無(wú)人機(jī)遙感在水土保持領(lǐng)域的應(yīng)用研究

胡玉杰，屈 創(chuàng)

(1.甘肅大禹節(jié)水集團(tuán)水利水電工程有限責(zé)任公司，甘肅 酒泉 735000；2.黃河水利委員會(huì) 黃河上中游管理局，陜西 西安 710021)

我國(guó)是世界上水土流失最嚴(yán)重的國(guó)家之一，具有水土流失量大、面廣、成因復(fù)雜、危害嚴(yán)重等特點(diǎn)。近年來(lái)隨著高鐵、高速公路、輸氣管線、風(fēng)電等大量大中型開發(fā)建設(shè)項(xiàng)目陸續(xù)上馬，開發(fā)建設(shè)過(guò)程中造成的人為水土流失量日益增加，給水土保持監(jiān)測(cè)、監(jiān)督管理工作提出了更高的要求。應(yīng)對(duì)嚴(yán)重的水土流失，要在全國(guó)范圍內(nèi)開展國(guó)家水土保持生態(tài)綜合治理工程，但如何加強(qiáng)水土保持監(jiān)管和竣工驗(yàn)收存在較大困難。因此，科學(xué)利用新技術(shù)協(xié)助各級(jí)水行政主管部門履行監(jiān)督管理職責(zé)，完成工程項(xiàng)目區(qū)和不同侵蝕類型區(qū)的水土流失動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)，提出科學(xué)合理的水土流失綜合治理管理體系，成為水土保持監(jiān)督管理、監(jiān)測(cè)部門的一項(xiàng)重要任務(wù)。

無(wú)人機(jī)遙感作為一種新型航空遙感手段，是衛(wèi)星遙感與載人航空遙感的有力補(bǔ)充。通過(guò)無(wú)人機(jī)遙感可以完成水土流失成因、強(qiáng)度、影響范圍及其防治成效等的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)，完成國(guó)家級(jí)或省級(jí)水土流失綜合治理工程的過(guò)程檢查、竣工驗(yàn)收和驗(yàn)收成果抽查，實(shí)現(xiàn)水土保持重點(diǎn)工程由傳統(tǒng)粗放式管理到精細(xì)化、信息化管理模式的重要轉(zhuǎn)變，完成生產(chǎn)建設(shè)項(xiàng)目全過(guò)程、全方位動(dòng)態(tài)監(jiān)管，有效防止生產(chǎn)過(guò)程中人為水土流失的發(fā)生。筆者結(jié)合工作實(shí)際，重點(diǎn)對(duì)無(wú)人機(jī)遙感在生產(chǎn)建設(shè)項(xiàng)目水土保持監(jiān)測(cè)、監(jiān)管，以及國(guó)家水土保持重點(diǎn)工程“圖斑精細(xì)化”管理在建項(xiàng)目抽查和竣工驗(yàn)收項(xiàng)目抽查等方面的應(yīng)用進(jìn)行研究，希望能為水土保持相關(guān)工作開展提供借鑒。

1 無(wú)人機(jī)遙感系統(tǒng)特點(diǎn)及技術(shù)體系

1.1 無(wú)人機(jī)遙感系統(tǒng)特點(diǎn)

無(wú)人機(jī)遙感是利用先進(jìn)的無(wú)人駕駛飛行器技術(shù)、遙感傳感器技術(shù)、遙測(cè)遙控技術(shù)、無(wú)線電通信技術(shù)和GPS差分定位技術(shù)等實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、智能化獲取目標(biāo)地物信息的應(yīng)用技術(shù)，具有續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)、影像實(shí)時(shí)傳輸、高危地區(qū)探測(cè)、高分辨率、高性價(jià)比、機(jī)動(dòng)靈活等優(yōu)點(diǎn)。其作為傳統(tǒng)衛(wèi)星遙感與載人航空遙感的強(qiáng)有力補(bǔ)充，隨著應(yīng)用的不斷深入，優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)漸趨明晰。

(1)機(jī)動(dòng)靈活。無(wú)人機(jī)遙感系統(tǒng)操作靈活、攜帶方便、連續(xù)作業(yè)能力強(qiáng)，對(duì)監(jiān)測(cè)和監(jiān)管區(qū)域、對(duì)象具有很強(qiáng)的針對(duì)性；無(wú)需專用起飛場(chǎng)地，可以隨地起飛作業(yè)；具有系統(tǒng)化和自動(dòng)化的數(shù)據(jù)處理模式，通過(guò)搭載集成了CCD相機(jī)和慣導(dǎo)系統(tǒng)的光電倉(cāng)來(lái)獲取可見光影像數(shù)據(jù)和對(duì)應(yīng)的POS(經(jīng)緯度)信息，經(jīng)過(guò)內(nèi)業(yè)處理，在數(shù)小時(shí)內(nèi)便可以得到正射影像成果，真正實(shí)現(xiàn)“所見即所得”。

(2)成果豐富?；跓o(wú)人機(jī)搭載的傳感器、影像自動(dòng)校正系統(tǒng)和GPS系統(tǒng)，自動(dòng)獲取地表航拍影像，最終生成地表數(shù)據(jù)信息。圍繞水土保持應(yīng)用，可得到現(xiàn)場(chǎng)各角度的高清照片、高清視頻、數(shù)字正射影像(DOM)、數(shù)字表面模型(DSM)、數(shù)字線劃模型(DLG)、數(shù)字化點(diǎn)云地圖、數(shù)字三維模型和Google瓦片等數(shù)據(jù)成果，對(duì)應(yīng)成果可達(dá)到厘米級(jí)，提高了水土保持相關(guān)數(shù)據(jù)的精度。

(3)無(wú)縫集成。在CAD和GIS軟件中，可以將無(wú)人機(jī)遙感數(shù)字測(cè)繪成果與衛(wèi)星遙感影像及其他地理信息數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)無(wú)縫集成，并可以生產(chǎn)自帶紋理信息的三維地表模型，實(shí)現(xiàn)面積、長(zhǎng)度、體積、林草覆蓋率、林草覆蓋度等指標(biāo)的提取。

(4)宏觀易用。無(wú)人機(jī)通過(guò)調(diào)整航高來(lái)選擇高空大面積監(jiān)測(cè)或是低空小范圍監(jiān)測(cè)，也可以通過(guò)多架次對(duì)上萬(wàn)平方公里區(qū)域進(jìn)行監(jiān)測(cè)，提升監(jiān)測(cè)信息的宏觀性，為水土保持部門管理和決策提供幫助。

(5)成本較低。無(wú)人機(jī)遙感兼具衛(wèi)星影像的價(jià)格和航空影像的快速采集優(yōu)勢(shì)，采用高性能自動(dòng)處理技術(shù)，整體數(shù)據(jù)采集及處理費(fèi)用不高，使用成本相對(duì)較低。

1.2 無(wú)人機(jī)遙感系統(tǒng)技術(shù)體系

1.2.1 數(shù)據(jù)獲取

(1)航線規(guī)劃。航線規(guī)劃前，首先要查閱資料判定航拍區(qū)域是否在國(guó)家劃定的禁飛區(qū)內(nèi)，并對(duì)航拍區(qū)域進(jìn)行實(shí)地踏勘；結(jié)合區(qū)域遙感影像和DEM(數(shù)字高程模型)，掌握整個(gè)區(qū)域的地形地貌、地形起伏度及相對(duì)高差等；根據(jù)項(xiàng)目區(qū)范圍和數(shù)字成果精度要求進(jìn)行航線規(guī)劃，設(shè)置航線的飛行方向、飛行高度、相機(jī)角度、飛行的航向重疊度和旁向重疊度等參數(shù)，通常情況下，盡量保證航向重疊度大于70%、旁向重疊度大于50%(可根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整)。

(2)地面控制點(diǎn)布設(shè)。如果對(duì)成果精度要求較高，可以布設(shè)地面控制點(diǎn)對(duì)成果進(jìn)行校正，以此來(lái)提高影像的精度。地面控制點(diǎn)布設(shè)遵循“保證數(shù)量、均勻分布”原則，通常在項(xiàng)目區(qū)內(nèi)均勻布設(shè)5～8個(gè)易于識(shí)別的彩色標(biāo)志作為地面控制點(diǎn)，并使用差分GPS測(cè)得控制點(diǎn)的準(zhǔn)確經(jīng)緯度和高程信息。

(3)獲取航空遙感數(shù)據(jù)。在無(wú)人機(jī)地面站系統(tǒng)中對(duì)規(guī)劃的飛行任務(wù)進(jìn)行檢測(cè)，確保無(wú)人機(jī)及地面站系統(tǒng)各項(xiàng)指標(biāo)信息正常且飛行任務(wù)規(guī)劃合理無(wú)誤后，再執(zhí)行飛行計(jì)劃，獲取項(xiàng)目區(qū)多景航空遙感影像。

1.2.2 數(shù)據(jù)處理

使用Pix4 Dmapper軟件對(duì)多景原始數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，生成DOM和DSM等成果。主要包括4個(gè)步驟：①原始數(shù)據(jù)準(zhǔn)備。包括影像數(shù)據(jù)、POS數(shù)據(jù)及控制點(diǎn)數(shù)據(jù)，要確保原始數(shù)據(jù)的完整性，檢查獲取的影像中有沒(méi)有質(zhì)量不合格的相片，同時(shí)查看POS數(shù)據(jù)文件，檢查航帶變化處的相片號(hào)，防止POS數(shù)據(jù)中的相片號(hào)與影像數(shù)據(jù)相片號(hào)不對(duì)應(yīng)。②建立數(shù)據(jù)處理項(xiàng)目。導(dǎo)入影像照片和POS數(shù)據(jù)，建立照片陣列，設(shè)置圖像坐標(biāo)系統(tǒng)和地理定位、方向等相關(guān)參數(shù)。③導(dǎo)入控制點(diǎn)文件。在有控制點(diǎn)和無(wú)控制點(diǎn)的條件下，都可基于原始靜態(tài)照片重建三維模型，生成DOM或者DSM產(chǎn)品。④建立密集點(diǎn)云并進(jìn)行全自動(dòng)空三加密生成高精度的DEM和DOM成果。

1.2.3 信息提取

在地理信息系統(tǒng)軟件中，基于DOM和DSM可以獲取生產(chǎn)建設(shè)項(xiàng)目擾動(dòng)面積范圍、填挖方數(shù)量及各項(xiàng)水土保持措施數(shù)量等，結(jié)合生成的三維模型，可以判斷生產(chǎn)建設(shè)活動(dòng)是否超出水土保持方案確定的防治責(zé)任范圍，以此來(lái)快速評(píng)價(jià)項(xiàng)目區(qū)的水土保持工作落實(shí)情況[1]；在國(guó)家水土保持重點(diǎn)工程在建項(xiàng)目抽查和竣工驗(yàn)收抽查中，通過(guò)對(duì)無(wú)人機(jī)DOM影像進(jìn)行措施圖斑解譯，可以核實(shí)抽查圖斑的現(xiàn)狀措施與措施布局圖(或措施變更圖)、竣工驗(yàn)收?qǐng)D描述是否一致，措施規(guī)模(面積和數(shù)量)是否屬實(shí)，措施質(zhì)量是否合格等。無(wú)人機(jī)遙感系統(tǒng)水土保持應(yīng)用技術(shù)流程見圖1。

圖1 無(wú)人機(jī)遙感系統(tǒng)水土保持應(yīng)用技術(shù)流程

2 無(wú)人機(jī)遙感水土保持應(yīng)用實(shí)踐

2.1 生產(chǎn)建設(shè)項(xiàng)目水土保持監(jiān)測(cè)

開展水土保持監(jiān)測(cè)是《中華人民共和國(guó)水土保持法》的剛性要求，是生產(chǎn)建設(shè)單位必須承擔(dān)的一項(xiàng)法律義務(wù)，由生產(chǎn)建設(shè)單位自行開展或委托第三方機(jī)構(gòu)實(shí)施，與主體工程建設(shè)同步開展。生產(chǎn)建設(shè)活動(dòng)通常具有占地面積大、擾動(dòng)范圍廣的特點(diǎn)，尤其是線狀項(xiàng)目，監(jiān)測(cè)單位很難通過(guò)傳統(tǒng)的巡查和踏勘的方式完成全部監(jiān)測(cè)工作。無(wú)人機(jī)低空遙感因具備高精度、實(shí)時(shí)性和全面性的特點(diǎn)，成為生產(chǎn)建設(shè)項(xiàng)目水土保持監(jiān)測(cè)新的技術(shù)手段。

生產(chǎn)建設(shè)項(xiàng)目水土保持監(jiān)測(cè)重點(diǎn)關(guān)注的對(duì)象通常是亞米級(jí)的各類水土保持措施，而通過(guò)無(wú)人機(jī)獲取的DOM和DSM空間分辨率通?？梢赃_(dá)到厘米級(jí)，完全可以滿足水土保持監(jiān)測(cè)工作需求?；诟呔鹊腄OM，采用地理信息系統(tǒng)空間分析和統(tǒng)計(jì)分析，可以獲取目標(biāo)對(duì)象的影像特征和空間分布特征[2-3]。具體監(jiān)測(cè)內(nèi)容和方法見表1。

表1 生產(chǎn)建設(shè)項(xiàng)目水土保持無(wú)人機(jī)監(jiān)測(cè)內(nèi)容和方法

通過(guò)無(wú)人機(jī)監(jiān)測(cè)，水土保持監(jiān)測(cè)單位可以協(xié)助建設(shè)單位積極落實(shí)水土保持“三同時(shí)”制度，及時(shí)解決監(jiān)測(cè)中發(fā)現(xiàn)的重大水土流失問(wèn)題，減輕或控制水土流失危害，完成水土流失防治任務(wù)，切實(shí)履行法定義務(wù)。

2.2 生產(chǎn)建設(shè)項(xiàng)目水土保持監(jiān)管

2.2.1 生產(chǎn)建設(shè)項(xiàng)目水土保持監(jiān)督性監(jiān)測(cè)

生產(chǎn)建設(shè)項(xiàng)目水土保持監(jiān)督性監(jiān)測(cè)與生產(chǎn)建設(shè)單位開展的水土保持監(jiān)測(cè)性質(zhì)不同，它是由政府組織開展的生產(chǎn)建設(shè)項(xiàng)目水土保持監(jiān)測(cè)工作，屬于政府行為，具有權(quán)威性和公益性。監(jiān)督性監(jiān)測(cè)通過(guò)由政府授權(quán)專業(yè)監(jiān)測(cè)機(jī)構(gòu)開展監(jiān)測(cè)和水行政主管部門實(shí)施政府購(gòu)買監(jiān)測(cè)技術(shù)服務(wù)兩種形式，對(duì)生產(chǎn)建設(shè)項(xiàng)目水土保持方案實(shí)施情況進(jìn)行過(guò)程監(jiān)控，發(fā)現(xiàn)并制止水土保持違法違規(guī)行為，跟蹤監(jiān)測(cè)監(jiān)督檢查意見落實(shí)情況，為水土保持監(jiān)督管理提供有效的技術(shù)支撐[4]。因此，監(jiān)督性監(jiān)測(cè)單位同樣可以借助無(wú)人機(jī)遙感系統(tǒng)，對(duì)生產(chǎn)建設(shè)項(xiàng)目的水土流失防治責(zé)任范圍，水土流失發(fā)生的面積、強(qiáng)度和數(shù)量，水土保持措施實(shí)施的進(jìn)度和防治效果，以及是否發(fā)生水土保持違法行為等進(jìn)行重點(diǎn)監(jiān)測(cè)，通過(guò)對(duì)比水土保持方案確定的防治責(zé)任范圍及措施布局，分析生產(chǎn)建設(shè)項(xiàng)目擾動(dòng)狀況的合規(guī)性，為生產(chǎn)建設(shè)項(xiàng)目水土保持監(jiān)督執(zhí)法提供數(shù)據(jù)支撐，為生產(chǎn)建設(shè)項(xiàng)目水土保持監(jiān)測(cè)評(píng)價(jià)提供依據(jù)。

2.2.2 生產(chǎn)建設(shè)項(xiàng)目水土保持“天地一體化”監(jiān)管

生產(chǎn)建設(shè)項(xiàng)目水土保持“天地一體化”監(jiān)管是綜合應(yīng)用國(guó)產(chǎn)高分辨率遙感影像、無(wú)人機(jī)遙感技術(shù)、野外移動(dòng)信息采集終端等多種技術(shù)，開展生產(chǎn)建設(shè)項(xiàng)目水土流失防治責(zé)任范圍、擾動(dòng)地表情況、棄渣場(chǎng)數(shù)量與位置、水土保持措施落實(shí)情況等全方位監(jiān)管[5]。需要現(xiàn)場(chǎng)采集的定量監(jiān)管指標(biāo)大概可以歸納為建設(shè)項(xiàng)目擾動(dòng)土地情況、取土(石、料)場(chǎng)和棄土(石、渣)場(chǎng)的使用情況、施工過(guò)程造成的水土流失情況、水土保持措施落實(shí)情況[6]4個(gè)方面。相關(guān)監(jiān)管指標(biāo)無(wú)人機(jī)獲取方法見表2。

2.3 國(guó)家水土保持重點(diǎn)工程“圖斑精細(xì)化”管理

按照《全國(guó)水土保持信息化工作 2017—2018年實(shí)施計(jì)劃》，各流域機(jī)構(gòu)和省級(jí)水行政主管部門分工負(fù)責(zé)，以圖斑為單元對(duì)重點(diǎn)工程實(shí)施精細(xì)化管理，完成在建項(xiàng)目核查和竣工驗(yàn)收項(xiàng)目抽查工作，重點(diǎn)核實(shí)抽查圖斑的現(xiàn)狀措施與措施布局圖(或措施變更圖)、竣工驗(yàn)收?qǐng)D描述是否一致，措施規(guī)模是否屬實(shí)，措施質(zhì)量是否合格等。無(wú)人機(jī)遙感系統(tǒng)機(jī)動(dòng)靈活、實(shí)時(shí)全面的特點(diǎn)為重點(diǎn)工程在建項(xiàng)目核查和已竣工驗(yàn)收項(xiàng)目圖斑抽查提供了強(qiáng)有力的技術(shù)支撐。將相關(guān)指標(biāo)無(wú)人機(jī)獲取方法匯總見表3。

2.4 在水土保持其他方面的應(yīng)用

除上述水土保持監(jiān)督和監(jiān)測(cè)工作外，在以下水土保持工作中也可以使用無(wú)人機(jī)。

(1)小流域水土保持綜合治理初步設(shè)計(jì)。國(guó)家水土保持小流域綜合治理工程在項(xiàng)目實(shí)施前要完成初步設(shè)計(jì)，首先需要獲取流域內(nèi)的土地利用、林草植被覆蓋度、坡度和土壤侵蝕類型和強(qiáng)度等基本情況。傳統(tǒng)的方法是基于流域地形圖、野外調(diào)查和統(tǒng)計(jì)資料獲取流域背景資料，并在CAD等繪圖軟件中對(duì)各項(xiàng)水土保持措施進(jìn)行設(shè)計(jì)出圖。但一些流域缺少大比例尺地形圖，無(wú)法準(zhǔn)確地對(duì)各項(xiàng)措施進(jìn)行空間布局，得到的設(shè)計(jì)圖通常缺少經(jīng)緯度等地理信息，導(dǎo)致無(wú)法對(duì)措施圖斑進(jìn)行空間定位和信息化管理，給后續(xù)措施圖斑入庫(kù)及“圖斑精細(xì)化”管理帶來(lái)了很多不便。針對(duì)這些情況，可以在設(shè)計(jì)前以衛(wèi)星遙感影像、無(wú)人機(jī)遙感影像和地形圖為基礎(chǔ)，對(duì)項(xiàng)目區(qū)土地利用、水土保持措施、坡度和植被覆蓋度等現(xiàn)狀進(jìn)行解譯和計(jì)算[7]，按《水土保持工程設(shè)計(jì)規(guī)范》(GB 51018—2014)、《水利水電工程制圖標(biāo)準(zhǔn)水土保持圖》(SL 73.6—2015)的相關(guān)要求，利用 GIS 等相關(guān)軟件，采用人機(jī)交互的方法繪制各項(xiàng)水土保持措施圖斑，完成水土保持措施布局圖，這樣能保證各項(xiàng)措施類型和范圍符合流域地形地貌，流域綜合治理更加科學(xué)合理。無(wú)人機(jī)遙感技術(shù)的應(yīng)用，避免了采用傳統(tǒng)方法導(dǎo)致的初步設(shè)計(jì)編制基礎(chǔ)材料不精確、防治措施布局不合理的情況。隨著技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展，無(wú)人機(jī)遙感將在典型小流域綜合治理初步設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)調(diào)查中扮演更重要的角色。

(2)水土保持方案編制。線性生產(chǎn)建設(shè)項(xiàng)目(如鐵路、公路、輸油輸氣管道工程等)水土保持方案編制過(guò)程中通常會(huì)出現(xiàn)工程布局跨度大、線路長(zhǎng)、地形地貌數(shù)據(jù)獲取不足等問(wèn)題。借助無(wú)人機(jī)遙感技術(shù)，能快速獲得項(xiàng)目區(qū)大比例尺正射影像圖和地形三維數(shù)據(jù)，并分析項(xiàng)目區(qū)的地形地貌特征，土壤侵蝕類型和強(qiáng)度特點(diǎn)，從而確定項(xiàng)目區(qū)取土(石、料)場(chǎng)、棄土(渣、石)場(chǎng)的位置，項(xiàng)目建設(shè)區(qū)的水土流失防治責(zé)任范圍，實(shí)現(xiàn)水土保持分區(qū)設(shè)置和水土保持防治措施布局，指導(dǎo)項(xiàng)目建設(shè)過(guò)程中的水土保持工作。

表2 生產(chǎn)建設(shè)項(xiàng)目水土保持監(jiān)管指標(biāo)無(wú)人機(jī)獲取方法

表3 國(guó)家水土保持重點(diǎn)工程“圖斑精細(xì)化”管理指標(biāo)無(wú)人機(jī)獲取方法

(3)水土保持設(shè)施驗(yàn)收。對(duì)生產(chǎn)建設(shè)項(xiàng)目水土保持設(shè)施進(jìn)行驗(yàn)收技術(shù)評(píng)估，可使用無(wú)人機(jī)遙感系統(tǒng)對(duì)項(xiàng)目重點(diǎn)區(qū)域的各項(xiàng)水土保持措施數(shù)量、面積、質(zhì)量和保存情況，以及水土流失防治責(zé)任范圍內(nèi)的擾動(dòng)土地整治率、水土流失總治理度和林草植被恢復(fù)率等六項(xiàng)防治指標(biāo)是否達(dá)標(biāo)進(jìn)行抽查；對(duì)穿越無(wú)人區(qū)、山區(qū)的線性建設(shè)項(xiàng)目，可借助無(wú)人機(jī)對(duì)要求的各項(xiàng)防治措施落實(shí)情況進(jìn)行遠(yuǎn)距離核查，并及時(shí)反饋核查結(jié)果，保證水保設(shè)施的核查率。利用無(wú)人機(jī)遙感技術(shù)，可以在很大程度上縮短驗(yàn)收評(píng)估時(shí)間，提高工作效率，避免人為因素的干擾，提高驗(yàn)收評(píng)估的標(biāo)準(zhǔn)與可靠性[8]。

(4)水土流失危害調(diào)查。典型的水土流失危害表現(xiàn)形式有滑坡、泥石流、沙塵暴、洪災(zāi)等，通常會(huì)造成重大經(jīng)濟(jì)損失和水土保持設(shè)施破壞等。通過(guò)無(wú)人機(jī)遙感系統(tǒng)和GIS空間分析等，可以快速準(zhǔn)確地對(duì)災(zāi)害事件發(fā)生的地點(diǎn)、影響范圍和受災(zāi)程度進(jìn)行評(píng)估，同時(shí)對(duì)災(zāi)害的發(fā)展和演變進(jìn)行預(yù)測(cè)和預(yù)警，為受災(zāi)區(qū)域人員疏散轉(zhuǎn)移、防災(zāi)救災(zāi)等提供決策支持。

3 結(jié)論與討論

無(wú)人機(jī)遙感作為一種新型的遙感平臺(tái)，是衛(wèi)星遙感和傳統(tǒng)航空遙感的有力補(bǔ)充。因其具有機(jī)動(dòng)靈活、受天氣干擾小、高分辨率及三維建模的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)，目前已應(yīng)用于水土保持監(jiān)測(cè)、水土保持監(jiān)管及水土保持方案編制和設(shè)施驗(yàn)收評(píng)估等方面，能滿足水土保持相關(guān)數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)、準(zhǔn)確、及時(shí)獲取的需求，彌補(bǔ)了傳統(tǒng)野外調(diào)查方法勞力費(fèi)時(shí)的缺陷，增強(qiáng)了水土保持工作的預(yù)見性、計(jì)劃性和目的性，成為一種新的水土保持監(jiān)測(cè)和監(jiān)管手段。同時(shí)，隨著硬件設(shè)備的不斷更新優(yōu)化，遙測(cè)技術(shù)、信息技術(shù)等相關(guān)軟件技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展，無(wú)人機(jī)遙感系統(tǒng)的智能化優(yōu)勢(shì)越發(fā)凸顯，有利于促使“空、天、地”一體化在水土保持各領(lǐng)域發(fā)揮更為重要的作用。