• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于遺傳算法的ADS—B飛行航跡規(guī)劃方法研究

    2019-05-12 09:00:20袁小凱傅強侯明利
    市場周刊 2019年3期
    關(guān)鍵詞:遺傳算法

    袁小凱 傅強 侯明利

    摘要:ADS-B是廣播式自動相關(guān)監(jiān)視,是一種比較先進的監(jiān)視技術(shù),也是未來監(jiān)視系統(tǒng)的發(fā)展走向,因此研究ADS-B飛行航跡規(guī)劃具有重要意義,在此將研究如何利用遺傳算法優(yōu)化ADS-B飛行航跡,優(yōu)化過程中,采用特定的編碼方法和適應度函數(shù)。

    關(guān)鍵詞:遺傳算法;ADS-B;飛行航跡

    中圖分類號:V249.1文獻標識碼:A文章編號:1008-4428(2019)03-0170-02

    一、 引言

    廣播式自動相關(guān)監(jiān)視(ADS-B)是空管領(lǐng)域中的一項革命性技術(shù),這項技術(shù)實現(xiàn)的是空對空、空對地、地對空以及地對地的信息傳遞和監(jiān)控。它是以廣播的形式向外發(fā)送信息,其信息可以包含多種,比如高度、速度、位置等信息,發(fā)送效率高,而且自動的,無須人工干預,監(jiān)視設(shè)備費用比較低,易于安裝。該監(jiān)視系統(tǒng)是全球最為認可的監(jiān)視系統(tǒng),它是未來監(jiān)視手段的發(fā)展走向,未來它將達到普及。廣播式自動相關(guān)監(jiān)視系統(tǒng)將使民航飛行更加安全和高效,國際民航組織也將其確定為未來發(fā)展的主方向,現(xiàn)在許多歐美國家以及澳大利亞正在大量使用該系統(tǒng),未來中國也會將其普及。它不像雷達監(jiān)視系統(tǒng)那樣具有局限的覆蓋范圍,會有探測盲區(qū),自動相關(guān)監(jiān)視系統(tǒng)發(fā)射范圍廣,投資費用不高,而且后期維護費用也不高,可以更長時間使用。另外,可以提高空域利用率,原來雷達覆蓋盲區(qū),通過使用自動相關(guān)監(jiān)視系統(tǒng),使得空域利用增加。這種監(jiān)視系統(tǒng)可以實現(xiàn)信息的交互,無論是在天上還是地上,只要有接收設(shè)備都可以收到發(fā)射機發(fā)射的信息,因此可以形成互相監(jiān)視,使得運行更加安全。在天上時,其中一架飛機可以得知其他飛機的位置、高度、航班號等信息,而地面人員也能夠得知該架飛機的信息;在地面上時,地面上運動體通過該系統(tǒng)相互得知位置,一旦有沖突就會及時發(fā)現(xiàn),及時處理。廣播式自動相關(guān)監(jiān)視系統(tǒng)功能比較強大,意義深遠,可以提高安全性、空域利用容量,還可以降低投資成本,為建設(shè)民航強國奠定基礎(chǔ)。

    遺傳算法是一種人工智能算法,它模仿了生物進化的思想,生物進化中的自然選擇和進化機制被有效地借鑒,它具有高度并行、隨機、自我適應的功能。遺傳算法應用比較廣泛,它被越來越多的應用于各個領(lǐng)域,其中路徑規(guī)劃就是典型的應用例子,對于路徑規(guī)劃的研究方法,遺傳算法比較適用。通過整體搜索的方法,在一定的約束條件下,進行一系列的操作,主要包括選擇、交叉、遺傳操作,使得復雜的問題逐一解決。

    飛行器航跡規(guī)劃是實現(xiàn)飛行器自動導航的一項關(guān)鍵技術(shù)。對飛行器航跡進行規(guī)劃,要在一定的特定約束條件下,飛行器從起點到終點,航跡規(guī)劃就是從許多的航跡中挑選出最優(yōu)的航跡。在航跡規(guī)劃中,其主要內(nèi)容就是在滿足一系列約束條件下,找到那條最優(yōu)航跡。路徑規(guī)劃是一個復雜的問題,它涉及滿足物理無人機的約束條件操作環(huán)境和其他操作要求。最重要的是要滿足的約束路徑必須是可飛的??梢燥w的路徑是那些滿足飛行器的運動約束,滿足這個約束確保飛行器的運動在最大范圍內(nèi)操縱,路徑的安全性是通過能力來衡量的,避免威脅、障礙和其他無人機的沖突。

    在執(zhí)行飛行任務時,飛行器需要以任務規(guī)劃所得的參考航線為基準,該航線上的威脅信息都可以展示出來,依據(jù)威脅信息,可以計算得到飛行器的最優(yōu)航跡,監(jiān)控整個過程直到任務完成。雖然當前的方法比較實用,但是仍然存在著許多問題:在航跡優(yōu)化的過程中,函數(shù)收斂比較慢,而且在執(zhí)行飛行任務時,從起點出發(fā),過程中不能更有效的收斂于終點,要想達到結(jié)果,就要設(shè)置優(yōu)化方程,這樣一來,整個過程就顯得愈加復雜,整個優(yōu)化過程中最重要的就是收斂于終點。

    二、 進行航跡規(guī)劃

    (一)編碼

    在此,將遺傳算法歸納為以下五個元素:

    GA={Mu,Cv,Pc,Ea}(1)

    假設(shè)一次飛行器的飛行任務,從M點到N點,由于飛行任務的過程是連續(xù)的,所以飛行路線很可能在A和B之間的菱形區(qū)域內(nèi)。

    通過設(shè)置坐標函數(shù),我們將飛行軌跡描述為

    f(x)=a0sin(ω0x)+a1sin(ω1x)+…+aN-1sin(ωN-1x)(2)

    為了保證所得的航線能夠肯定經(jīng)過航跡的起點和終點,將正弦波的角頻率確定為:

    ω0=π/L,ωn=2ωn-1,n=1,…,N-1(3)

    幅值的限制:|an|≤1λnC(4)

    在這種整體范圍下,保持整體的不變性,單獨擴大基因的數(shù)量,可以得到比較理想的飛行器航跡,但是,在此情況下,卻使得總體規(guī)模的多樣性變低了,使得航跡優(yōu)化遇到瓶頸。rmin需要滿足:

    2rmin<12N-1(5)

    所以,在進行整體判斷或者基因選擇時,需要考慮一些其他因素,比如整體總?cè)旱亩鄻有?,以及飛行器的性能,以此達到最優(yōu)。

    (二)初始化種群

    種群的初始化就是依據(jù)編碼規(guī)則給出種群的初始解。算法在開始時都要進行種群的初始化,在隨機方法中,比較常用的是RNG。而定值設(shè)定法則比較偏向于在搜索空間中產(chǎn)生均勻分布的點。

    (三)最優(yōu)化函數(shù)

    為達到要求,獲得最優(yōu)解,必須選取合適的適應度函數(shù),這個函數(shù)必須滿足一定的條件,其中的變量要設(shè)置好,它是所有內(nèi)容中最重要的組成部分,這個函數(shù)的構(gòu)成影響到最終結(jié)果的確定性和遺傳算法中收斂的速度。在設(shè)計這個函數(shù)的時候,要盡可能地考慮全面,而且最重要的是不要設(shè)計得太過于復雜,因為函數(shù)的復雜程度決定了遺傳算法的復雜程度,簡單點,這樣計算時間也會更少。本文使用如下代價函數(shù):

    J=∫t0(ω1C2t+ω2h2+ω3fTA)dt(6)

    在一定程度上,這個公式反映了在飛行器航跡規(guī)劃上的幾個重要因素對航跡規(guī)劃的影響。

    (四)選擇策略

    廣義的決策策略選擇則包含判斷與決策兩個部分?;隈R爾科夫決策策略選擇方法,解決具有復雜目標間關(guān)聯(lián)的多階段目標選擇問題。使用決策策略描述目標體系各層狀態(tài)間的影響關(guān)聯(lián),并以目標體系整體失效為求解目的,建立了基于離散時間 MDP 的多階段打擊目標選擇模型。

    (五)交叉運算

    將交叉算子作用于群體,在遺傳算法中,最為重要的就是交叉算子,它發(fā)揮著重要作用。

    三、 改進算法

    利用遺傳算法進行飛行器的航跡規(guī)劃,航跡中的每個航路點對應著染色體中的每個基因。其中,任何一個航路點都由(xi,yi)來表示。

    算法中的定義和實際情況下的內(nèi)容是有一定區(qū)別的,因此在運算過程中可能會出現(xiàn)“航線回頭”“過早收斂”和“越界”等一系列的問題。為避免這種情況,以下采用改進后的算法:

    (一)編碼方式

    編碼的時候,對起始點和目標點默認為必須經(jīng)過的點,僅為航跡線的中間部分節(jié)點編碼。最終,才能確保任何一條航跡線都能真正的通過起止點。

    (二)“航線回頭”的現(xiàn)象

    為了確保沒有“航線回頭”的現(xiàn)象,在此選擇(8)方程式限定條件,這就確保了無論哪一條染色體都能相互對應起來,進行延伸下去。

    xib≥xi+1,i=1,2,…,N-1(7)

    在上面方程式中,N代表了染色體中的基因數(shù)量。

    (三)“過早收斂”的現(xiàn)象

    在進行航跡優(yōu)化的時候,可能會有還沒到達終點就在早期出現(xiàn)收斂的現(xiàn)象。在選擇上,優(yōu)化參數(shù)比較重要,參數(shù)會影響到結(jié)果,在一定情況下,選擇合適的參數(shù)會得出更好的優(yōu)化結(jié)果。

    (四)“越界”的現(xiàn)象

    當某航路點(xi,yi)滿足式(7)時,稱為“越界”:

    xi(0,L),yi(-H,H)

    i=1,2,…,N(8)

    式中,L=(yN-y1)2+(xN-x1)2為航線長度;H為飛行器允許的最大偏航距離;N為每條染色體的基因數(shù)目。

    (五)自然選擇

    在生存斗爭中,具有有利變異的個體,容易在生存斗爭中獲勝而生存下去。反之,具有不利變異的個體,則容易在生存斗爭中失敗而死亡。這就是說,凡是生存下來的生物都是適應環(huán)境的,而被淘汰的生物都是對環(huán)境不適應的,這就是適者生存。達爾文把在生存斗爭中,適者生存、不適者被淘汰的過程叫作自然選擇。在此對剩余個體采用隨機競爭的方法進行自然選擇操作。

    四、 結(jié)論

    在未來,ADS-B監(jiān)視手段會慢慢普及達到全面,這種廣播式自動相關(guān)監(jiān)視系統(tǒng)會更加適用。對于目前以及將來使用ADS-B進行監(jiān)視的飛行器,相互之間知道位置等信息,使用模擬遺傳算法對飛行器的航跡進行規(guī)劃,有效利用空域資源,減少飛行器與障礙物或與其他飛行器之間的沖突。

    參考文獻:

    [1]Stiles P, Glickstein I. Route planning[A]. 10thDASC[C].420-425.

    [2]Mahmoud Tarokh. Genetic path planning with fuzzy logic adaptation for rovers traversing rough terrain[J]. San Diego: Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2007:215-218.

    [3]何珮,屈香菊.應用自適應航跡規(guī)劃算法進行參考航跡規(guī)劃[J].航空學報,2003,24(6):499-502.

    [4]劉慧英.基于數(shù)字地圖的無人戰(zhàn)斗機低空突防軌跡規(guī)劃方法研究[D].西安:西北工業(yè)大學,2004.

    [5]何珮,金長江,武哲.低空突防航跡規(guī)劃方法研究[D].北京:北京航空航天大學,2003,6.

    [6]王棟.低空突防航跡規(guī)劃、航跡控制的工程實現(xiàn)[D].南京:南京航空航天大學,1999.

    作者簡介:

    袁小凱,男,山東淄博人,中國民用航空飛行學院碩士研究生,研究方向:空中交通管理;

    傅強,男,四川廣漢人,中國民用航空飛行學院研究員,研究方向:計算機;

    侯明利,女,河北唐山人,中國民用航空飛行學院碩士研究生,研究方向:空中交通管理。

    猜你喜歡
    遺傳算法
    基于遺傳算法的模糊控制在過熱汽溫控制系統(tǒng)優(yōu)化中的應用
    電子制作(2019年16期)2019-09-27 09:34:44
    遺傳算法對CMAC與PID并行勵磁控制的優(yōu)化
    基于自適應遺傳算法的CSAMT一維反演
    基于遺傳算法的建筑物沉降回歸分析
    一種基于遺傳算法的聚類分析方法在DNA序列比較中的應用
    基于遺傳算法和LS-SVM的財務危機預測
    遺傳算法識別模型在水污染源辨識中的應用
    協(xié)同進化在遺傳算法中的應用研究
    軟件發(fā)布規(guī)劃的遺傳算法實現(xiàn)與解釋
    基于改進的遺傳算法的模糊聚類算法
    不卡视频在线观看欧美| 国产免费一区二区三区四区乱码| 免费观看性生交大片5| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 一区二区三区免费毛片| 丰满人妻一区二区三区视频av| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 在线天堂最新版资源| 国产一区二区三区综合在线观看 | 久久女婷五月综合色啪小说| www.av在线官网国产| 亚洲欧美一区二区三区黑人 | 国产成人a区在线观看| 99久久人妻综合| 老熟女久久久| 久久久a久久爽久久v久久| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 成人午夜精彩视频在线观看| 全区人妻精品视频| 一级片'在线观看视频| 国产在视频线精品| av线在线观看网站| 国产高清不卡午夜福利| 国产成人91sexporn| 91精品伊人久久大香线蕉| 国产一级毛片在线| 国产精品.久久久| 一区在线观看完整版| 超碰av人人做人人爽久久| 人妻系列 视频| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 亚洲美女黄色视频免费看| 国产高清国产精品国产三级 | 免费观看a级毛片全部| 激情 狠狠 欧美| 国产美女午夜福利| 91狼人影院| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 黄色视频在线播放观看不卡| 欧美高清成人免费视频www| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 久久影院123| 乱系列少妇在线播放| 一级毛片aaaaaa免费看小| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 黑人猛操日本美女一级片| 国产 精品1| 成人一区二区视频在线观看| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 国产精品一区二区在线不卡| 男人狂女人下面高潮的视频| 国产成人精品福利久久| 久久久久久伊人网av| 日韩欧美精品免费久久| 国产色爽女视频免费观看| 国产熟女欧美一区二区| 久久人人爽人人爽人人片va| 五月天丁香电影| 中文字幕久久专区| 91精品伊人久久大香线蕉| 国产视频内射| 黄色一级大片看看| 一区二区av电影网| 久久午夜福利片| 涩涩av久久男人的天堂| 成人毛片a级毛片在线播放| 国产亚洲91精品色在线| 老司机影院成人| 青春草视频在线免费观看| 我的老师免费观看完整版| 精品午夜福利在线看| 2021少妇久久久久久久久久久| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 在线看a的网站| 午夜激情久久久久久久| 狂野欧美激情性bbbbbb| 成年女人在线观看亚洲视频| 久久久久久久久久人人人人人人| 亚洲av综合色区一区| 日韩制服骚丝袜av| 99久久中文字幕三级久久日本| 亚洲精品国产成人久久av| 91精品国产国语对白视频| 久久国产亚洲av麻豆专区| 男人和女人高潮做爰伦理| 下体分泌物呈黄色| 99热这里只有是精品在线观看| 97精品久久久久久久久久精品| 成人二区视频| 国产成人a区在线观看| 亚洲在久久综合| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 国产精品偷伦视频观看了| 色吧在线观看| 欧美性感艳星| 国产精品久久久久久精品电影小说 | 啦啦啦中文免费视频观看日本| 国产老妇伦熟女老妇高清| 欧美高清性xxxxhd video| 国产又色又爽无遮挡免| 在线天堂最新版资源| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 精品久久久精品久久久| 午夜视频国产福利| 亚洲美女黄色视频免费看| 免费观看无遮挡的男女| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 亚洲国产高清在线一区二区三| 777米奇影视久久| 在线免费十八禁| 少妇的逼水好多| 只有这里有精品99| 毛片一级片免费看久久久久| 成人一区二区视频在线观看| 欧美日韩精品成人综合77777| 18禁在线无遮挡免费观看视频| 又爽又黄a免费视频| 欧美三级亚洲精品| 97在线视频观看| 超碰97精品在线观看| 国产在线免费精品| 亚洲自偷自拍三级| 色视频www国产| 黄色配什么色好看| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91 | 亚洲国产毛片av蜜桃av| 色网站视频免费| 高清黄色对白视频在线免费看 | 免费看av在线观看网站| 精品人妻一区二区三区麻豆| 国产成人一区二区在线| h日本视频在线播放| 午夜日本视频在线| 精品午夜福利在线看| 插阴视频在线观看视频| 亚洲图色成人| 99re6热这里在线精品视频| 这个男人来自地球电影免费观看 | 一个人看视频在线观看www免费| 日韩一本色道免费dvd| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91 | 久久久久久久国产电影| 国产毛片在线视频| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| a级毛片免费高清观看在线播放| 99久久综合免费| 国产亚洲一区二区精品| 熟女av电影| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 高清日韩中文字幕在线| 91在线精品国自产拍蜜月| 亚洲精品国产av成人精品| 国产淫片久久久久久久久| 国产高清三级在线| 国产欧美亚洲国产| 国产免费一级a男人的天堂| 26uuu在线亚洲综合色| 成人影院久久| 国产老妇伦熟女老妇高清| 一级爰片在线观看| 性高湖久久久久久久久免费观看| 国产精品国产三级专区第一集| 欧美国产精品一级二级三级 | 少妇 在线观看| 欧美一级a爱片免费观看看| .国产精品久久| 视频区图区小说| 一级毛片久久久久久久久女| 少妇人妻精品综合一区二区| 男女无遮挡免费网站观看| 亚洲国产高清在线一区二区三| 草草在线视频免费看| 深爱激情五月婷婷| 麻豆乱淫一区二区| 妹子高潮喷水视频| 国产伦理片在线播放av一区| 日日撸夜夜添| 香蕉精品网在线| 午夜福利在线观看免费完整高清在| 精品一区在线观看国产| 国产大屁股一区二区在线视频| 成年美女黄网站色视频大全免费 | 2018国产大陆天天弄谢| 欧美日韩视频精品一区| 99热网站在线观看| 一级毛片久久久久久久久女| 老司机影院成人| 高清在线视频一区二区三区| 欧美最新免费一区二区三区| 色婷婷av一区二区三区视频| 大片免费播放器 马上看| 性色av一级| 久久av网站| 欧美日韩视频精品一区| 国产免费一区二区三区四区乱码| 午夜精品国产一区二区电影| 尾随美女入室| av免费观看日本| 国产亚洲精品久久久com| 亚洲欧美成人精品一区二区| 亚洲av成人精品一二三区| 国产 精品1| h日本视频在线播放| 欧美另类一区| 日日啪夜夜爽| 街头女战士在线观看网站| 国产精品久久久久成人av| 亚洲久久久国产精品| 99热国产这里只有精品6| 最近最新中文字幕免费大全7| 欧美精品人与动牲交sv欧美| av免费在线看不卡| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 久久精品国产a三级三级三级| 成年美女黄网站色视频大全免费 | h视频一区二区三区| av在线蜜桃| 五月玫瑰六月丁香| 午夜老司机福利剧场| 三级国产精品片| 午夜免费男女啪啪视频观看| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 男人爽女人下面视频在线观看| 久久鲁丝午夜福利片| xxx大片免费视频| 亚洲国产成人一精品久久久| 亚洲av国产av综合av卡| 欧美日韩国产mv在线观看视频 | 久久国产亚洲av麻豆专区| 日韩一区二区视频免费看| 久久久久精品久久久久真实原创| 最近2019中文字幕mv第一页| 国产高清不卡午夜福利| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 亚洲人成网站在线观看播放| 一级片'在线观看视频| 久久久久久久国产电影| 精品人妻视频免费看| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 欧美人与善性xxx| 久久久国产一区二区| 亚洲美女搞黄在线观看| 久久久午夜欧美精品| 一级毛片我不卡| 欧美激情国产日韩精品一区| 国产精品一区二区在线不卡| 国产色婷婷99| 高清日韩中文字幕在线| 国产精品蜜桃在线观看| 国产黄色免费在线视频| 日韩 亚洲 欧美在线| 精品国产一区二区三区久久久樱花 | 久久久久网色| 免费观看av网站的网址| 欧美成人一区二区免费高清观看| 日本黄色日本黄色录像| 欧美另类一区| 久久婷婷青草| 亚洲自偷自拍三级| 观看免费一级毛片| 亚洲av男天堂| 久久精品国产a三级三级三级| 国产精品福利在线免费观看| 日韩 亚洲 欧美在线| 高清午夜精品一区二区三区| av国产久精品久网站免费入址| 久久亚洲国产成人精品v| 午夜激情久久久久久久| 久久久久久久亚洲中文字幕| 99热网站在线观看| 国产在线一区二区三区精| 国产真实伦视频高清在线观看| 乱系列少妇在线播放| 九九在线视频观看精品| 欧美成人a在线观看| 亚洲性久久影院| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 深夜a级毛片| 简卡轻食公司| 身体一侧抽搐| 国产精品久久久久成人av| 成人免费观看视频高清| 日日摸夜夜添夜夜爱| 人人妻人人看人人澡| 国产男人的电影天堂91| 国产日韩欧美在线精品| av又黄又爽大尺度在线免费看| 老熟女久久久| 久久99热这里只有精品18| 男人狂女人下面高潮的视频| 欧美精品一区二区免费开放| 97精品久久久久久久久久精品| 天堂中文最新版在线下载| 国产成人免费无遮挡视频| 亚洲精品一二三| 有码 亚洲区| tube8黄色片| 少妇丰满av| 干丝袜人妻中文字幕| 两个人的视频大全免费| 99久国产av精品国产电影| 国产精品一区二区在线观看99| 精品少妇久久久久久888优播| kizo精华| 亚洲欧洲日产国产| 亚洲人成网站高清观看| 七月丁香在线播放| 国产大屁股一区二区在线视频| 国内揄拍国产精品人妻在线| 妹子高潮喷水视频| 亚洲欧美日韩无卡精品| 欧美3d第一页| 亚洲天堂av无毛| 天堂俺去俺来也www色官网| 在线观看av片永久免费下载| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 三级国产精品欧美在线观看| 日韩亚洲欧美综合| 欧美xxⅹ黑人| 女性被躁到高潮视频| 全区人妻精品视频| 高清欧美精品videossex| 亚洲经典国产精华液单| 免费观看无遮挡的男女| 网址你懂的国产日韩在线| av在线播放精品| 欧美激情国产日韩精品一区| 天美传媒精品一区二区| 亚洲在久久综合| 精品久久久久久久久av| 免费人成在线观看视频色| 一本色道久久久久久精品综合| 国产在线一区二区三区精| 免费播放大片免费观看视频在线观看| 欧美成人午夜免费资源| 色婷婷av一区二区三区视频| 国产大屁股一区二区在线视频| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 99热这里只有精品一区| 草草在线视频免费看| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 精品人妻视频免费看| 欧美3d第一页| 精品久久久久久久久亚洲| 超碰97精品在线观看| 国产精品福利在线免费观看| 免费看日本二区| 国产真实伦视频高清在线观看| 性色av一级| 日本与韩国留学比较| a级毛色黄片| av在线观看视频网站免费| 国产乱来视频区| 亚洲精品亚洲一区二区| 天堂俺去俺来也www色官网| 亚洲真实伦在线观看| a级毛色黄片| 亚洲精品,欧美精品| 秋霞在线观看毛片| 亚洲欧美精品专区久久| 一级av片app| 成人黄色视频免费在线看| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 日本与韩国留学比较| 日本黄色片子视频| 欧美日韩视频精品一区| 熟妇人妻不卡中文字幕| 国产成人91sexporn| 新久久久久国产一级毛片| 久久99热这里只有精品18| 直男gayav资源| 少妇人妻 视频| 国产91av在线免费观看| 亚洲av.av天堂| 最近最新中文字幕大全电影3| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看| 丝袜喷水一区| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 久久婷婷青草| 丰满乱子伦码专区| 欧美人与善性xxx| 久久99热这里只频精品6学生| 十八禁网站网址无遮挡 | 嘟嘟电影网在线观看| 精品人妻视频免费看| 香蕉精品网在线| 在线观看一区二区三区| 又爽又黄a免费视频| 日韩大片免费观看网站| 男女无遮挡免费网站观看| 男女边吃奶边做爰视频| 国产av一区二区精品久久 | 男人爽女人下面视频在线观看| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片| 亚洲天堂av无毛| 黄色视频在线播放观看不卡| 寂寞人妻少妇视频99o| 亚洲国产最新在线播放| 网址你懂的国产日韩在线| 观看美女的网站| 国产色婷婷99| 亚洲怡红院男人天堂| a级毛色黄片| 全区人妻精品视频| 我要看日韩黄色一级片| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 日韩精品有码人妻一区| 老师上课跳d突然被开到最大视频| av免费在线看不卡| 久久婷婷青草| 国产精品女同一区二区软件| 亚洲色图av天堂| 大片免费播放器 马上看| 在线天堂最新版资源| 老司机影院成人| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 国产精品国产三级国产专区5o| 日本av免费视频播放| 久久久久久久国产电影| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 男人添女人高潮全过程视频| 我要看日韩黄色一级片| www.av在线官网国产| 国产免费一区二区三区四区乱码| 男女免费视频国产| 秋霞在线观看毛片| 99热国产这里只有精品6| 国产乱人偷精品视频| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| av一本久久久久| 在线精品无人区一区二区三 | 日本免费在线观看一区| 国产成人aa在线观看| 久久99蜜桃精品久久| 如何舔出高潮| 99热网站在线观看| 久久这里有精品视频免费| 99九九线精品视频在线观看视频| 亚洲中文av在线| 亚洲欧美清纯卡通| 亚洲精品自拍成人| 亚洲精品国产av蜜桃| 国产成人91sexporn| 亚洲三级黄色毛片| 我要看日韩黄色一级片| 女性生殖器流出的白浆| 日韩亚洲欧美综合| 久久99蜜桃精品久久| 熟妇人妻不卡中文字幕| 777米奇影视久久| 免费看不卡的av| 亚洲色图综合在线观看| 久久人妻熟女aⅴ| 97精品久久久久久久久久精品| 亚洲熟女精品中文字幕| 最近最新中文字幕大全电影3| 男女边吃奶边做爰视频| 久久鲁丝午夜福利片| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 永久免费av网站大全| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 欧美一级a爱片免费观看看| 欧美少妇被猛烈插入视频| 99re6热这里在线精品视频| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 日韩欧美 国产精品| 一级黄片播放器| 日韩中字成人| tube8黄色片| 国产精品爽爽va在线观看网站| 久久久久国产网址| videossex国产| 久久久久久九九精品二区国产| 妹子高潮喷水视频| 99久久中文字幕三级久久日本| 国产伦精品一区二区三区四那| 久久综合国产亚洲精品| 最近中文字幕2019免费版| 简卡轻食公司| 国产一区二区在线观看日韩| 久久国产精品男人的天堂亚洲 | 久久女婷五月综合色啪小说| a 毛片基地| 日本午夜av视频| 国产 一区 欧美 日韩| av一本久久久久| 五月开心婷婷网| 老司机影院成人| 中文欧美无线码| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 伦精品一区二区三区| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 男女边摸边吃奶| 在线亚洲精品国产二区图片欧美 | 亚洲伊人久久精品综合| 赤兔流量卡办理| 久久韩国三级中文字幕| 91久久精品电影网| 国产欧美日韩一区二区三区在线 | 色婷婷av一区二区三区视频| 欧美变态另类bdsm刘玥| 久久韩国三级中文字幕| 国产永久视频网站| 亚洲av不卡在线观看| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91 | 黄片wwwwww| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 丰满迷人的少妇在线观看| 黑丝袜美女国产一区| 国产精品一区www在线观看| 欧美日韩精品成人综合77777| 国产日韩欧美在线精品| 日本av手机在线免费观看| 熟女电影av网| 美女高潮的动态| 最近最新中文字幕免费大全7| 国产精品国产av在线观看| 一二三四中文在线观看免费高清| 亚洲av日韩在线播放| 男人狂女人下面高潮的视频| 一级黄片播放器| 国产一区二区在线观看日韩| 日韩电影二区| 女人十人毛片免费观看3o分钟| av在线蜜桃| 国产精品蜜桃在线观看| 少妇的逼好多水| 大香蕉久久网| 日韩 亚洲 欧美在线| 成人国产麻豆网| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 久久午夜福利片| 日日啪夜夜撸| 最近最新中文字幕大全电影3| 成人漫画全彩无遮挡| 在线天堂最新版资源| 国产亚洲一区二区精品| 七月丁香在线播放| 伦精品一区二区三区| 亚洲四区av| av免费观看日本| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 日日摸夜夜添夜夜爱| 精品人妻偷拍中文字幕| 亚洲国产精品国产精品| 18禁在线播放成人免费| 亚洲欧美一区二区三区黑人 | 女性生殖器流出的白浆| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 日韩视频在线欧美| 国产免费视频播放在线视频| 成人毛片a级毛片在线播放| 免费黄网站久久成人精品| a级毛片免费高清观看在线播放| av天堂中文字幕网| 少妇熟女欧美另类| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 内射极品少妇av片p| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 国产精品成人在线| 夜夜爽夜夜爽视频| 在线观看免费高清a一片| 亚洲av中文av极速乱| 97在线人人人人妻| 免费大片18禁| 午夜福利网站1000一区二区三区| 九九爱精品视频在线观看| 搡老乐熟女国产| 久久人妻熟女aⅴ| 中文字幕制服av| 免费av中文字幕在线| 99精国产麻豆久久婷婷| 成人二区视频| 男女边吃奶边做爰视频| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 亚洲av综合色区一区| 亚洲内射少妇av| 一个人看的www免费观看视频| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 五月玫瑰六月丁香| 成人免费观看视频高清| a级毛色黄片| 啦啦啦在线观看免费高清www| 免费大片黄手机在线观看| 狂野欧美激情性bbbbbb| 丰满人妻一区二区三区视频av| 国产成人freesex在线| 狂野欧美激情性bbbbbb| 一本色道久久久久久精品综合| 免费大片黄手机在线观看| 免费黄色在线免费观看| 久久久久视频综合| 女性生殖器流出的白浆| 国产精品一二三区在线看| 一级片'在线观看视频| 国产男女超爽视频在线观看| 亚洲成人一二三区av| 亚洲国产欧美人成| 欧美日韩综合久久久久久| 极品教师在线视频| 国产精品爽爽va在线观看网站| 亚洲第一区二区三区不卡| 免费黄网站久久成人精品| 深爱激情五月婷婷| 国产爱豆传媒在线观看| 国产大屁股一区二区在线视频| 国产av国产精品国产| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 日本欧美视频一区|