• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    流程工業(yè)開放自動化的重要發(fā)展趨勢

    2019-04-08 02:46:08
    自動化儀表 2019年3期
    關(guān)鍵詞:系統(tǒng)

    彭 瑜

    (1.上海工業(yè)自動化儀表研究院有限公司,上海 200233;2.PLCopen中國組織,北京 100011)

    0 引言

    一個巨大的技術(shù)顛覆正在接近工業(yè)自動化領(lǐng)域。其具有的潛力將使得工業(yè)自動化廠商長期保有的業(yè)務(wù)模型變得日趨陳舊,不得不升級和轉(zhuǎn)型??梢钥隙ǖ氖?,這一顛覆將被幾乎整個新的軟件技術(shù),而非硬件技術(shù)所驅(qū)動。當(dāng)這一顛覆第一次沖擊連續(xù)過程自動化時,這些新穎的軟件技術(shù)的力量和價值,將推動流程工業(yè)及其新興業(yè)務(wù)模型進入許多其他領(lǐng)域,包括工廠自動化(factory automation,FA)和工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)(industrial internet of things,IIoT)。驅(qū)動這一顛覆的重要因素就是軟件應(yīng)用的容器化(containerization)。

    1 流程工業(yè)自動化發(fā)展的簡要回顧

    自20世紀(jì)20年代起,流程工業(yè)開始了氣動儀表和氣動控制器的生產(chǎn)現(xiàn)場應(yīng)用,歷經(jīng)了單回路電子控制器(1959年)、8回路分散控制器(1970年)、100回路規(guī)模的分布式控制系統(tǒng)(distributed control system,DCS)(1980年)、1 000回路規(guī)模的數(shù)字式控制系統(tǒng)DCS(2000年)各個階段的發(fā)展。20世紀(jì)70年代,流程工業(yè)已經(jīng)運用生產(chǎn)數(shù)據(jù)的歷史記錄、現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)、靈活的系統(tǒng)組態(tài)和規(guī)模不大的人機界面。20世紀(jì)80年代后,在L1層開始運用功能塊、順序控制和自診斷技術(shù);在L2層已經(jīng)有了按生產(chǎn)的需要配置不同規(guī)模的系統(tǒng),大大提高了系統(tǒng)的可用性;在L3層相關(guān)的計算機系統(tǒng)已經(jīng)接近當(dāng)時的最新水平。進入21世紀(jì),流程工業(yè)在L1層普遍運用高性能、多功能的DCS,配有HART或FF現(xiàn)場總線;而在L3層大量使用低成本的服務(wù)器。

    之后的發(fā)展,特別是近些年來,面臨著一些亟待解決的重要問題。①許多正在運行的DCS已經(jīng)服役二三十年,備品備件所需的元器件已經(jīng)停產(chǎn)或改型,如何低成本且不停產(chǎn)或少停產(chǎn)的進行升級改造,這是最終用戶十分關(guān)心的問題。②經(jīng)過幾十年運行,控制系統(tǒng)積累了大量的生產(chǎn)運行數(shù)據(jù)和智能運營的知識庫,在控制系統(tǒng)的升級改造的過程中如何繼承和保護這些軟資產(chǎn)。③在IT技術(shù)以高度密集和高速度的方式進入流程工業(yè)的今天,運營技術(shù) (operational technology,OT)如何能夠跟上IT的步伐,又不失時機地與之融合。于是在一些有遠(yuǎn)見的最終用戶的積極推動下,流程自動化行業(yè)出現(xiàn)了開發(fā)下一代開放的分布式自動化技術(shù)的迫切要求。

    未來的控制系統(tǒng)追求的目標(biāo)很具體:能夠低成本替代原有控制系統(tǒng),且可按現(xiàn)場需要配置系統(tǒng);運用先進的邊緣設(shè)備,但仍可沿用原有的I/O及其電纜布線;具備良好的工業(yè)應(yīng)用軟件APP的可移植性;方便與一流的部件和第三方軟件集成。要求用高可用性的實時數(shù)據(jù)中心構(gòu)成虛擬化的系統(tǒng),對下連接由邊緣設(shè)備、單通道的模塊構(gòu)成的分布式控制節(jié)點(distributed control node,DCN),執(zhí)行常規(guī)的或智能的I/O數(shù)據(jù)采集,以及調(diào)節(jié)現(xiàn)場的控制回路;而在虛擬化的系統(tǒng)中可以運用工業(yè)APP市場流動性強的、精巧的開發(fā)工具,方便加強OT與IT的融合。這些顛覆現(xiàn)有和以往控制系統(tǒng)的技術(shù),強烈地受到近些年來IT行業(yè)的若干個重要技術(shù)的影響和推動。這些技術(shù)影響主要表現(xiàn)在大量應(yīng)用的系統(tǒng)虛擬化,云計算、廣泛運用的開源軟件(open source software,OSS)、新軟件技術(shù)集成、軟件開發(fā)和部署(DevOps),以及超高可用性的部署平臺。

    2 流程工業(yè)自動化的現(xiàn)狀和壓力

    2.1 流程工業(yè)自動化的現(xiàn)狀

    自1970年P(guān)LC和DCS進入自動化領(lǐng)域之后,處于ISA 95的L1和L2的控制層的自動化硬件和軟件結(jié)構(gòu)一直沒有變動,迄今為止自動化市場的結(jié)構(gòu)也一直圍繞著捆綁式的自動化硬件和軟件在演進。每一個自動化的供應(yīng)商都開發(fā)自己的軟件環(huán)境,并將這種軟件環(huán)境轉(zhuǎn)交給最終用戶。而通常用戶并不了解這一軟件環(huán)境,只能通過供應(yīng)商提供的控制器組態(tài)軟件工具與控制器交互。這種結(jié)構(gòu)方式與1970年的小型計算機市場非常類似,幾乎每個小型機的供應(yīng)商都是以硬件軟件捆綁的應(yīng)用方式和軟件工具,以及自己的渠道伙伴和軟件供應(yīng)商進入和占領(lǐng)市場。

    企業(yè)控制的系統(tǒng)集成國際標(biāo)準(zhǔn)IEC/ISO 62264脫胎于ISA 95。雖然這一標(biāo)準(zhǔn)是在計算機集成制造系統(tǒng)(computer integrated manufacturing systems,CIMS)模型的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的,適用于流程工業(yè)、離散制造業(yè)和批量過程工業(yè)。工業(yè)4.0中,RAMI4.0參考架構(gòu)模型中的“Hierarchy Levels”的維度[1],主要是借鑒了ISA 95的概念。由于最終用戶對此ISA 95參考模型的認(rèn)可和青睞,在美國和歐洲工業(yè)軟件的開發(fā)廠商一般都以此模型為依據(jù)。為了更好地服務(wù)于智能制造和IIoT的需要,增加了L5企業(yè)云集成的ISA 95的參考模型如圖1所示。

    圖1 增加了L5企業(yè)云集成的ISA 95的參考模型Fig.1 Reference model of ISA 95 added with L5 enterprise cloud integration

    2.2 流程工業(yè)自動化的壓力

    當(dāng)前工業(yè)制造廠面對市場競爭的巨大壓力,力求降低對控制系統(tǒng)的投資成本和縮減自動化資產(chǎn)生命周期,改善其運營操作的盈利能力。許多在役的控制系統(tǒng)的軟硬件主要是專用而且封閉的,維護和升級的成本昂貴,一旦有需要與一流的第三方部件集成,耗資不菲。尤其在目前IT快速深入地滲透和融合到企業(yè)的管理和運營的方方面面的形勢下,在役的控制系統(tǒng)通常不具備本質(zhì)的信息安全特質(zhì),造成了巨大的風(fēng)險和隱患。還有一個問題就是,現(xiàn)有的DCS不能有效而恰當(dāng)?shù)乇Wo設(shè)備資產(chǎn)和其他資本投資。

    關(guān)心現(xiàn)有系統(tǒng)運用新技術(shù)的升級遷移是現(xiàn)有的工廠和成套設(shè)備的又一個關(guān)鍵問題。制造廠不允許按整個規(guī)模替代已安裝和運行多年的工業(yè)控制系統(tǒng)(industrial control system,ICS),這可能會對運行造成很大的破壞。而現(xiàn)有系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫積累和容納了大量具有智能特性的數(shù)據(jù)。由于這些都是在專有系統(tǒng)中實現(xiàn)的,很難用文件來描述,或者難以升級遷移到新的平臺。制造廠需要非破壞性的路徑使他們能夠?qū)ΜF(xiàn)有系統(tǒng)進行更新和升級改造。

    以??松梨跒槔錈捇S每天從500萬個變量(tags)中產(chǎn)生13億個數(shù)據(jù)記錄,這還不包括機械數(shù)據(jù)。存取這么多數(shù)據(jù)的能力,以及對數(shù)據(jù)進行分析利用并轉(zhuǎn)換為活躍的可起作用的信息,是業(yè)務(wù)的關(guān)鍵需要。企業(yè)迫切需要從系統(tǒng)到邊緣再到云端實現(xiàn)分析的APPs,可是目前卻不那么容易完成,必須用開放、具有可互操作性而且本質(zhì)安全的系統(tǒng)架構(gòu)來替代現(xiàn)有的封閉專用工業(yè)控制系統(tǒng)。

    3 開放流程自動化OPAF的架構(gòu)

    多年前,??松梨诘难芯亢凸こ滩块T公開倡議開發(fā)一個全新的、基于標(biāo)準(zhǔn)的過程控制架構(gòu)。2014年,他們編制了一個基本特性文件。該文件在2015年的ARC論壇上分發(fā),受到關(guān)注,引發(fā)了熱烈討論,也得到具有相同要求的其他最終用戶的支持。由于美國開放集團(The Open Group)在為其他工業(yè)部門創(chuàng)建標(biāo)準(zhǔn)方面的專業(yè)性和成功表現(xiàn),??松梨跊Q定委托這個非盈利的第三方,組織一個新的標(biāo)準(zhǔn)化活動,面向流程控制工業(yè)中業(yè)務(wù)和技術(shù)的挑戰(zhàn),開發(fā)一個新的系列標(biāo)準(zhǔn)。接著The Open Group創(chuàng)建了開放流程自動化論壇(the open process automation forum,OPAF)[2-4],吸收一批最初的成員,并于2016年11月在舊金山召開了第一次會議。目前,該論壇已經(jīng)有超過116個團體成員,包括最終用戶、硬件和軟件供應(yīng)商、系統(tǒng)集成商、學(xué)術(shù)單位和標(biāo)準(zhǔn)化組織。顯然,這是一個由大型的最終用戶及其支持者——流程自動化供應(yīng)商組成的共同體。他們關(guān)注的是,已經(jīng)20多年沒有變動的DCS的架構(gòu),在迅速發(fā)展的IT技術(shù)的推動下,如何運用最新的分布式云計算技術(shù)和虛擬化技術(shù)重新定義DCS和PLC,以及與優(yōu)化運營密切相關(guān)的先進控制和制造執(zhí)行系統(tǒng)(manufacturing execution system,MES)。

    OPAF范圍如圖2所示。

    圖2 OPAF范圍Fig.2 Scope of OPAF

    OPAF架構(gòu)圖如圖3所示。OPAF所定義的DCN由分布式控制框架(distributed control framework,DCF)和分布式物理基礎(chǔ)設(shè)施(distributed physical infrastructure,DCP)組成。圖3中實線所標(biāo)的均為OPAF所定義的部件和模塊;虛線所標(biāo)的則是非OPAF定義的其他系統(tǒng),如傳統(tǒng)的DCS、PLC、分析儀表系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、機監(jiān)控系統(tǒng)等,但它們都可以經(jīng)由DCN接入OPAF所定義的聯(lián)接性框架OCF。即使是處理企業(yè)業(yè)務(wù)的事務(wù)性平臺(企業(yè)的IT數(shù)據(jù)中心)和其他非OPAF環(huán)境的系統(tǒng),都能經(jīng)由DCN接入OCF。至于執(zhí)行ISA 95的L2和L3功能(如先進控制算法、MES等)的OT數(shù)據(jù)中心直接與OCF相聯(lián)。這一先進計算平臺采用容器化的軟件技術(shù),將不同功能的APP組織容納在不同的容器中,形成高效執(zhí)行軟件子系統(tǒng)。

    作為老牌的實時操作系統(tǒng)的開發(fā)商風(fēng)河(Wind River),已經(jīng)定義并完成了新一代的平臺產(chǎn)品Titanium Control Platform。其中,工業(yè)控制系統(tǒng)被“虛擬化”和“軟件定義”到很高的程度。針對那些日趨老化的傳統(tǒng)工業(yè)控制系統(tǒng)不能支持與工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)連接的問題,這一平臺承擔(dān)了預(yù)置云規(guī)模的基礎(chǔ)架構(gòu),將幾個關(guān)鍵基礎(chǔ)架構(gòu)公司的平臺軟件(工業(yè)級云管理中間件open stack,工業(yè)級Linux,工業(yè)級存貯集群ceph)協(xié)調(diào)組合,分別構(gòu)成控制節(jié)點、計算節(jié)點和存貯節(jié)點的協(xié)調(diào)管理,從而以高性價比的方式為傳統(tǒng)控制系統(tǒng)提供升級改造的可能。風(fēng)河Titanium控制平臺如圖4所示。風(fēng)河在實時操作系統(tǒng)的長期經(jīng)驗與寬泛的低延遲虛擬化和預(yù)置的云計算技術(shù)組合,在OPAF主導(dǎo)的對執(zhí)行任務(wù)有嚴(yán)格要求的(mission critical)驗證性項目應(yīng)用中獲得成功。所謂mission critical是指那些除了計劃內(nèi)停機,需要每天24 h不間斷運行的任務(wù),如電信系統(tǒng)、航空管理系統(tǒng)、醫(yī)療系統(tǒng)、金融分析系統(tǒng)等。用于流程工業(yè)的DCS也是屬于必須不間斷運行的控制系統(tǒng)。

    風(fēng)河Titanium控制平臺如圖4所示。

    圖3 OPAF架構(gòu)圖Fig.3 Architecture of OPAF

    圖4 風(fēng)河Titanium控制平臺Fig. 4 Titanium control platform of Wind River

    在The Open Group的管理下,該創(chuàng)新項目謀求定義一個可以運用于多個流程工業(yè)(化工、煉化、發(fā)電、制藥、冶金、紙漿和造紙等)、基于標(biāo)準(zhǔn)的、具有充分安全和可互操作性的流程控制架構(gòu)。當(dāng)今工廠中所用的任意DCS和PLC的功能,都可以被這些由服務(wù)器和許多計算資源和存貯資源要求足夠小的自動化邊緣設(shè)備組成的新系統(tǒng)所替代。圖5給出了從現(xiàn)有已在役的DCS/PLC系統(tǒng)逐步地升級遷移到這些小的邊緣設(shè)備,以及預(yù)置的高可用性服務(wù)器的發(fā)展趨勢。

    圖5 新一代分布式控制系統(tǒng)演變圖Fig.5 A next generation of distributed control system transforming

    OPAF的目標(biāo)是對ISA 95的L1和L2的功能標(biāo)準(zhǔn)化,功能包括:現(xiàn)場設(shè)備和儀表的基本的輸入和輸出,以及執(zhí)行調(diào)節(jié)控制的功能塊。目前,這些功能都是由專用的DCS和PLC來完成的,規(guī)模約為100~1 000個PID功能塊。??松梨诤推渌恍┳罱K用戶深信,可以用更多但更小的邊緣設(shè)備作為過程控制器。這些小的硬件設(shè)備每臺可以控制一到兩個回路,實際上執(zhí)行過程自動化的微服務(wù)。

    經(jīng)過驗證的系統(tǒng)使這一創(chuàng)新項目由可能實現(xiàn)進展為現(xiàn)實。OPAF與洛克希德馬丁公司和其他公司的一個團隊緊密合作,在OPAF架構(gòu)和由OPAF所選擇使用的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的基礎(chǔ)上開發(fā)了一個原型系統(tǒng)。其目的在于演示。①可互操作性由多個供應(yīng)商提供的硬件軟件產(chǎn)品構(gòu)成OPAF架構(gòu)的實現(xiàn),它們之間的可互操作性都是按照標(biāo)準(zhǔn)實現(xiàn)的,而無需通過網(wǎng)關(guān)或通過軟件轉(zhuǎn)換。②可交換或可替代性參與構(gòu)成系統(tǒng)的部件都可以各別地和自由地在供應(yīng)商間替代,而無需修改底層的邏輯程序。③組態(tài)和應(yīng)用的可移植性。④應(yīng)用開發(fā)的靈活性。

    參與這一概念驗證系統(tǒng)工作的OPAF成員包括:R.STAHL(提供常規(guī)I/O),施耐德電氣(提供智能I/O),Intel(提供分布式控制節(jié)點DCNs),NXTcontrol(已被施耐德收購,提供DCNs和軟件控制器),ABB(提供軟件控制器),AspenTech(提供先進控制軟件APC),Inductive Automation(提供人機界面),ANSYS(提供另一個人機界面),Wind River(提供實時先進計算平臺RTAC)。驗證表明,OPAF架構(gòu)已經(jīng)由概念轉(zhuǎn)化為正在運行的概念驗證的系統(tǒng)。在工業(yè)自動化界已經(jīng)討論了十多年的開放自動化系統(tǒng)的可能性,正在一步步變?yōu)楝F(xiàn)實。

    4 容器化軟件技術(shù)

    發(fā)源于UNIX的軟件容器化技術(shù),經(jīng)過LINUX開源軟件的大力推動,已大大降低了門檻,成為可以較普遍掌握和運用的技術(shù)。對于軟件開發(fā)商和最終用戶,軟件容器提供兩個巨大價值。①軟件容器技術(shù)可為任意數(shù)量的機器、物理或虛擬對象,提供自動的配置、部署和管理分布式應(yīng)用的方法和手段。②容器軟件開發(fā)的過程創(chuàng)建了一個“容器圖像”的存貯庫,在軟件交付時,這一容器圖像形式可在一特定的機器環(huán)境中協(xié)調(diào)地創(chuàng)建;同時,還建立了包括運行應(yīng)用軟件所要求的所有軟工作環(huán)境。

    開發(fā)容器圖像的過程已經(jīng)完成了一種高度的抽象,使它獨立于異構(gòu)的多CPU、操作系統(tǒng)、軟件版本,以及在開發(fā)期間運行的環(huán)境。由于容器圖像劃定的范圍僅容納在一個應(yīng)用軟件內(nèi),所以容器會將開發(fā)者的注意力從管理計算機轉(zhuǎn)移到去管理應(yīng)用。這極大地改善了應(yīng)用的部署能力和可見性。容器的開發(fā)、部署和業(yè)務(wù)流程的軟件工具在過去的五到十年中已經(jīng)臻于成熟。顯而易見,傳統(tǒng)的嵌入式系統(tǒng)軟件技術(shù)在交付和管理分布式和高可用性的應(yīng)用軟件的能力方面,根本無法與容器軟件技術(shù)相抗衡。

    目前在工業(yè)自動化行業(yè)和汽車、電信這些大行業(yè)中,正在為分布式自動化或功能性創(chuàng)建參考架構(gòu),甚至在創(chuàng)建特定的解決方案。為迎接數(shù)字化轉(zhuǎn)型的挑戰(zhàn),這些新創(chuàng)項目具有許多共同的特點:要求大規(guī)模而且長生命周期的遠(yuǎn)程部署軟件的管理,在工業(yè)軟件的開發(fā)、部署和維護,以及所有類型的硬件(包括嵌入式設(shè)備)都有所突破,而不是漸近地改進。

    值得高興的是,這些突破正在順利進行或已經(jīng)完成。一些領(lǐng)先的軟件容器管理和協(xié)調(diào)配置的開源工具已經(jīng)具有實時進行分布式應(yīng)用軟件的部署和管理的能力,而且在商業(yè)上達(dá)到可以提供的水平??梢灶A(yù)期,同樣的軟件工具將也能融合到開放過程自動化的創(chuàng)新項目中。

    舉例而言,全球的汽車工業(yè)目前正在努力開發(fā)一種參考架構(gòu),謀求使一輛汽車兼具安全、自動駕駛、遠(yuǎn)程服務(wù)、信息娛樂和舒適的性能。這包括定義一個專門的被稱為汽車級的Linux(Automotive Grade Linux )的Linux軟件集。在電信行業(yè),許多公司正在開發(fā)包括信號收發(fā)基站的基礎(chǔ)網(wǎng)絡(luò)功能虛擬化 (network function virtualization,NFV),以及電信中央交換器的虛擬化處理功能(central office rearchitected as a datacenter,CORD)。

    Docker公司開發(fā)的容器軟件技術(shù)框圖如圖6所示。圖6表示Docker將應(yīng)用軟件分隔為若干個可管理的APP功能模塊,并將它們打包在一個容器中。Docker繼承Linux的容器化技術(shù)的目的,一方面是為了解決應(yīng)用軟件的開發(fā)能適應(yīng)每一種開發(fā)環(huán)境,另一方面是為了解決代碼依賴性的跟蹤、應(yīng)用軟件的可擴可縮,以及僅僅修改升級個別APP而不會影響整個的應(yīng)用軟件等問題。

    圖6 容器軟件技術(shù)框圖Fig.6 Technical block diagram of container software developed

    基于容器技術(shù)的DCN如圖7所示。圖7表示如何將容器技術(shù)運用于OPAF的架構(gòu),構(gòu)成一個DCN。根據(jù)實際需要,可在一個DCN容器中容納所需的各種APP,如監(jiān)控和管理DCN的APP、現(xiàn)場總線和工業(yè)以太網(wǎng)的APP、現(xiàn)有的過程控制算法APP、新開發(fā)的過程控制算法APP等。

    從技術(shù)成熟度來講,基于容器的軟件部署已經(jīng)高度標(biāo)準(zhǔn)化了,以開源的形式提供使用。它運用廣泛,并為許多不同類型的平臺所成功運用,從非常大的系統(tǒng)(Google)到最小的計算機系統(tǒng)(樹莓派,Respberry Pi),都已經(jīng)得到現(xiàn)場運用的驗證。

    圖7 基于容器技術(shù)的DCNFig.7 DCN by using container technology

    5 軟件開發(fā)的匯聚融合

    從發(fā)展過程看,軟件開發(fā)已經(jīng)分成了三個主要的類別:企業(yè)軟件(業(yè)務(wù)運行)、嵌入式軟件(運行于設(shè)備、模塊等“物”中)以及近年來形成的云軟件(運行于第三方的云資源上)。盡管這三類軟件存在一些重疊,但它們各自有自身獨特的開發(fā)及其工具環(huán)境。

    在下一個五年或更多一些時間內(nèi),云軟件開發(fā)技術(shù)相比其他形式的軟件開發(fā),顯然會成為主要的形式,而且這三種軟件開發(fā)將會極大地融合匯聚。更值得關(guān)注的是,這一融合匯聚將會被迅速發(fā)展的開源軟件所推動,而不是由目前自動化工業(yè)所采用的軟件開發(fā)方法邁著緩慢的步伐在前行。

    這一融合匯聚的第一階段將是所謂原生云軟件(cloud-native software)的開發(fā),開發(fā)常規(guī)企業(yè)軟件與云軟件的融合。當(dāng)云原生軟件以向下擴展的形式聚焦嵌入式軟件在物聯(lián)網(wǎng),特別是工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的要求時,這將推動第二階段的融合。工業(yè)自動化已邁開了這樣的步伐,在過去的兩年中已經(jīng)在許多工業(yè)產(chǎn)品導(dǎo)入了Docker和Linux容器的技術(shù)。除此而外,一種正在云執(zhí)行平臺上出現(xiàn)、被稱為單核與嵌入式軟件開發(fā)低資源的專業(yè)組合的云技術(shù),也不容忽視。單核技術(shù)目前還活躍在許多研究領(lǐng)域中,但很快會轉(zhuǎn)入應(yīng)用。事實上風(fēng)險投資已經(jīng)在向為企業(yè)和IIoT市場開發(fā)單核產(chǎn)品的方向投資。

    云計算是一個有2 500億美元的研發(fā)投資的大業(yè)務(wù)。它正在迅速增長,并主要被諸如亞馬遜、阿里巴巴、微軟、Google、IBM及相關(guān)巨頭所掌控和關(guān)注,競爭非常激烈。有理由期望用于云計算業(yè)務(wù)的開源軟件技術(shù)將會快速發(fā)展和推廣。不出5年時間,所有軟件的開發(fā)將會使用云軟件開發(fā)的方法。在軟件的“食物鏈”內(nèi),如果“軟件正在吞噬世界”,那么吞噬軟件開發(fā)的軟件則是云軟件開發(fā)及其工具。

    6 結(jié)束語

    下一代的DCS和PLC肯定都朝向開放、分布式、具有充分的可互操作性和內(nèi)在的信息安全的架構(gòu)發(fā)展。為有效地實現(xiàn)這樣的架構(gòu),大量地采用開源的云計算軟件技術(shù),是大勢所趨。但在業(yè)務(wù)模式上卻出現(xiàn)兩種對立的觀點。OPAF發(fā)布的業(yè)務(wù)指南《開放流程自動化標(biāo)準(zhǔn)的價值提議和業(yè)務(wù)實例》中指出,關(guān)鍵的利益攸關(guān)者是最終用戶、系統(tǒng)集成商、硬件供應(yīng)商、分系統(tǒng)供應(yīng)商、軟件供應(yīng)商和服務(wù)提供商。而以DCS系統(tǒng)主要廠商之一的Emerson則認(rèn)為,用戶寧愿依賴一兩個戰(zhàn)略性的的供應(yīng)商,而不是依靠少數(shù)幾個協(xié)議和非常懂行的系統(tǒng)集成商有能力將幾千個智能設(shè)備集成起來。言下之意是沿襲流程工業(yè)迄今為止慣用的方法,即一個巨大的工程項目只能由一兩個有完全能力的戰(zhàn)略承包商負(fù)責(zé)。由于意見不合,Emerson于2018年還退出了OPAF這一組織??梢韵胂螅谙乱淮牧鞒套詣踊到y(tǒng)中,系統(tǒng)集成商/分系統(tǒng)集成商的角色將越來越關(guān)鍵,而從現(xiàn)在的單一的DCS供應(yīng)商轉(zhuǎn)換為系統(tǒng)集成商,也許會有一個過程。相信機會是為有充沛的創(chuàng)新能力和不竭的進取精神的系統(tǒng)集成商準(zhǔn)備的,他們一定會贏得最終客戶的信任。

    在今后的分布式控制系統(tǒng)DCS和PLC的自動化應(yīng)用,容器軟件技術(shù)一定會大放異彩??梢院敛豢鋸埖卣f,有效地運用容器部署和業(yè)務(wù)流程編排軟件很可能成為未來過程自動化系統(tǒng)成功的關(guān)鍵因素。

    猜你喜歡
    系統(tǒng)
    Smartflower POP 一體式光伏系統(tǒng)
    WJ-700無人機系統(tǒng)
    ZC系列無人機遙感系統(tǒng)
    北京測繪(2020年12期)2020-12-29 01:33:58
    基于PowerPC+FPGA顯示系統(tǒng)
    基于UG的發(fā)射箱自動化虛擬裝配系統(tǒng)開發(fā)
    半沸制皂系統(tǒng)(下)
    FAO系統(tǒng)特有功能分析及互聯(lián)互通探討
    連通與提升系統(tǒng)的最后一塊拼圖 Audiolab 傲立 M-DAC mini
    一德系統(tǒng) 德行天下
    PLC在多段調(diào)速系統(tǒng)中的應(yīng)用
    久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 成人精品一区二区免费| 色av中文字幕| 国产成人啪精品午夜网站| 高潮久久久久久久久久久不卡| 男女那种视频在线观看| 亚洲人成网站高清观看| 亚洲在线自拍视频| 午夜日韩欧美国产| 国产精品乱码一区二三区的特点| 一级黄色大片毛片| 欧美区成人在线视频| 99视频精品全部免费 在线| 欧美日本亚洲视频在线播放| 乱人视频在线观看| 国产中年淑女户外野战色| 精品国内亚洲2022精品成人| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 欧美黄色片欧美黄色片| 成年人黄色毛片网站| 成人18禁在线播放| 老司机福利观看| 欧美一级毛片孕妇| 少妇人妻精品综合一区二区 | 国产黄片美女视频| 国产老妇女一区| 人妻夜夜爽99麻豆av| 男人舔奶头视频| 欧美bdsm另类| 亚洲国产欧洲综合997久久,| 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 日本a在线网址| 99riav亚洲国产免费| 午夜福利视频1000在线观看| 一级作爱视频免费观看| 在线观看免费午夜福利视频| 欧美在线黄色| 国内揄拍国产精品人妻在线| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆| 国产高清视频在线观看网站| 夜夜夜夜夜久久久久| av片东京热男人的天堂| 男人的好看免费观看在线视频| 天天添夜夜摸| 在线视频色国产色| av天堂在线播放| 九九在线视频观看精品| 精华霜和精华液先用哪个| 免费电影在线观看免费观看| 少妇的逼好多水| 性色av乱码一区二区三区2| 日本五十路高清| 中文在线观看免费www的网站| 久久久久精品国产欧美久久久| 九色国产91popny在线| 国产中年淑女户外野战色| 精品午夜福利视频在线观看一区| 校园春色视频在线观看| 国产成人a区在线观看| 亚洲无线观看免费| 日本成人三级电影网站| 日韩精品青青久久久久久| 亚洲片人在线观看| 国产国拍精品亚洲av在线观看 | 老鸭窝网址在线观看| 午夜福利视频1000在线观看| 中文字幕精品亚洲无线码一区| 免费在线观看亚洲国产| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 欧美另类亚洲清纯唯美| 国产高清三级在线| 少妇的逼水好多| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 国产亚洲欧美在线一区二区| 十八禁网站免费在线| 淫秽高清视频在线观看| 亚洲五月天丁香| av女优亚洲男人天堂| 欧美色欧美亚洲另类二区| 亚洲久久久久久中文字幕| 亚洲在线观看片| 日本黄大片高清| 久久中文看片网| 高清毛片免费观看视频网站| 男女那种视频在线观看| 午夜福利高清视频| 久久香蕉国产精品| 美女高潮的动态| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 在线视频色国产色| 久久精品91无色码中文字幕| 美女被艹到高潮喷水动态| 中文亚洲av片在线观看爽| 日本熟妇午夜| 国产亚洲欧美98| 午夜精品久久久久久毛片777| 99国产综合亚洲精品| 国产av不卡久久| 免费高清视频大片| 俄罗斯特黄特色一大片| a在线观看视频网站| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区| 成年版毛片免费区| 欧美午夜高清在线| 操出白浆在线播放| 亚洲国产精品合色在线| 国产精品,欧美在线| 青草久久国产| 人人妻人人看人人澡| 欧美日本亚洲视频在线播放| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 最新美女视频免费是黄的| 我的老师免费观看完整版| 久久精品综合一区二区三区| 欧美一级毛片孕妇| 国产极品精品免费视频能看的| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 精品一区二区三区视频在线 | 十八禁网站免费在线| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 在线观看舔阴道视频| 日韩欧美精品v在线| av视频在线观看入口| 色尼玛亚洲综合影院| 精品国产亚洲在线| 黄色视频,在线免费观看| 色综合欧美亚洲国产小说| 欧美日韩精品网址| 久久香蕉国产精品| 特大巨黑吊av在线直播| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 99久国产av精品| 国产精品1区2区在线观看.| 亚洲av免费在线观看| 亚洲欧美日韩高清专用| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| 成人18禁在线播放| 两个人视频免费观看高清| 免费看十八禁软件| 久久久色成人| 欧美成狂野欧美在线观看| 真实男女啪啪啪动态图| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 欧美区成人在线视频| 午夜福利18| АⅤ资源中文在线天堂| 高清毛片免费观看视频网站| 精品99又大又爽又粗少妇毛片 | 偷拍熟女少妇极品色| 可以在线观看的亚洲视频| 中文资源天堂在线| 岛国在线观看网站| 亚洲精品亚洲一区二区| 高清日韩中文字幕在线| 免费观看人在逋| 中出人妻视频一区二区| 天天一区二区日本电影三级| 日韩成人在线观看一区二区三区| 国产黄色小视频在线观看| 欧美黄色淫秽网站| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 不卡一级毛片| 他把我摸到了高潮在线观看| 亚洲国产精品成人综合色| 母亲3免费完整高清在线观看| 欧美黄色淫秽网站| 日韩大尺度精品在线看网址| 亚洲最大成人中文| 精品人妻1区二区| 欧美性猛交黑人性爽| 两个人视频免费观看高清| 亚洲精品456在线播放app | 免费av毛片视频| 一二三四社区在线视频社区8| 一本久久中文字幕| 欧美色欧美亚洲另类二区| 最近最新中文字幕大全电影3| 免费av观看视频| av福利片在线观看| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 亚洲真实伦在线观看| 美女免费视频网站| 国产精品一及| 亚洲五月天丁香| 国产成人aa在线观看| 啪啪无遮挡十八禁网站| 天美传媒精品一区二区| 十八禁人妻一区二区| 日韩欧美在线二视频| 国产色爽女视频免费观看| 91九色精品人成在线观看| 免费无遮挡裸体视频| 麻豆久久精品国产亚洲av| 亚洲乱码一区二区免费版| www.色视频.com| 有码 亚洲区| 51午夜福利影视在线观看| 成人性生交大片免费视频hd| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 免费一级毛片在线播放高清视频| 无限看片的www在线观看| 亚洲成人免费电影在线观看| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 国产一区二区在线观看日韩 | 制服丝袜大香蕉在线| 十八禁人妻一区二区| 特大巨黑吊av在线直播| 久久久久久久亚洲中文字幕 | 国产成+人综合+亚洲专区| 色哟哟哟哟哟哟| 国产精品一区二区三区四区免费观看 | 色在线成人网| 欧美黑人欧美精品刺激| 亚洲av美国av| 97碰自拍视频| 三级国产精品欧美在线观看| 国产91精品成人一区二区三区| 欧美在线一区亚洲| 黄片大片在线免费观看| 日本三级黄在线观看| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 成人国产一区最新在线观看| or卡值多少钱| 很黄的视频免费| 99精品在免费线老司机午夜| 精品一区二区三区人妻视频| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区| av女优亚洲男人天堂| 啦啦啦韩国在线观看视频| 日韩欧美 国产精品| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 久久久色成人| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 变态另类成人亚洲欧美熟女| 男女床上黄色一级片免费看| 无人区码免费观看不卡| 看免费av毛片| 国产探花极品一区二区| 成人特级黄色片久久久久久久| 午夜免费成人在线视频| www.色视频.com| 亚洲精品影视一区二区三区av| 久久午夜亚洲精品久久| 国产单亲对白刺激| 亚洲成av人片在线播放无| 亚洲国产高清在线一区二区三| 亚洲自拍偷在线| 偷拍熟女少妇极品色| 亚洲人与动物交配视频| 国产色爽女视频免费观看| 在线观看免费视频日本深夜| 一级a爱片免费观看的视频| 搡老妇女老女人老熟妇| 国产成人aa在线观看| 免费观看精品视频网站| 精品不卡国产一区二区三区| 久久99热这里只有精品18| 欧美zozozo另类| 老司机午夜福利在线观看视频| 岛国在线观看网站| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 国产av麻豆久久久久久久| 国产精品99久久99久久久不卡| 国产精品一及| 性色avwww在线观看| 国产精品一区二区免费欧美| 黄色成人免费大全| 色综合亚洲欧美另类图片| 久久久久九九精品影院| 国产探花在线观看一区二区| 国产一区二区三区视频了| 91麻豆精品激情在线观看国产| tocl精华| 精品人妻一区二区三区麻豆 | 成年女人毛片免费观看观看9| 欧美精品啪啪一区二区三区| 亚洲av成人精品一区久久| 国产精品永久免费网站| 国产精品99久久99久久久不卡| 男人舔女人下体高潮全视频| 夜夜爽天天搞| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆| 黄色女人牲交| 天天躁日日操中文字幕| 国产久久久一区二区三区| 亚洲av二区三区四区| 欧美午夜高清在线| 久久九九热精品免费| 亚洲不卡免费看| 国产精品99久久久久久久久| 老熟妇仑乱视频hdxx| 长腿黑丝高跟| 岛国在线免费视频观看| 欧美色视频一区免费| 亚洲久久久久久中文字幕| 波多野结衣巨乳人妻| 国产精品1区2区在线观看.| 久久久久亚洲av毛片大全| 一夜夜www| 亚洲天堂国产精品一区在线| 久久国产精品影院| 午夜影院日韩av| 丰满乱子伦码专区| 午夜精品在线福利| 看片在线看免费视频| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 国产精华一区二区三区| 欧美日本视频| 日韩成人在线观看一区二区三区| 淫秽高清视频在线观看| 成人av在线播放网站| 国产亚洲精品综合一区在线观看| 波多野结衣高清无吗| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 性色avwww在线观看| 欧美另类亚洲清纯唯美| 国产熟女xx| 成人av一区二区三区在线看| 成人午夜高清在线视频| 亚洲精品乱码久久久v下载方式 | 久久99热这里只有精品18| 丝袜美腿在线中文| www.熟女人妻精品国产| www日本在线高清视频| av天堂在线播放| 久久久久久国产a免费观看| 欧美乱妇无乱码| 亚洲第一电影网av| 亚洲专区国产一区二区| 国产真人三级小视频在线观看| 69人妻影院| 法律面前人人平等表现在哪些方面| 亚洲一区二区三区不卡视频| 嫩草影视91久久| 天堂动漫精品| 午夜福利在线观看吧| 精品午夜福利视频在线观看一区| 免费av不卡在线播放| 国产国拍精品亚洲av在线观看 | 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 内射极品少妇av片p| 国产av在哪里看| 欧美激情在线99| 黑人欧美特级aaaaaa片| 最好的美女福利视频网| 欧美zozozo另类| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 日韩欧美国产一区二区入口| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 欧美中文综合在线视频| 欧美日韩精品网址| 国产高清视频在线观看网站| aaaaa片日本免费| 日韩精品中文字幕看吧| 国产一区二区在线av高清观看| 国产v大片淫在线免费观看| 激情在线观看视频在线高清| 国产不卡一卡二| 亚洲av熟女| 欧美一级毛片孕妇| 国产探花极品一区二区| 久久人人精品亚洲av| 午夜福利免费观看在线| 亚洲人与动物交配视频| 国产激情偷乱视频一区二区| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 十八禁网站免费在线| 男人和女人高潮做爰伦理| 最新美女视频免费是黄的| 中文亚洲av片在线观看爽| 91麻豆精品激情在线观看国产| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 日本在线视频免费播放| 黄色成人免费大全| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 丝袜美腿在线中文| 欧美极品一区二区三区四区| www日本在线高清视频| www日本黄色视频网| 99国产精品一区二区蜜桃av| 色综合欧美亚洲国产小说| 国内精品一区二区在线观看| 国产成人系列免费观看| 一夜夜www| 欧美极品一区二区三区四区| 日本五十路高清| 俺也久久电影网| 一级黄片播放器| 国产精品野战在线观看| 老熟妇仑乱视频hdxx| 久久久久久久午夜电影| bbb黄色大片| 在线播放无遮挡| 亚洲成人精品中文字幕电影| 一个人免费在线观看电影| 婷婷丁香在线五月| 国产精品98久久久久久宅男小说| 亚洲av电影在线进入| 最新在线观看一区二区三区| 欧美日韩国产亚洲二区| 精华霜和精华液先用哪个| 最近最新中文字幕大全免费视频| 婷婷丁香在线五月| 一个人看的www免费观看视频| 他把我摸到了高潮在线观看| 国产亚洲av嫩草精品影院| 99精品在免费线老司机午夜| 欧美+亚洲+日韩+国产| 18禁在线播放成人免费| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 国内精品一区二区在线观看| 热99在线观看视频| 高清毛片免费观看视频网站| 国产色婷婷99| 国产三级中文精品| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 亚洲av五月六月丁香网| 国产高清视频在线观看网站| 三级毛片av免费| 国产伦一二天堂av在线观看| 国产一区在线观看成人免费| 日本 欧美在线| 99热这里只有是精品50| 两个人的视频大全免费| 亚洲av电影在线进入| 91麻豆av在线| 日本成人三级电影网站| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 国产伦在线观看视频一区| 午夜a级毛片| 亚洲最大成人手机在线| 少妇的逼水好多| 亚洲精品成人久久久久久| 国产精品久久视频播放| 国内精品久久久久精免费| 国产精品影院久久| 亚洲av熟女| 久久久久久久亚洲中文字幕 | 又紧又爽又黄一区二区| 天堂动漫精品| 国产视频内射| 国语自产精品视频在线第100页| 五月玫瑰六月丁香| 亚洲欧美激情综合另类| 国产毛片a区久久久久| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 国产成人av教育| 成年版毛片免费区| 国产高清视频在线观看网站| 免费在线观看亚洲国产| 成年版毛片免费区| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| aaaaa片日本免费| 国产精品98久久久久久宅男小说| 老汉色av国产亚洲站长工具| 国产亚洲欧美98| 国产老妇女一区| 淫秽高清视频在线观看| 亚洲avbb在线观看| 成人av一区二区三区在线看| 午夜亚洲福利在线播放| 又黄又粗又硬又大视频| 18禁黄网站禁片免费观看直播| 久久久久九九精品影院| 中文字幕av在线有码专区| 男人舔女人下体高潮全视频| 1024手机看黄色片| 欧美+日韩+精品| 岛国视频午夜一区免费看| 夜夜夜夜夜久久久久| 国产精品亚洲一级av第二区| 亚洲无线在线观看| 国产精品久久电影中文字幕| 色哟哟哟哟哟哟| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 丰满乱子伦码专区| 国产久久久一区二区三区| 日本免费一区二区三区高清不卡| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 丁香六月欧美| 久久这里只有精品中国| 国产精品美女特级片免费视频播放器| 亚洲国产精品合色在线| 亚洲熟妇熟女久久| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 国产高潮美女av| 欧美在线一区亚洲| 看片在线看免费视频| 亚洲美女视频黄频| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 黄色日韩在线| 嫩草影院精品99| 淫妇啪啪啪对白视频| avwww免费| 一进一出抽搐动态| 在线a可以看的网站| 乱人视频在线观看| 黑人欧美特级aaaaaa片| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 午夜精品在线福利| 国产毛片a区久久久久| 欧美一区二区国产精品久久精品| 国产精品永久免费网站| 日本五十路高清| 久久性视频一级片| 天天一区二区日本电影三级| 国产成人福利小说| 国产精品久久电影中文字幕| 日韩欧美国产一区二区入口| 一本久久中文字幕| 欧美精品啪啪一区二区三区| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 亚洲第一电影网av| 亚洲欧美日韩无卡精品| 久久6这里有精品| 国产精品野战在线观看| www.色视频.com| 女人被狂操c到高潮| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 亚洲精品影视一区二区三区av| 中文资源天堂在线| 久久精品影院6| 高清在线国产一区| 亚洲成人精品中文字幕电影| 麻豆成人午夜福利视频| 在线a可以看的网站| 免费观看人在逋| 看片在线看免费视频| 久久久久久久久久黄片| 黄色丝袜av网址大全| eeuss影院久久| 欧美色欧美亚洲另类二区| 1000部很黄的大片| 亚洲精品久久国产高清桃花| 特级一级黄色大片| 成人特级av手机在线观看| 国产成人a区在线观看| 草草在线视频免费看| 色视频www国产| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 欧美乱妇无乱码| av福利片在线观看| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 国产亚洲精品一区二区www| 亚洲精品国产精品久久久不卡| 最新美女视频免费是黄的| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆| 色视频www国产| 此物有八面人人有两片| 99在线视频只有这里精品首页| 在线观看免费视频日本深夜| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 欧美+日韩+精品| 精品久久久久久久毛片微露脸| 一级毛片女人18水好多| 香蕉av资源在线| 亚洲男人的天堂狠狠| 精品久久久久久,| 久久久久性生活片| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 最近在线观看免费完整版| 亚洲中文字幕日韩| 日本 欧美在线| 激情在线观看视频在线高清| 51午夜福利影视在线观看| 久久久精品大字幕| 欧美黄色片欧美黄色片| 黄色丝袜av网址大全| 草草在线视频免费看| 精品99又大又爽又粗少妇毛片 | 母亲3免费完整高清在线观看| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 99国产综合亚洲精品| 国产亚洲精品综合一区在线观看| 51午夜福利影视在线观看| 国产伦在线观看视频一区| 最近视频中文字幕2019在线8| 午夜免费男女啪啪视频观看 | АⅤ资源中文在线天堂| 日本一本二区三区精品| 国产精品免费一区二区三区在线| 中文在线观看免费www的网站| 国产精品久久久人人做人人爽| 亚洲精品乱码久久久v下载方式 | x7x7x7水蜜桃| 老司机在亚洲福利影院| 露出奶头的视频| 在线国产一区二区在线| 国产免费av片在线观看野外av| 国产麻豆成人av免费视频| 国产爱豆传媒在线观看| 国产成人aa在线观看| 成人国产一区最新在线观看| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 久久精品人妻少妇| 99热6这里只有精品| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 久久久久性生活片| 亚洲乱码一区二区免费版| 首页视频小说图片口味搜索| 亚洲成人精品中文字幕电影| 又爽又黄无遮挡网站| av国产免费在线观看| 亚洲av电影不卡..在线观看| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆| 欧美大码av| 国产精品一区二区三区四区久久| 国产精品一区二区免费欧美| 男女床上黄色一级片免费看| 国产探花在线观看一区二区| 久久久久久国产a免费观看|