2018年國(guó)外導(dǎo)航衛(wèi)星發(fā)展綜述

劉春保（北京空間科技信息研究所）

2018年，國(guó)外共進(jìn)行5次導(dǎo)航衛(wèi)星發(fā)射活動(dòng)，成功發(fā)射導(dǎo)航衛(wèi)星8顆。其中美國(guó)1次，成功發(fā)射首顆全球定位系統(tǒng)－3（GPS－3）衛(wèi)星；歐洲1次，成功發(fā)射“伽利略-全運(yùn)行能力”（Galileo-FOC）導(dǎo)航衛(wèi)星4顆；俄羅斯2次，成功發(fā)射全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)－M（GLONASS－M）衛(wèi)星2顆；印度1次，成功發(fā)射“印度區(qū)域?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)”（lRNSS）衛(wèi)星1顆。截至2018年底，在軌運(yùn)行并提供導(dǎo)航服務(wù)的衛(wèi)星共77顆，其中，美國(guó)GPS系統(tǒng)31顆，俄羅斯GLONASS系統(tǒng)24顆，歐洲Galileo系統(tǒng)18顆，日本“準(zhǔn)天頂衛(wèi)星系統(tǒng)”（QZSS）4顆（主要提供GPS增強(qiáng)服務(wù)）。

截至2018年底，四大全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)均已投入運(yùn)行，其中GPS、GLONASS為全面運(yùn)行狀態(tài)；“北斗”為全球基本系統(tǒng)服務(wù)狀態(tài)；Galileo系統(tǒng)為初始運(yùn)行狀態(tài)，為用戶提供定位、導(dǎo)航與授時(shí)（PNT）服務(wù)，并可為GPS、GLONASS、“北斗”、Galileo等雙模、多模用戶提供高于單系統(tǒng)的定位、導(dǎo)航與授時(shí)服務(wù)能力。2個(gè)區(qū)域系統(tǒng)中，日本QZSS系統(tǒng)于2018年11月1日投入初始運(yùn)行；印度發(fā)射lRNSS衛(wèi)星1顆，替換了3部星載原子鐘全部失效的lRNSS－1A衛(wèi)星，但尚未宣布投入運(yùn)行服務(wù)。

1 美國(guó)

2018年12月4日，美國(guó)總統(tǒng)特朗普簽署了《國(guó)家授時(shí)安全與抗毀性法案》，要求交通部長(zhǎng)在2年內(nèi)建立GPS系統(tǒng)的地面?zhèn)浞菔跁r(shí)系統(tǒng)，確保在GPS系統(tǒng)受損、退化、不可靠或不可用的條件下，為軍用、民用用戶提供可靠的高精度授時(shí)服務(wù)。該法案對(duì)備份授時(shí)系統(tǒng)提出的要求如下：

1）地面安裝并運(yùn)行；

2）提供無(wú)線電信號(hào)；

3）廣域覆蓋；

4）提供精確的高功率100kHz信號(hào)；

5）與協(xié)調(diào)世界時(shí)（UTC）同步；

6）靈活且難以被破壞或降級(jí)；

7）可為地下或建筑物內(nèi)部提供服務(wù)；

8）可部署至偏遠(yuǎn)地區(qū)，并充分利用且未使用的“政府遠(yuǎn)程導(dǎo)航系統(tǒng)”（Loran，簡(jiǎn)稱“羅蘭”）的基礎(chǔ)設(shè)施和頻譜；

9）與同類定位、導(dǎo)航與授時(shí)系統(tǒng)（包括增強(qiáng)型“羅蘭”和國(guó)家差分GPS系統(tǒng)）協(xié)同工作；

10）可調(diào)整或擴(kuò)展，以提供定位導(dǎo)航能力；

11）研發(fā)、建造和運(yùn)行過(guò)程中借鑒可靠的商業(yè)經(jīng)驗(yàn)；

12）系統(tǒng)完全運(yùn)行的時(shí)間不少于20年。

該法案的發(fā)布表明，美國(guó)定位、導(dǎo)航與授時(shí)體系的發(fā)展進(jìn)入建設(shè)與部署階段。

2018年，美國(guó)持續(xù)保持GPS系統(tǒng)運(yùn)行與服務(wù)的穩(wěn)定。目前，GPS系統(tǒng)空間段采用27軌位基線擴(kuò)展星座，截至2018年底，在軌運(yùn)行并提供導(dǎo)航服務(wù)的衛(wèi)星31顆，包括1顆GPS－2A衛(wèi)星、11顆GPS－2R衛(wèi)星、7顆GPS－2RM衛(wèi)星和12顆GPS－2F衛(wèi)星。

GPS現(xiàn)代化計(jì)劃取得重要進(jìn)展。其一是首顆GPS－3衛(wèi)星于2018年12月23日成功發(fā)射，使GPS系統(tǒng)進(jìn)入跨代發(fā)展階段；其二是于2018年2月發(fā)布了GPS－3衛(wèi)星后繼型號(hào)—GPS－3F衛(wèi)星的征詢建議書，并于2018年9月將22顆GPS－3F衛(wèi)星的研制合同授予了洛馬公司（LM），合同金額達(dá)到72億美元；第三是GPS新一代“運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)”（OCX）完成2次賽博安全測(cè)試，拖延已久的OCX項(xiàng)目取得重大進(jìn)展。

按照最初的GPS現(xiàn)代化計(jì)劃，GPS－3系列衛(wèi)星分為3個(gè)型號(hào)，分別為GPS－3A、GPS－3B和GPS－3C，計(jì)劃研制數(shù)量為8顆GPS－3A、8顆GPS－3B和16顆GPS－3C衛(wèi)星，以循序漸進(jìn)的方式實(shí)現(xiàn)GPS－3系列衛(wèi)星功能與能力的增加，最終達(dá)到水平0.5m、垂直1.2m的定位與導(dǎo)航精度，授時(shí)精度將達(dá)到1.3ns，具有靈活的信號(hào)功率分配能力，并提供高達(dá)20dB的區(qū)域增強(qiáng)能力，星-星與星-地間通信能力達(dá)到100Mbit/s。2017年底，美國(guó)空軍將GPS－3衛(wèi)星調(diào)整為2個(gè)型號(hào)，即GPS－3和其后續(xù)型號(hào)GPS－3F。

GPS－3衛(wèi)星

GPS－3衛(wèi)星采用洛馬公司研發(fā)的A2100A平臺(tái)，發(fā)射質(zhì)量3883kg，導(dǎo)航有效載荷有時(shí)間保持系統(tǒng)、任務(wù)數(shù)據(jù)單元和星間鏈路設(shè)備，增加了L1C信號(hào)與可編程波形生成器，定位精度優(yōu)于1m，并為GPS－3系列后續(xù)型號(hào)衛(wèi)星的發(fā)展預(yù)留了約250kg有效載荷空間與星上供電能力。

2018年2月，美國(guó)空軍導(dǎo)航與航天司令部在聯(lián)邦商業(yè)機(jī)會(huì)在線網(wǎng)站（www.fbo.gov）發(fā)布了GPS－3F衛(wèi)星的征詢建議書（內(nèi)容未公開(kāi)），預(yù)計(jì)投入100億美元，采取“固定價(jià)格＋獎(jiǎng)勵(lì)”的方式研發(fā)22顆GPS－3F衛(wèi)星。美國(guó)空軍希望通過(guò)競(jìng)爭(zhēng)的方式降低GPS－3F衛(wèi)星的發(fā)展成本。但是，2018年4月，波音公司（Boeing）與諾格公司（Northrop Grumman）先后宣布退出GPS－3F衛(wèi)星的競(jìng)爭(zhēng)，最終只有洛馬公司提交了標(biāo)書。波音公司宣稱：沒(méi)有提交建議書主要原因是美國(guó)空軍在招標(biāo)文件中強(qiáng)調(diào)的是能夠滿足目前GPS要求的成熟生產(chǎn)技術(shù)，并未關(guān)注降低成本以及提升有效載荷性能和靈活性。諾格公司則表示：出于利益最大化的原則，放棄GPS－3F衛(wèi)星項(xiàng)目。

2018年9月，美國(guó)空軍將22顆GPS－3F衛(wèi)星的研發(fā)合同授予了洛馬公司，合同總金額72億美元。合同內(nèi)容涉及衛(wèi)星研發(fā)、發(fā)射與運(yùn)行服務(wù)等4個(gè)方面的內(nèi)容。

2018年，GPS新一代OCX系統(tǒng)的研發(fā)取得了重要進(jìn)展，進(jìn)行了2次重要的測(cè)試。第一次測(cè)試于2018年4月2日－13日進(jìn)行，主要測(cè)試OCX系統(tǒng)對(duì)網(wǎng)絡(luò)攻擊的防御能力；第二次測(cè)試于5月16日－20日舉行，主要測(cè)試OCX系統(tǒng)的信息安全。

Galileo-FOC衛(wèi)星在軌飛行示意圖

2 歐洲

Galileo系統(tǒng)是歐洲獨(dú)立發(fā)展的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)，提供高精度、高可靠性的定位服務(wù)。Galileo系統(tǒng)由30顆衛(wèi)星組成，包括27顆工作星和3顆備份星。衛(wèi)星分布在3個(gè)中地球軌道（MEO）上，每個(gè)軌道上部署9顆工作星和1顆備份星。

2018年，歐洲完成4顆Galileo-FOC衛(wèi)星的部署，在軌衛(wèi)星達(dá)到25顆，其中22顆Galileo-FOC衛(wèi)星，3顆“伽利略-在軌驗(yàn)證”（Galileo-IVO）衛(wèi)星；18顆衛(wèi)星提供導(dǎo)航服務(wù)，4顆處于測(cè)試狀態(tài)，2顆處于試驗(yàn)狀態(tài)，1顆處于備份狀態(tài)。2017年采購(gòu)的12顆Galileo-FOC衛(wèi)星目前處于研制狀態(tài)，從歐洲航天局（ESA）公布的衛(wèi)星發(fā)射計(jì)劃來(lái)看，新的發(fā)射活動(dòng)計(jì)劃于2020年底左右啟動(dòng)，2020－2021年進(jìn)行4次“一箭雙星”發(fā)射。由此可以預(yù)計(jì)，Galileo系統(tǒng)投入全面運(yùn)行的時(shí)間不會(huì)早于2021年（系統(tǒng)達(dá)到30顆衛(wèi)星的滿星座運(yùn)行狀態(tài)）。

Galileo系統(tǒng)發(fā)射部署計(jì)劃

Galileo-FOC衛(wèi)星的主要有效載荷包括：時(shí)間子系統(tǒng)、任務(wù)上行子系統(tǒng)、導(dǎo)航信號(hào)生成子系統(tǒng)、射頻放大子系統(tǒng)、搜索救援子系統(tǒng)和激光反射器陣列等。

時(shí)間子系統(tǒng)由2部被動(dòng)氫鐘、2部銣鐘和時(shí)鐘監(jiān)測(cè)與控制單元組成，均采取產(chǎn)生10.23MHz的基準(zhǔn)頻率。星上溫度控制系統(tǒng)保證時(shí)間子系統(tǒng)的環(huán)境溫度在很小的范圍內(nèi)變化，以改善其穩(wěn)定性。

繼在第十一屆國(guó)際全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)委員會(huì)（ICG）會(huì)議上，歐洲代表宣布第二代Galileo系統(tǒng)戰(zhàn)略目標(biāo)的論證與定義工作已經(jīng)啟動(dòng)后，在2018年召開(kāi)的第十三屆ICG會(huì)議上，歐洲再次公布了第二代Galileo系統(tǒng)的發(fā)展計(jì)劃。與第一代Galileo系統(tǒng)相比，第二代Galileo系統(tǒng)將具有如下特征：自主運(yùn)行、衛(wèi)星壽命更長(zhǎng)、系統(tǒng)與服務(wù)更加安全、接收機(jī)更加優(yōu)化，以及系統(tǒng)的發(fā)展、維持與運(yùn)行成本更低，同時(shí)具有足夠的兼容性與可擴(kuò)展性。按該計(jì)劃，第二代Galileo衛(wèi)星的發(fā)射活動(dòng)將于2027年啟動(dòng)。

英國(guó)“脫歐”對(duì)Galileo系統(tǒng)與英國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航能力的影響持續(xù)發(fā)酵。2017年4月，歐盟即通過(guò)了不允許非歐盟成員國(guó)企業(yè)參與Galileo系統(tǒng)研發(fā)的協(xié)議條款。2018年5月，歐盟負(fù)責(zé)英國(guó)“脫歐”談判事務(wù)的官員米歇爾·巴尼耶表示：英國(guó)一旦“脫歐”，英國(guó)企業(yè)將不能再直接介入Galileo衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展。

在2018年11月底舉行的二十國(guó)集團(tuán)領(lǐng)導(dǎo)人峰會(huì)（G20峰會(huì)）上，英國(guó)首相特蕾莎·梅宣稱：“脫歐”后，英國(guó)將退出Galileo計(jì)劃，并謀求建立自主的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。目前，英國(guó)已經(jīng)啟動(dòng)了關(guān)于建立自主衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的評(píng)估活動(dòng)，預(yù)計(jì)投資9200萬(wàn)英磅開(kāi)展可行性研究。

如果英國(guó)成功“脫歐”，將對(duì)Galileo系統(tǒng)的發(fā)展與英國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航能力產(chǎn)生不利的影響，有可能使Galileo系統(tǒng)的發(fā)展面臨資金短缺的問(wèn)題。

3 俄羅斯

截至2018年底，俄羅斯在軌導(dǎo)航衛(wèi)星26顆，其中GLONASS－M衛(wèi)星24顆、GLONASS－K1衛(wèi)星2顆；提供定位、導(dǎo)航與授時(shí)服務(wù)的衛(wèi)星24顆，其中GLONASS－M衛(wèi)星23顆、GLONASS－K衛(wèi)星1顆。

2018年，俄羅斯進(jìn)行了2次GLONASS衛(wèi)星發(fā)射，成功發(fā)射GLONASS－M衛(wèi)星2顆，保證了GLONASS系統(tǒng)運(yùn)行與服務(wù)的穩(wěn)定。從GLONASS系統(tǒng)星座維持與更新的情況看，GLONASS衛(wèi)星的可行性與在軌工作壽命得到了較好地改善。自2016年以來(lái)，以較低的發(fā)射數(shù)量（3年僅發(fā)射5顆GLONASS衛(wèi)星）保持了GLONASS系統(tǒng)星座與運(yùn)行的穩(wěn)定。近年來(lái)，GLONASS系統(tǒng)提供定位、導(dǎo)航與授時(shí)服務(wù)的衛(wèi)星數(shù)量一般保持在23～24顆，有效提升了全球衛(wèi)星導(dǎo)航領(lǐng)域多系統(tǒng)并存格局下GLONASS系統(tǒng)的國(guó)際地位與影響力，其在全球衛(wèi)星導(dǎo)航應(yīng)用領(lǐng)域的發(fā)展較好地證明了這一點(diǎn)。隨著GLONASS系統(tǒng)的恢復(fù)與多系統(tǒng)應(yīng)用的發(fā)展，全球超過(guò)50%的衛(wèi)星導(dǎo)航裝備使用了GLONASS系統(tǒng)，使GLONASS系統(tǒng)在全球民用市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)中占據(jù)有利位置。

自GLONASS系統(tǒng)全面恢復(fù)以來(lái)，雖然俄羅斯較好地保證了GLONASS系統(tǒng)運(yùn)行與服務(wù)的穩(wěn)定，但GLONASS－K系列衛(wèi)星的研發(fā)進(jìn)展并不順利。受西方國(guó)家制裁與國(guó)際石油價(jià)格下跌的影響，2016年發(fā)布的俄羅斯《2016－2025年聯(lián)邦航天規(guī)劃》中，未來(lái)10年的航天預(yù)算約14000億盧布（約合216.6億美元），較2015年的預(yù)算方案減少了約30%。受經(jīng)濟(jì)形勢(shì)惡化影響，俄羅斯2016年的航天預(yù)算僅為1045億盧布，約為2015年的63%（2015年為1658.14億盧布），2017、2018年均維持在與2016年相近的水平。雖然俄羅斯于2016年調(diào)整了GLONASS系統(tǒng)的發(fā)展計(jì)劃，但其進(jìn)展似乎并不順利，2020年前利用GLONASS－K系列衛(wèi)星全面更新GLONASS系統(tǒng)星座的設(shè)想已經(jīng)全面推遲。

從近兩年GLONASS系統(tǒng)發(fā)展的情況看，雖然俄羅斯計(jì)劃于2016年完成GLONASS－K系列衛(wèi)星的設(shè)計(jì)工作，但其衛(wèi)星研制顯然受到西方國(guó)家制裁的影響，衛(wèi)星所需的抗輻射加固器件的自主研發(fā)影響了該系列衛(wèi)星的研發(fā)進(jìn)度。為保證GLONASS系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定，此前采購(gòu)了9顆GLONASS－K1衛(wèi)星將分別于2019、2020和2021年交付，以替換星座中的GLONASS－M衛(wèi)星。另?yè)?jù)GLONASS－K系列衛(wèi)星的主承包商—信息衛(wèi)星系統(tǒng)-列舍特涅夫公司（ISS Reshetnev）稱：首顆GLONASS－K2衛(wèi)星計(jì)劃于2022年發(fā)射。因此，預(yù)計(jì)利用GLONASS－K系列衛(wèi)星完成GLONASS系統(tǒng)空間星座更新的時(shí)間至少推遲至2024年左右。

GLONASS－K衛(wèi)星發(fā)展路線圖

4 日本

在2017年完成QZSS第一階段的部署后，日本于2018年有效地開(kāi)展了QZSS的測(cè)試與試驗(yàn)工作，并于2018年11月1日宣布：QZSS投入初始運(yùn)行。

按2015年日本新的航天基本計(jì)劃，QZSS的部署分2個(gè)階段進(jìn)行，第一階段，于2018年前完成由1顆地球靜止軌道（GEO）衛(wèi)星＋3顆傾斜地球同步衛(wèi)星軌道（IGSO）衛(wèi)星組成的空間星座部署；第二階段，2023年前完成7顆衛(wèi)星組成QZSS的部署，并投入運(yùn)行。

與首顆QZSS衛(wèi)星—“指路者”（Mitibiki）相比，第2、3、4顆QZSS衛(wèi)星的導(dǎo)航信號(hào)與服務(wù)有所增加，主要增加了L5的導(dǎo)航增強(qiáng)實(shí)驗(yàn)信號(hào)，而GEO軌道衛(wèi)星還增加了L1頻段與S頻段，用于災(zāi)難救援與應(yīng)急管理的短信服務(wù)。為此，QZSS系統(tǒng)GEO軌道衛(wèi)星增加了用于播發(fā)S頻段信號(hào)與提供短信息服務(wù)的拋物面天線，發(fā)射質(zhì)量4700kg，較IGSO軌道衛(wèi)星增加700kg。

與其他衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)一般僅提供獨(dú)立的衛(wèi)星導(dǎo)航服務(wù)相比，QZSS還提供GPS增強(qiáng)服務(wù)；同時(shí)，QZSS在L6頻段利用高數(shù)據(jù)率信號(hào)提供高精度的GPS增強(qiáng)服務(wù)，日本的測(cè)試結(jié)果稱定位精度可以達(dá)到6cm。這種自主導(dǎo)航系統(tǒng)與GPS增強(qiáng)系統(tǒng)相結(jié)合的方式，既構(gòu)建了不依賴其他國(guó)家的衛(wèi)星導(dǎo)航能力，又以衛(wèi)星導(dǎo)航增強(qiáng)的方式滿足了高精度衛(wèi)星導(dǎo)航服務(wù)的需求，是提升區(qū)域衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)效能的重要途徑。

從未來(lái)發(fā)展角度看，目前日本尚未推出新的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)發(fā)展設(shè)想，主要工作圍繞在2023年左右完成7顆衛(wèi)星組成的QZSS系統(tǒng)的部署工作進(jìn)行。計(jì)劃于2020年發(fā)射2010年發(fā)射的首顆QZSS衛(wèi)星的替代衛(wèi)星，此外將于2023年前再發(fā)射3顆QZSS衛(wèi)星，完成7顆衛(wèi)星組成的QZSS系統(tǒng)的部署，實(shí)現(xiàn)QZSS系統(tǒng)的全面運(yùn)行。

5 印度

2018年，印度成功發(fā)射1顆IRNSS－1I衛(wèi)星，替換了3部星上原子鐘均發(fā)生故障的IRNSS－1A衛(wèi)星，使IRNSS系統(tǒng)的7顆衛(wèi)星均處于完好狀態(tài)。

從印度空間研究組織（ISRO）在2018年ICG大會(huì)發(fā)布的IRNSS系統(tǒng)報(bào)告看，IRNSS系統(tǒng)已經(jīng)投入了應(yīng)用，但印度官方至今尚未正式宣布IRNSS系統(tǒng)投入運(yùn)行與服務(wù)。

IRNSS系統(tǒng)原計(jì)劃于2006年5月獲得印度政府批準(zhǔn)，計(jì)劃耗資160億盧比（約合3.5億美元），發(fā)展由7顆衛(wèi)星組成的空間段、地面運(yùn)行控制段和用戶段組成的區(qū)域衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，覆蓋印度及周邊1500km以內(nèi)的區(qū)域，提供優(yōu)于20m的定位精度，原計(jì)劃于2009年中期發(fā)射首顆IRNSS衛(wèi)星，2011年完成系統(tǒng)部署。計(jì)劃雖拖延至2016年4月才完成星座部署，但7顆IRNSS衛(wèi)星的發(fā)射全部成功，成功率達(dá)到100%，可謂比較順利。然而，星座部署完成后，先是2次共7部星上原子鐘發(fā)生故障，隨后的衛(wèi)星發(fā)射又出現(xiàn)失敗，使2017年IRNSS系統(tǒng)的發(fā)展遭遇重大挫折。

在未來(lái)發(fā)展方面，IRNSS系統(tǒng)的重點(diǎn)任務(wù)包含2個(gè)方面，其一是本國(guó)原子鐘的研發(fā)，IRNSS衛(wèi)星星鐘全部采購(gòu)自歐洲瑞士光譜時(shí)間公司（SpT），研發(fā)完全自主的星上原子鐘，擺脫對(duì)國(guó)外的依賴是IRNSS系統(tǒng)發(fā)展亟待解決的問(wèn)題；其二，目前IRNSS系統(tǒng)只在L5和S頻段各播發(fā)1個(gè)民用信號(hào)和1個(gè)授權(quán)服務(wù)信號(hào)，難以融入全球衛(wèi)星導(dǎo)航體系。為此，印度正在研發(fā)L1頻段的“標(biāo)準(zhǔn)定位服務(wù)”信號(hào)，采用復(fù)合二進(jìn)制偏移載波（MBOC（6，1，1/11））調(diào)制方式（該信號(hào)是全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)共同采用的互操作信號(hào)，GPS、GLONASS、“北斗”、Galileo等系統(tǒng)均計(jì)劃播發(fā)該信號(hào)），以更好地融入全球衛(wèi)星導(dǎo)航體系。

6 韓國(guó)

2018年2月，韓國(guó)政府出臺(tái)航天發(fā)展5年規(guī)劃—《第三次航天開(kāi)發(fā)振興基本計(jì)劃》（以下簡(jiǎn)稱《基本計(jì)劃》），提出加快韓國(guó)自主衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)建設(shè)，目標(biāo)是2034年完成“韓國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)”（KPS）的建設(shè)。

KPS系統(tǒng)為區(qū)域衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，空間星座由3顆GEO軌道衛(wèi)星+4顆IGSO軌道衛(wèi)星組成，計(jì)劃分3個(gè)階段完成系統(tǒng)建設(shè)。

第一階段（－2024年）：完成地面試驗(yàn)設(shè)施建設(shè)（2023年前）、研發(fā)衛(wèi)星導(dǎo)航載荷（2024年底前）、獲得導(dǎo)航信號(hào)頻率（2024年底前）。

第二階段（2024－2028年）：研發(fā)IGSO軌道導(dǎo)航衛(wèi)星技術(shù)和地面運(yùn)行管理技術(shù)，2028年前發(fā)射1顆IGSO軌道衛(wèi)星（驗(yàn)證星）。

第三階段（2028－2034年）：2034年建成KPS系統(tǒng)，發(fā)射3顆GEO軌道衛(wèi)星和3顆IGSO軌道衛(wèi)星，與此前發(fā)射的驗(yàn)證星和地面系統(tǒng)共同構(gòu)成KPS系統(tǒng)。

從功能與服務(wù)角度看，韓國(guó)KPS系統(tǒng)與日本QZSS系統(tǒng)十分相似，即提供自主導(dǎo)航服務(wù)+GNSS增強(qiáng)服務(wù)等2種服務(wù)，達(dá)到提供性能更佳、更穩(wěn)定的導(dǎo)航服務(wù)，并通過(guò)星基增強(qiáng)與地基增強(qiáng)提供米級(jí)、亞米級(jí)的精確位置服務(wù)。

從《基本計(jì)劃》看，韓國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航計(jì)劃的實(shí)現(xiàn)需解決2個(gè)關(guān)鍵性的問(wèn)題，其一是導(dǎo)航頻率與衛(wèi)星軌道位置的獲取。在衛(wèi)星導(dǎo)航頻率資源與GEO軌位資源非常緊張的背景下，完成與現(xiàn)有衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)擁有國(guó)（國(guó)家集團(tuán)）的頻率協(xié)調(diào)，并獲取3個(gè)GEO軌位資源具有一定難度。

從航天能力的角度看，韓國(guó)采取國(guó)際合作的方式發(fā)展KPS系統(tǒng)的可能性較高。由于衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的特殊性，其合作方的選擇會(huì)受到諸多限制，從而增加了KPS系統(tǒng)發(fā)展的不確定性。