(天津商業(yè)大學(xué) 天津市制冷技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室 天津 300134)
近年來(lái),隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展,信息化社會(huì)的建設(shè)越來(lái)越受到人們的關(guān)注,而數(shù)據(jù)中心作為信息處理的基石,成為衡量國(guó)家科技水平的標(biāo)志。但是隨著服務(wù)器芯片計(jì)算負(fù)荷和電子封裝度的不斷增加,芯片的散熱問(wèn)題已經(jīng)成為計(jì)算機(jī)技術(shù)發(fā)展的瓶頸[1-2]。風(fēng)冷技術(shù)已經(jīng)成熟應(yīng)用于芯片散熱方面,但是風(fēng)冷的散熱極限僅為50 W/cm2,而且為提高散熱效率而提高風(fēng)速所帶來(lái)的噪音問(wèn)題和能量消耗也日趨嚴(yán)重[3]。
水冷散熱具有很高的散熱能力可以突破風(fēng)冷的局限,在處理高熱流密度芯片散熱問(wèn)題上具備優(yōu)勢(shì),其中溝槽式散熱器因體積小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、強(qiáng)化換熱能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)而受到眾多學(xué)者的關(guān)注,S. A. Jajja等[4-5]發(fā)現(xiàn)不同的槽道間距對(duì)散熱能力產(chǎn)生影響;Gong Liang等[6-7]通過(guò)在通道壁上增設(shè)翅柱的方式來(lái)形成漩渦以加強(qiáng)換熱效果。但是以上措施均會(huì)造成流動(dòng)性能的降低,如何平衡散熱性能和流動(dòng)性能是散熱器研究的重點(diǎn)。M. Khoshvaght-Aliabadi等[8]研究表明:不同結(jié)構(gòu)的通道散熱器和不同濃度的納米流體都會(huì)對(duì)流動(dòng)性能和散熱性能產(chǎn)生影響,隨著納米流體濃度的增加,散熱性能逐漸增強(qiáng),相應(yīng)的壓降也不斷增大,并且指出平直型散熱器的綜合性能遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)其他結(jié)構(gòu)的槽道散熱器;劉東等[9]采用在微槽道插入銅箔的方法,使散熱器獲得更高的散熱性能的同時(shí)壓降保持在400 Pa以下。張峰等[10]分析了多種肋片-凹槽形式的通道的阻力特性和熱力學(xué)性能,發(fā)現(xiàn)肋片高度是影響肋片-凹槽通道散熱器性能的重要因素。
綜上所述,優(yōu)化尺寸結(jié)構(gòu)是改進(jìn)散熱器性能的主要方法,關(guān)鍵在于如何快速準(zhǔn)確地選擇對(duì)散熱器性能影響權(quán)重的參數(shù),再對(duì)這些參數(shù)進(jìn)行具體分析得到最優(yōu)類型。本文采用正交試驗(yàn)法,以維持芯片溫度和綜合性能作為目標(biāo)函數(shù),在不同的基板厚度、槽道(位于基板)位置、槽道數(shù)量和槽道寬度中進(jìn)行選擇得到最優(yōu)組合,并運(yùn)用模擬軟件COMSOL分析不同工況對(duì)散熱器性能的影響。
圖1所示為散熱器上蓋外部和底部組裝結(jié)構(gòu),由于CPU芯片面積與散熱器底板面積相差很大,造成擴(kuò)散熱阻較大,為此在芯片與散熱器底板之間設(shè)置熱擴(kuò)散板(也稱為均溫板)。由圖1(a)可知,冷卻水從散熱器左下方的進(jìn)口流入,右上方的出口流出,水流經(jīng)過(guò)散熱器的槽道將熱量帶走,以維持設(shè)定的服務(wù)器芯片工作溫度。散熱器結(jié)構(gòu)和槽道結(jié)構(gòu)尺寸參數(shù)分別如表1和表2所示。
表1 水冷散熱器結(jié)構(gòu)尺寸Tab.1 Structure size of water cooled radiator
使用COMSOL中的共軛傳熱模塊研究電子冷卻相關(guān)的物理問(wèn)題,冷卻水流過(guò)槽道時(shí)的Re<1 600,說(shuō)明流動(dòng)狀態(tài)屬于層流。計(jì)算時(shí)作如下假設(shè):熱流密度恒定為50 W/cm2,冷卻水體積流量固定為0.33 L/min、不可壓縮定常流動(dòng)、流體在進(jìn)口處屬于完全發(fā)展、忽略重力影響。溝槽式散熱器為銅質(zhì),質(zhì)量定壓熱容cp=385 J/(kg·℃),密度為8 960 kg/m3,導(dǎo)熱系數(shù)為400 W/(m·℃)。流體區(qū)域?yàn)樗?,?dǎo)熱系數(shù)為0.56 W/(m·℃),cp=4 200 J/(kg·℃),密度為1 000 kg/m3。為降低熱擴(kuò)散板與散熱器間的熱阻,在二者接觸面設(shè)置50 μm厚的導(dǎo)熱膏作為熱結(jié)合層。
參數(shù)數(shù)值Wch/mm0.4Hch/mm3Wfin/mm0.5N60
有必要綜合考慮多方面因素的影響,但是如果將所有因素帶入研究計(jì)算,必然造成實(shí)驗(yàn)次數(shù)過(guò)多。正交試驗(yàn)法的優(yōu)越性在于可快速準(zhǔn)確的選擇出對(duì)實(shí)驗(yàn)影響權(quán)重較大因素。本文按權(quán)重排序,主要考慮了3個(gè)參數(shù):指標(biāo)、設(shè)計(jì)因素、類型,其中指標(biāo)與實(shí)驗(yàn)?zāi)康南鄬?duì)應(yīng),設(shè)計(jì)因素是影響性能實(shí)驗(yàn)結(jié)果的變量,類型是某個(gè)設(shè)計(jì)因素下的不同參數(shù)。
將基板厚度、槽道個(gè)數(shù)、槽道(位于基板)位置、以及槽道寬度作為設(shè)計(jì)因素,每一個(gè)設(shè)計(jì)因素有三個(gè)類型,基板厚度的類型為:2、4、6 mm;槽道數(shù)量為:50個(gè)、60個(gè)、70個(gè);槽道位置為:(基板)前、中、后;槽道寬度為:0.2、0.3、0.4 mm。
正交試驗(yàn)方案如表3所示,為了方便敘述,將基板厚度記為A,其3個(gè)類型分別為A1,A2,A3,其余分別記為:槽道數(shù)量B、槽道位置C、槽道寬度D,類型的標(biāo)記方法和基板厚度相同。
表3 正交試驗(yàn)方案Tab.3 Orthogonal test scheme
由表3可知,4種設(shè)計(jì)因素,每個(gè)設(shè)計(jì)因素中有3個(gè)不同參數(shù),正交試驗(yàn)法計(jì)算9組散熱器結(jié)構(gòu)參數(shù)的組合即可得到結(jié)果。而一般的優(yōu)化方法需計(jì)算81個(gè)組合方式才能完成,說(shuō)明該方法可顯著提高優(yōu)化速度和設(shè)計(jì)效率。組合的選擇要求為:數(shù)據(jù)分布均勻;每個(gè)設(shè)計(jì)因素上選取3組進(jìn)行測(cè)量;每個(gè)類型都必須在實(shí)驗(yàn)中使用。
圖2所示為芯片散熱實(shí)驗(yàn)臺(tái),冷卻水從恒溫水槽流出后通過(guò)槽道散熱器吸收熱量達(dá)到冷卻芯片的效果。實(shí)驗(yàn)條件為:冷卻水體積流量和進(jìn)口溫度分別為0.33 L/min,20 ℃,由此確定CPU芯片不同工作溫度下所對(duì)應(yīng)的(芯片)熱流密度。為驗(yàn)證數(shù)值模擬計(jì)算結(jié)果的正確性,模擬選取的運(yùn)行條件與實(shí)驗(yàn)相同,并選擇表1中散熱器的結(jié)構(gòu)參數(shù)進(jìn)行對(duì)比。
圖2 實(shí)驗(yàn)臺(tái)Fig.2 The experimental platform
圖3所示為在給定冷卻水流量和進(jìn)口溫度的條件下,實(shí)驗(yàn)和數(shù)值模擬得到的芯片溫度,二者都與熱源溫度成正比關(guān)系,由于實(shí)驗(yàn)過(guò)程中散熱器向外界散熱(如輻射散熱),實(shí)驗(yàn)的芯片溫度要低于模擬結(jié)果。當(dāng)熱流密度較低為10 W/cm2時(shí),芯片溫度與室內(nèi)溫度相差較小,熱損失較低,所以實(shí)驗(yàn)和模擬結(jié)果接近,相對(duì)誤差僅為4.11%;當(dāng)熱流密度較高為50 W/cm2時(shí),芯片溫度與環(huán)境溫度相差較大,外界影響較重,實(shí)驗(yàn)和模擬結(jié)果誤差變大,相對(duì)誤差為9.28%,但是遠(yuǎn)低于20%,說(shuō)明實(shí)驗(yàn)和數(shù)值模擬結(jié)果吻合[11]。
圖3 數(shù)值模擬與實(shí)驗(yàn)結(jié)果對(duì)比Fig.3 Comparison between numerical simulation and experimental results
相對(duì)誤差計(jì)算公式:
(1)
式中:Tsim和Texp分別為通過(guò)數(shù)值模擬和實(shí)驗(yàn)得到的芯片溫度,℃。
選取芯片溫度和進(jìn)出口壓降兩個(gè)參數(shù)分別代表散熱器的散熱性能和流動(dòng)性能。
散熱器壓降:
Δp=pin-pout
(2)
式中:pin和pout分別為散熱器進(jìn)口、出口壓力,Pa。
為了確定良好的實(shí)驗(yàn)方案,將比例因子a作為評(píng)估實(shí)驗(yàn)方案優(yōu)劣的標(biāo)準(zhǔn)[12]:
(3)
式中:a為比例因子;m為指標(biāo)值;mmin為指標(biāo)最小值;mmax為指標(biāo)最大值。
選擇水冷(或其它液體)散熱器時(shí),首先應(yīng)該考慮散熱性能優(yōu)劣,再關(guān)注流動(dòng)性能,所以按照進(jìn)出口壓降和芯片溫度的權(quán)重系數(shù)分別為0.2和0.8來(lái)計(jì)算綜合系數(shù)F,來(lái)表征散熱器的綜合性能:
F=0.2af+0.8aT
(4)
式中:af和aT分別為進(jìn)出口壓降比例因子和芯片溫度比例因子。
表4為正交試驗(yàn)結(jié)果。
表4 正交試驗(yàn)結(jié)果Tab.4 Orthogonal test results
例如:序號(hào)1(A1B1C1D1)組合結(jié)構(gòu)為:基板厚度2 mm,槽道數(shù)量50,槽道位于基板前面,槽道寬度0.2 mm,其余組合以此類推。
ki表示某一設(shè)計(jì)因素下在同一類型時(shí),其對(duì)應(yīng)的目標(biāo)參數(shù)的平均值。例如以芯片溫度為目標(biāo)參數(shù)且基板厚度為2 mm時(shí):
kA1=(83.68+62.98+70.34)/3=72.33
(5)
kA2=(60.26+68.33+65.54)/3=64.71
(6)
kA3=(63.84+62.65+65.85)/3=64.11
(7)
極差R表示在某一設(shè)計(jì)因素下不同類型的最大值和最小值之差,R越大說(shuō)明該因素對(duì)目標(biāo)參數(shù)的影響越大:
R=kmax-kmin
(8)
式中:kmax和kmin分別代表在某一設(shè)計(jì)因素下不同類型目標(biāo)參數(shù)的最大值和最小值。
由于目標(biāo)參數(shù)為綜合系數(shù)F、芯片溫度,二者的值越低則代表散熱器性能越好,所以某一因素的不同類型下,使目標(biāo)參數(shù)值越低的類型才是最優(yōu)解,例如由于kA1>kA2>kA3,因此在因素A(基板厚度)下,最優(yōu)水平為A3。不同設(shè)計(jì)因素對(duì)芯片溫度和綜合系數(shù)F的影響排序和最優(yōu)組合如表5所示。
表5 不同因素對(duì)目標(biāo)參數(shù)影響的排序及最佳組合Tab.5 Rank and optimal combination of differentfactors on target parameters
由表5可知,槽道寬度和基板厚度是影響散熱器散熱性能和綜合性能的主要因素,合理調(diào)整槽道寬度和基板厚度可有效改進(jìn)散熱性能。
對(duì)于數(shù)據(jù)中心服務(wù)器機(jī)柜冷卻系統(tǒng)而言,散熱器的重量也是需要考慮的主要參數(shù),因?yàn)闄C(jī)柜由多層機(jī)架構(gòu)成,每層機(jī)架服務(wù)器基板設(shè)有多個(gè)散熱器。如果散熱器的重量過(guò)重,不僅會(huì)消耗大量的有色金屬使成本增加,而且使服務(wù)器機(jī)架承載負(fù)荷超重。重量因素的計(jì)算方法如式(9)所示。重量G與Wbase、N、Wch有關(guān),可看出對(duì)重量影響最高的因素為Wbase,所以在設(shè)計(jì)選擇散熱器時(shí),在保證散熱性能可滿足要求下,應(yīng)選擇基板厚度較低的類型。對(duì)于綜合系數(shù)F為目標(biāo)參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化散熱器的基板厚度為6 mm,若將其降至4 mm可減少31.5%的重量。
G=ρcopper(9 394Wbase-90NWch+5 400)
(9)
為了敘述方便,以綜合系數(shù)F和以芯片溫度為目標(biāo)參數(shù)正交優(yōu)化后得到最優(yōu)組合分別稱為F指數(shù)和T指數(shù)散熱器,其結(jié)構(gòu)參數(shù)如表6所示。
表6 F指數(shù)和T指數(shù)散熱器的結(jié)構(gòu)參數(shù)Tab.6 Structural parameters of the F and T index radiators
總熱阻Rtotal的計(jì)算公式:
(10)
式中:Tchip和Tin分別為芯片溫度和冷卻水進(jìn)口溫度,℃;Q為發(fā)熱功率,W[13]。
圖4 芯片溫度和總熱阻隨熱流密度的變化Fig.4 The chip temperature and total thermal resistance change with the heat flux
圖4所示為冷卻水進(jìn)口溫度為20 ℃,冷卻水體積流量V不同時(shí),芯片溫度和總熱阻隨熱流密度的變化。由圖4可知,在芯片的最高工作溫度75 ℃下,T指數(shù)和F指數(shù)散熱器可承受最高的熱流密度分別為78 W/cm2、65 W/cm2,說(shuō)明T指數(shù)散熱器的散熱能力優(yōu)于F指數(shù)的20%。這也說(shuō)明F指數(shù)散熱器適用于65 W/cm2以下熱流密度的情況,否則芯片無(wú)法正常工作,而T指數(shù)散熱器可以滿足該散熱需求。此外,隨著V從0.27 L/min增至0.4 L/min,通過(guò)最大散熱負(fù)荷的增加可知F指數(shù)和T指數(shù)散熱器的散熱能力分別提高了18.5%和21.8%,說(shuō)明V的變化對(duì)T指數(shù)散熱器散熱能力的影響更明顯。T指數(shù)散熱器的總熱阻大于F指數(shù),總熱阻隨著熱流密度的增加而降低,但是降低的幅度較小。例如熱流密度從30 W/cm2增至80 W/cm2,T指數(shù)散熱器總熱阻僅降低了3.09%,說(shuō)明熱流密度對(duì)熱阻影響較小。
當(dāng)冷卻水體積流量相同時(shí),散熱器的槽道寬度小,對(duì)于槽道內(nèi)的流速,T指數(shù)較F指數(shù)更大,造成F指數(shù)散熱器的散熱效率低于T指數(shù),而且T指數(shù)散熱器的芯片溫度低于表3中的所有散熱器,說(shuō)明正交優(yōu)化結(jié)果正確。
圖5所示為冷卻水進(jìn)口溫度和熱流密度一定時(shí),冷卻水體積流量對(duì)總熱阻的影響。由圖5可知,當(dāng)V=0.4 L/min時(shí),兩種散熱器的總熱阻相差最小為7.56%,說(shuō)明此時(shí)F指數(shù)與T指數(shù)散熱器散熱性能相近。因此為了避免較高的流動(dòng)損失,使用F指數(shù)散熱器較合適。
圖5 總熱阻隨冷卻水體積流量的變化Fig.5 The total thermal resistance changes with cooling water volume flow
圖6所示為當(dāng)冷卻水體積流量為0.33 L/min,熱流密度為50 W/cm2時(shí),兩種散熱器底板的溫度分布。由圖6可知,兩個(gè)散熱器底板的溫度分布大致相同,但是T指數(shù)散熱器底板上的高溫區(qū)域面積(圖中黑圈區(qū)域)要大于F指數(shù)擴(kuò)散熱板的,溫度梯度較低,說(shuō)明T指數(shù)散熱器底板溫度分布更加均勻[14-15],均溫性優(yōu)于F指數(shù)散熱器。
圖6 兩種散熱器的底板溫度Fig.6 Floor temperatures of two kinds of radiators
圖7所示為熱流密度為65 W/cm2以下時(shí),兩種散熱器的壓降隨冷卻水體積流量的變化。由圖7可知,隨著冷卻水體積流量的增加,兩種散熱器的壓降呈二次函數(shù)的增長(zhǎng)趨勢(shì)。
圖7 壓降隨冷卻水體積流量的變化Fig.7 The pressure drop changes with cooling water volume flow rate
兩種散熱器壓降與冷卻水體積流量的擬合公式為:
ΔpT=3 302V2-1 220V+235.3
(11)
ΔpF=2 314V2-204.4V+77.34
(12)
可知F指數(shù)散熱器的壓降低于T指數(shù),例如當(dāng)V=0.4 L/min時(shí),相對(duì)于T指數(shù),F(xiàn)指數(shù)散熱器可以降低25%的壓降。這是因?yàn)殡m然二者的槽道數(shù)量相等,但是F指數(shù)散熱器的槽道寬度大于T指數(shù)散熱器,說(shuō)明F的槽道面積較大,流動(dòng)損失較小,降低了流動(dòng)阻力[16]。因此在熱流密度低于65 W/cm2時(shí),為節(jié)省泵功、節(jié)約能耗,應(yīng)盡量使用F指數(shù)散熱器,但在熱流密度高于65 W/cm2時(shí),應(yīng)選用T指數(shù)散熱器。
圖8所示為距離散熱器底板5 mm的截面上流體流動(dòng)情況。由圖8可知,T指數(shù)散熱器中流體流速明顯高于F指數(shù)散熱器。原因是槽道間距較小,即增加了流動(dòng)損失,進(jìn)出口壓差變大導(dǎo)致槽道內(nèi)流體流速提高,增加了對(duì)流換熱表面?zhèn)鳠嵯禂?shù)。此外,數(shù)值模擬可反映通道內(nèi)流速、進(jìn)出口壓差、對(duì)流換熱表面?zhèn)鳠嵯禂?shù)之間的耦合關(guān)系,由于T指數(shù)散熱器的傳熱面積>F指數(shù)散熱器傳熱面積,T指數(shù)散熱器芯片溫度更低,所以T指數(shù)散熱器的散熱效果優(yōu)于F指數(shù)散熱器。
圖8 Z=5 mm槽道內(nèi)流體流動(dòng)情況Fig.8 Fluid flow in the Z=5 mm channel
本文以水冷散熱裝置的綜合系數(shù)F和芯片溫度為目標(biāo)參數(shù),采用正交試驗(yàn)法對(duì)散熱器進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)。在分析T指數(shù)和F指數(shù)兩種指數(shù)的基礎(chǔ)上,針對(duì)不同類型散熱器進(jìn)行數(shù)值模擬得到其散熱性能,得出如下結(jié)論:
1)由于外界環(huán)境的影響,二者誤差逐漸增大,但均小于20%,數(shù)值模擬結(jié)果和實(shí)驗(yàn)結(jié)果吻合。采用正交試驗(yàn)法可簡(jiǎn)化散熱器的優(yōu)化過(guò)程,從而顯著提高設(shè)計(jì)工作效率。
2)設(shè)計(jì)研究結(jié)果可知,影響散熱器芯片溫度(T)的權(quán)重因素排序?yàn)椋翰鄣缹挾?基板厚度>槽道數(shù)量>槽道位置。影響散熱器綜合系數(shù)(F)的因素排序?yàn)椋翰鄣缹挾?基板厚度>槽道位置>槽道數(shù)量。在設(shè)計(jì)過(guò)程中,應(yīng)首先關(guān)注槽道寬度的選擇,確定最佳參數(shù)。
3)經(jīng)過(guò)對(duì)比不同工況,F(xiàn)指數(shù)和T指數(shù)散熱器的散熱極限熱流密度分別為65 W/cm2和78 W/cm2,雖然T指數(shù)散熱性能較好,但是從節(jié)能方面考慮,在可以保持芯片正常工作的條件下,F(xiàn)指數(shù)散熱器可以節(jié)省25%的泵功,可顯著降低數(shù)據(jù)中心冷卻系統(tǒng)的能耗。
4)當(dāng)冷卻水體積流量較高為0.4 L/min時(shí),F(xiàn)指數(shù)散熱器的總熱阻與T指數(shù)的相差最小為7.56%,說(shuō)明此時(shí)F指數(shù)與T指數(shù)散熱器散熱性能相近。因此為了避免較高的流動(dòng)損失,使用F指數(shù)散熱器較合適。當(dāng)芯片的熱流密度低于60 W/cm2時(shí),使用F指數(shù)散熱器可同時(shí)滿足散熱、能耗和重量三方面的要求,更高的熱流密度應(yīng)選用T指數(shù)散熱器進(jìn)行冷卻。