異步聯(lián)網(wǎng)下發(fā)電機(jī)低勵(lì)限制與PSS協(xié)調(diào)控制參數(shù)優(yōu)化策略

孫博，王德林，康積濤，潘志豪

（西南交通大學(xué)電氣工程學(xué)院，成都 610031）

0 前言

電網(wǎng)已經(jīng)進(jìn)入了大電網(wǎng)、超高壓、遠(yuǎn)距離，和高壓電纜普遍使用的時(shí)期，導(dǎo)致線路容性無(wú)功功率增多，發(fā)電機(jī)常常需要進(jìn)相運(yùn)行吸收電網(wǎng)過(guò)剩無(wú)功功率[1]。發(fā)電機(jī)低勵(lì)限制（UEL）作為勵(lì)磁系統(tǒng)重要的勵(lì)磁限制部分，可以有效防止發(fā)電機(jī)進(jìn)相運(yùn)行時(shí)，勵(lì)磁電流降低，功角增大，極易超出穩(wěn)定運(yùn)行范圍的問(wèn)題[2]。

當(dāng)?shù)蛣?lì)限制動(dòng)作后，若低勵(lì)限制參數(shù)整定不合理，會(huì)與電力系統(tǒng)穩(wěn)定器（PSS）造成輸出沖突，惡化PSS的作用效果，對(duì)系統(tǒng)造成持續(xù)振蕩。國(guó)內(nèi)外均出現(xiàn)過(guò)這種現(xiàn)象：低勵(lì)參數(shù)設(shè)置不合理，導(dǎo)致不能與電力系統(tǒng)穩(wěn)定器配合而發(fā)生有功功率、無(wú)功功率、端電壓、電流等電氣量不斷振蕩的故障[3-4]；低勵(lì)限制斜率過(guò)大導(dǎo)致了電壓與功率在大范圍內(nèi)異常波動(dòng)。一些發(fā)電廠機(jī)組也發(fā)生過(guò)相似問(wèn)題[5]。

文獻(xiàn)[6]分析了系統(tǒng)加入U(xiǎn)EL后系統(tǒng)各電氣量持續(xù)振蕩的原因并分析了UEL與PSS在不同作用頻段下配合效果。文獻(xiàn)[7]通過(guò)分離UEL與PSS的作用頻段分別設(shè)計(jì)UEL與PSS的參數(shù)使二者協(xié)調(diào)配合，但該參數(shù)整定方法不適用于UEL與PSS作用頻段重合的情況。文獻(xiàn)[8]研究分析了UEL重要參數(shù)及機(jī)組運(yùn)行工況等因素對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性的影響機(jī)制。文獻(xiàn)[9]研究分析了低勵(lì)限制的應(yīng)用目標(biāo)和功能特點(diǎn)，并提出了工程實(shí)際中設(shè)置低勵(lì)限制功能的一般原則。文獻(xiàn)[10]分析了UEL增益以及不同進(jìn)相深度對(duì)UEL動(dòng)作后系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響。目前，對(duì)UEL的參數(shù)影響電力系統(tǒng)穩(wěn)定性的機(jī)理研究較多，但并沒(méi)有提出廣泛適用的UEL與PSS協(xié)調(diào)控制的具體參數(shù)優(yōu)化方法，因此發(fā)電機(jī)的低勵(lì)限制與PSS協(xié)調(diào)配合參數(shù)優(yōu)化尚屬較新的課題，隨著電力系統(tǒng)網(wǎng)架結(jié)構(gòu)不斷擴(kuò)大，常需發(fā)電機(jī)進(jìn)相運(yùn)行吸收系統(tǒng)過(guò)剩無(wú)功功率，極易出現(xiàn)發(fā)電機(jī)進(jìn)相過(guò)深UEL頻繁動(dòng)作與PSS輸出沖突問(wèn)題，因此對(duì)UEL與PSS協(xié)調(diào)控制參數(shù)優(yōu)化問(wèn)題的定性與定量研究有著理論與實(shí)際應(yīng)用的重要意義。

由于不同廠家提供的低勵(lì)限制參數(shù)不同，因此低勵(lì)限制投入運(yùn)行時(shí)，極易發(fā)生與PSS配合不當(dāng)引發(fā)系統(tǒng)振蕩問(wèn)題，因此本文對(duì)UEL與PSS協(xié)調(diào)控制參數(shù)優(yōu)化問(wèn)題做了研究，提出運(yùn)用基于粒子群算法對(duì)系統(tǒng)加入U(xiǎn)EL與PSS的狀態(tài)方程求解UEL的參數(shù)使二者協(xié)調(diào)配合。根據(jù)異步聯(lián)網(wǎng)下云南電網(wǎng)某電廠的某次入網(wǎng)檢測(cè)數(shù)據(jù)為例，對(duì)UEL參數(shù)做合理優(yōu)化設(shè)計(jì)，當(dāng)UEL動(dòng)作后不影響PSS的作用效果，從而使UEL與PSS協(xié)調(diào)配合。最后在Matlab與PSASP軟件下進(jìn)行特征值分析與仿真分析，驗(yàn)證了所提策略的有效性。

1 系統(tǒng)模型

1.1 疊加型UEL模型

UEL接入電壓調(diào)節(jié)器AVR有三種方式：如圖1所示，一是在AVR后面，如UELA；二是在AVR前面，如UELB；另一種是輸入電壓調(diào)節(jié)器參考電壓點(diǎn)上，如UELC。前兩種方式當(dāng)UEL動(dòng)作后，都會(huì)把電壓調(diào)節(jié)器通道切斷，并連同PSS通道一起切斷。由于本文研究UEL與PSS協(xié)調(diào)控制，因此本文采用疊加型UEL，當(dāng)UEL動(dòng)作時(shí)，仍保持電壓調(diào)節(jié)器AVR通道與PSS通道作用[1]。低勵(lì)限制框圖如圖1所示，UEL分為兩個(gè)模塊[11]，第一個(gè)模塊為UEL的限制曲線部分，保證發(fā)電機(jī)在安全范圍運(yùn)行，本文采用直線型UEL，由QVR=KuPt+CUt2的形式表示，其中Pt為有功功率，Ku和C分別為UEL限制曲線的斜率和截距。ΔS為第一個(gè)模塊的輸出量，第二個(gè)模塊為UEL的控制環(huán)節(jié)，即一個(gè)超前一個(gè)滯后環(huán)節(jié)調(diào)節(jié)UEL的動(dòng)態(tài)特性，其傳遞函數(shù)為：GUEL(s)=KH(1+sTH1)/(1+sTH2)，其中KH為UEL的放大倍數(shù)，TH1與TH2為UEL的時(shí)間常數(shù)。采用直線型UEL，當(dāng)測(cè)得電功率Pt及電壓Ut時(shí)，可查表得出此時(shí)最大允許的無(wú)功功率值QVR，它相當(dāng)于一個(gè)參考值，將該值與實(shí)測(cè)無(wú)功功率Qt作比較，如果它大于實(shí)測(cè)無(wú)功功率，將差值ΔS經(jīng)過(guò)一個(gè)超前滯后環(huán)節(jié)送入調(diào)節(jié)器AVR中，本文采用的是疊加型UEL，可知在AVR前接入U(xiǎn)EL，確保電壓調(diào)節(jié)與PSS的作用仍保持，便于分析UEL與PSS協(xié)調(diào)控制，以ΔS，ΔUUEL作為狀態(tài)方程的狀態(tài)變量。

圖1 UEL邏輯框圖

1.2 PSS模型

本文采用以電磁功率偏差量ΔPe為輸入信號(hào)的PSS1A模型，其傳遞函數(shù)框圖如圖2所示，傳遞函數(shù)如下：

其中，KP為PSS增益，Tr為一階慣性環(huán)節(jié)時(shí)間常數(shù)，Tw為隔直環(huán)節(jié)時(shí)間常數(shù)，T1，T2，T3，T4為相位補(bǔ)償環(huán)節(jié)時(shí)間常數(shù)，以ΔUs1，ΔUs2，ΔUs3，ΔUs作為狀態(tài)方程的狀態(tài)變量。

圖2 PSS模型

1.3 Heffron-Phillips擴(kuò)展模型及系統(tǒng)狀態(tài)方程

為了研究UEL對(duì)PSS的影響，首先搭建含UEL與PSS的Heffron-Phillips擴(kuò)展模型，如圖3所示，圖中：ΔUref為勵(lì)磁參考電壓偏差量，ΔEfd為勵(lì)磁電壓電壓偏差量，ΔUUEL為UEL輸出偏差量，ΔM為勵(lì)磁調(diào)節(jié)器產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩偏差量，Δδ為發(fā)電機(jī)功角偏差量，ΔEq′為發(fā)電機(jī)暫態(tài)電動(dòng)勢(shì)偏差量，ω0為發(fā)電機(jī)同步轉(zhuǎn)速，Td0′為直軸暫態(tài)開(kāi)路時(shí)間常數(shù)，TJ為發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。AVR的傳遞函數(shù)為GAVR(s)=KA/(1+sTE)，其中KA為勵(lì)磁系統(tǒng)放大倍數(shù)，TE為勵(lì)磁系統(tǒng)時(shí)間常數(shù)。

圖3 Heffron-Phillips擴(kuò)展模型

系統(tǒng)的參數(shù)K1～K8及狀態(tài)方程見(jiàn)附錄A所示，對(duì)于K1～K6在典型的Heffron-Phillips已有推導(dǎo)[1]，K7，K8為系統(tǒng)加入U(xiǎn)EL后的新增系數(shù)，與UEL的限制曲線斜率Ku和截距C有密切關(guān)系，對(duì)求取系統(tǒng)特征值，系統(tǒng)穩(wěn)定性有著重要影響。

2 基于粒子群算法的參數(shù)協(xié)調(diào)優(yōu)化

2.1 粒子群算法及優(yōu)化流程

粒子群算法[12]的思想源于對(duì)鳥(niǎo)群捕食行為的研究。PSO算法的數(shù)學(xué)描述如下：在D維空間中，有N個(gè)粒子。第i個(gè)粒子的當(dāng)前位置由向量Xi=(xi1，xi2，…xiD)表示，將Xi代入適應(yīng)函數(shù)f(Xi)求適應(yīng)值。第i個(gè)粒子的當(dāng)前速度由向量Vi=(vi1，vi2，...viD)表示。第i個(gè)粒子經(jīng)歷過(guò)的最好位置由向量pbesti=(pi1，pi2，…piD)表示。種群所經(jīng)歷的最好位置由向量gbest=(g1，g1，…gD)表示。每個(gè)粒子的位置變化按公式（2）、（3）進(jìn)行：

式中：vid(k)表示第k次迭代粒子i速度矢量的第d維分量；xid(k)表示第k次迭代粒子i位置矢量的第d維分量；w為慣性權(quán)重，調(diào)節(jié)對(duì)解空間的搜索范圍；c1，c2為加速度常數(shù)，調(diào)節(jié)學(xué)習(xí)最大步長(zhǎng)，取值一般在0～2之間。r1，r2為兩個(gè)相互獨(dú)立的隨機(jī)函數(shù)，取值范圍為0～1之間。

采用粒子群算法實(shí)現(xiàn)UEL與PSS協(xié)調(diào)控制參數(shù)優(yōu)化問(wèn)題，主要步驟如下：

1）編寫特征值分析程序獲得系統(tǒng)加入U(xiǎn)EL與PSS后的狀態(tài)矩陣，并初始化粒子群的速度和位置；

2）更新?tīng)顟B(tài)矩陣中的KH，TH1，TH2的值，求解狀態(tài)矩陣的特征值及對(duì)應(yīng)的阻尼比；

3）計(jì)算目標(biāo)函數(shù)值，并將其作為當(dāng)前適應(yīng)度，更新pbest和gbest進(jìn)而更新每個(gè)粒子的Xi和Vi；

4）判斷是否滿足終止條件，若滿足則退出，否則跳至步驟（2）。

基于粒子群算法的UEL與PSS協(xié)調(diào)控制參數(shù)優(yōu)化流程圖如圖4所示。

圖4 基于粒子群算法的參數(shù)協(xié)調(diào)優(yōu)化流程

2.2 優(yōu)化目標(biāo)函數(shù)

參數(shù)在優(yōu)化過(guò)程中選取幾種典型工況作為主要運(yùn)行方式，增強(qiáng)優(yōu)化結(jié)果的魯棒性。因此本文在多種工況運(yùn)行方式下兼顧機(jī)電振蕩模式和非機(jī)電振蕩模式的目標(biāo)函數(shù)[13-14]為：

其中N為不同工況數(shù)目，np為機(jī)電振蕩模式的個(gè)數(shù)，nq為非機(jī)電振蕩模式的個(gè)數(shù)，ξ1和ξ2分別是機(jī)電振蕩模式和非機(jī)電振蕩模式阻尼比的門檻值，ξij為第i種運(yùn)行工況下第j個(gè)振蕩模式的阻尼比，α和β分別為對(duì)應(yīng)的權(quán)重系數(shù)，γ為對(duì)負(fù)阻尼振蕩模式的懲罰因子。本文機(jī)電振蕩模式阻尼比的門檻值ξ1取0.1，非機(jī)電振蕩模式阻尼比的門檻值ξ2取0.08，對(duì)應(yīng)機(jī)電振蕩模式的權(quán)重α取4，非機(jī)電振蕩模式的權(quán)重β取1，懲罰因子γ取300。

考慮到UEL的各參數(shù)限制，UEL與PSS協(xié)調(diào)控制參數(shù)優(yōu)化問(wèn)題可描述為：

式中：KHmin，KHmax為UEL的放大倍數(shù)的最小值與最大值；TH1min，TH1max為UEL的超前時(shí)間常數(shù)最小值與最大值。TH2min，TH2max為UEL的滯后時(shí)間常數(shù)最小值與最大值。

3 算例分析

3.1 系統(tǒng)參數(shù)

以云南電網(wǎng)某電廠1號(hào)機(jī)組出現(xiàn)由于UEL與PSS配合不當(dāng)導(dǎo)致發(fā)電機(jī)各電氣量持續(xù)、明顯波動(dòng)發(fā)生動(dòng)態(tài)失穩(wěn)為例。如圖5所示為水電廠A的主接線圖，將出現(xiàn)故障的1號(hào)機(jī)組等效為單機(jī)無(wú)窮大系統(tǒng)。

圖5 水電廠A的主接線圖

當(dāng)UEL參數(shù)整定不當(dāng)時(shí)會(huì)惡化機(jī)組對(duì)系統(tǒng)的阻尼效果，發(fā)電機(jī)受到某一擾動(dòng)后極易出現(xiàn)振蕩，不能使UEL與PSS協(xié)調(diào)配合發(fā)揮各自的作用。

本文以上述現(xiàn)場(chǎng)事故為例，發(fā)電機(jī)采用三階模型，發(fā)電機(jī)的額定有功功率PN=95 MW，額定無(wú)功QN=53 Mvar，系統(tǒng)基準(zhǔn)容量為100 MVA；勵(lì)磁參數(shù)為：KA=15，TE=0.01 s；PSS的模型為PSS1A，其參數(shù)為：KP=15，Tr=0.02 s，T1=4.79 s，T2=3.6 s，T3=1.4 s，T4=4.89 s，Tw=6s；系統(tǒng)參 數(shù) 為：Xd=0.976，Xd′=0.313，Xq=Xq′=0.633，TJ=8.312 s，Td0′=7.8 s，Xe=0.223，f0=50 Hz。

3.2 特征值分析

對(duì)于Ku與C的設(shè)定一般可按有功功率P=Pn時(shí)，允許無(wú)功功率Q=0及P=0時(shí)，Q=-(0.2-0.3)Qn兩點(diǎn)確定低勵(lì)單元?jiǎng)幼髑€[15]，本文設(shè)Ku=0.2，C=-0.27。該算例中可設(shè)增益KH的取值范圍為[4,10]，超前時(shí)間常數(shù)TH1的取值范圍為[0.1,6]，滯后時(shí)間常數(shù)TH2的取值范圍為[1,50]。先利用粒子群算法對(duì)參數(shù)進(jìn)行協(xié)調(diào)優(yōu)化，得到在不同工況下的優(yōu)化參數(shù)如表1所示。

表1 不同工況下協(xié)調(diào)優(yōu)化后的參數(shù)

采用特征值分析法來(lái)驗(yàn)證使用粒子群算法的參數(shù)優(yōu)化效果。編制特征值分析程序，獲得在每一種工況下的特征值、頻率和阻尼比。由表1可知對(duì)于每一種工況下通過(guò)粒子群算法優(yōu)化可以得到精確的使UEL與PSS協(xié)調(diào)配合的UEL參數(shù)，但在實(shí)際工程中UEL參數(shù)要適應(yīng)于不同工況的作用，因此為了保證UEL參數(shù)KH、TH1和TH2對(duì)每一種工況具有的良好魯棒性，因此在運(yùn)用特征值分析法時(shí)，此處取3種工況下每個(gè)優(yōu)化參數(shù)的平均值，即

表2 參數(shù)協(xié)調(diào)優(yōu)化后系統(tǒng)的機(jī)電振蕩模式

如表2所示，得到在每一種工況下，勵(lì)磁系統(tǒng)不加PSS，不加UEL；勵(lì)磁系統(tǒng)加PSS，不加UEL；勵(lì)磁系統(tǒng)既加PSS，又加UEL，3種情況下的特征值，頻率，阻尼比。可以看出在勵(lì)磁系統(tǒng)在不加入PSS與UEL時(shí)，系統(tǒng)機(jī)電振蕩模式的特征值的實(shí)部為正，振蕩頻率為1.045 8的阻尼模式為負(fù)，屬于失穩(wěn)模態(tài)。在勵(lì)磁系統(tǒng)只加入PSS后系統(tǒng)特征值實(shí)部由正變?yōu)樨?fù)，振蕩頻率為1.007 5的阻尼模式為正，屬于穩(wěn)定模態(tài)，即PSS可以有效的抑制系統(tǒng)的低頻振蕩。比較勵(lì)磁系統(tǒng)加PSS，不加UEL與勵(lì)磁系統(tǒng)加PSS，加UEL的2種情況，系統(tǒng)的機(jī)電振蕩模式與阻尼比并沒(méi)有明顯差距，系統(tǒng)屬于穩(wěn)定模態(tài)，即UEL的加入并沒(méi)有影響PSS的作用效果?？梢?jiàn)基于粒子群算法優(yōu)化得到的UEL參數(shù)可以使UEL與PSS協(xié)調(diào)配合發(fā)揮各自的作用效果。

分析UEL的限制曲線的參數(shù)對(duì)加入PSS后的勵(lì)磁系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響。為了使UEL超前滯后環(huán)節(jié)的參數(shù)KH，TH1，TH2對(duì)不同的Ku，C下每一種工況具有良好魯棒性，表3取Ku在5種不同工況下每個(gè)優(yōu)化參數(shù)的平均值=6.095 6。表4取C在5中不同工況下每個(gè)優(yōu)化參數(shù)的平均值

表3 不同UEL曲線斜率Ku下系統(tǒng)的機(jī)電振蕩模式

由表3所示，當(dāng)C=-0.27時(shí)，Ku在逐漸增大的過(guò)程中，機(jī)電振蕩模態(tài)負(fù)實(shí)部的絕對(duì)值變小，阻尼比變小。所以當(dāng)Ku的設(shè)置越大時(shí)，越不利于系統(tǒng)穩(wěn)定，可能會(huì)導(dǎo)致發(fā)電機(jī)失步，引起系統(tǒng)解列。從理論分析來(lái)看，在某一有功功率，低勵(lì)限制曲線與有功功率軸垂直時(shí)，因?yàn)闆](méi)有確定的無(wú)功功率值必然會(huì)引起勵(lì)磁系統(tǒng)在電壓控制方式與電流控制方式間來(lái)回切換，造成振蕩。而且當(dāng)?shù)蛣?lì)限制曲線的斜率設(shè)置過(guò)大，在同一有功功率處，較小的負(fù)無(wú)功功率都能引起低勵(lì)限制動(dòng)作，因此在有功功率上升期間，可能導(dǎo)致兩種控制方式的互換，導(dǎo)致振蕩。斜率應(yīng)該取較低值，在實(shí)際應(yīng)用中一般要低于0.3。

表4 不同UEL曲線截距C下系統(tǒng)的機(jī)電振蕩模式

由表4所示，當(dāng)Ku=0.2時(shí)，改變限制曲線的截距|C|，|C|在逐漸增大的過(guò)程中，機(jī)電振蕩模態(tài)負(fù)實(shí)部的絕對(duì)值變小，阻尼比變小。因此表4表明低勵(lì)限制曲線越低，留有的穩(wěn)定裕度越小。

3.3 時(shí)域仿真分析

采用PSASP軟件對(duì)3.1節(jié)中的算例系統(tǒng)進(jìn)行時(shí)域仿真驗(yàn)證。以發(fā)電機(jī)的初始工況：P0=80 MW，Q0=-5 Mvar為例，在1 s時(shí)進(jìn)行勵(lì)磁參考電壓-5%階躍仿真保證勵(lì)磁系統(tǒng)加入U(xiǎn)EL后UEL動(dòng)作，對(duì)比采用優(yōu)化算法后勵(lì)磁系統(tǒng)無(wú)PSS和UEL，僅有PSS，以及有PSS和UEL3種情況下有功功率，無(wú)功功率，機(jī)端電壓，功角的變化波形圖，仿真結(jié)果如圖6所示。對(duì)比系統(tǒng)不加UEL，以及在不同Ku下系統(tǒng)有功功率，無(wú)功功率，機(jī)端電壓，功角的變化波形圖，仿真結(jié)果如圖7所示。

由圖6可見(jiàn)，當(dāng)勵(lì)磁系統(tǒng)中僅含PSS時(shí)，系統(tǒng)具有足夠的阻尼抑制系統(tǒng)振蕩，由系統(tǒng)有功功率可見(jiàn)，在擾動(dòng)后經(jīng)過(guò)1個(gè)周波，2.79 s系統(tǒng)達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)。當(dāng)含PSS的勵(lì)磁系統(tǒng)加入U(xiǎn)EL后，由系統(tǒng)有功功率可見(jiàn)，在受到擾動(dòng)后經(jīng)過(guò)2個(gè)周波，5.62 s系統(tǒng)達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)，無(wú)功功率、機(jī)端電壓及功角穩(wěn)定時(shí)間大約為4.23 s，且加入U(xiǎn)EL后的振幅與系統(tǒng)僅含PSS的第一個(gè)周波的振幅僅有微小差距。因此經(jīng)過(guò)參數(shù)優(yōu)化后的UEL在加入含有PSS的系統(tǒng)中幾乎不影響PSS的作用效果，二者可以協(xié)調(diào)配合。由圖7有功功率可見(jiàn)，Ku=0.2時(shí)，在受到擾動(dòng)后經(jīng)過(guò)2個(gè)周波，7.23 s系統(tǒng)達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)。Ku=1時(shí)，在受到擾動(dòng)后經(jīng)過(guò)8個(gè)周波，13.02 s系統(tǒng)達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)。無(wú)功功率、機(jī)端電壓及功角穩(wěn)定時(shí)間大約為4.84 s。由Ku=0.2到Ku=1，系統(tǒng)有功功率振蕩周期明顯變長(zhǎng)，趨于穩(wěn)定的時(shí)間變長(zhǎng)，穩(wěn)定性變差?？芍猆EL弱化系統(tǒng)阻尼的作用會(huì)隨著限制曲線斜率Ku與截距|C|的增大越來(lái)越嚴(yán)重，因此對(duì)低勵(lì)限制曲線的參數(shù)設(shè)計(jì)不應(yīng)設(shè)置過(guò)大，確保系統(tǒng)有足夠的阻尼，保證系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行。

圖6 UEL對(duì)PSS影響仿真圖

圖7 不同UEL曲線斜率Ku下的仿真圖

4 結(jié)束語(yǔ)

對(duì)發(fā)電機(jī)低勵(lì)限制與PSS的參數(shù)協(xié)調(diào)優(yōu)化問(wèn)題進(jìn)行了研究，提出了基于粒子群算法的參數(shù)協(xié)調(diào)優(yōu)化方法獲得優(yōu)化后的UEL的超前滯后環(huán)節(jié)參數(shù)，從特征值分析和時(shí)域仿真兩個(gè)方面驗(yàn)證了上述方法的有效性，并且分析了UEL的限制曲線的斜率Ku和截距|C|對(duì)加入PSS后的系統(tǒng)穩(wěn)定性影響，得到以下結(jié)論：

1）采用粒子群算法優(yōu)化，以云南某電廠現(xiàn)場(chǎng)故障數(shù)據(jù)為例，整定出合理的UEL參數(shù)，當(dāng)含PSS的勵(lì)磁系統(tǒng)加入U(xiǎn)EL后，并不影響系統(tǒng)的阻尼，使UEL與PSS協(xié)調(diào)配合，保證了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

2）基于特征值分析與仿真驗(yàn)證了UEL弱化加入PSS后的系統(tǒng)阻尼的作用隨著UEL的限制曲線斜率Ku與截距|C|的增大而明顯增強(qiáng)，系統(tǒng)的穩(wěn)定性越差。低勵(lì)限曲線應(yīng)在根據(jù)實(shí)際運(yùn)行情況整定，既要保證進(jìn)相滿足調(diào)度下發(fā)的進(jìn)相要求，也要保證系統(tǒng)有足夠的阻尼確保系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行。