丁賀賀,石加聯(lián),馬學(xué)東,郭柄江,趙磊
(遼寧科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院,遼寧 鞍山 114051)
氣流風(fēng)選機(jī)是一種根據(jù)谷物與其夾雜物之間的空氣動力學(xué)差異實(shí)現(xiàn)清除雜物的設(shè)備,根據(jù)氣流的方向可分為水平風(fēng)選機(jī)和垂直風(fēng)選機(jī)[1-2].水平風(fēng)選機(jī)結(jié)構(gòu)簡單,便于操作,但是對于氣流速度要求嚴(yán)苛,低風(fēng)速易造成除雜效果不佳,高風(fēng)速易導(dǎo)致谷物損失率過大[3].一般情況下,谷物與輕雜在空氣中的沉降末速差異較大,使得垂直風(fēng)選機(jī)具有損失率低和清潔率高的優(yōu)勢[4].因此,垂直風(fēng)選機(jī)現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于農(nóng)業(yè)、工業(yè)和環(huán)保作業(yè)中[5-6].
在機(jī)械化收獲農(nóng)業(yè)產(chǎn)品的過程中,清選作業(yè)造成的谷類作物損失在總作物損失中占比最大.因此近年來,大量學(xué)者與工程師針對農(nóng)業(yè)清選設(shè)備展開了設(shè)計(jì)與試驗(yàn)研究.林恒善[7]通過計(jì)算流體力學(xué)(Computational Fluid Dynamics,CFD)方法模擬了清選室內(nèi)氣流場,并進(jìn)行了試驗(yàn)驗(yàn)證,發(fā)現(xiàn)模擬與試驗(yàn)結(jié)果較為一致.湯慶等[8]分析了國內(nèi)外谷物清選的研究現(xiàn)狀,發(fā)現(xiàn)近些年的研究工作多局限在單一的離散單元法(Discrete Element Method,DEM)模擬或CFD模擬,這種方法并不能深入了解清選室內(nèi)氣流場與谷物顆粒的相互影響,認(rèn)為CFD-DEM耦合技術(shù)是未來谷物清選模擬研究的主要方法.Yuan等[9]利用DEM-CFD耦合方法,分析了谷粒與夾雜莖稈在臥式圓筒篩清選過程中的運(yùn)動行為及篩分特性,發(fā)現(xiàn)入口氣流速度對物料軸向平均速度、篩分質(zhì)量影響顯著.如今,DEM-CFD耦合技術(shù)已被科研人員廣泛應(yīng)用[10-11],但所做研究皆是針對風(fēng)篩式清選裝置[12],關(guān)于氣流風(fēng)選機(jī)的研究較少.在該研究領(lǐng)域內(nèi),缺乏對垂直風(fēng)選機(jī)工作現(xiàn)象的模擬以及對最優(yōu)風(fēng)選參數(shù)范圍的研究.
垂直風(fēng)選機(jī)的氣流清選系統(tǒng)可以分為壓氣式和吸氣式兩種.其中,壓氣式垂直氣道效果好,分離混合物有較好的質(zhì)量.本研究運(yùn)用計(jì)算機(jī)建模軟件Solidworks設(shè)計(jì)了一種壓氣式垂直風(fēng)選機(jī),運(yùn)用DEM-CFD耦合方法模擬了谷粒-莖稈混合顆粒在該設(shè)備內(nèi)的風(fēng)選過程,分析谷物在垂直風(fēng)選下的運(yùn)動特性,并分析風(fēng)選參數(shù)對谷物分選效果的影響,旨在為垂直風(fēng)選設(shè)備的研發(fā)提供理論依據(jù).
DEM-CFD耦合過程中,考慮到固相顆粒之間的接觸力學(xué)行為,且顆粒速度受接觸力影響,本文采用軟顆粒干接觸模型.同時(shí)考慮到谷粒與莖稈表面無粘附力,故本文選取Hertz-Mindlin (no slip)無滑移接觸模型.在離散單元法中,第i個顆粒的運(yùn)動方程[13]為:
(1)
(2)
式中,mi和Ii分別為顆粒的質(zhì)量和轉(zhuǎn)動慣量(kg,kg/m2);Vi和ωi分別為顆粒的速度和角速度(m/s,rad/s);g為重力加速度(m/s2);θ為吹風(fēng)傾角;Fw為顆粒與氣流相對運(yùn)動時(shí)所受的作用力;法向力Fn,ij,切向力Ft,ij,切向力矩Tt,ij和摩擦力矩Tr,ij均可由離散元法基本原理求得.
顆粒與氣流相對運(yùn)動時(shí)所受到的作用力Fw計(jì)算公式為:
(3)
式中,S為受風(fēng)面(m);ρg為氣體密度(kg/m3);vg為氣體流速(m/s).
為考慮谷物顆粒對流場的影響,采用Eulerian耦合模型對風(fēng)選過程進(jìn)行模擬.
Eulerian模型中,體積分?jǐn)?shù)項(xiàng)[14-16]為:
(4)
式中,εg為氣體體積分?jǐn)?shù);ρg為氣體體積密度(kg/m3);vg為氣體流速(m/s);▽為哈密頓微分算子;t為時(shí)間(s).
流體的運(yùn)動微分方程為:
(5)
式中,P為氣體微元體上的壓力(Pa);g為重力加速度(m/s2);Rgp為動量源項(xiàng);τ為氣體動力黏度(pa·s).
由于氣流通過谷物顆粒時(shí),顆粒對氣流產(chǎn)生阻力,因此在上述方程中加入動量源項(xiàng)Rgp,通過對其計(jì)算可實(shí)現(xiàn)固相與流體項(xiàng)之間的耦合.網(wǎng)格單元格內(nèi)氣流所受阻力的總和Rgp為:
(6)
式中,F(xiàn)i為顆粒i對氣體的阻力(N);Vc為網(wǎng)格單元的體積(m3).
由于氣流對谷物顆粒的主要作用力為曳力,Saffman升力和Basset力可忽略不計(jì),故選擇Free-stream阻力模型,其計(jì)算方程為:
F=0.5CDρA|v|·v
(7)
式中,CD為單個顆粒的阻力系數(shù),與雷諾數(shù)有關(guān);A為投影面積(m2);v為氣體對顆粒的相對流動速度(m/s).
本研究采用谷粒-莖稈二元混合顆粒體系構(gòu)成物料,其中谷粒以未脫皮的稻米為原型,莖稈以稻米的干秸稈為模型,以現(xiàn)實(shí)形狀和尺寸為依據(jù),在EDEM中建立如圖1所示的谷粒和莖稈的球聚合模型[17].谷粒長軸為5.8 mm,短軸為3 mm;莖稈長度為6 mm,直徑為4 mm.
圖1 二元顆粒體系的幾何模型Figure 1 Geometric model of binary particle system
本研究選取垂直氣流風(fēng)選裝置,如圖2所示,其特征在于:風(fēng)選道下方為進(jìn)風(fēng)口,上方為氣流和雜質(zhì)出口,左側(cè)為入料口,右側(cè)為風(fēng)選后的谷粒出料口.圖3為風(fēng)選室的截面尺寸,其中風(fēng)選道尺寸為40 mm×80 mm×230 mm,入料口方向與水平方向夾角為30°.
1:風(fēng)力入口;2:氣流和雜質(zhì)出口;3:入料口;4:谷粒出料口.1:Wind inlet;2:Airflow and impurity outlet;3:Feed inlet;4:Grain outlet.圖2 風(fēng)選室三維模型Figure 2 3D model of air separator
圖3 風(fēng)選室截面尺寸Figure 3 Section size of air separator
將風(fēng)選室的內(nèi)部流域在ANSYS Workbench模塊中完成如圖4所示的網(wǎng)格劃分,并完成氣流入口與出口的定義.
該網(wǎng)格導(dǎo)入EDEM中后,定義邊界屬性為鋼制材料,根據(jù)材料屬性選取材料的物理參數(shù)與接觸參數(shù),結(jié)果見表1~2[18-19].其中,谷粒為作物收割時(shí)稻米(含水率25%左右)的總密度,莖稈為稻米秸稈(含水率40%左右)非人為下的堆積密度.設(shè)置仿真時(shí)間為10 s,谷粒生成速度為0.04 kg/s.根據(jù)稻米草谷比(1∶1.1~1∶1.4)以及收割機(jī)收割水稻后出料口的谷粒含雜率(< 9%),設(shè)置谷粒與莖稈的質(zhì)量比為10∶1,EDEM仿真時(shí)間步長經(jīng)瑞利公式[20]計(jì)算為5 e-6 s,F(xiàn)LUENT仿真時(shí)間步長為5 e-4 s,根據(jù)文獻(xiàn)[21]可知,谷粒的懸浮速度為10~12 m/s,莖稈為2.5~6 m/s.為獲取良好的計(jì)算結(jié)果,氣流速度應(yīng)大于莖稈以及小于谷粒的懸浮速度.因此,設(shè)置風(fēng)選道入風(fēng)口風(fēng)速設(shè)置為8 m/s,然后開始EDEM和FLUENT同步計(jì)算.
圖4 風(fēng)選室內(nèi)部流域網(wǎng)格劃分Figure 4 Meshing of the internal watershed of the wind chamber
表1 材料物理參數(shù)
表2 材料間的接觸參數(shù)
圖5為模擬時(shí)間6 s時(shí),谷粒-莖稈在風(fēng)選室內(nèi)部的瞬態(tài)分布.可以明顯看出谷粒-莖稈混合顆粒從入料口滑下,在經(jīng)過風(fēng)選道時(shí),風(fēng)選道內(nèi)的氣流速度v大于莖稈的沉降末速v0,因此隨著氣流通過風(fēng)選道上部出口出料;谷粒自身的沉降末速v0大于氣流速度v,因此在向上的浮力與自身重力的共同作用下做拋物運(yùn)動,最終通過谷粒出料口出料.
為研究垂直風(fēng)選機(jī)在不同參數(shù)下的風(fēng)選效果,在EDEM軟件中劃分出兩個網(wǎng)格區(qū)域.圖4中網(wǎng)格Ⅰ為谷粒損失量統(tǒng)計(jì)區(qū)域,厚度為10 mm,用于統(tǒng)計(jì)輕雜中所含的谷粒數(shù)量,該數(shù)量與谷??倲?shù)量的比值為風(fēng)選損失率.網(wǎng)格Ⅱ?yàn)楣攘5那鍧嵚式y(tǒng)計(jì)區(qū)域,厚度為60 mm,清潔率由該區(qū)域內(nèi)谷粒的體積濃度得出.表達(dá)式為:
(7)
式中,Cr(s,t)為空間s內(nèi)t時(shí)刻谷粒體積濃度;Vr(s,t)為空間s內(nèi)t時(shí)刻谷??傮w積;Vt(s,t)為空間s內(nèi)t時(shí)刻谷粒和莖稈總體積.
圖5 谷粒-莖稈顆粒體系的瞬態(tài)分布Figure 5 Transient distribution of grain-stalk particle system
在FLUENT軟件中獲取到風(fēng)選室在對稱截面下的內(nèi)部流域流速云圖,由圖6可知,風(fēng)選道入風(fēng)口的風(fēng)速為8 m/s時(shí),由于氣流自身的擴(kuò)散性[21-22]以及物料對氣流的阻力,導(dǎo)致風(fēng)選道中間區(qū)域的流速小于入風(fēng)口,小部分氣流由谷粒出料口流出,風(fēng)選道出風(fēng)口風(fēng)速略低于入風(fēng)口風(fēng)速.
圖6 風(fēng)選室內(nèi)部的氣流場流速云圖Figure 6 Flow field velocity map inside the wind sorter
為研究風(fēng)速對垂直氣流風(fēng)選效果的影響,采取控制變量法,設(shè)置其他初始條件不變,分別模擬了入風(fēng)口低風(fēng)速(5、6、7、8 m/s)和高風(fēng)速(11、12、13、14 m/s)下的風(fēng)選過程.
由圖7可知,風(fēng)速為5 m/s時(shí),谷粒出料口處的谷粒體積分?jǐn)?shù)較低,清潔率較低.經(jīng)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)得出,在10 s的模擬時(shí)間內(nèi),風(fēng)速v=5 m/s時(shí),谷粒平均清潔率為96.44%;v=6 m/s時(shí),谷粒平均清潔率為99.79%;v=7 m/s時(shí),谷粒平均清潔率為99.95%,當(dāng)v=8 m/s/時(shí),谷粒清潔率達(dá)到了100%.在低風(fēng)速范圍內(nèi),谷粒的損失率均為0.風(fēng)速越大,谷粒體積分?jǐn)?shù)越高,并且入風(fēng)口氣流速度7~8 m/s內(nèi)存在本次研究的風(fēng)選機(jī)達(dá)到理想清潔率的風(fēng)速臨界值.
圖7 低風(fēng)速范圍下谷粒的體積濃度變化Figure 7 Volume change of grain under low wind speed range
表3給出了高風(fēng)速范圍下谷粒的風(fēng)選損失率.由表3可知,入風(fēng)口風(fēng)速為11和12 m/s時(shí),谷粒損失率為0,v=13 m/s時(shí),部分谷粒受風(fēng)力作用經(jīng)風(fēng)選道上部出風(fēng)口流出,導(dǎo)致谷粒出現(xiàn)損失,損失率為0.054%.當(dāng)入風(fēng)口風(fēng)速增大至14 m/s時(shí),損失率增大至0.32%.風(fēng)速越大,損失率越大,并且入風(fēng)口氣流速度12~13 m/s內(nèi)存在本次研究的風(fēng)選機(jī)發(fā)生谷粒損失的風(fēng)速臨界值.
為研究下料量對垂直氣流風(fēng)選效果的影響,采取控制變量法對模擬參數(shù)進(jìn)行設(shè)置.因此,保證谷粒和莖稈的初始質(zhì)量分?jǐn)?shù)不變以及入風(fēng)口風(fēng)速為6 m/s,對10 s內(nèi)每組模擬參數(shù)的谷粒下料總質(zhì)量m進(jìn)行分別設(shè)置,隨后開始模擬仿真.
表3 不同風(fēng)速下谷粒的風(fēng)選損失率
圖8為不同下料量時(shí),風(fēng)選室內(nèi)部區(qū)域的流速云圖.對比觀察3個截圖可以得出,下料量增加導(dǎo)致上升氣流受到的阻力變大,氣流與料流交叉接觸的區(qū)域內(nèi)的氣流速度有所減小,氣流在谷粒出料口處的擴(kuò)散現(xiàn)象[22-23]變得明顯,氣流泄漏量變大,導(dǎo)致風(fēng)選道的氣流出口處的風(fēng)速有所減小.其中,m=0.88 kg與m=0.44 kg的氣流分布差異較為明顯.
為定量分析下料量對風(fēng)選效果的影響,采取了與3.3同樣的方法,得到了不同下料量下的谷粒體積分?jǐn)?shù)變化曲線.由圖9可知,當(dāng)下料量為0.44 kg時(shí),谷粒體積分?jǐn)?shù)較高,風(fēng)選效果較好.經(jīng)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)得出,m=0.44 kg時(shí),谷粒的平均清潔率為99.43%;m=0.66 kg時(shí),谷粒的平均清潔率為98.94%;m=0.88 kg時(shí),谷粒的平均清潔率降低至94.82%.隨著下料量增加,谷粒體積濃度降低,風(fēng)選效果變差.
圖8 下料量不同時(shí)的氣流場流速云圖Figure 8 Flow field velocity map under different amount material
圖9 不同下料量下的谷粒體積分?jǐn)?shù)變化Figure 9 Changes in grain volume concentration under different amount of grain feed
為了驗(yàn)證仿真試驗(yàn)的可行性,2018年6月20日在遼寧科技大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行了垂直風(fēng)選機(jī)風(fēng)選谷粒-莖稈混合顆粒的試驗(yàn).試驗(yàn)裝置由風(fēng)選室(由高精度尼龍光敏樹脂打印)、鋼板支架、風(fēng)速儀、基座、風(fēng)管接口、PU聚氨酯風(fēng)管、調(diào)速開關(guān)、CZR型風(fēng)機(jī)等部分組成,如圖10所示.
試驗(yàn)選用平時(shí)市場上可購買到的未脫殼的稻米和秸稈.經(jīng)選取、稱質(zhì)量得到草谷比為0.1的谷粒-莖稈混合顆粒樣品0.44 kg.打開調(diào)速開關(guān),啟動風(fēng)機(jī),采用風(fēng)速儀在風(fēng)管接口處測量風(fēng)速,同時(shí)調(diào)節(jié)調(diào)速開關(guān)得到試驗(yàn)所需要的入口風(fēng)速,然后接上風(fēng)管接口開始下料試驗(yàn),試驗(yàn)開始后分別對谷粒出料口和雜質(zhì)出口進(jìn)行樣品收集.
不同風(fēng)速參數(shù)下風(fēng)選結(jié)束后谷粒出口與雜質(zhì)出口所收集的顆粒樣品如圖10所示.左側(cè)為風(fēng)選后的谷粒顆粒樣品,右側(cè)為清選出的秸稈顆粒樣品.
1:風(fēng)選室;2:鋼板支架;3:風(fēng)速儀;4:基座;5:風(fēng)管接口;6:PU聚氨酯風(fēng)管;7:調(diào)速開關(guān);8:CZR型風(fēng)機(jī).1:Air separation chamber;2:Steel plate bracket;3:Anemometer;4:Pedestal;5:Duct interface;6:PU polyurethane duct;7:Adjustment switch;8:CZR type fan.圖10 垂直風(fēng)選機(jī)風(fēng)選試驗(yàn)裝置Figure 10 Air separation test equipment for vertical air separator
從圖11可以看出,風(fēng)力入口風(fēng)速v=8 m/s時(shí),風(fēng)選后的谷粒顆粒樣品沒有雜質(zhì),清選出的秸稈顆粒樣品沒有谷粒損失;v=7 m/s時(shí),谷粒樣品含有少數(shù)秸稈雜質(zhì);v=6 m/s時(shí)的谷粒樣品含雜率最高,這與數(shù)值模擬時(shí)得到的低風(fēng)速范圍下增加風(fēng)速可提高谷粒清潔率,入風(fēng)口氣流速度7~8 m/s內(nèi)存在能夠達(dá)到理想清潔率的風(fēng)速臨界值的結(jié)論一致.此外,本文還分別對高風(fēng)速范圍下風(fēng)速對風(fēng)選效果的影響以及低風(fēng)速范圍下下料量對風(fēng)選效果的影響進(jìn)行試驗(yàn)驗(yàn)證,所得結(jié)論與數(shù)值模擬時(shí)得到的高風(fēng)速范圍下風(fēng)速變大導(dǎo)致谷粒損失率增大,入風(fēng)口氣流速度12~13 m/s內(nèi)存在谷粒出現(xiàn)損失的風(fēng)速臨界值,低風(fēng)速范圍下,下料量增加導(dǎo)致風(fēng)選效果變差的結(jié)論一致.說明應(yīng)用DEM-CFD耦合技術(shù)研究垂直風(fēng)選機(jī)風(fēng)選參數(shù)的方法可行.
圖11 不同風(fēng)速下所收集的樣品Figure 11 Samples collected under different wind speed parameters
1) 采用DEM-CFD耦合方法模擬了谷粒-莖稈混合顆粒在垂直氣流風(fēng)選機(jī)中的風(fēng)選過程,模擬結(jié)果與實(shí)際垂直氣流風(fēng)選機(jī)效果具有良好的一致性.說明此方法可精確模擬谷物風(fēng)選的復(fù)雜物理現(xiàn)象,揭示谷物風(fēng)選的物理本質(zhì).該模擬方法可對谷物清選裝置的設(shè)計(jì)提供有效的理論參考.
2) 在本研究的幾何模型尺寸及物理環(huán)境下,入風(fēng)口風(fēng)速在低速范圍內(nèi),谷粒損失率為0,風(fēng)速越大,谷粒的清潔率越高.風(fēng)力入口風(fēng)速v=7 m/s時(shí),谷粒平均清潔率為99.95%,當(dāng)v=8 m/s/時(shí),谷粒平均清潔率達(dá)到了100%,7~8 m/s內(nèi)存在垂直氣流風(fēng)選機(jī)達(dá)到理想清潔率的風(fēng)速臨界值;入風(fēng)口風(fēng)速在高速范圍內(nèi),v=13 m/s時(shí),損失現(xiàn)象發(fā)生,損失率為0.054%,v=14 m/s時(shí),損失現(xiàn)象加重,損失率增大至0.32%,12~13 m/s內(nèi)存在垂直氣流風(fēng)選機(jī)出現(xiàn)谷粒損失的風(fēng)速臨界值.
3) 入料口下料量對風(fēng)選效果有很大影響,v=6 m/s時(shí),下料量增大會導(dǎo)致谷粒清潔率減小,風(fēng)選效果變差.