基于航跡數(shù)據(jù)的空中交通綠色績(jī)效計(jì)算分析

魏志強(qiáng),韓孝蘭,胡 楊,張文秀

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基于航跡數(shù)據(jù)的空中交通綠色績(jī)效計(jì)算分析

魏志強(qiáng)1*,韓孝蘭1,胡 楊1,張文秀2

(1.中國(guó)民航大學(xué)空管學(xué)院,天津 300300；2.廈門(mén)航空有限責(zé)任公司運(yùn)行控制部,福建 廈門(mén) 361011)

為定量、直觀(guān)地反映空管運(yùn)行指揮對(duì)飛機(jī)溫室效應(yīng)的影響,首先基于快速存取記錄器(QAR)記錄數(shù)據(jù)建立飛行參數(shù)與飛行軌跡的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)匹配模型;然后基于QAR數(shù)據(jù)對(duì)模型進(jìn)行驗(yàn)證;之后建立了溫室效應(yīng)表征參數(shù)計(jì)算模型;最后根據(jù)雷達(dá)模擬機(jī)上的飛行航跡試驗(yàn)數(shù)據(jù),估算出污染物排放量和總溫變潛勢(shì)大小,并對(duì)不同管制員的指揮差異性進(jìn)行對(duì)比分析. 結(jié)果表明,利用油耗估算模型計(jì)算得到的燃油流量估算值和QAR記錄的真實(shí)值之間的相對(duì)誤差不超過(guò)2%,運(yùn)用油耗指標(biāo)與溫室效應(yīng)指標(biāo)評(píng)估管制員水平結(jié)果不同.研究結(jié)果可以用于定量分析空管運(yùn)行對(duì)溫室效應(yīng)的影響.

航空運(yùn)輸；溫室效應(yīng)；BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)；油耗估算；航跡數(shù)據(jù)

隨著航空業(yè)的發(fā)展,民航飛機(jī)產(chǎn)生的CO2和NO排放對(duì)全球溫室效應(yīng)的影響日益受到關(guān)注.在空中交通績(jī)效評(píng)估方面,國(guó)外將污染物的排放量引入了績(jī)效評(píng)估體系,但未考慮到溫室效應(yīng)的影響.例如,Reynolds建立了基于飛行效率的空管績(jī)效評(píng)估方法,同時(shí)將油耗和環(huán)境影響引入評(píng)估體系[1];國(guó)內(nèi)主要集中在安全方面,馬躍飛等[2]提出了基于多子網(wǎng)語(yǔ)言決策圖的群體評(píng)估模型,能夠評(píng)估空管體系的綜合績(jī)效水平;韓豫斌等[3]建立基于改進(jìn)的模糊物元分析法的安全績(jī)效評(píng)估模型,對(duì)空中交通管制系統(tǒng)的安全性進(jìn)行量化描述.

在飛機(jī)環(huán)境評(píng)估方面,國(guó)際民航組織(ICAO)建立了飛機(jī)起降循環(huán)(LTO)基準(zhǔn)排放模型[4];Cook等[5]提出了動(dòng)態(tài)成本指數(shù)的概念來(lái)研究不同污染物之間的權(quán)重關(guān)系;韓博等[6-7]對(duì)飛機(jī)起飛過(guò)程細(xì)粒子排放特征,以及飛行全過(guò)程污染物排放特性做了研究; Shine等[8]為衡量污染物氣體對(duì)溫室效應(yīng)的影響建立了全球溫變潛勢(shì)計(jì)算模型;Wild等[9]針對(duì)飛機(jī)污染物排放提出了NO的輻射強(qiáng)迫計(jì)算方法; Sridhar等[10]基于以上提出的溫室效應(yīng)計(jì)算模型綜合分析了CO2和尾跡云對(duì)溫室效應(yīng)的影響.上述研究實(shí)現(xiàn)了對(duì)飛機(jī)排放和溫室效應(yīng)的估算,但未涉及空管運(yùn)行對(duì)飛機(jī)產(chǎn)生溫室效應(yīng)的影響.

在飛行參數(shù)與飛行軌跡的匹配與關(guān)聯(lián)性研究方面,Khadilkar等[11]運(yùn)用飛行數(shù)據(jù)記錄儀的數(shù)據(jù)建立了針對(duì)飛機(jī)滑出階段能量平衡原理的燃油消耗估計(jì)模型;Tolga運(yùn)用基于遺傳算法優(yōu)化的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建立了飛行階段燃油流量計(jì)算模型[12];溫瑞英等[13]利用工程化計(jì)算方法對(duì)民用飛機(jī)巡航性能進(jìn)行了優(yōu)化分析;曹惠玲等[14]運(yùn)用多元回歸分析方法建立了爬升階段燃油流量的回歸模型.這些模型在進(jìn)行油耗計(jì)算時(shí),需要用到很多飛行參數(shù),其中絕大多數(shù)在空管的雷達(dá)記錄數(shù)據(jù)中不存在,不能運(yùn)用到空管方面的燃油分析.

BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是一種由大量的節(jié)點(diǎn)(神經(jīng)元)和節(jié)點(diǎn)之間的加權(quán)連接而成的應(yīng)用最為廣泛的網(wǎng)絡(luò)運(yùn)算模型[15].歐韜等[16]基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)民航安全態(tài)勢(shì)進(jìn)行評(píng)估與仿真,徐濤等[17]建立基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)集成的單個(gè)飛行事件噪聲預(yù)測(cè)模型.快速存取記錄器(QAR)存儲(chǔ)了包括燃油流量參數(shù)在內(nèi)的大量飛機(jī)參數(shù)數(shù)據(jù),但由于QAR數(shù)據(jù)涉及到航空公司的飛行細(xì)節(jié)和核心商業(yè)利益,不能共享給其他民航單位,致使在空管指揮運(yùn)行中無(wú)法使用QAR數(shù)據(jù)來(lái)進(jìn)行空管運(yùn)行質(zhì)量分析.

本文首先從QAR數(shù)據(jù)中提取出與雷達(dá)記錄格式相同的數(shù)據(jù)(主要是飛行軌跡數(shù)據(jù)),形成偽雷達(dá)數(shù)據(jù),從QAR數(shù)據(jù)中得到與偽雷達(dá)數(shù)據(jù)相匹配的飛機(jī)油耗參數(shù),構(gòu)建基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的飛機(jī)油耗與飛行軌跡匹配模型;然后建立溫室效應(yīng)表征參數(shù)計(jì)算模型;之后根據(jù)構(gòu)建的油耗匹配模型和溫室效應(yīng)表征參數(shù)計(jì)算模型,利用管制員在模擬機(jī)中的雷達(dá)記錄數(shù)據(jù)計(jì)算飛機(jī)引起溫室效應(yīng)的總溫變潛勢(shì).上述研究可定量評(píng)估空管運(yùn)行對(duì)溫室效應(yīng)的影響,為提升空中交通運(yùn)行質(zhì)量提供參考.

1 飛機(jī)燃油流量估算模型

1.1 研究方法

研究采用3層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),即輸入層、隱含層、輸出層,共5個(gè)輸入元(P1, P2, P3 , P4, P5), 分別表示地速、氣壓高度、航向、爬升率和轉(zhuǎn)彎角速度5個(gè)參數(shù);一個(gè)輸出元(Y),即燃油流量.

輸入層和輸出層的節(jié)點(diǎn)數(shù)分別為5和1,根據(jù)經(jīng)驗(yàn)得出隱含層節(jié)點(diǎn)數(shù)的取值范圍為[6,20].隱含層的傳遞函數(shù)采用logsig,輸出層的傳遞函數(shù)采用purelin,BP網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)算法采用trainbr,訓(xùn)練目標(biāo)設(shè)定為0.001,最大訓(xùn)練次數(shù)設(shè)為20000.經(jīng)過(guò)不斷調(diào)試、校驗(yàn)、修改和訓(xùn)練,確定隱含層節(jié)點(diǎn)數(shù)為18,網(wǎng)絡(luò)的誤差降到了1.0′10-3以下,建模完成.訓(xùn)練過(guò)程中網(wǎng)絡(luò)誤差性能的變化如圖1所示.

圖1 訓(xùn)練過(guò)程中網(wǎng)絡(luò)誤差性能的變化 Fig.1 Variation of network error performance in the training process

1.2 數(shù)據(jù)來(lái)源

燃油流量是排放量計(jì)算的基礎(chǔ).為此首先搜集航班QAR數(shù)據(jù),選取爬升階段的數(shù)據(jù),通過(guò)作圖示意確定爬升的結(jié)束點(diǎn),進(jìn)而選取爬升階段的數(shù)據(jù).之后對(duì)新的QAR數(shù)據(jù)加工處理得到含有地速、氣壓高度、航向、爬升率、轉(zhuǎn)彎角速度和總?cè)加土髁康臄?shù)據(jù)庫(kù).具體公式如下:

之后對(duì)QAR數(shù)據(jù)中的異常點(diǎn)進(jìn)行處理,對(duì)于一些爬升率為負(fù)值的點(diǎn),使其值為0;然后,利用公式(3)對(duì)每組參數(shù)的數(shù)據(jù)進(jìn)行歸一化處理,將其轉(zhuǎn)化為[0,1]之間的數(shù)據(jù),以防止樣本值過(guò)大,可以提高結(jié)果的精確度,同時(shí)還可以加快訓(xùn)練BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)時(shí)的收斂速度.

表1 每個(gè)參數(shù)的xmax、xmin值 Table 1 the maximum and minimum values of each parameter

1.3 結(jié)果與討論

利用樣本QAR數(shù)據(jù),輸入神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中進(jìn)行初步檢驗(yàn),得到歸一化后數(shù)據(jù)的真實(shí)曲線(xiàn)與預(yù)測(cè)曲線(xiàn)如圖3所示.實(shí)線(xiàn)表示真實(shí)曲線(xiàn),虛線(xiàn)表示預(yù)測(cè)曲線(xiàn).橫坐標(biāo)表示時(shí)間,縱坐標(biāo)表示未反歸一化的燃油流量.

通過(guò)計(jì)算真實(shí)數(shù)值與預(yù)測(cè)數(shù)值之間的絕對(duì)誤差為0.02,相對(duì)誤差極小,可以看作為0,因此神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型對(duì)各個(gè)樣本的診斷結(jié)果均正確.

圖2 真實(shí)曲線(xiàn)和預(yù)測(cè)曲線(xiàn)對(duì)比 Fig.2 curves ofreal value and predicted value

為進(jìn)一步分析估算模型的精度,將另一組航班的QAR數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為含有航向、氣壓高度、地速、轉(zhuǎn)彎角速度、爬升率5個(gè)參數(shù)的偽雷達(dá)數(shù)據(jù),輸入模型,得到估算值.

通過(guò)公式(4)反歸一化估算出每一時(shí)刻的燃油流量;

利用估算值和QAR記錄的真實(shí)值,按照時(shí)間積分方法,分別得到估算燃油消耗量和真實(shí)燃油消耗量,將2組數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比檢驗(yàn)?zāi)Ｐ偷木?

基于航跡估算出的燃油流量和QAR文件中記錄的燃油流量數(shù)據(jù)對(duì)比如圖3所示.

在圖3中,由于數(shù)據(jù)包含了一部分巡航階段的數(shù)據(jù),而本文模型主要針對(duì)于飛機(jī)的離場(chǎng)爬升階段,在最后十幾秒(進(jìn)入了平飛巡航階段)的真實(shí)值與估計(jì)值差距較大.由圖3可知,在爬升階段,利用模型得到的估算值和QAR記錄的真實(shí)值之間的相對(duì)誤差不超過(guò)2%,表明真實(shí)值和估算值基本吻合,因此證實(shí)本研究所建立的模型可以估算燃油消耗和排放數(shù)據(jù).

2 溫室效應(yīng)表征參數(shù)計(jì)算模型

2.1 發(fā)動(dòng)機(jī)LTO排放模型

發(fā)動(dòng)機(jī)的污染物排放量取決于發(fā)動(dòng)機(jī)類(lèi)型、燃油消耗量和排放指數(shù).發(fā)動(dòng)機(jī)廠(chǎng)家提供的基準(zhǔn)排放指數(shù)數(shù)據(jù)如表2所示.

表2 CFM56-7B26發(fā)動(dòng)機(jī)基準(zhǔn)排放數(shù)據(jù) Table 2 Basic emission indexes of CFM56-7B26engine

CO2是巡航過(guò)程中對(duì)環(huán)境影響最大的氣體,其排放量與燃油消耗量成正比,計(jì)算如下.

NO的基準(zhǔn)排放數(shù)據(jù)只代表了4種固定推力在基準(zhǔn)條件下的排放指數(shù),且僅在高度1000m以下有效.因此需要根據(jù)具體的飛行條件,對(duì)基準(zhǔn)排放指數(shù)進(jìn)行修正,得到實(shí)際排放指數(shù).

2.2 排放指數(shù)修正模型

(1)數(shù)據(jù)曲線(xiàn)擬合

將表1發(fā)動(dòng)機(jī)基準(zhǔn)數(shù)據(jù)中的燃油流量和對(duì)應(yīng)的NO排放指數(shù)繪制在雙對(duì)數(shù)坐標(biāo)系中,并對(duì)NO與單發(fā)燃油流量在該坐標(biāo)系下進(jìn)行線(xiàn)性擬合,進(jìn)而建立Wff-EIR擬合曲線(xiàn),如圖4所示.

圖4 雙對(duì)數(shù)坐標(biāo)系下的線(xiàn)性擬合示意Fig.4 Schematic diagram for linear fit on the log10 paper

(2)基準(zhǔn)燃油流量

將飛機(jī)的實(shí)際燃油流量換算成ISA、0m條件下的基準(zhǔn)燃油流量ff,即

式中:f為實(shí)際燃油流量,kg/h;為外界大氣壓強(qiáng)與標(biāo)準(zhǔn)海平面大氣壓強(qiáng)之比;為外界溫度與標(biāo)準(zhǔn)海平面大氣溫度之比;為馬赫數(shù).

(3)計(jì)算排放指數(shù)

在雙對(duì)數(shù)坐標(biāo)系下對(duì)基準(zhǔn)燃油流量進(jìn)行線(xiàn)性插值,得到相應(yīng)的基準(zhǔn)排放指數(shù).在圖1中,已知4個(gè)飛行階段的燃油流量和NO指數(shù),將基準(zhǔn)燃油流量ff代入式(6)即可計(jì)算出基準(zhǔn)燃油流量所對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)排放指數(shù)RI.

實(shí)際排放指數(shù)計(jì)算如下:

NO的排放量計(jì)算如下:

2.3 溫室效應(yīng)表征模型

文獻(xiàn)[5-7]通過(guò)定量計(jì)算飛機(jī)排放的污染物量來(lái)評(píng)估飛行對(duì)環(huán)境的影響,但根據(jù)文獻(xiàn)[8]的研究可知,不同的溫室氣體具有不同的輻射效率和生命周期,造成的增溫效果也不同.因此需要建立溫室效應(yīng)表征模型,進(jìn)一步評(píng)估飛行對(duì)環(huán)境的影響. 本文使用絕對(duì)脈沖全球溫變潛勢(shì)(APGTP)作為溫室氣體的表征參數(shù).APGTP是瞬時(shí)釋放的某一溫室氣體在未來(lái)某時(shí)間造成的全球平均表面溫度的變化,具體計(jì)算如下:

其中

將式(11)代入式(10),得

根據(jù)式(5)和(9)分別計(jì)算出單位時(shí)間內(nèi)飛機(jī)產(chǎn)生的CO2和NO的排放量,隨后根據(jù)式(12)即可計(jì)算出單位時(shí)間內(nèi)飛機(jī)飛行造成的全球總溫變潛勢(shì),代表溫室氣體在未來(lái)某給定時(shí)間造成的溫度變化趨勢(shì).

總溫變潛勢(shì)D計(jì)算如式(13)所示.

式中:D為總溫變潛勢(shì),K.

3 管制員指揮效果評(píng)價(jià)分析

圖5 算例計(jì)算流程 Fig.5 Flowchart of calculation examples

為了具體分析管制員個(gè)體技能對(duì)飛機(jī)油耗與溫室效應(yīng)的影響,在實(shí)驗(yàn)室的雷達(dá)管制模擬機(jī)上,由8名優(yōu)秀的一線(xiàn)管制員在相同的模擬環(huán)境下分別進(jìn)行管制指揮.具體訓(xùn)練環(huán)境為中低空爬升段,共7個(gè)離場(chǎng)飛機(jī).基于采集的飛機(jī)航跡數(shù)據(jù),使用燃油流量估算模型和溫室效應(yīng)表征參數(shù)模型進(jìn)行油耗、污染物排放量及總溫變潛勢(shì)計(jì)算,具體計(jì)算流程如下圖所示.

圖6表示不同管制員指揮下所有航班的油耗和排放量對(duì)比情況.

圖6 不同管制員指揮下的總油耗和總排放量情況 Fig.6 Total fuel consumption and emissions under the command of different controllers

圖7表示不同管制員指揮下所有航班的油耗和總溫變潛勢(shì)對(duì)比情況.

圖7 不同管制員指揮下的總油耗和總溫變潛勢(shì)情況 Fig.7 Total fuel consumption and temperature change potential under the command of different controllers

通過(guò)對(duì)圖6、7對(duì)比可知,污染物排放量和總溫變潛勢(shì)相對(duì)于總油耗的變化趨勢(shì)不同.因此需要進(jìn)一步分析不同管制員指揮下的總溫變潛勢(shì)情況.

在油耗指標(biāo)方面,由圖7可知,4號(hào)管制員燃油量最低,與1號(hào)管制員相比,要節(jié)油558kg,是最節(jié)油的管制員,相反1號(hào)為最費(fèi)油的管制員.管制員的指揮技能由優(yōu)到劣為:4,5,8,7,3,2,6,1號(hào).

在溫室效應(yīng)表征參數(shù)方面,由圖7可知,8號(hào)管制員總溫變潛勢(shì)最低,1號(hào)為對(duì)溫室效應(yīng)影響最大的管制員,管制員的指揮技能由優(yōu)到劣為:8,4,2,5,7,3,6,1號(hào).CO2的排放指數(shù)與環(huán)境因素?zé)o關(guān),與油耗成正比關(guān)系,油耗越大,其排放量和總溫變潛勢(shì)越大.

由于每個(gè)管制員的個(gè)體差異,在指揮的過(guò)程中,會(huì)造成同一位置環(huán)境條件下飛機(jī)燃油流量和油耗的不同,進(jìn)而造成不同污染物的排放量的不同,最終使得總溫變潛勢(shì)存在差異.CO2和NO是污染物排放的關(guān)鍵污染物,占總污染物量的99%以上,過(guò)多排放會(huì)造成海平面上升,使溫室效應(yīng)加劇.因此,可以通過(guò)提升管制員技能來(lái)控制空管運(yùn)行對(duì)溫室效應(yīng)的影響.

4 結(jié)論

4.1 CO2和NO的排放與飛機(jī)油耗成正相關(guān)性,是航空污染物排放的主力.

4.2 按油耗指標(biāo)對(duì)管制員的排序結(jié)果與按溫室效應(yīng)指標(biāo)的排序結(jié)果并不完全一致.在管制員評(píng)價(jià)中,不能僅僅只考慮管制工作對(duì)飛機(jī)油耗的影響.

4.3 管制員的個(gè)體技能差異會(huì)對(duì)總溫變潛勢(shì)產(chǎn)生一定的影響,通過(guò)提升管制員技能可以控制空管運(yùn)行對(duì)溫室效應(yīng)的影響.

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Calculation and analysis of air traffic green performance based on flight trajectory data.

WEI Zhi-qiang1*, HAN Xiao-lan1, HU Yang1, ZHANG Wen-xiu2

(1.College of Air Traffic Management, Civil Aviation University of China, Tianjin 300300, China；2.Department of Operation Control, Xiamen Airlines, Xiamen 361011, China)., 2019,39(3)：988~993

In order to study the impact of ATC operations on the aircraft’s greenhouse effect quantitatively and visually, firstly, the BP neural network matching model of flight parameters and flight trajectory was established based on the quick access recorder (QAR) data. Secondly, the model was verified based on the QAR data. Then the greenhouse effect characterization parameter calculation model was established. Finally, pollutant emissions and total temperature change potential were estimated based on the test data of flight track on the radar simulator, and the differences in the command of different controllers were compared and analyzed afterward. The results show that the relative error between the estimated fuel flow calculated by the estimation model of fuel consumption and the real value recorded by QAR was less than 2%. The results of evaluating controllers’ performance by using fuel consumption and greenhouse effect index were different. The research results can be used to quantitatively analyze the impact of ATC operations on the greenhouse effect.

air transportation；greenhouse effect；BP neural network；estimation of fuel consumption；flight trajectory data

X738

A

1000-6923(2019)03-0988-06

魏志強(qiáng)(1979-),男,河南澠池人,副教授,博士,主要研究方向?yàn)轱w機(jī)性能與飛行仿真.發(fā)表論文25篇.

2018-08-03

國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(U1533116,U1633125);天津市自然科學(xué)基金項(xiàng)目(18JCYBJC23800)

* 責(zé)任作者, 副教授, weizhiqia@sina.com