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      一種儀控恒溫供水的方法

      2019-04-18 07:44:42鄒永衛(wèi)劉浩
      智富時(shí)代 2019年2期
      關(guān)鍵詞:變頻器

      鄒永衛(wèi) 劉浩

      【摘 要】本文介紹一種數(shù)字顯示控制儀,該型儀表自帶LED數(shù)碼顯示,支持多種分度號(hào)模擬量輸入,并且具有繼電器報(bào)警值輸出功能,操作簡(jiǎn)單方便。使用SWP-C403-01-23-HL的繼電器報(bào)警功能,可實(shí)現(xiàn)對(duì)電磁閥的控制,實(shí)現(xiàn)對(duì)罐體液位控制。通過SWP-C403-02-23-HL將Pt100型熱電阻信號(hào)轉(zhuǎn)換為4-20mA電流輸出,作為變頻器PID調(diào)節(jié)閉環(huán)控制的反饋信號(hào),實(shí)現(xiàn)對(duì)水溫恒定控制的目的。

      【關(guān)鍵詞】數(shù)字顯示儀表;PID;變頻器

      一、引言

      由于沿用早期設(shè)計(jì)缺陷,浴室內(nèi)只埋設(shè)有單根管路,個(gè)人無法自主對(duì)其進(jìn)行冷熱水調(diào)節(jié),目前方法是使用外設(shè)水罐利用電加熱方式將水加熱到合適溫度,人員直接使用無需調(diào)節(jié)。

      為響應(yīng)國(guó)家節(jié)能降耗號(hào)召,有效利用空壓機(jī)產(chǎn)生余熱,實(shí)現(xiàn)能源充分再利用。本項(xiàng)目將原電加熱淋浴系統(tǒng)改為利用空壓機(jī)機(jī)頭產(chǎn)生的余熱,通過與空壓機(jī)換熱器進(jìn)行熱交換,達(dá)到空壓機(jī)機(jī)頭降溫同時(shí)加熱浴室水溫的目的。通過變頻器PID調(diào)節(jié)控制循環(huán)泵的轉(zhuǎn)速,控制循環(huán)水與空壓機(jī)機(jī)頭的熱交換速度,最終達(dá)到恒溫的效果。

      二、調(diào)試過程

      混水罐屬于非密封承壓罐,高約5米。選用40KPa壓力式變送器用于液位測(cè)量。變送器具體型號(hào)為JC-E321TG4SJ1NE33d(0-40KPa)兩線制4-20mA。將取壓口設(shè)置在罐體下部,將信號(hào)引入數(shù)顯表,設(shè)定參數(shù),該數(shù)字顯示控制儀換算得出液位高度,同時(shí)顯示液位。設(shè)定報(bào)警功能(AL1),用以控制補(bǔ)水電磁閥的通斷,低液位輸出報(bào)警控制電磁閥打開來補(bǔ)水。設(shè)定適當(dāng)?shù)幕夭钪担ˋH1),可防止輸出繼電器在報(bào)警臨界點(diǎn)上下波動(dòng)時(shí)頻繁動(dòng)作,延長(zhǎng)電磁閥的使用壽命,同時(shí)保證罐體內(nèi)水位能夠滿足一定數(shù)量職工同時(shí)洗浴時(shí)的水量要求。

      具體參數(shù)設(shè)置如下:

      為能夠監(jiān)測(cè)罐體內(nèi)水溫,同時(shí)將溫度信號(hào)實(shí)時(shí)傳遞給變送器用于閉環(huán)控制,本項(xiàng)目選用Pt100型熱電阻來測(cè)量罐體內(nèi)水溫。該型測(cè)溫元件具有測(cè)量精度高,是中低溫區(qū)常用的測(cè)溫設(shè)備。將熱電阻信號(hào)引入到SWP-C403數(shù)字顯示儀表,選擇合適的分度值類型(SL0),操作人員則可以直接通過數(shù)碼管讀取罐體內(nèi)實(shí)時(shí)溫度值。同時(shí)利用數(shù)顯表的變送輸出功能將4-20mA信號(hào)給變頻器的模擬量輸入1作為反饋信號(hào)。通過面板設(shè)定目標(biāo)值與電機(jī)的基本參數(shù),用于PID控制的參數(shù)后,變頻器即可進(jìn)行PID調(diào)節(jié)。通過比較內(nèi)部設(shè)定值與反饋信號(hào)的差值,按照設(shè)定的P、I、D系數(shù)來改變頻率變化實(shí)現(xiàn)溫度的控制。

      具體設(shè)置參數(shù)如下:

      變頻器基本參數(shù)設(shè)置如下:

      注:Ain1 通道DIP撥碼打到ON

      為保證人體最佳淋浴水溫,必須要求溫度波動(dòng)較小,考慮管路散熱距離,參考溫度設(shè)定在42℃(冬季可調(diào)),即主設(shè)定值P2240為28.47%(Pt100溫度信號(hào)經(jīng)過SWP40變送輸出范圍為-200℃-650℃)。Pt100溫度經(jīng)過SWP-C40變送后輸出4-20mA電流信號(hào)接入MM440模擬量輸入1作為反饋信號(hào)PV,進(jìn)行閉環(huán)負(fù)反饋控制(P2271=0)。即隨著溫度升高,反饋給變頻器的信號(hào)增大,變頻器的輸出頻率降低,減少熱交換效率,從而使溫度維持在合理的區(qū)間。通過反饋值PV與目標(biāo)值SP不斷比較,按照設(shè)定PID參數(shù)調(diào)節(jié),使溫度圍繞42℃上下小幅波動(dòng)。

      PID參數(shù)部分設(shè)置如下:

      在本項(xiàng)目中由于存在浴室用水量不確定,當(dāng)混水罐內(nèi)液位低于2米時(shí),即打開補(bǔ)水閥門連續(xù)補(bǔ)水直至液位到達(dá)3.5米停止。在此過程中由于水罐內(nèi)溫度快速降低,因?yàn)樗嬖跍笮?,這些都會(huì)產(chǎn)生滯后現(xiàn)象。這就需要利用變頻器自帶的調(diào)節(jié)功能來實(shí)現(xiàn)溫度的基本恒定。

      本項(xiàng)目中僅探討變頻器的參數(shù)整定,不對(duì)PID調(diào)節(jié)的工作原理進(jìn)行分析。能否達(dá)到恒溫以滿足使用條件,變頻器中PID控制器的參數(shù)整定是整個(gè)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的核心內(nèi)容。根據(jù)被控過程的特性確定PID控制器的比例系數(shù)、積分和微分時(shí)間的大小。PID控制器參數(shù)整定的方法很多,大體分為兩大類:

      * 理論計(jì)算整定法。它主要是一句系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,經(jīng)過理論計(jì)算確定控制器參數(shù)。這種方法得到的計(jì)算數(shù)據(jù)未必可以直接使用,還必須通過工程實(shí)際進(jìn)行調(diào)整和修改。

      * 工程整定法。它主要依賴工程經(jīng)驗(yàn),直接在控制系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)中進(jìn)行,主要有臨界比例法、反應(yīng)曲線法和衰減法。三種方法各有其特點(diǎn),共同點(diǎn)是通過試驗(yàn),然后按照工程經(jīng)驗(yàn)公式對(duì)控制器參數(shù)進(jìn)行整定。

      在本文中采用工程整定法進(jìn)行整定。比例值的大小應(yīng)視具體情況而定,比例太小,控制作用太弱,不利于系統(tǒng)克服擾動(dòng),控制質(zhì)量差;比例太大,動(dòng)態(tài)響應(yīng)越快,消除誤差的能力越強(qiáng),但容易導(dǎo)致系統(tǒng)的穩(wěn)定性變差,引發(fā)震蕩。且單純的比例調(diào)節(jié)會(huì)產(chǎn)生余差,要克服余差就必須引入積分作用。在輸入和輸出平衡的時(shí)候,此時(shí)隨著時(shí)間的推移,累積誤差會(huì)越來越大。

      積分項(xiàng)有消除系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差,提高無差度的作用。積分時(shí)間越小,積分速度越大,作用越強(qiáng)。積分作用過強(qiáng)可能引起系統(tǒng)不穩(wěn)定,因此,積分時(shí)間也要取合理數(shù)值。

      微分調(diào)節(jié)作用效果是阻止被調(diào)參數(shù)的變化,有超前調(diào)節(jié)的作用。對(duì)滯后大的對(duì)象有很好的效果。

      在實(shí)際調(diào)試過程中,通過借助無紙記錄儀的幫助,可將每一次參數(shù)整定生成曲線保存下來,能夠直觀的觀察整定過程和效果,比對(duì)多組試驗(yàn)的數(shù)值后,取曲線較為理想的整定參數(shù)作為最終整定值輸入變頻器。

      三、結(jié)束語

      通過對(duì)本次項(xiàng)目的實(shí)踐,基本掌握了SWP-C40系列數(shù)顯表連接不同儀表的使用方法,并且通過與MM440變頻器的的結(jié)合,利用其自帶PID功能較為方便的解決了現(xiàn)場(chǎng)的一些實(shí)際問題。在調(diào)試過程中對(duì)于PID調(diào)節(jié)原理以及參數(shù)整定的方法有所了解,為今后的其他工作提供了有益的借鑒。

      【參考文獻(xiàn)】

      【1】姚錫祿,變頻器控制技術(shù)與應(yīng)用[M],福建科學(xué)技術(shù)出版社,2005.

      【2】呂增芳,PLC和MM440變頻器在循環(huán)水中的應(yīng)用【J】工業(yè)控制計(jì)算機(jī),2009(11): 98-99.

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