阿波龍無人駕駛微循環(huán)電動民巴士

Yvette

設(shè)計者：廈門金龍聯(lián)合汽車工業(yè)有限公司

重器看點

無方向盤、無油門、無踏板

高精定位、智能感知、智能控制

新能源與智能網(wǎng)聯(lián)融合

阿波龍是全國酋臺無方向盤、無油門、無踏板的L4級無人駕駛微循環(huán)電動巴士，代表著中國無人駕駛技術(shù)最高成果;阿波龍搭載百度最新Apollo系統(tǒng)，擁有高精定位、智能感知、智能控制三大能力。整車布滿“高精尖武器”，比如激光雷達、高動態(tài)范圍相機模組、立體攝像機等傳感裝置，捕捉周邊外界信息，多種傳感器協(xié)同工作。阿波龍的誕生，寓示著無人駕駛的時代真的到來了。

金龍客車無人駕駛的發(fā)展歷程，要追溯到201 0年率先進入車聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域開始，金龍?zhí)剿骺蛙囻{駛智能化、網(wǎng)聯(lián)化的步伐從未停止。8年來，從主動安全技術(shù)、智能運營管理、車聯(lián)網(wǎng)大數(shù)據(jù)領(lǐng)域的成果，到智能研發(fā)、智能制造技術(shù)的突破，再到攜手百度Apollo開放平臺，金龍正以30年的技術(shù)沉淀，與永不停歇的創(chuàng)新前行，讓更安全，更自由的無人駕駛時代更快到來。

可靠的駕駛安全性，高度自動化的駕駛能力、極具科技感的外觀，作為新能源與智能網(wǎng)聯(lián)融合的產(chǎn)物，阿波龍的誕生，寓示著汽車智能化、電動化、網(wǎng)聯(lián)化、共享化發(fā)展的—次飛躍。在它身上，你看到的不僅是人類駕馭當下科技的能力，更有進軍未來的雄心與壯志。

運用百度Apollo自動駕駛開放平臺的高效賦能和金龍車聯(lián)網(wǎng)大數(shù)據(jù)平臺，阿波龍已具備L4級別的自動化駕駛能力。車輛能自主完成駛出泊車位，通過停車場泊入車位、跟車、避障，在路口直行、轉(zhuǎn)彎、調(diào)頭，站點?？康纫幌盗行熊嚹芰?。而且在行駛過程中，車輛可以主動收集場景數(shù)據(jù)并上報、在云端完成程序算法優(yōu)化后，通過OTA升級實現(xiàn)車端程序更新，從而實現(xiàn)自動駕駛能力的更新?lián)Q代。車輛的人車交互系統(tǒng)支持自然語言對話、人臉識別、手機APP運用及個性化定制內(nèi)容。高度智能的自動駕駛能力與交互功能，使阿波龍成為真正懂乘客需求的智慧移動空間。

同非自動駕駛汽車相比，阿波龍最大的區(qū)別在于它自身能智能化地感知周圍環(huán)境并作出精確反應(yīng)，最終完成自動到達目的地的使命。同人類一樣，阿波龍完成自動駕駛行為，需要通過高精定位、智能感知、決策規(guī)劃、執(zhí)行控制四個步驟。

高精定位

阿波龍車身的IMU/RTK可實現(xiàn)厘米級的車輛定位;車輛行駛時，車身傳感器設(shè)備將采集并上傳路況信息，結(jié)合高精地圖和定位信息進行實時定位分析，從而判斷車輛的行駛方向和速度。

智能感知

遍布車身周圍的多種傳感器協(xié)同工作，獲得對周圍環(huán)境（行人、障礙物、信號燈、交通標志等）的全局認知，并通過處理器運算，生成障礙物的分類、狀態(tài)，預算其可能的移動軌跡。

決策規(guī)劃

在完成周邊物體感知，并預測其運動軌跡之后，結(jié)合車輛路徑意圖、當前位置、交通法規(guī)等，對車輛的下一步行為做出最合理的決策規(guī)劃。

執(zhí)行控制

阿波龍根據(jù)上層決策規(guī)劃的目標，通過一系列結(jié)合車輛屬性和外界物理因素的動力學計算，將決策目標轉(zhuǎn)化成車輛控制油門、剎車及方向指令，完成車輛自動駕駛功能。此外，車輛的獨立冗佘控制模塊，可在自動駕駛功能失效后自動開啟，暫時接管車輛的駕駛，為安全員介入操作提供充足的時間保障。

充分的軟、硬件安全保障，多傳感器組合、多種自動駕駛系統(tǒng)運行監(jiān)控，高冗余的三電系統(tǒng)設(shè)計，及強大的網(wǎng)絡(luò)安全方案，讓阿波龍擁有無可比擬的軟、硬件安全保障，進而實現(xiàn)更嚴謹、規(guī)范的自動駕駛操作行為。當遭遇Al無法處理的意外時，隨車安全員的及時介入，為車輛行駛安全更增添—重保障。激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達及攝像機等多種傳感器協(xié)同工作，賦予阿波龍更靈敏的障礙物識別及路況感知能力，保障起在晴、雨、霧霾等各類天氣及不同路況狀態(tài)下安全行駛。

目前，阿波龍已具備園區(qū)、景區(qū)、機場、大學校園、大型工廠及酒店等使用場景的自動駕駛能力。它將以極具未來感的外觀、安全穩(wěn)定的運營能力、智能化的交互體驗，成為展示企業(yè)、園區(qū)實力的絕佳利器。未來，隨著技術(shù)，法規(guī)的成熟，阿波龍在開放式道路上行駛指日可待。

阿波龍長相超萌可愛，體型小巧，外觀極具未來主義風格，造型設(shè)計理念來自小黃鴨。小黃鴨，代表著對未來充滿憧憬的童年，而無人駕駛汽車就是許多人童年夢想中未來世界的產(chǎn)物。阿波龍選擇小黃鴨這一造型理念，象征著童年的夢想得到實現(xiàn)。同時，“萌萌噠”的小黃鴨造型，讓自動駕駛這樣的高科技，擺脫生冷與遙遠，充滿親和力。

阿波龍的量產(chǎn)和商業(yè)化運營，不僅是人工智能新技術(shù)帶給汽車產(chǎn)業(yè)升級的能量，也體現(xiàn)了中國制造和科技創(chuàng)新為中國汽車產(chǎn)業(yè)注入新的動力。我們已預見無人駕駛商用車的強大實力及無人駕駛在商用領(lǐng)域落地的廣闊前景。商用級無人駕駛微循環(huán)電動巴士的量產(chǎn)及試運營，將國內(nèi)自動駕駛量產(chǎn)計劃提前了兩年，在中國客車乃至汽車工業(yè)“智造”的進程中邁出里程碑式的新步伐。

無論是亮相央視春晚，展示自動駕駛的“中國速度”，或是榮登人民日報頭版、量產(chǎn)成為兩會熱議話題，再到首屆數(shù)字中國建設(shè)峰會成為焦點，阿波龍的每一舉動都成為關(guān)注的焦點。隨著2018年7月4日第100臺阿波龍下線，兌現(xiàn)了2017年阿波龍2018年實現(xiàn)量產(chǎn)的諾言，預示著無人駕駛的時代真的到來了。金龍客車與百度公司憑借自動駕駛技術(shù)研發(fā)和應(yīng)用的強大實力，不斷加速推進無人駕駛商業(yè)化的步伐，實現(xiàn)無人駕駛真正服務(wù)大眾交通生活;同時，以阿波龍為代表的人工智能新技術(shù)給中國汽車產(chǎn)業(yè)注入新能量，助力中國汽車工業(yè)智造“中國速度”。