(jiān)控設(shè)備運(yùn)行狀況,制定有效的解決方案,確保監(jiān)控設(shè)備運(yùn)行質(zhì)量,為調(diào)度中心提供真實(shí)有效的數(shù)據(jù)。

    4 結(jié)語

    綜上所述,對高速公路智能監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計時,需要結(jié)合實(shí)際路況選擇合適的技術(shù),全面采集數(shù)據(jù)信息,提高數(shù)據(jù)傳輸效率,為我國高速公路管理提供推動力,推動高速公路管理向智能化與信息化方向發(fā)展。

    參考文獻(xiàn)

    [1]王丹.高速公路智能全程自動化監(jiān)控系統(tǒng)的軟件架構(gòu)及通信[J].公路工程,2018,43(6):304-308,314.

    [2]卜海明,趙鵬,李建杰.高速公路運(yùn)營監(jiān)控智能調(diào)度平臺總體結(jié)構(gòu)設(shè)計[J].環(huán)渤海經(jīng)濟(jì)瞭望,2018(9):198.

    [3]李寶敏.京秦高速公路視頻監(jiān)控前端智能準(zhǔn)入系統(tǒng)淺析[J].中國交通信息化,2018(1):111-112,115.

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