實(shí)時(shí)視覺軌跡反饋對(duì)上肢運(yùn)動(dòng)學(xué)習(xí)的影響

李娜，崔志琴，施長(zhǎng)城，左國(guó)坤,3

1.中北大學(xué)，山西太原市030051；2.中國(guó)科學(xué)院寧波材料技術(shù)與工程研究所，慈溪生物醫(yī)學(xué)工程研究所，浙江寧波市315399；3.中國(guó)科學(xué)院寧波材料技術(shù)與工程研究所，先進(jìn)制造技術(shù)研究所，浙江寧波市315201

腦卒中是一種急性腦血管疾病，全國(guó)每年新發(fā)病患者約200萬，且患病率逐年上升，給社會(huì)和家庭帶來極大的經(jīng)濟(jì)負(fù)擔(dān)[1-2]。隨著醫(yī)療水平提高，腦卒中死亡率逐漸降低，但也導(dǎo)致致殘率進(jìn)一步上升。卒中后約有2/3患者遺留有一側(cè)上肢功能障礙，而上肢功能在患者生活自理方面起到至關(guān)重要的作用[3]。上肢康復(fù)機(jī)器人技術(shù)[4-5]可以通過視覺、聽覺和觸覺刺激反饋輔助患者進(jìn)行大量重復(fù)、功能導(dǎo)向性的康復(fù)訓(xùn)練[6]，減輕康復(fù)醫(yī)師的體力壓力，逐漸得到廣泛的關(guān)注。然而，如何優(yōu)化設(shè)計(jì)外界刺激的形式與輔助策略以幫助患者更快、更穩(wěn)定地進(jìn)行上肢運(yùn)動(dòng)學(xué)習(xí)與功能恢復(fù)仍需研究。多年從事康復(fù)機(jī)器人研究的Krebs等[7]和Marchal-Crespo等[8]也指出，需要進(jìn)一步研究和探索更優(yōu)化的康復(fù)機(jī)器人輔助策略。

運(yùn)動(dòng)學(xué)習(xí)理論是被用作研究運(yùn)動(dòng)功能康復(fù)訓(xùn)練的重要工具[9-11]。目前普遍接受的理論是增強(qiáng)反饋可以有效提高運(yùn)動(dòng)學(xué)習(xí)能力，這里的增強(qiáng)反饋指的是視覺、聽覺、觸力覺等的外部反饋[12]。在增強(qiáng)反饋中，視覺反饋信息在傳入信息中占主導(dǎo)地位[13-19]，在運(yùn)動(dòng)中，我們會(huì)結(jié)合視覺反饋和本體感覺信息進(jìn)行決策[20]。其中，本體感覺的提升有利于運(yùn)動(dòng)學(xué)習(xí)和康復(fù)效果[21]。視覺反饋研究領(lǐng)域現(xiàn)有兩種主流的假說。

一種為任務(wù)的特定性假說(specificity of practice hypothesis)[22]。該假說認(rèn)為，當(dāng)一種傳入信息占主導(dǎo)地位(如視覺)時(shí)，會(huì)忽視其他傳入信息(如本體感覺)，并且會(huì)嚴(yán)重依賴于主導(dǎo)的傳入信息反饋，這種依賴性會(huì)一直持續(xù)下去且隨著訓(xùn)練的增加而逐漸增強(qiáng)，不利于運(yùn)動(dòng)員的訓(xùn)練和患者的康復(fù)治療。在這一假說的支持下很多學(xué)者做了一些試驗(yàn)來驗(yàn)證，他們通過減少視覺信息[12,16,23-25]、扭曲的錯(cuò)誤視覺信息[26]、增加負(fù)載[22]等方式來削弱視覺的主導(dǎo)地位，這種在訓(xùn)練中削弱視覺反饋組在轉(zhuǎn)移測(cè)試(沒有視覺反饋)中會(huì)較在訓(xùn)練中提供全部視覺反饋組有更好的準(zhǔn)確性。而在Blandin等[16]和Tremblay等[22]的試驗(yàn)中，對(duì)于訓(xùn)練次數(shù)增加組在轉(zhuǎn)移測(cè)試中表現(xiàn)更好的解釋不是很明確。

另一種假說指出運(yùn)動(dòng)學(xué)習(xí)的早期階段可能會(huì)依賴于傳入信息來校準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)錯(cuò)誤，而在運(yùn)動(dòng)學(xué)習(xí)的后期則會(huì)更多依賴于本體感覺[27]。這一假說可能更符合運(yùn)動(dòng)控制理論中所提到的最低代價(jià)原則，運(yùn)動(dòng)控制理論指出運(yùn)動(dòng)是由前饋和反饋組成的閉合回路，前饋系統(tǒng)預(yù)測(cè)運(yùn)動(dòng)指令，反饋信息來糾正運(yùn)動(dòng)中的錯(cuò)誤，而在運(yùn)動(dòng)控制中人們希望以最小的努力獲得最大的回報(bào)[28-29]，可能隨著運(yùn)動(dòng)學(xué)習(xí)的進(jìn)行，學(xué)習(xí)到的能力更多地轉(zhuǎn)移到前饋中，即更加依賴本體感覺[30-31]，而對(duì)反饋信息的依賴會(huì)減少。Hinder等[15]的實(shí)驗(yàn)顯示，隨著試驗(yàn)的進(jìn)行，運(yùn)動(dòng)時(shí)間縮短，這可能是因?yàn)殡S著訓(xùn)練次數(shù)的增加對(duì)外部反饋的需求變少。根據(jù)這一假說，我們應(yīng)該在運(yùn)動(dòng)學(xué)習(xí)初期不考慮運(yùn)動(dòng)后期撤銷外部反饋的輔助，盡可能使人學(xué)習(xí)到該運(yùn)動(dòng)能力，運(yùn)動(dòng)學(xué)習(xí)后期人們可能會(huì)為了減少代價(jià)自主分配所依賴的信息。

如何設(shè)計(jì)視覺反饋以使人能夠快速有效地學(xué)習(xí)到某一運(yùn)動(dòng)是我們應(yīng)該關(guān)注的問題。Sigrist等[12,32]指出目前對(duì)于運(yùn)動(dòng)中錯(cuò)誤的自我認(rèn)知在運(yùn)動(dòng)學(xué)習(xí)中十分重要，但是有利的視覺提示方式尚不明確。Wei等[33]指出反饋的設(shè)計(jì)應(yīng)該使視覺和本體感覺都與運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生關(guān)聯(lián)。Hinder[15]提出相較于結(jié)果反饋(knowledge of results,KR)，可能對(duì)于表現(xiàn)的認(rèn)知反饋(knowledge of performance,KP)更能有利于一個(gè)新的任務(wù)適應(yīng)性。但是KP對(duì)于運(yùn)動(dòng)學(xué)習(xí)的影響機(jī)制尚不明確，有待進(jìn)一步研究。本文以實(shí)時(shí)顯示的視覺軌跡作為KP的一種形式來進(jìn)行KP影響機(jī)制的研究，以期能設(shè)計(jì)更有利于患者運(yùn)動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練的一種反饋形式。

為了探究實(shí)時(shí)KP在畫圓任務(wù)運(yùn)動(dòng)學(xué)習(xí)中的作用，并探究隨著訓(xùn)練組的變化對(duì)反饋信息的依賴的影響。相較于簡(jiǎn)單的點(diǎn)到點(diǎn)運(yùn)動(dòng)，畫圓任務(wù)較為復(fù)雜。本試驗(yàn)均提供視覺提示(visual cues,V)，本文設(shè)計(jì)V+KP+KR組和V+KR組進(jìn)行對(duì)照試驗(yàn)。兩組試驗(yàn)在畫圓任務(wù)中都有V(代理點(diǎn))反饋和KR(運(yùn)動(dòng)結(jié)束時(shí)的分?jǐn)?shù)顯示)反饋。此外，V+KP+KR組在運(yùn)動(dòng)過程中顯示實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)過的軌跡，即增加KP。KP的增加會(huì)使傳入人體的反饋信息增多。

1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1.1 硬件系統(tǒng)

本文采用本團(tuán)隊(duì)自主研發(fā)的末端牽引式康復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)作為硬件，用Unity4.6.0編寫的程序生成Android應(yīng)用程序。

圖1a為本研究中人體上肢進(jìn)行畫圓任務(wù)的示意圖。試驗(yàn)任務(wù)是志愿者主動(dòng)發(fā)力操控?fù)u桿完成，在任務(wù)中志愿者處于主動(dòng)模式，即機(jī)器人系統(tǒng)通過摩擦力和重力補(bǔ)償，志愿者在操作中基本沒有阻力和阻尼感。志愿者坐在設(shè)備的左后方并使用右手操縱搖桿，主要通過肩、肘關(guān)節(jié)的協(xié)同運(yùn)動(dòng)來完成任務(wù)。

1.2 軟件系統(tǒng)

本文畫圓游戲使用Unity4.6.0編寫。圖1b為基準(zhǔn)水平(Baseline)測(cè)試任務(wù)，圖1c和圖1d為本次畫圓任務(wù)。Baseline任務(wù)和畫圓任務(wù)都為5 s畫圓任務(wù)，圓的大小和位置一致，所采取的評(píng)分機(jī)制一致。Baseline任務(wù)采取跟隨三角形旋轉(zhuǎn)形式是為了在不影響畫圓任務(wù)的情況下測(cè)試志愿者在5 s內(nèi)順時(shí)針畫相同大小的圓的能力。

1.3 評(píng)分機(jī)制

畫圓任務(wù)要求志愿者在5 s內(nèi)盡可能準(zhǔn)確地畫圓，若畫圓時(shí)間超過5 s則記為0分，若時(shí)間在5 s內(nèi)，則按照準(zhǔn)確性打分。評(píng)分參數(shù)為圓度偏移量(roundness score,RS)和完成時(shí)間(完成時(shí)間記錄20次畫圓任務(wù)的總時(shí)間)。RS計(jì)算方法如下所示。

圖1 畫圓游戲任務(wù)示意圖

其中，Di為搖桿末端控制的代理點(diǎn)(xi,yi)和圓心(xO,yO)兩點(diǎn)的距離，取值范圍為(0,2R)。

2 方法

2.1 對(duì)象

2018年7月至9月，選擇中科院材料所右利手學(xué)生和教師24例進(jìn)行試驗(yàn)，包括17例男性和7例女性，年齡24～37歲，平均(26.71±3.61)歲，無上肢運(yùn)動(dòng)功能障礙，此次試驗(yàn)僅針對(duì)志愿者右側(cè)上肢順時(shí)針畫圓運(yùn)動(dòng)。

2.2 測(cè)試方法

24例志愿者需要首先完成Baseline測(cè)試，Baseline測(cè)試分組后經(jīng)過1個(gè)月左右進(jìn)行5節(jié)訓(xùn)練、訓(xùn)練后經(jīng)過3d再進(jìn)行保持測(cè)試。

2.2.1 受試者運(yùn)動(dòng)能力的基準(zhǔn)水平測(cè)試

由于不同個(gè)體存在不同的技能水平，其個(gè)體差異性會(huì)影響其完成任務(wù)的準(zhǔn)確性，面對(duì)同一任務(wù)，不同個(gè)體的難度感知不同，若是個(gè)體感知難度大，可能打擊自信[34]，而感知太簡(jiǎn)單則激發(fā)不了挑戰(zhàn)性[35]，從而影響結(jié)果。

為了排除志愿者本身能力的影響，設(shè)計(jì)如圖1b所示的Baseline任務(wù)來測(cè)試志愿者的畫圓能力是否一致。Baseline任務(wù)采取三角形旋轉(zhuǎn)、代理點(diǎn)跟隨的任務(wù)方式，當(dāng)代理點(diǎn)重新回到原橙色初始位置表示完成一圈任務(wù)。其中，三角形旋轉(zhuǎn)一圈的時(shí)間為5s，志愿者需要實(shí)時(shí)控制代理點(diǎn)跟隨三角形旋轉(zhuǎn)完成畫圖任務(wù)，若完成時(shí)間超過5s則記為0分，且該分?jǐn)?shù)會(huì)在屏幕左上角顯示；若志愿者在5s內(nèi)完成任務(wù)，則屏幕左上角分?jǐn)?shù)為RS值。通過0分值來衡量是否能在5s內(nèi)完成任務(wù)，通過RS值來衡量任務(wù)的準(zhǔn)確性。每位志愿者共進(jìn)行10次順時(shí)針Baseline任務(wù)，然后進(jìn)行統(tǒng)計(jì)學(xué)分析并根據(jù)分析結(jié)果進(jìn)行分組，以確保兩組志愿者任務(wù)完成水平相對(duì)一致。

2.2.2 運(yùn)動(dòng)學(xué)習(xí)訓(xùn)練

經(jīng)過Baseline測(cè)試后將志愿者分成無顯著性差異的兩組。圖1c所示為V+KP+KR組完成畫圓任務(wù)的反饋內(nèi)容，該反饋下志愿者可看到實(shí)時(shí)的代理點(diǎn)位置以及畫圓任務(wù)的實(shí)時(shí)視覺軌跡。圖1d所示為V+KR組完成畫圓任務(wù)的反饋內(nèi)容，此反饋下只能看到實(shí)時(shí)的代理點(diǎn)的位置，沒有實(shí)時(shí)視覺軌跡。兩組在完成畫圓任務(wù)后均可在屏幕左上角看到每畫完一圈后的成績(jī)，以及5s的倒計(jì)時(shí)情況。

兩組志愿者分別進(jìn)行5節(jié)訓(xùn)練，每?jī)晒?jié)間休息1～2min，每節(jié)完成20次順時(shí)針畫圓任務(wù)，每次畫圓任務(wù)完成后均會(huì)在屏幕上顯示成績(jī)，每節(jié)任務(wù)完成后會(huì)顯示該試驗(yàn)節(jié)的平均成績(jī)，并在下一節(jié)訓(xùn)練時(shí)，本次的平均成績(jī)將會(huì)在屏幕左下角顯示。本試驗(yàn)共需要完成100次順時(shí)針畫圓，總耗時(shí)約20min。其中，所有志愿者完成第1節(jié)訓(xùn)練后，在其休息間隙對(duì)其進(jìn)行一個(gè)問卷調(diào)查；在完成5節(jié)訓(xùn)練后，再進(jìn)行一次問卷調(diào)查。

訓(xùn)練試驗(yàn)經(jīng)過3d后，兩組志愿者進(jìn)行和訓(xùn)練任務(wù)相同內(nèi)容的一節(jié)試驗(yàn)，并再次填寫問卷調(diào)查。這節(jié)試驗(yàn)作為一個(gè)學(xué)習(xí)能力的保持測(cè)試，以查看兩組學(xué)習(xí)任務(wù)的保持能力。

2.3 統(tǒng)計(jì)學(xué)分析

采用SPSS22.0進(jìn)行統(tǒng)計(jì)學(xué)分析。計(jì)量資料均符合正態(tài)分布或近似正態(tài)分布，以(±s)表示。為了確保試驗(yàn)中兩組的志愿者能力沒有差異，把24例志愿者的Baseline成績(jī)進(jìn)行排名，以前12名和后12名分為兩組，采用獨(dú)立樣本t檢驗(yàn)，分析志愿者的5s內(nèi)畫圓的運(yùn)動(dòng)能力是否一致，若無顯著性差異則認(rèn)為所有志愿者完成順時(shí)針畫圓的準(zhǔn)確性和完成時(shí)間的能力一致，將24人隨機(jī)分為兩組。若有顯著性差異，則按照排名序號(hào)奇數(shù)和偶數(shù)號(hào)重新分為兩組，對(duì)重新分的兩組進(jìn)行獨(dú)立樣本t檢驗(yàn)。對(duì)兩組進(jìn)行兩因素重復(fù)測(cè)量方差分析2(V+KP+KR組、V+KR組)×6(5節(jié)訓(xùn)練+1節(jié)保持測(cè)試)、單因素方差分析。顯著性水平α=0.05。

3 結(jié)果

3.1 Baseline結(jié)果分析

將24例志愿者的成績(jī)排列，前12名成績(jī)(61.14±29.70)與后12名(39.56±37.21)有非常高度顯著性差異(t=4.968,P＜0.001)。將兩組志愿者重新排列成新的兩組，所有的成績(jī)無顯著性差異(t=0.809,P=0.420)，兩組除去0分值后的數(shù)據(jù)無顯著性差異(t=1.176,P=0.241)，兩組0分值的個(gè)數(shù)無顯著性差異(t=0.462,P=0.649)。

3.2 試驗(yàn)結(jié)果分析

3.2.1 RS值

除0分值后，兩組訓(xùn)練節(jié)和保持節(jié)的RS值如圖2所示。對(duì)兩組進(jìn)行兩因素重復(fù)測(cè)量方差分析2(V+KP+KR組和V+KR組)×6(5節(jié)訓(xùn)練+1節(jié)保持測(cè)試)，結(jié)果顯示組間和組內(nèi)存在交互作用(F=6.029,P＜0.001)。對(duì)組間進(jìn)行6次單獨(dú)效應(yīng)分析，兩組除了在第5節(jié)無顯著性差異外(P＞0.05)，其余節(jié)均存在非常高度顯著性差異(P＜0.001)。見表1。

對(duì)組內(nèi)因素進(jìn)行2次單獨(dú)效應(yīng)分析，對(duì)于V+KP+KR組，組內(nèi)因素有非常高度顯著性差異(F=12.465,P＜0.001)；對(duì)于V+KR組，組內(nèi)因素也存在非常高度顯著性差異(F=35.612,P＜0.001)。對(duì)兩組都進(jìn)行單因素方差分析，發(fā)現(xiàn)兩組的保持節(jié)都和第1節(jié)訓(xùn)練有非常高度顯著性差異(P＜0.001)，和第2節(jié)訓(xùn)練無顯著性差異(V+KP+KR組P=0.444，V+KR組P=0.308)。

3.2.2 完成時(shí)間

對(duì)兩組完成時(shí)間進(jìn)行兩因素重復(fù)測(cè)量方差分析2(V+KP+KR組和V+KR組)×6(5次訓(xùn)練節(jié)+1節(jié)保持測(cè)試)，結(jié)果顯示組間和組內(nèi)不存在交互作用(F=1.606,P=0.228)，組間主效應(yīng)不顯著(F=0.55,P=0.477)，組內(nèi)主效應(yīng)顯著(F=3.95,P=0.031)。對(duì)兩組均進(jìn)行單因素方差分析，V+KR組各節(jié)無顯著性差異(P＞0.05)，V+KP+KR組的第一節(jié)訓(xùn)練和保持節(jié)有顯著性差異(P=0.015)。雖然完成時(shí)間的組間差異不顯著，但是V+KP+KR組的完成時(shí)間略高于V+KR組。見圖3。

表1 兩組RS分值對(duì)比

圖2 兩組分RS值比較

圖3 兩組完成時(shí)間比較

4 討論

本文通過研究健康志愿者在KP反饋下的運(yùn)動(dòng)學(xué)習(xí)狀況，從而探究更好的運(yùn)動(dòng)學(xué)習(xí)策略，以期待能將較好的反饋策略用于腦卒中患者的再學(xué)習(xí)康復(fù)訓(xùn)練中。

兩組的0分值的個(gè)數(shù)無顯著性差異，這說明本實(shí)驗(yàn)志愿者對(duì)于5 s內(nèi)完成順時(shí)針畫圓的任務(wù)是較為一致的。且在問卷調(diào)查中志愿者反饋只有在最初的幾次畫圓任務(wù)中會(huì)注意到5 s的時(shí)間，在隨后的試驗(yàn)中都靠本體感覺大致的時(shí)間，更多的關(guān)注點(diǎn)在準(zhǔn)確性上。

從運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確性來看，V+KP+KR組能夠快速達(dá)到一個(gè)較高的準(zhǔn)確度，成績(jī)緩步提高，在第5節(jié)測(cè)試時(shí)，兩組能夠達(dá)到相同的水平；而從保持節(jié)來看，兩組都較第5節(jié)試驗(yàn)成績(jī)降低，V+KP+KR組成績(jī)高于V+KR組，不過兩組都和各自組第2節(jié)訓(xùn)練水平相當(dāng)。從第5節(jié)訓(xùn)練來看，兩組都能到達(dá)相同的水平，說明KP不是達(dá)成運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確性的必要條件。從整個(gè)試驗(yàn)過程來看，V+KP+KR組在運(yùn)動(dòng)初期和保持測(cè)試都表現(xiàn)出優(yōu)勢(shì)，增加KP會(huì)增加反饋信息的處理[29]，提供更多的反饋信息，對(duì)于初次接受的較難的5 s畫圓運(yùn)動(dòng)可能減少認(rèn)知的負(fù)載，且在5 s內(nèi)可能能夠快速對(duì)任務(wù)有一個(gè)很好的對(duì)錯(cuò)誤的自我認(rèn)知[12]。從保持節(jié)看，V+KP+KR組的成績(jī)高于V+KR組，這可能是V+KP+KR組增加反饋從而付出了更多的努力，運(yùn)動(dòng)的控制是希望付出更少的努力去獲得更多的回報(bào)[29]，而如果付出努力多的話則有可能會(huì)增強(qiáng)運(yùn)動(dòng)記憶。

從運(yùn)動(dòng)時(shí)間來看，組內(nèi)的主效應(yīng)顯著，也就是說，雖然我們規(guī)定完成時(shí)間為5 s，但是志愿者完成畫圓任務(wù)的時(shí)間也會(huì)越來越短。完成時(shí)間的縮短有兩個(gè)可能：一方面，隨著訓(xùn)練次數(shù)的增加，任務(wù)的學(xué)習(xí)加強(qiáng)，前饋信息增加，所需要的反饋信息減少，這支持本研究最初的假設(shè)，即雖然外部傳入信息不變，但隨著運(yùn)動(dòng)學(xué)習(xí)的進(jìn)行，人們可能更多依賴本體感覺[27]；另一方面，從Shadmehr教授的運(yùn)動(dòng)控制理論來講，人們趨向于花費(fèi)更少代價(jià)去獲得更多，且越早獲得回報(bào)越好，在任務(wù)相同的情況下，花費(fèi)時(shí)間越少越好。雖然時(shí)間在減少，但是成績(jī)并沒有減少。雖然無顯著性差異，從圖3可看到，V+KP+KR組的平均完成時(shí)間要高于V+KR組，這是因?yàn)閂+KP+KR組比V+KR組多了實(shí)時(shí)軌跡的視覺反饋，可能需要付出更多的時(shí)間在反饋運(yùn)動(dòng)控制模型中獲取和整合反饋信息[29]，也因此付出更多的努力，能夠?qū)Ｗ⒂诋媹A任務(wù)的準(zhǔn)確性。兩組的完成時(shí)間都隨著任務(wù)訓(xùn)練的增加而有著降低的趨勢(shì)，這可能是因?yàn)殡S著訓(xùn)練的增加，志愿者對(duì)反饋信息的依賴降低了[15]。

在試驗(yàn)的過程中發(fā)現(xiàn)，志愿者的主觀能動(dòng)性在也發(fā)揮著重要作用[36-37]。在完成一節(jié)任務(wù)后，志愿者看到成績(jī)，會(huì)有“我這次比上次成績(jī)更好”“這次因?yàn)闆]有按時(shí)完成，有個(gè)0分影響了我的成績(jī)，下次能夠更好地完成”等的感受，這說明KR可能在對(duì)于志愿者的自我認(rèn)知中發(fā)揮著重要的作用，KR可以在一定程度上提高個(gè)體完成任務(wù)的積極性[38]。對(duì)于腦卒中患者，這種定量化的評(píng)估并且在線反饋的形式，可能有利于提高患者的康復(fù)積極性，特別是當(dāng)患者自己看到自己的能力提高，更加相信自己能夠恢復(fù)，進(jìn)而促進(jìn)多巴胺的分泌，更有利于運(yùn)動(dòng)學(xué)習(xí)[39]。此外，“0分”也能激勵(lì)志愿者進(jìn)一步挑戰(zhàn)自我，更加努力?？傊说闹饔^能動(dòng)性也起到重要作用，關(guān)鍵是如何調(diào)控才能使志愿者既有自信又有挑戰(zhàn)性，其調(diào)控機(jī)制有待進(jìn)一步深入研究[34-35]。

綜上所述，實(shí)時(shí)的軌跡反饋可以幫助個(gè)體快速學(xué)習(xí)一項(xiàng)任務(wù)，這對(duì)于腦卒中患者的初期康復(fù)訓(xùn)練可能比較有利。運(yùn)動(dòng)時(shí)間的減少初步驗(yàn)證運(yùn)動(dòng)學(xué)習(xí)后期對(duì)視覺反饋依賴的降低和本體感覺的增強(qiáng)。但是，本研究沒有轉(zhuǎn)移試驗(yàn)的測(cè)試，所以還不能充分證實(shí)這一點(diǎn)，接下來的工作重點(diǎn)將以此展開。另外，人的主觀能動(dòng)性也是影響運(yùn)動(dòng)學(xué)習(xí)的重要因素，針對(duì)腦卒中患者的康復(fù)訓(xùn)練游戲設(shè)計(jì)需要多考慮這一因素，只有能夠激發(fā)患者的主觀能動(dòng)性才能夠更有利于康復(fù)訓(xùn)練，促進(jìn)患者主動(dòng)訓(xùn)練，提升康復(fù)訓(xùn)練效果。