龐 興,闞前華,趙吉中,徐 祥,朱龍權(quán)
(西南交通大學(xué) 力學(xué)與工程學(xué)院,四川 成都 610031)
隨著我國(guó)高速鐵路建設(shè)的快速發(fā)展,鋼軌的焊接工藝取得了極大的進(jìn)步.研究表明,由于鋼軌焊接接頭處材質(zhì)的非均勻性,無(wú)論是鋁熱焊接鋼軌還是閃光焊接鋼軌,在其焊接接縫兩端均存在明顯的熱影響區(qū)域,該區(qū)域的硬度較低,容易發(fā)生損傷與破壞[1].因此,有必要通過(guò)實(shí)驗(yàn)和數(shù)值模擬相結(jié)合的方法來(lái)研究輪軌滾動(dòng)接觸過(guò)程中鋼軌焊接接頭區(qū)域的力學(xué)性能表現(xiàn).目前,有限元方法作為輪軌滾動(dòng)接觸研究的重要工具,科研人員利用其對(duì)輪軌滾動(dòng)接觸疲勞、輪軌間蠕滑力、鋼軌軌縫接觸—沖擊行為以及輪軌滾動(dòng)接觸蠕滑特性等問(wèn)題進(jìn)行了研究,取得了系列成果[2-5].同時(shí),已有一些研究開(kāi)始關(guān)注鋼軌焊接接頭的有限元分析,例如,焊接接頭冷卻過(guò)程的應(yīng)力分布規(guī)律及原因,鋼軌焊縫內(nèi)彈塑性應(yīng)力分布狀態(tài),以及鋁熱焊焊接接頭疲勞裂紋萌生的位置和損傷程度的影響因素等[6-8].由于上述研究未考慮輪軌材料在動(dòng)態(tài)荷載過(guò)程中的率相關(guān)性,無(wú)法合理預(yù)測(cè)動(dòng)態(tài)滾動(dòng)接觸過(guò)程中鋼軌的應(yīng)力—應(yīng)變響應(yīng),故本研究擬采用Johnson-Cook沖擊動(dòng)態(tài)本構(gòu)模型,探討動(dòng)態(tài)沖擊荷載下應(yīng)變率對(duì)鋼軌動(dòng)態(tài)流動(dòng)應(yīng)力的影響以及鋼軌焊接接頭輪軌三維滾動(dòng)接觸動(dòng)力學(xué)有限元分析,以揭示鋼軌焊接接頭材質(zhì)非均勻性對(duì)鋼軌在滾動(dòng)接觸下的應(yīng)力和應(yīng)變影響.
本研究采用有限元軟件ABAQUS建立輪軌三維滾動(dòng)接觸分析模型,對(duì)滾動(dòng)過(guò)程中鋼軌焊接接頭區(qū)域力學(xué)特性進(jìn)行分析.
研究模型由車輪和鋼軌兩部分組成,其中車輪直徑為915 mm,鋼軌長(zhǎng)500 mm,根據(jù)U75V閃光焊接接頭試樣單軸拉伸實(shí)驗(yàn)過(guò)程中不同位置的應(yīng)變分布(見(jiàn)圖1),將焊接接頭拉伸過(guò)程中應(yīng)變較大的區(qū)域作為熱影響區(qū)(HAZ1和HAZ2),兩熱影響區(qū)之間區(qū)域?yàn)楹缚p區(qū)(WZ),熱影響區(qū)和焊縫區(qū)寬度分別為20 mm和40 mm.
圖1應(yīng)變分布及區(qū)域劃分示意圖
在所建立的模型中,車輪采用LMA型廓形,鋼軌采用60 kg/m鋼軌外形,單元類型為C3D8三維實(shí)體單元.本研究對(duì)輪軌接觸區(qū)域進(jìn)行了網(wǎng)格精細(xì)剖分,具體如圖2所示.
圖2輪軌三維有限元模型示意圖
通常,在列車行進(jìn)中,由于鋼軌表面的不平順和車輪多邊形化,使列車車輪與鋼軌時(shí)刻處于沖擊荷載作用之下.因此,在輪軌動(dòng)態(tài)滾動(dòng)接觸有限元分析中,必須考慮動(dòng)態(tài)載荷作用下應(yīng)變率對(duì)材料力學(xué)性能的影響,并選取合理的材料動(dòng)態(tài)本構(gòu)模型.對(duì)此,本研究擬利用有限元軟件ABAQUS材料庫(kù)中包含的Johnson-Cook動(dòng)態(tài)本構(gòu)模型[9].
Johnson-Cook動(dòng)態(tài)本構(gòu)模型主要用于描述金屬材料在沖擊荷載下的力學(xué)響應(yīng),其考慮了大變形和高溫條件的影響,描述了材料應(yīng)變、應(yīng)變率以及溫度與動(dòng)態(tài)流應(yīng)力之間存在的乘法效應(yīng),表達(dá)形式為,
σ=(A+Bεn)(1+Clnε*)[1-(T*)m]
(1)
(2)
T*=(T-Tr)/(Tm-Tr)
(3)
本研究通過(guò)霍普金森壓桿對(duì)U75V軌鋼開(kāi)展動(dòng)態(tài)壓縮實(shí)驗(yàn),獲取了不同應(yīng)變率下的應(yīng)力—應(yīng)變曲線,具體如圖3所示.同時(shí),通過(guò)最小二乘法確定了Johnson-Cook本構(gòu)模型的相關(guān)參數(shù)(見(jiàn)表1).對(duì)比圖3中的實(shí)驗(yàn)和模擬結(jié)果可知,Johnson-Cook本構(gòu)模型可較好地模擬U75V鋼軌的動(dòng)態(tài)沖擊應(yīng)力—應(yīng)變曲線.
為研究鋼軌焊接接頭附近材質(zhì)非均勻性對(duì)鋼軌滾動(dòng)接觸下應(yīng)力與應(yīng)變的影響,焊縫區(qū)和熱影響區(qū)的材料參數(shù)除屈服強(qiáng)度外均與母材區(qū)保持一致.而由圖1可知,熱影響區(qū)材料強(qiáng)度較低,故將熱影響區(qū)的屈服強(qiáng)度假定為母材區(qū)0.7倍,焊縫區(qū)屈服強(qiáng)度假定為母材區(qū)0.9倍,即二者的屈服強(qiáng)度分別為母材的70%和90%.車輪材料考慮為彈性,其彈性模量為208.5 GPa[10],輪軌間摩擦系數(shù)為0.3.
圖3 不同應(yīng)變率下U75V鋼軌的應(yīng)力—應(yīng)變曲線及驗(yàn)證
有限元模型中,鋼軌底部采取全固定約束;將車輪軸部節(jié)點(diǎn)耦合至車輪中心,并施加不同軸重和純滾動(dòng)速度荷載.
由于鋼軌焊接接頭材質(zhì)的非均勻性,在車輪滾過(guò)鋼軌焊接接頭的過(guò)程中,輪軌之間的接觸壓力不斷變化.鋼軌焊接接頭不同位置的最大接觸壓力如圖4所示,結(jié)果顯示,熱影響區(qū)的最大接觸壓力明顯小于其相鄰區(qū)域.由圖1可知,在單軸拉伸過(guò)程中,鋼軌焊接接頭熱影響區(qū)應(yīng)變相對(duì)于母材區(qū)與焊縫區(qū)較大,表明熱影響區(qū)的強(qiáng)度較該兩個(gè)區(qū)域低,從而造成了熱影響區(qū)接觸斑面積較大.不同軸重下鋼軌焊接接頭不同位置的鋼軌最大接觸壓力如圖5所示,結(jié)果顯示,軸重的小幅變化對(duì)鋼軌焊接接頭接觸壓力影響不大.行車速度不同時(shí),HAZ1的最大接觸壓力變化不明顯(見(jiàn)圖6),但HAZ2的最大接觸壓力會(huì)隨行車速度增大逐漸增大(見(jiàn)圖7).
圖4不同位置最大接觸壓力分布曲線
圖5不同軸重下焊接接頭不同位置最大接觸壓力
圖6不同行車速度下HAZ1最大接觸壓力
圖7不同行車速度下HAZ2最大接觸壓力
當(dāng)車輪軸重為17 t、速度為300 km/h時(shí),車輪滾過(guò)鋼軌焊接接頭后,兩個(gè)熱影響區(qū)等效應(yīng)力分布如圖8所示.為更好地顯示鋼軌頂面和內(nèi)部的等效應(yīng)力分布,本研究沿輪軌接觸中心對(duì)鋼軌進(jìn)行了剖分顯示.通過(guò)與無(wú)焊接鋼軌等效應(yīng)力對(duì)比發(fā)現(xiàn),車輪經(jīng)過(guò)熱影響區(qū)時(shí),熱影響區(qū)與其他區(qū)交界處均會(huì)發(fā)生應(yīng)力集中現(xiàn)象.車輪滾過(guò)鋼軌焊接接頭后,殘余等效應(yīng)力較大位置位于熱影響區(qū)與其他區(qū)交界處(見(jiàn)圖9).
圖8鋼軌的等效應(yīng)力分布
圖9殘余等效應(yīng)力分布圖
不同軸重和行車速度下,鋼軌焊接接頭殘余等效應(yīng)力較大位置均位于熱影響區(qū)與其他區(qū)交界處,最大殘余等效應(yīng)力如表2、表3所示.表中數(shù)據(jù)顯示,不同軸重下鋼軌焊接接頭最大等效殘余應(yīng)力水平相似,表明軸重對(duì)等效殘余應(yīng)力影響不大.而在不同行車速度下,鋼軌焊接接頭等效殘余應(yīng)力存在較大差異,當(dāng)速度為300 km/h時(shí)其值最大,當(dāng)速度為250 km/h時(shí)其值最小.
表2 不同軸重下焊接接頭最大殘余等效應(yīng)力
表3 不同行車速度下焊接接頭最大殘余等效應(yīng)力
當(dāng)車輪軸重為17 t,以速度為300 km/h滾過(guò)鋼軌焊接接頭后,其等效塑性應(yīng)變分布與鋼軌無(wú)焊接接頭對(duì)比如圖10所示.數(shù)據(jù)顯示,車輪滾過(guò)后,鋼軌焊接接頭與無(wú)焊接鋼軌的等效塑性應(yīng)變較大的位置都位于鋼軌次表層,且位于輪軌接觸位置下方,鋼軌焊接接頭的等效塑性應(yīng)變較大,最大處位于熱影響區(qū)域.
圖10有焊接接頭與無(wú)焊接鋼軌等效塑性應(yīng)變對(duì)比
有焊接接頭鋼軌與無(wú)焊接鋼軌不同深度的等效塑性應(yīng)變進(jìn)行對(duì)比如圖11和圖12所示.結(jié)果表明,兩者等效塑性應(yīng)變最大處位于距鋼軌表面約2.4 mm處.焊接鋼軌母材區(qū)等效塑性應(yīng)變水平與無(wú)焊接鋼軌相似,但焊接接頭區(qū)域等效塑性應(yīng)變明顯高于無(wú)焊接鋼軌,尤其是在熱影響區(qū)域(見(jiàn)圖13).數(shù)據(jù)顯示,鋼軌焊接接頭兩側(cè)熱影響區(qū)等效塑性應(yīng)變分布存在差異,HAZ2等效塑性應(yīng)變較大(見(jiàn)圖14),這是因?yàn)檐囕喸跐L動(dòng)過(guò)程中對(duì)鋼軌產(chǎn)生的擠壓作用引起的.
圖11鋼軌焊接接頭不同深度等效塑性應(yīng)變
圖12 無(wú)焊接鋼軌不同深度等效塑性應(yīng)變
圖13 焊接接頭與無(wú)焊接鋼軌內(nèi)部等效塑性應(yīng)變對(duì)比
圖14焊接接頭兩側(cè)塑性變形差異
考慮軸重影響,當(dāng)軸重分別取16 t、17 t和18 t時(shí),鋼軌焊接接頭等效塑性應(yīng)變分布規(guī)律變化不大,其內(nèi)部等效塑性應(yīng)變隨軸重增大稍有增大,具體如圖15所示.表4為不同軸重下鋼軌焊接接頭最大等效塑性應(yīng)變,可見(jiàn)軸重對(duì)等效塑性應(yīng)變的影響較小.
圖15 不同軸重下焊接接頭內(nèi)部等效塑性應(yīng)變
考慮行車速度影響,當(dāng)行車速度分別為250 km/h、300 km/h和350 km/h時(shí),鋼軌焊接接頭等效塑性應(yīng)變分布規(guī)律不變,但數(shù)值有較大差異,具體如圖16所示.表5給出了不同行車速度下鋼軌焊接接頭最大等效塑性應(yīng)變. 數(shù)據(jù)顯示,隨著行車速度增大,最大等效塑性明顯增大.結(jié)合圖16可知,其等效塑性明顯增大區(qū)域位于HAZ2區(qū).
圖16 不同行車速度下焊接接頭內(nèi)部等效塑性應(yīng)變
行車速度/(km/h)250300350最大等效塑性應(yīng)變/%1.401.701.87
本研究認(rèn)為,在輪軌滾動(dòng)接觸過(guò)程中,鋼軌焊接接頭熱影響區(qū)域最大接觸壓力較相鄰區(qū)域小,軸重對(duì)熱影響區(qū)域最大接觸壓力影響較小,隨著行車速度增大,鋼軌焊接接頭熱影響區(qū)域HAZ2最大接觸壓力逐漸增大.在車輪經(jīng)過(guò)鋼軌焊接接頭熱影響區(qū)域時(shí),熱影響區(qū)域與其他區(qū)域交界處均會(huì)發(fā)生應(yīng)力集中.等效塑性應(yīng)變最大處位于鋼軌次表層,有焊接接頭鋼軌等效塑性應(yīng)變大于無(wú)焊接鋼軌.由于擠壓作用,鋼軌焊接接頭熱影響區(qū)域HAZ2等效塑性應(yīng)變大于熱影響區(qū)域HAZ1.軸重對(duì)鋼軌焊接接頭等效塑性應(yīng)變影響較小,但等效塑性應(yīng)變隨著行車速度增大逐漸增大.