俄羅斯2A637 型數(shù)控鏜銑床主軸松拉刀機(jī)構(gòu)改造

張 帆

（寧夏天地奔牛實(shí)業(yè)集團(tuán)有限公司，寧夏石嘴山 753001）

0 引言

公司1992 年從俄羅斯伊萬(wàn)諾瓦機(jī)床廠，引進(jìn)了1 臺(tái)型號(hào)為2A637 的數(shù)控鏜銑床，用于鏜孔和銑削平面。隨著使用年限的增加，鎖緊電機(jī)故障越來(lái)越頻發(fā)，設(shè)備松拉刀機(jī)構(gòu)經(jīng)常處于帶病工作狀態(tài)，故障停機(jī)率高，工作可靠性差，近期出現(xiàn)了多次掉刀、撞刀現(xiàn)象，先后導(dǎo)致了多個(gè)工件的直接報(bào)廢，給員工的生命財(cái)產(chǎn)和公司的生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)帶來(lái)嚴(yán)重威脅?？紤]到設(shè)備主體結(jié)構(gòu)合理，傳動(dòng)性能和精度保持較好，工作承載力較大等優(yōu)點(diǎn)，經(jīng)研究決定，對(duì)不適宜的松拉刀機(jī)構(gòu)提出改造意見，編制了設(shè)計(jì)改造方案，經(jīng)充分論證可行后實(shí)施了改造。

1 改造原因

由于設(shè)備生產(chǎn)制造年代久遠(yuǎn)，原有的專用非標(biāo)電機(jī)現(xiàn)已淘汰，無(wú)法采購(gòu)。雖然曾多次聯(lián)系國(guó)內(nèi)電機(jī)修理廠家尋求修理，最終因?yàn)殡姍C(jī)本身結(jié)構(gòu)復(fù)雜，電機(jī)修理可參考的資料非常有限等原因，許多修理廠家從技術(shù)層面對(duì)修復(fù)的可行性進(jìn)行了否定。為此，在已有改造經(jīng)驗(yàn)基礎(chǔ)上，嘗試對(duì)俄羅斯2A637 型數(shù)控鏜銑床主軸松拉刀機(jī)構(gòu)進(jìn)行了設(shè)計(jì)改造。

2 改造可行性研究

2.1 改造前基本情況概述

2.1.1 松拉刀機(jī)構(gòu)組成

改造前數(shù)控鏜銑床主軸松拉刀機(jī)構(gòu)，主要由鎖緊電機(jī)和鎖緊螺桿兩部分組成，鎖緊電機(jī)為銅滑環(huán)式三相異步電機(jī)，與行星齒輪減速器固連；鎖緊螺桿由傳動(dòng)螺桿和彈簧兩部分組成。

2.1.2 工作原理

刀具鎖緊和松開是通過(guò)電機(jī)正反轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)。具體過(guò)程為：電機(jī)帶動(dòng)行星齒輪減速器正反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，齒輪減速器驅(qū)動(dòng)螺桿正反向旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)至鎖緊和松開位置后，在行星齒輪減速器和鎖緊螺桿上彈簧的共同作用下，行星齒輪減速器內(nèi)的鋼珠位置發(fā)生變化，使得鎖緊電機(jī)內(nèi)的圓柱銷彈出和縮回，觸動(dòng)微動(dòng)開關(guān)，對(duì)刀具鎖緊到位和松開到位信號(hào)進(jìn)行反饋來(lái)實(shí)現(xiàn)控制。

2.2 改造可行性分析

2A637 型數(shù)控鏜銑床為公司二十多年前從俄羅斯購(gòu)進(jìn)的設(shè)備，當(dāng)時(shí)由于受技術(shù)等條件的限制，設(shè)備主軸松拉刀機(jī)構(gòu)采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)減速器，減速器帶動(dòng)螺桿旋轉(zhuǎn)的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)松刀和拉刀，這種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)本身比較繁瑣，可靠性差，現(xiàn)在機(jī)床設(shè)計(jì)中基本已不再沿用?？紤]到現(xiàn)行機(jī)床設(shè)計(jì)中主軸松、拉刀多采用液壓松開、碟簧拉緊的設(shè)計(jì)思路，且之前有過(guò)類似的改造經(jīng)驗(yàn)，改造后的設(shè)備經(jīng)驗(yàn)證運(yùn)行良好。基于此，我們?cè)诔浞挚紤]主軸鏜桿現(xiàn)有結(jié)構(gòu)，核算主軸松、拉刀所需力的基礎(chǔ)上，提出了利用碟簧拉刀、液壓油缸松刀的設(shè)計(jì)方法，應(yīng)用于2A637 型數(shù)控鏜銑床主軸松拉刀機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)改造。

3 主軸松拉刀機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

3.1 設(shè)計(jì)簡(jiǎn)介

本設(shè)計(jì)采用拉桿式刀具鎖緊、松開裝置，其主要由液壓油缸、拉桿、蝶形彈簧組等構(gòu)成，拉刀機(jī)構(gòu)采用蝶形彈簧實(shí)施拉緊，利用液壓油缸克服碟簧拉力實(shí)現(xiàn)松刀，松拉刀工作安全可靠。

3.2 松拉刀工作原理

3.2.1 松刀過(guò)程

松刀過(guò)程中，雙作用油缸在葉片泵輸出的高壓油驅(qū)動(dòng)下，產(chǎn)生60 kN 的松刀力，用以克服35 kN 碟簧拉力，來(lái)實(shí)現(xiàn)松刀。具體過(guò)程：接到控制信號(hào)指令，二位四通電磁換向閥電磁鐵得電，換向閥切換至右位工作，松刀油路接通；同時(shí)，電機(jī)啟動(dòng)，帶動(dòng)油泵開始工作。油泵輸出的油液，經(jīng)精過(guò)濾器、單向閥、二位四通電磁換向閥右位，進(jìn)入松刀油缸無(wú)桿腔，活塞桿在壓力油產(chǎn)生的推力下向左移動(dòng)（液壓油缸產(chǎn)生的推力隨負(fù)載碟簧的增大而增大），當(dāng)活塞桿上產(chǎn)生的推力足以克服負(fù)載碟簧的阻力時(shí)，油缸活塞接觸并推動(dòng)拉桿，使拉桿、拉爪向主軸前端移動(dòng)并壓縮蝶形彈簧組，蝶形彈簧組在拉桿的前移過(guò)程中產(chǎn)生很大的彈性變形，從而打開拉爪，拉抓將拉丁松開，以實(shí)現(xiàn)松刀的目的。與此同時(shí)，有桿腔的油液經(jīng)換向閥回油箱，當(dāng)感應(yīng)開關(guān)收到反饋信號(hào)后，至此，一個(gè)松刀動(dòng)作結(jié)束。新設(shè)計(jì)的松刀油缸液壓控制原理如圖1 所示。

3.2.2 拉刀過(guò)程

重新上刀后點(diǎn)擊拉緊按鈕，發(fā)出拉緊指令后，無(wú)需重新啟動(dòng)液壓泵，松刀油缸在蝶形彈簧組復(fù)位力作用下自動(dòng)縮回與拉桿脫開。與此同時(shí)，蝶形彈簧組帶動(dòng)拉爪、拉桿向主軸后端移動(dòng)，直至蝶形彈簧組恢復(fù)到未受液壓缸推動(dòng)前的位置及狀態(tài)，依靠蝶形彈簧組自身的彈力拉住拉爪，當(dāng)接近開關(guān)收到反饋信號(hào)后，完成拉緊動(dòng)作。

圖1 松刀油缸液壓原理

3.3 技術(shù)特點(diǎn)

刀具的刀柄完全依靠蝶形彈簧組產(chǎn)生的拉緊力進(jìn)行拉緊，避免工作時(shí)因突然停電造成刀具脫落。液壓油缸活塞桿前后設(shè)有兩個(gè)極限位置，裝有接近開關(guān)，用于刀具松開和拉緊到位后發(fā)出反饋信號(hào)。當(dāng)?shù)螐椈山M將刀具拉緊時(shí)，油缸伸出活塞桿端部與拉桿間有（2～4）mm 間隙，可有效避免主軸高速旋轉(zhuǎn)時(shí)，造成端面摩擦粘連。

4 結(jié)論

采用碟簧拉刀，液壓松刀的設(shè)計(jì)方法，重新設(shè)計(jì)了主軸松拉刀裝置，有效解決了俄羅斯2A637 型數(shù)控鏜銑床主軸掉到問(wèn)題，增強(qiáng)了設(shè)備的安全可靠性和可維修性，降低了設(shè)備故障率，提高了設(shè)備技術(shù)狀態(tài)，延長(zhǎng)了設(shè)備使用壽命，確保了設(shè)備最大限度的發(fā)揮其使用效能。