機(jī)電一體化設(shè)備操控與維修措施探究

馮雪

摘要：伴隨著新技術(shù)的不斷出現(xiàn)，我國(guó)傳統(tǒng)機(jī)械已經(jīng)無法滿足社會(huì)發(fā)展的需求，無法滿足人們的生產(chǎn)需求。而各種新技術(shù)、新手段的出現(xiàn)促使機(jī)械設(shè)備具有自動(dòng)化與智能化。因此，我國(guó)機(jī)電一體化設(shè)備在積極融入自動(dòng)化、智能化的元素之后，其故障檢測(cè)也逐漸朝著相應(yīng)的方向發(fā)展?，F(xiàn)如今，機(jī)電一體化已經(jīng)成為了當(dāng)前事業(yè)發(fā)展的重中之重，因此，要想從根本上提升機(jī)電一體化設(shè)備的可靠性，需對(duì)其進(jìn)行故障診斷以及維護(hù)，并積極對(duì)生活中密切相關(guān)的內(nèi)容進(jìn)行排除，盡可能的減少損失。

關(guān)鍵詞：機(jī)電一體化設(shè)備；操控；維修；措施

1 機(jī)電一體化設(shè)備的故障維修問題

1.1 故障的基本特點(diǎn)

機(jī)電一體化設(shè)備故障在較多方面中都具有一定的可能性，需要根據(jù)機(jī)械設(shè)備實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)的狀態(tài)，時(shí)間，數(shù)據(jù)形式進(jìn)行合理的分析，明確機(jī)械設(shè)備實(shí)際特殊性標(biāo)準(zhǔn)特點(diǎn)。按照整個(gè)運(yùn)行過程中的實(shí)際情況，盡可能的判斷相關(guān)某一個(gè)點(diǎn)的內(nèi)容，從系統(tǒng)角度進(jìn)行分析，確定機(jī)械設(shè)備實(shí)際故障可能產(chǎn)生的規(guī)律性可循環(huán)問題。這種循環(huán)可能是模糊的，也可能是直接的。需要根據(jù)機(jī)械設(shè)備實(shí)際產(chǎn)生的規(guī)律標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行判斷，是隨機(jī)性的。按照實(shí)際模糊和不連續(xù)的分析特點(diǎn)，明確機(jī)械設(shè)備可以有效采取的整合措施方案。

1.2 電子設(shè)備的實(shí)際故障分析特點(diǎn)

電子設(shè)備的故障特點(diǎn)是根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行分析的，其中包含機(jī)械的和電子的。根據(jù)機(jī)械故障時(shí)機(jī)的過程，明確機(jī)械電子相關(guān)的故障點(diǎn)。按照電子設(shè)備實(shí)際故障應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)，合理的分析實(shí)際突發(fā)性和隱蔽性。對(duì)外界可能存在的各種因素進(jìn)行判斷，確定一體化故障分析中的特征問題，根據(jù)機(jī)械設(shè)備與電子設(shè)備之間的距離進(jìn)行合理的分析。例如，機(jī)器如果不運(yùn)轉(zhuǎn)，就會(huì)出現(xiàn)機(jī)械問題，嚴(yán)重的影響整體電子設(shè)備的故障發(fā)展特點(diǎn)。

1.3 機(jī)電一體化故障分類標(biāo)準(zhǔn)

機(jī)電一體化故障過程中往往出現(xiàn)破壞性因素，需要根據(jù)實(shí)際故障特點(diǎn)進(jìn)行分析，明確機(jī)床工件的劃分，確定故障的分類標(biāo)準(zhǔn)，采取合理有效的措施，及時(shí)解決這些問題。系統(tǒng)故障具有一定的偶然性，需要根據(jù)實(shí)際條件進(jìn)行滿足性質(zhì)的分析，明確其中可能存在的各種不合理性，盡可能的完善故障處理水平，驚厥故障中的各種問題。

1.4 缺乏有效的管理設(shè)計(jì)特點(diǎn)

機(jī)電安裝過程直接關(guān)系到建筑施工的全部階段，加強(qiáng)建筑全部階段的工程施工管理，以科學(xué)化的施工技術(shù)設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)建筑機(jī)電的相關(guān)施工設(shè)備、施工材料進(jìn)行準(zhǔn)確的選擇，合理的分析建筑施工設(shè)備的大小、材料、技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)等，確定建筑安裝造價(jià)和質(zhì)量控制范圍，結(jié)合建筑工程設(shè)計(jì)的實(shí)際標(biāo)準(zhǔn)情況，準(zhǔn)確的推行適合建筑施工單位的管理方式。但實(shí)際設(shè)計(jì)管理過程中，往往對(duì)沒有設(shè)計(jì)完的圖紙進(jìn)行開工，影響建筑機(jī)電安裝的準(zhǔn)確性，安裝不合理影響需要進(jìn)行后續(xù)修補(bǔ)，影響整體施工工期，對(duì)整個(gè)施工工程的造價(jià)造成嚴(yán)重的影響，對(duì)實(shí)際的安全質(zhì)量造成隱患。

2 機(jī)電一體化設(shè)備的操作

亞龍YL-235A型光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置，由鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺(tái)、上料機(jī)構(gòu)、上料檢測(cè)機(jī)構(gòu)、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、物料傳送和分揀機(jī)構(gòu)等組成。各個(gè)機(jī)構(gòu)緊密相連，學(xué)生可以自由組裝和調(diào)試。

該系統(tǒng)包含了機(jī)電一體化專業(yè)學(xué)習(xí)中所涉及的諸如電機(jī)驅(qū)動(dòng)、機(jī)械傳動(dòng)、氣動(dòng)、可編程控制器、傳感器、變頻調(diào)速等多項(xiàng)技術(shù)，為學(xué)生提供了一個(gè)典型的綜合實(shí)訓(xùn)環(huán)境，使學(xué)生對(duì)過去學(xué)過的諸多單科的專業(yè)和基礎(chǔ)知識(shí)，在這里得到全面的認(rèn)識(shí)、綜合的訓(xùn)練和實(shí)際運(yùn)用。

2.1 硬件方面

（1）當(dāng)放料轉(zhuǎn)盤中的物料不能順利地從物料滑槽滑到物料臺(tái)時(shí)，要把轉(zhuǎn)盤中的物料一一沿著轉(zhuǎn)盤的邊沿?cái)[放，不能胡亂擺放。

（2）當(dāng)手爪不能順利地從提升臺(tái)上夾住物料，也不能把物料順利地放入到放料孔中時(shí)，可以分別調(diào)節(jié)左右緩沖器的伸縮，也可以調(diào)節(jié)提升臺(tái)和放料孔的位置。

（3）當(dāng)傳送帶運(yùn)行出現(xiàn)松動(dòng)時(shí)，可以調(diào)節(jié)支架上的旋鈕，也可以調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)與傳送帶連接處的旋鈕。

（4）當(dāng)每個(gè)動(dòng)作部件太快或太慢時(shí)，可分別調(diào)節(jié)自己的節(jié)流閥。

2.2 軟件方面

（1）在原位保護(hù)中，一定要記得當(dāng)回到初始位置時(shí)，要激活原位保護(hù)這一步，但其他步要保證不能與它發(fā)生沖突。

（2）在斷電保護(hù)中，用S500～S899，因?yàn)樗哂袛嚯姳３止δ?，但還要注意的是，斷電后重新開啟不能激活原位保護(hù)那一步，防止他們之間發(fā)生沖突。

（3）在過載保護(hù)中，可以在總線上加發(fā)生過載蜂鳴器響及定時(shí)的那一步，當(dāng)時(shí)間一到時(shí)跳出運(yùn)行步，跳到過載之后的那幾步，最后再回到初始狀態(tài)運(yùn)行下去。

（4）在設(shè)備的正常停止中，可以在總線上加上按停止按鈕激活一個(gè)輔助繼電器并自鎖，按啟動(dòng)按鈕斷開自鎖。

（5）在傳送帶調(diào)試中，可以把這步直接加在初始狀態(tài)中，這樣在運(yùn)行過程中就不會(huì)起作用了。

（6）在急停中，可以在總線上直接加上變頻器輸出停止線圈和急停按鈕這步。

（7）在運(yùn)行過程中，要防止有雙輸出的現(xiàn)象。

如果有并行分支時(shí)，匯總時(shí)一定要兩步同時(shí)到達(dá)時(shí)才能激活。如果是選擇性分支，匯總時(shí)只要有一步到達(dá)時(shí)就可激活。

3 電機(jī)設(shè)備的控制與保護(hù)措施

3.1 電機(jī)開關(guān)與速度控制

電子機(jī)械設(shè)備的控制部分包含單片工作機(jī)、波聲發(fā)生器、輸入輸出通道、整流板塊以及轉(zhuǎn)換板塊、檢測(cè)故障設(shè)備和警報(bào)電路設(shè)備組合而成的。在電子機(jī)械設(shè)備一體化形式中，關(guān)于設(shè)備應(yīng)用過程，是需要以電壓和開關(guān)的地方將三相電子路徑通過轉(zhuǎn)換板塊轉(zhuǎn)化后，由單片機(jī)輸出才能夠正常使用，在此過程中，電流需要經(jīng)過波聲發(fā)生器來控制電流進(jìn)入的過程，使波聲在光電作用中向外輸出，來達(dá)到對(duì)應(yīng)板塊中。對(duì)此電機(jī)開關(guān)與速度需要相關(guān)措施進(jìn)行控制，例如電機(jī)的雙環(huán)是指速度以及位置。速度方面主要以電子機(jī)械設(shè)備的運(yùn)作速度和位置定位預(yù)想速率進(jìn)行的相關(guān)比對(duì)，并依靠速度轉(zhuǎn)換器來對(duì)波音發(fā)生器的頻率進(jìn)行控制，來實(shí)現(xiàn)對(duì)電子機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)速度進(jìn)行控制并和轉(zhuǎn)換；位置方面是以電子機(jī)械設(shè)備的位置速率進(jìn)行調(diào)節(jié)，并依靠波音發(fā)生器對(duì)預(yù)測(cè)的速率進(jìn)行調(diào)節(jié)。由于電子機(jī)械設(shè)備中流量開關(guān)在正常運(yùn)作形態(tài)中分為速度下降、速度均勻以及速度增加這三個(gè)階段，而且在每個(gè)過程中關(guān)于速度及速度時(shí)間和速度位置的調(diào)節(jié)都有變動(dòng)特征，所以關(guān)于電子機(jī)械設(shè)備的開關(guān)機(jī)速度的相關(guān)調(diào)節(jié)，需要對(duì)現(xiàn)實(shí)開關(guān)和預(yù)測(cè)開關(guān)進(jìn)行橫向方位的對(duì)照。這種方式方法對(duì)電子機(jī)械設(shè)備中固定速度和下降速度進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而增強(qiáng)電子機(jī)械設(shè)備的運(yùn)行速率。

3.2 電機(jī)設(shè)備保護(hù)裝備的控制

依照安全問題來考慮電子機(jī)械設(shè)備的裝置，需求安裝電子機(jī)械一體化設(shè)備中的電子機(jī)械保護(hù)裝備。例如機(jī)械電子設(shè)備在運(yùn)用過程中特別容易出現(xiàn)機(jī)械損壞等相關(guān)故障問題，其主要因素在于變頻器的輸出電流以及電壓的變換移動(dòng)。在正常情況下電流和電壓調(diào)節(jié)都不足以適應(yīng)機(jī)械電子設(shè)備一體化當(dāng)中對(duì)于保護(hù)措施的需求，所以裝置需要運(yùn)用機(jī)械電子一體化設(shè)備中的保護(hù)性能作用，并要依靠其對(duì)電子機(jī)械設(shè)備中電流的流動(dòng)大小值來應(yīng)對(duì)反應(yīng)效果。例如使用電流感應(yīng)器對(duì)三相電流做檢驗(yàn)與測(cè)量，并依靠輸出電壓對(duì)電子機(jī)械的控制和保護(hù)裝備做出檢驗(yàn)與測(cè)量，來實(shí)現(xiàn)對(duì)電壓和電流頻率的高效調(diào)節(jié)，從而加強(qiáng)電子機(jī)械設(shè)備的工作效果。

4 結(jié)語

機(jī)電一體化系統(tǒng)不但提高了工業(yè)生產(chǎn)的效率，同時(shí)還大大的節(jié)省了人力和物力，但是在實(shí)際的使用過程中會(huì)受到外界多種因素的干擾，從而影響了系統(tǒng)中模塊功能發(fā)揮，甚至還會(huì)引起系統(tǒng)的癱瘓。所以在機(jī)電一體化系統(tǒng)管理的過程中，要對(duì)干擾源進(jìn)行全面的了解和分析，并通過多種方式進(jìn)行干擾抑制，保證系統(tǒng)的安全運(yùn)行。

參考文獻(xiàn)

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[2].機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)人才培養(yǎng)方案[J].職教研究，2013，04：1-21.

（作者單位：河鋼承鋼公司能源事業(yè)部余能發(fā)電作業(yè)區(qū)）