自動(dòng)化碼頭手持終端系統(tǒng)應(yīng)用工藝

上海國(guó)際港務(wù)(集團(tuán))股份有限公司尚東集裝箱碼頭分公司

1 引言

作為物聯(lián)網(wǎng)的主流硬件設(shè)備，手持終端系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于快件物流運(yùn)營(yíng)體系、大小商場(chǎng)超市的業(yè)務(wù)管理等領(lǐng)域。隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展，手持終端系統(tǒng)的運(yùn)用已不局限于這些小型的設(shè)備操作體系。結(jié)合洋山深水港四期業(yè)務(wù)實(shí)例，分析了手持終端系統(tǒng)在自動(dòng)化碼頭的應(yīng)用及其優(yōu)勢(shì)。應(yīng)用手持終端系統(tǒng)，可提高碼頭工作效率和經(jīng)濟(jì)效益，實(shí)現(xiàn)精細(xì)化管理。

2 洋山深水港四期自動(dòng)化碼頭手持終端設(shè)備

洋山深水港四期自動(dòng)化碼頭采用了華為生產(chǎn)的EP820型工業(yè)級(jí)手持終端。這是華為自主研發(fā)的高端寬帶集群手持式4.5 ft高亮觸摸屏終端，是專網(wǎng)行業(yè)應(yīng)用中功能強(qiáng)大的集群終端，能同時(shí)支持私密呼叫、組呼、短信彩信、寬帶數(shù)據(jù)接入、視頻調(diào)度業(yè)務(wù)及多業(yè)務(wù)并發(fā)[1]。采用Android智能操作系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)專業(yè)集群調(diào)度、多媒體調(diào)度及寬帶數(shù)據(jù)功能。

工業(yè)級(jí)PDA手持終端使用方便，堅(jiān)實(shí)耐用，在性能、穩(wěn)定性、電池的耐用性上都優(yōu)于消費(fèi)級(jí)手持終端，足以應(yīng)對(duì)惡劣的應(yīng)用環(huán)境。Android智能操作系統(tǒng)平臺(tái)開放，第三方應(yīng)用無限拓展，有利于自主研發(fā)碼頭PDA手持終端應(yīng)用程序。該P(yáng)DA終端設(shè)備投入生產(chǎn)環(huán)境使用后，將接入碼頭專用的4G無線網(wǎng)絡(luò)，與TOS(Tape Operating System，生產(chǎn)管理系統(tǒng))交互。

3 洋山深水港四期自動(dòng)化碼頭PDA手持終端應(yīng)用

3.1 橋吊裝卸船

(1)裝船確認(rèn)。當(dāng)橋吊裝船使用手動(dòng)作業(yè)時(shí)，箱子從AGV(Automatic Guided Vehicle，自動(dòng)導(dǎo)引車)或集卡上直接裝到船上(或者暫落在中轉(zhuǎn)平臺(tái)上)，或者把箱子從中轉(zhuǎn)平臺(tái)上裝到船上，裝船操作完成后，可以使用PDA手持終端對(duì)該次作業(yè)進(jìn)行確認(rèn)，信息更新到TOS系統(tǒng)，隨后繼續(xù)進(jìn)行后續(xù)作業(yè)。

(2)卸船確認(rèn)。當(dāng)橋吊卸船使用手動(dòng)作業(yè)時(shí)，箱子從船上直接落到AGV或者集卡上(或者暫落在中轉(zhuǎn)平臺(tái)上)，或者把箱子從中轉(zhuǎn)平臺(tái)上落到AGV或集卡上，卸船操作完成后，可以使用PDA手持終端對(duì)該次作業(yè)進(jìn)行確認(rèn)，信息更新到TOS系統(tǒng)，隨后繼續(xù)進(jìn)行后續(xù)作業(yè)。

(3)OCR(Optical Character Recognition，光學(xué)字符識(shí)別)箱信息確認(rèn)。當(dāng)OCR設(shè)備無法自動(dòng)地正確識(shí)別箱子信息的時(shí)候，理貨人員可以人工查看箱子信息，并且同PDA手持終端上顯示的信息進(jìn)行核對(duì)，如果箱子信息有誤，可以進(jìn)行修改，確認(rèn)無誤后提交給TOS系統(tǒng)。

(4)殘損拍照上傳。理貨人員對(duì)箱子外觀進(jìn)行檢查，如果發(fā)現(xiàn)箱子有殘損，可以使用PDA手持終端進(jìn)行拍照取證，然后上傳照片至服務(wù)器，后續(xù)就可以在TOS系統(tǒng)界面上查看殘損照片。

(5)拆裝鎖鈕確認(rèn)。如果箱子需要拆鎖鈕(卸船)或者裝鎖鈕(裝船)，在完成拆裝鎖鈕操作后，可以在PDA手持終端上進(jìn)行確認(rèn)。

(6)軌內(nèi)自動(dòng)化作業(yè)。為了提高橋吊的作業(yè)效率，對(duì)于高優(yōu)先級(jí)的軌內(nèi)作業(yè)任務(wù)，PDA手持終端系統(tǒng)專門提供了軌內(nèi)作業(yè)任務(wù)列表，并配有提示功能。系統(tǒng)會(huì)定時(shí)自動(dòng)輪詢軌內(nèi)任務(wù)，如查詢到軌內(nèi)任務(wù)，會(huì)彈出消息框，同時(shí)播報(bào)語(yǔ)音提示，第一時(shí)間提醒橋邊、單船、理貨等相關(guān)人員提前做好軌內(nèi)作業(yè)準(zhǔn)備，避免橋吊出現(xiàn)斷檔。

3.2 冷藏箱

在碼頭上的冷藏箱箱區(qū)里，軌道吊將冷藏箱抓起前，冷藏箱管理員必須要先對(duì)該冷藏箱進(jìn)行去電操作；軌道吊將冷藏箱落在冷藏箱箱區(qū)后，冷藏箱管理員需要及時(shí)對(duì)該冷藏箱進(jìn)行上電操作。

PDA手持終端系統(tǒng)會(huì)定時(shí)自動(dòng)輪詢冷藏箱上電和去電任務(wù)，如查詢到上去電任務(wù)，會(huì)及時(shí)把任務(wù)推送到PDA手持終端，同時(shí)播報(bào)語(yǔ)音提示，第一時(shí)間提醒冷藏箱管理員作業(yè)。冷藏箱管理員只需根據(jù)PDA上的任務(wù)指示，執(zhí)行正確的上電或者去電操作，確認(rèn)操作無誤后，在PDA手持終端上進(jìn)行確認(rèn)。這就代表該操作已完成，箱子的狀態(tài)會(huì)更新到TOS系統(tǒng)，后續(xù)作業(yè)流程會(huì)執(zhí)行下去。

此外，冷藏箱管理員可以在PDA手持終端上查詢箱子在TOS系統(tǒng)里的狀態(tài)，核對(duì)物理狀態(tài)和系統(tǒng)狀態(tài)是否一致，并查詢最近的上去電的操作記錄。

3.3 輪胎吊、正面吊

在洋山深水港四期自動(dòng)化碼頭，輪胎吊、正面吊主要對(duì)特種箱箱區(qū)、危險(xiǎn)品箱區(qū)、查驗(yàn)箱區(qū)進(jìn)行作業(yè)，作業(yè)類型主要分為收箱、發(fā)箱、歸并3大類。PDA手持終端系統(tǒng)會(huì)定時(shí)自動(dòng)輪詢?nèi)蝿?wù)，如果查詢到新的收箱或者發(fā)箱任務(wù)，會(huì)播報(bào)語(yǔ)音提示，提醒輪胎吊司機(jī)進(jìn)行作業(yè)。

對(duì)于收箱任務(wù)，司機(jī)需要把箱子落在PDA手持終端上給出的場(chǎng)箱位，也可以修改系統(tǒng)給出的場(chǎng)箱位并把箱子落在該位置，還可以把箱子暫落在通道。作業(yè)完成后，在PDA手持終端上進(jìn)行確認(rèn)操作，箱子的狀態(tài)會(huì)更新到TOS系統(tǒng)。

如果收箱時(shí)遇到超限箱(超長(zhǎng)、超寬、超高、三超)，這時(shí)PDA手持終端會(huì)彈出“特殊作業(yè)工藝”選擇窗口，提示操作員確認(rèn)使用哪種特殊作業(yè)工藝或者不使用特殊作業(yè)工藝。特殊作業(yè)工藝信息錄入TOS系統(tǒng)后，可以在TOS系統(tǒng)界面上查詢到。

對(duì)于發(fā)箱任務(wù)，司機(jī)可以在PDA手持終端界面上看到該箱子的基礎(chǔ)信息、裝船關(guān)號(hào)(如果是裝船任務(wù))、集卡車號(hào)等，如果系統(tǒng)給出的默認(rèn)車號(hào)不正確，司機(jī)可以修改車號(hào)。如果是發(fā)空箱，在原先指定的箱子無法提取的情況下，可以換一個(gè)同類型的空箱裝車。司機(jī)裝車完成后需在PDA手持終端上進(jìn)行確認(rèn)，箱子的狀態(tài)會(huì)更新到TOS系統(tǒng)，后續(xù)作業(yè)流程會(huì)執(zhí)行下去。

對(duì)于歸并作業(yè)，PDA終端界面上會(huì)列出選定箱區(qū)里所有的在場(chǎng)箱，司機(jī)選中某個(gè)箱子，把該箱子挪到新的位置后，只需在PDA終端上輸入新的場(chǎng)箱位，并完成歸并確認(rèn)，這樣新的場(chǎng)箱位信息就更新到了TOS系統(tǒng)。

3.4 內(nèi)集卡

當(dāng)中控室操作員通過TOS系統(tǒng)給某輛內(nèi)集卡派發(fā)任務(wù)的時(shí)候，該任務(wù)信息會(huì)實(shí)時(shí)傳輸?shù)絻?nèi)集卡司機(jī)的PDA手持終端，同時(shí)PDA終端會(huì)播報(bào)語(yǔ)音提示，提醒司機(jī)及時(shí)作業(yè)。司機(jī)只需根據(jù)PDA終端上顯示的任務(wù)信息，包括取箱位置、交箱位置、箱號(hào)等，先到指定的位置取箱，然后再到指定的位置交箱，即可完成一次作業(yè)。一個(gè)任務(wù)可以是單箱作業(yè)，也可以是2個(gè)小箱作業(yè)。如果取箱和交箱的箱區(qū)是自動(dòng)化箱區(qū)，司機(jī)只需在PDA終端上生成二維碼，提供給陸側(cè)一體機(jī)掃描，即可啟動(dòng)軌道吊作業(yè)，減少人工干預(yù)，簡(jiǎn)單高效。

如果是軌內(nèi)作業(yè)任務(wù)，PDA手持終端還會(huì)顯示前一輛車的車號(hào)、前面剩余作業(yè)關(guān)數(shù)。司機(jī)到達(dá)船尾等待區(qū)后，需要進(jìn)行“到岸確認(rèn)”，司機(jī)上檔后還需要進(jìn)行“到位確認(rèn)”，TOS系統(tǒng)接收到反饋信息后，繼續(xù)調(diào)度執(zhí)行后續(xù)的作業(yè)流程。為了讓司機(jī)及時(shí)上檔作業(yè)，PDA手持終端還會(huì)播報(bào)語(yǔ)音提示。

此外，PDA手持終端還可以把內(nèi)集卡的狀態(tài)設(shè)置為“申請(qǐng)加油”，這樣TOS系統(tǒng)就不會(huì)再給這臺(tái)集卡派發(fā)指令了。加油結(jié)束后，只需點(diǎn)擊 “完成加油”，集卡就會(huì)恢復(fù)正常出勤狀態(tài)。

3.5 道口

在道口進(jìn)箱時(shí)，對(duì)于一些特殊的箱子，人工檢查后可以使用PDA手持終端來完成確認(rèn)，具體內(nèi)容如下：

(1)確認(rèn)冷藏箱的溫度，檢查箱內(nèi)溫度是否與TOS系統(tǒng)預(yù)設(shè)溫度一致。

(2)確認(rèn)超限箱的超限數(shù)據(jù)，包括超長(zhǎng)、超寬、超高數(shù)據(jù)。

(3)確認(rèn)超限箱的綁扎。

(4)確認(rèn)油罐箱有無橫梁。

(5)確認(rèn)危險(xiǎn)品進(jìn)箱信息，有無鉛封。

(6)確認(rèn)超重箱箱體負(fù)荷。

(7)確認(rèn)VGM稱重信息。

(8)如果是外集卡軌內(nèi)直裝作業(yè)，又是超限箱(超長(zhǎng)、超寬、超高、三超)，這時(shí)PDA手持終端會(huì)出現(xiàn)“特殊作業(yè)工藝”選擇，必須確認(rèn)使用哪種特殊作業(yè)工藝或者不使用特殊作業(yè)工藝。特殊作業(yè)工藝信息錄入TOS系統(tǒng)后，可以在TOS系統(tǒng)界面上查詢到。

3.6 門禁

碼頭工作人員進(jìn)出箱區(qū)時(shí)，除了可以刷卡開門外，也可以使用PDA手持終端來開門。PDA手持終端會(huì)通過wifi或者藍(lán)牙，與門禁系統(tǒng)建立起通訊連接，然后讓TOS系統(tǒng)判斷該用戶有無開門的權(quán)限，如果有權(quán)限，則門禁系統(tǒng)會(huì)開門。

4 結(jié)語(yǔ)

洋山深水港四期PDA手持終端系統(tǒng)能與現(xiàn)有的TOS系統(tǒng)協(xié)同工作，讓集裝箱裝卸更加流程化、可視化，提高作業(yè)效率和管理效率。通過及時(shí)獲取作業(yè)信息，統(tǒng)一指揮調(diào)度，減少了場(chǎng)橋、岸橋、拖車等設(shè)備空駛、等待時(shí)間和油耗，保障了生產(chǎn)安全，提高了碼頭經(jīng)濟(jì)效益。