教你玩轉(zhuǎn)模型直升機(jī)

CGM-Next模擬器操作界面

@Ll1113：新手訓(xùn)練時(shí)，怎樣操縱模型直升機(jī)平穩(wěn)降落？

楊培良：首先，油門曲線和螺距曲線一定要設(shè)定正確，具體可參考2019年第二期文章中關(guān)于油門曲線和螺距曲線如何配合的內(nèi)容（油動(dòng)和電動(dòng)模型直升機(jī)的設(shè)定略有區(qū)別）。其次，操縱模型時(shí)，要?jiǎng)蛩偈招∮烷T（螺距），使其在下降過程中保持轉(zhuǎn)速穩(wěn)定。最后，多多練習(xí)，熟能生巧。

李俊杰：對(duì)于模型直升機(jī)來說，起飛和降落是最考驗(yàn)飛行技術(shù)的。若想平穩(wěn)降落，懸停是很重要的基本功。

對(duì)于剛?cè)腴T的新手來說，如果模型直升機(jī)始終處于移動(dòng)中，將很難做到平穩(wěn)著陸，因此降落前消除模型直升機(jī)的移動(dòng)是首要。操縱時(shí)，需把模型直升機(jī)懸停在一個(gè)離地較低的位置上，同時(shí)不斷地進(jìn)行修正，以保證其不會(huì)前后左右偏移。此時(shí)稍微收一點(diǎn)螺距就可以使模型較穩(wěn)定地降落。

對(duì)于有一定基礎(chǔ)的模友來說，若想更加精準(zhǔn)地定點(diǎn)降落，就需用更加復(fù)雜的操作了。以F3C的1米圈中心定點(diǎn)著陸動(dòng)作為例，操縱時(shí)首先保證模型直升機(jī)懸停在地面1米圈上方，然后通過緩慢地減小油門和不斷地修正姿態(tài)讓模型保持直線下降。因?yàn)榻咏孛鏁?huì)受到地效作用的影響，所以模型越接近地面，受到的干擾越大，這時(shí)就要求操縱手以更小的舵量和更細(xì)膩的修正動(dòng)作進(jìn)行操縱。操縱模型直升機(jī)平穩(wěn)降落的重點(diǎn)是下降過程中機(jī)身不能有較大偏移，降低高度時(shí)需保持較漫的勻速姿態(tài)。

王周海：新手訓(xùn)練前，可配合模擬器，加深對(duì)動(dòng)作的理解。推薦使用德國CGM-Next模擬軟件，其手感接近真實(shí)效果。如果在模擬器上可以平穩(wěn)起降，那么在實(shí)際飛行時(shí)就更容易上手，也不會(huì)那么緊張了。另外，操縱模型降落時(shí)要判斷好模型的高度和水平位置，緩慢收螺距降落。

戴?。?/b>平穩(wěn)降落不僅需要建立在熟練的懸?；竟A(chǔ)上，還要考慮地面效應(yīng)帶來的影響。模型直升機(jī)在降落過程中會(huì)經(jīng)過兩個(gè)階段，即無地效階段和有地效階段。以700級(jí)模型直升機(jī)為例，一般高度在1米以上時(shí)不會(huì)有明顯的地效影響，此階段只需穩(wěn)定模型的姿態(tài)，緩慢收油門/螺距即可。隨著模型下降至1米以下，地效作用逐漸增強(qiáng)，此時(shí)機(jī)身會(huì)處于自身旋翼氣流及地效疊加的渦流中，很容易出現(xiàn)姿態(tài)不穩(wěn)定的狀況，因此必須在收油門/螺距的同時(shí)，盡可能維持模型的姿態(tài)穩(wěn)定。最后，模型在落地瞬間要果斷收油，否則會(huì)因地效強(qiáng)烈而產(chǎn)生漂移。

不同級(jí)別的模型直升機(jī)

@梁童鞋一畝八：剛開始入門，如何選擇一款合適的遙控模型直升機(jī)？

李俊杰：挑選模型直升機(jī)前，建議先從模擬器入手，待有一定的條件反射和控制能力后再考慮用何種機(jī)型實(shí)際操作。

常見的中小級(jí)別模型，因?yàn)槭蹆r(jià)和配件都相對(duì)便宜，所以深受初學(xué)者喜歡。不過，若是從性能角度看，大級(jí)別機(jī)型往往有更好的抗風(fēng)能力和穩(wěn)定性，會(huì)讓飛行變得相對(duì)容易。此外，目前市場(chǎng)上模型直升機(jī)品牌繁多，國產(chǎn)機(jī)型和進(jìn)口機(jī)型都有，且質(zhì)量差異較大。挑選時(shí)應(yīng)選擇精度高、性能好的機(jī)型，以使飛行操縱更容易。

總之，挑選模型要從自身情況出發(fā)，根據(jù)自己的水平選擇一款適合的機(jī)型才是最重要的。

王周海：剛開始入門時(shí)，應(yīng)盡量選擇一款耐摔、飛行壽命長(zhǎng)、配件容易獲得且組裝維修方便的機(jī)型。推薦新手選擇主旋翼尺寸為325-360毫米的模型自升機(jī)。

戴?。?/b>初學(xué)者入門選擇模型自尹機(jī)時(shí)可咨詢一些有經(jīng)驗(yàn)的模友。在經(jīng)濟(jì)條件允許的情況下，盡可能選擇配件供應(yīng)充裕、性價(jià)比較高的主流品牌套材。此外，目前電動(dòng)模型直升機(jī)是主流機(jī)型，建議選擇大小適中的500-600級(jí)模型進(jìn)行入門訓(xùn)練。此級(jí)別的機(jī)型訓(xùn)}練成本相對(duì)較低，抗風(fēng)性也能滿足日常使用需求。

在模擬器中練習(xí)自旋翻動(dòng)作

@HuHuC9：模型直升機(jī)自旋翻動(dòng)作怎么練習(xí)？

楊培良：正確白勺練習(xí)方法是按以下步驟，逐步掌握自旋翻動(dòng)作：

（1）側(cè)滾

側(cè)滾動(dòng)作要求操縱者熟練掌握機(jī)頭向前、向后、向左、向右的左側(cè)滾及右側(cè)滾。練習(xí)側(cè)滾時(shí)先從正飛進(jìn)入、正飛改出，再練習(xí)倒飛和正倒飛交替?zhèn)葷L。

（2）翻滾

前/后翻滾要求操縱者熟練掌握機(jī)頭向前、向后、向左、向右的前翻滾及后翻滾。練習(xí)前/后翻滾應(yīng)先從正飛進(jìn)入、正飛改出，再練習(xí)倒飛和正倒飛交替前/后翻滾。

（3）自轉(zhuǎn)

自轉(zhuǎn)要求操縱者熟練掌握機(jī)頭向左、向右、正飛、倒飛的勻速自轉(zhuǎn)。練習(xí)自轉(zhuǎn)應(yīng)先從正飛開始，再練習(xí)倒飛和正倒飛交替自轉(zhuǎn)。

（4）自旋翻

上述3個(gè)基本動(dòng)作分別對(duì)應(yīng)模型的X軸、丫軸和Z軸動(dòng)作，熟練掌握后將它們連貫起來就能順利地完成自旋翻動(dòng)作了。日常練習(xí)時(shí)，建議不要直接練習(xí)自旋翻動(dòng)作，而應(yīng)該循序漸進(jìn)，打好基礎(chǔ)。

李俊杰：練習(xí)自旋翻動(dòng)作有2個(gè)必須掌握的基本功：各方向的定點(diǎn)橫滾和筋斗訓(xùn)}練以及正及環(huán)口倒飛自旋懸停。

熟練掌握上述基本功后，再分解練習(xí)自旋翻。練習(xí)時(shí)，先操縱模型從正飛翻到倒飛姿態(tài)，然后尾舵順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°;接著按照之前的翻轉(zhuǎn)方向繼續(xù)操縱模型翻滾180°;最后使尾舵再順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°。

練習(xí)后期，逐漸將模型翻滾和尾舵旋轉(zhuǎn)的動(dòng)作融會(huì)貫通，慢慢就能找到尾槳轉(zhuǎn)速和翻滾速度的最佳配合方式，從而完美地飛出自旋翻動(dòng)作。

王周海：自旋翻練習(xí)是一個(gè)比較漫長(zhǎng)的過程，因?yàn)槭且淮B貫的動(dòng)作同時(shí)進(jìn)行，所以需要各動(dòng)作間的精確配合。練習(xí)時(shí)，可先練會(huì)前、后、左、右4個(gè)方向的原地翻滾。待4個(gè)方向的翻滾練好后，再練習(xí)尾舵原地旋轉(zhuǎn)90°-180°接原地翻滾的動(dòng)作。經(jīng)過長(zhǎng)期的訓(xùn)練會(huì)發(fā)現(xiàn)，只要尾舵控制精確且連貫，模型翻滾的姿態(tài)離自旋翻動(dòng)作就很接近了。

戴琛：自旋翻是3D花式飛行中的基礎(chǔ)動(dòng)作，也是一個(gè)看起來非常炫酷的動(dòng)作。練習(xí)自旋翻要了解其原理和分解動(dòng)作，不能簡(jiǎn)單追求所謂的手勢(shì)動(dòng)作。

自旋翻顧名思義就是模型直升機(jī)做“自旋”和“翻滾”的組合動(dòng)作。練習(xí)時(shí)，首先操縱懸停的模型直升機(jī)朝任意方向做一個(gè)半滾或180°翻滾，然后操縱機(jī)身向任意方向旋轉(zhuǎn)900。

接下來，做與第一次同方向的180°翻滾或半滾（若第一次向內(nèi)側(cè)翻滾，接下來同樣向內(nèi)側(cè)翻滾），然后再操縱模型重復(fù)與第一次動(dòng)作同方向的90°旋轉(zhuǎn)（若第一次打左舵，接下來同樣打左舵）。依此方式執(zhí)行180°翻滾或半滾+轉(zhuǎn)向，直到模型直升機(jī)回到最初始的懸停姿態(tài)，就完成了一個(gè)自旋翻動(dòng)作。

練習(xí)自旋翻可從分解動(dòng)作開始，逐步轉(zhuǎn)為翻滾+轉(zhuǎn)向的組合動(dòng)作。通過反復(fù)練習(xí)，就能實(shí)現(xiàn)連續(xù)自旋翻的動(dòng)作，最終達(dá)到熟贖東掌握定點(diǎn)自旋翻。

VBAR系列陀螺儀

@林大木：模型直升機(jī)連接電腦調(diào)試好了，十字盤已調(diào)平，但是把數(shù)據(jù)線拔下來以后，推桿升降又變得不平了，怎么解決？

李俊杰：這種情況要看陀螺儀的具體品牌與型號(hào)，不同的陀螺有不同的特性。以VBAR系列陀螺儀為例，這種情況屬于正常現(xiàn)象，在調(diào)整模式下調(diào)好所有參數(shù)即可。該現(xiàn)象不會(huì)影響實(shí)際飛行。

王周海：應(yīng)分兩種情況分析，一種情況比較常見，就是陀螺儀在進(jìn)行預(yù)補(bǔ)償動(dòng)作。此時(shí)出現(xiàn)升降桿不平屬于正?，F(xiàn)象。另一種情況則需先檢查模型主要零件如連桿長(zhǎng)度是否標(biāo)準(zhǔn)，然后重啟遙控器和模型動(dòng)力電進(jìn)行自檢。

戴?。?/b>調(diào)試模型直升機(jī)時(shí)，陀螺儀與電腦斷開連接即會(huì)產(chǎn)生修正作用，尤其在鎖定模式下執(zhí)行相應(yīng)的AIL和ELE舵面操作時(shí)，遙控器的搖桿回中后傾斜盤不會(huì)立刻回中。這種狀態(tài)在不同品牌的陀螺儀上表現(xiàn)各異，如果參數(shù)調(diào)整正確，該現(xiàn)象是正常的。另外，出現(xiàn)此類問題時(shí)，需要反復(fù)確認(rèn)陀螺儀校準(zhǔn)和參數(shù)調(diào)整是否正確，如果不正確則應(yīng)嚴(yán)格按照說明書的步驟重新操作。

正確設(shè)置遙控器參數(shù)

尾控制滑塊位于尾波箱和尾槳之間

@Freedniw：模型直升機(jī)飛行時(shí)尾部鎖不住，總往一邊轉(zhuǎn)怎么辦？

李俊杰：產(chǎn)生該問題的根源可能來自尾舵機(jī)械中立點(diǎn)、尾舵控制部分機(jī)械結(jié)構(gòu)以及陀螺儀。首先檢查尾舵控制結(jié)構(gòu)的順滑度及虛位是否太大，然后檢查尾舵的中立點(diǎn)位置是否正確，最后檢查陀螺儀。注意，陀螺儀有可能因累積誤差而導(dǎo)致模型漂移。這種情況要盡量減小機(jī)體震動(dòng)或通過更換不同硬度的陀螺儀雙面膠來改善。

王周海：總往一邊轉(zhuǎn)基本上有兩種情況：一種是最基本的鎖尾感度偏低;另一種是尾控制滑塊的位置不在中點(diǎn)。

按照說明書組裝好的模型，其尾控制滑塊的位置會(huì)與控制擺臂呈90“垂直狀態(tài)。調(diào)試好后，尾槳會(huì)預(yù)留一定的控制量（5°-15°夾角）。其目的是當(dāng)模型做大螺距飛行動(dòng)作時(shí)，為抵消反扭矩，尾槳會(huì)預(yù)先進(jìn)行補(bǔ)償動(dòng)作，從而保持機(jī)身不左右晃動(dòng)，操縱起來更舒服。

戴?。?/b>該問題應(yīng)分兩種清況討論

（1）尾槳操縱連桿的長(zhǎng)度不對(duì)，導(dǎo)致尾槳中立點(diǎn)位置錯(cuò)誤。這種情況下要根據(jù)說明書和實(shí)際飛行情況調(diào)整連桿長(zhǎng)度。部分陀螺儀對(duì)尾槳中立點(diǎn)的準(zhǔn)確性要求非常高，如JR TAGS MINI機(jī)型，如果中立點(diǎn)稍有偏差即會(huì)發(fā)生尾部偏移的情況。

（2）陀螺儀模式選擇錯(cuò)誤。陀螺儀有鎖尾和非鎖尾兩種模式，在非鎖尾模式下，模型很容易發(fā)生尾部偏轉(zhuǎn)的狀況。心