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    萬能軋機力學特性研究及結構優(yōu)化設計

    2019-05-15 09:55:58李博宇
    設備管理與維修 2019年3期
    關鍵詞:立輥萬能軋輥

    李博宇

    (中冶華天工程技術有限公司,江蘇南京 210004)

    0 引言

    萬能軋機是一種由一對水平輥和一對立輥組成的型材軋機,軋制H形鋼時,孔形由布置在同一鉛垂面的上、下水平輥和左、右立輥組成。4個軋輥可以在2個方向上加工所要求的H形鋼斷面尺寸,實現(xiàn)水平和垂直方向的同時軋制[1]。

    H形鋼萬能軋機實現(xiàn)軋制功能的關鍵部件是水平輥裝配和立輥裝配,二者的整體強度和整體剛度直接影響產品質量。某鋼廠小H形鋼生產線萬能軋機趨于老化,且因生產條件及產品要求的改變,萬能軋機的實測軋制力較原始設計值有大幅提高,因此,在軋制過程中出現(xiàn)的水平輥及立輥彈跳過大、立輥拉桿斷裂、導衛(wèi)梁拉斷等現(xiàn)象,嚴重影響了正常生產。另外,該萬能軋機的軋輥必須利舊處理,生產現(xiàn)場的行車起吊重量和軋機外形最大尺寸也有相應限制。對此,決定采用理論計算與有限元分析相結合的方法,對原有軋機進行改造及優(yōu)化設計。

    1 水平輥和立輥力學模型的建立

    萬能軋機軋制過程中,軋輥需要克服軋件的變形抗力,所以在軋輥上產生了軋制力[2]。該軋制力分布于軋件包絡軋輥的弧面上,方向沿接觸面的法向,且為非均布面載荷,力學模型見圖1。其中,水平輥力學模型為垂直水平軸線方向剖切視角,立輥力學模型為垂直立輥軸線方向俯視視角。

    圖1 水平輥和立輥力學模型

    由圖1可知,萬能軋機軋輥上的等效軋制力并不垂直或水平分布。而萬能軋機的水平輥軋制力和立輥軋制力的測量,均是通過水平輥或立輥的軸承座測得,即實測軋制力為等效軋制力的一部分。進一步分析可知,實測軋制力為等效軋制力的主要分量。對力學模型進行簡化,將軋制力按均布面載荷考慮,力學模型見圖2??紤]水平輥和立輥受力狀態(tài)的簡化具有一致性,圖2只用一個模型替代。

    圖2 水平輥和立輥簡化力學模型

    由圖2可知,配對軋輥的軋制力均指向各自的轉動中心,故萬能軋機軋制過程中,水平軋輥和立軋輥的受力狀態(tài)均可按純彎曲考慮[3]。

    2 水平輥和立輥裝配幾何模型的初步改進

    針對某鋼廠小H形鋼萬能軋機在現(xiàn)場使用中出現(xiàn)的問題,改造從加強結構強度及剛度入手,同時結合該型號萬能軋機水平輥和立輥軋制力原始設計值及現(xiàn)場檢測值。軋機原始設計主要參數(shù)及軋制力值見表1。

    表1 萬能軋機原始設計主要參數(shù)

    該軋機出現(xiàn)軋輥彈跳過大、立輥拉桿斷裂、導衛(wèi)梁拉斷等現(xiàn)象后,專業(yè)測量機構對軋機的水平輥和立輥軋制力進行了檢測。測量值分別為:水平輥軋制力最大值8000 kN,立輥軋制力最大值3000 kN。與表1對比可發(fā)現(xiàn),現(xiàn)場測量的軋制力遠大于原始設計值,因此,必須加強相應結構。水平輥裝配主要增大壓下螺絲(拉桿)的幾何尺寸,螺絲規(guī)格由TR165×10增大到TR195×10。立輥裝配考慮增加拉桿數(shù)量,即將單側2根增加為單側4根。但受空間及重量限制,初步將原2根Φ100 mm拉桿改為4根Φ80 mm拉桿。同時,根據(jù)立輥裝配的應力線傳遞路徑可知,原始結構設計中,軋制力傳遞給導衛(wèi)梁。為改善導衛(wèi)梁的受力條件,將導衛(wèi)梁與機架的連接拉桿延長至貫通導衛(wèi)梁,這樣,軋制力最終將由機架拉桿和機架承擔,避免導衛(wèi)梁被拉斷,初步擬定導衛(wèi)梁拉桿直徑80 mm。綜合考慮水平輥的利舊、現(xiàn)場行車的起吊重量限制以及軋機最大外形幾何尺寸的限制,水平輥和立輥的初步改進數(shù)據(jù)見表2。

    表2 萬能軋機初步改進設計主要參數(shù)

    表2僅列出了方便表達的幾項主要參數(shù),對于水平輥軸承座、機架、立輥機架等部件在幾何模型中亦做加強處理。根據(jù)表2參數(shù)、結構對稱性和相應的簡化方案,建立水平輥裝配和立輥裝配幾何模型(圖3、圖4),模型僅取原結構的1/2,用于有限元分析。

    3 有限元分析與進一步優(yōu)化

    將萬能軋機水平輥和立輥裝配的簡化模型導入有限元分析軟件中,進行力學參數(shù)設置、接觸及連接關系的簡化、分析步設置、網格劃分和邊界條件的設置等,最后提交求解器進行計算。

    圖3 水平輥裝配幾何模型

    圖4 立輥裝配幾何模型

    在幾何模型簡化中,因滾動軸承不容易處理,將其簡化為滑動軸承,內圈與軸之間的連接用綁定約束模擬,外圈與軸承座之間的連接用接觸屬性定義。

    在有限元模型建立過程中,有2點需要特別注意:①接觸及連接關系的簡化。主要用綁定約束和接觸對模擬連接和接觸,其中壓下螺絲和壓下螺母的連接使用綁定約束,并且忽略螺紋,因為螺紋處應力及變形不是模擬的重點。②邊界條件的簡化原則。水平輥裝配邊界條件的簡化相對簡單,立輥裝配中立輥拉桿和機架拉桿必須考慮螺栓預緊力,在有限元軟件中應用螺栓載荷的方法模擬預緊力[4]。另外,在預緊力施加的分析步中,需要在機架與導衛(wèi)梁的接觸面上添加位移約束,在外載荷完全施加的分析步中解除該位移約束。

    3.1 水平輥裝配的有限元分析

    水平輥裝配的應力和變形計算結果見圖5、圖6。水平輥裝配最大應力為250.4 MPa,在水平輥輥頸上;最大變形為0.967 mm,在水平輥上。水平輥最大變形和結構中最大應力均滿足廠家要求,因此,水平輥裝配不需要進一步優(yōu)化。

    圖5 水平輥裝配應力

    圖6 水平輥裝配位移

    3.2 立輥裝配的有限元分析

    立輥裝配的應力和變形計算結果見圖7、圖8。立輥裝配最大應力為453.5 MPa,在立輥拉桿上;最大變形為2.796 mm,在立輥上。立輥最大變形和結構中最大應力均不滿足廠家要求,因此,立輥裝配需要進一步優(yōu)化。

    3.3 立輥裝配的進一步優(yōu)化及分析驗證

    將立輥拉桿在立輥裝配分析圖中單獨顯示,如圖9、圖10所示。立輥拉桿最大應力為453.5 MPa,最大變形為1.518 mm。因此,需要從改變立輥拉桿結構形式和增大立輥拉桿直徑兩方面入手,對其進行優(yōu)化設計。立輥拉桿原結構和優(yōu)化結構見圖11、圖12。

    圖7 立輥裝配應力

    圖8 立輥裝配位移

    圖9 立輥拉桿應力

    圖10 立輥拉桿位移

    圖11 立輥拉桿原結構

    圖12 立輥拉桿優(yōu)化結構

    立輥拉桿原結構為“螺栓式”,即拉桿的一端為拉桿帽,另一端在裝配時用液壓螺母鎖緊。立輥拉桿優(yōu)化結構為“雙頭螺柱式”。即拉桿的一端為螺母和拉桿通過螺紋連接,另一端在裝配時用液壓螺母鎖緊。立輥拉桿原結構在拉桿帽與拉桿過度處增加了退刀圓角,加大了應力集中現(xiàn)象;優(yōu)化結構是螺母直接與拉桿通過螺紋連接,不存在退刀圓角,大大降低應力集中程度。另外,立輥拉桿直徑由80 mm增大到90 mm,導衛(wèi)梁拉桿直徑由80 mm增大到90 mm。

    將優(yōu)化后的立輥裝配幾何模型導入有限元分析軟件驗證分析。立輥裝配的應力和變形計算結果見圖13、圖14。由圖示可知,立輥裝配最大應力236.9 MPa,在立輥芯軸上;最大變形1.014 mm,在立輥上。立輥最大變形和結構中最大應力均滿足廠家要求,優(yōu)化結果可以接受。

    圖13 立輥裝配優(yōu)化應力

    圖14 立輥裝配優(yōu)化位移

    上述分析均根據(jù)對稱原則,選擇裝配體的1/2進行分析,故水平輥裝配和立輥裝配中軋輥的變形均為單側變形,計算整體變形時,在此數(shù)據(jù)基礎上翻倍即可。

    4 結論

    (1)根據(jù)型鋼生產現(xiàn)場出現(xiàn)的問題,結合改造設計的局限,分析并建立萬能軋機水平輥和立輥的力學模型。

    (2)應用有限元軟件對水平輥裝配和立輥裝配進行裝配體仿真分析,計算得到H形鋼萬能軋機水平輥和立輥分別在8000 kN和3000 kN軋制力下的應力和位移,并對應力集中構件進行改進設計。

    (3)提出萬能軋機水平輥裝配和立輥裝配有限元模擬時,接觸及連接關系的處理方法以及邊界條件的簡化原則。

    (4)驗證了優(yōu)化結構的合理性和可靠性。

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