閆偉冬 魏英杰 付磊
吉林省匯眾測繪技術(shù)有限公司 吉林 長春 130000
作為一種新型的航空遙感技術(shù)解決方案,無人機遙感技術(shù)并不是單一的技術(shù),它是遙感傳感器、通信、POS定位定姿、遙測遙控和無人機飛行器技術(shù)等多種遙感應(yīng)用技術(shù)的合成技術(shù),能夠在短時間內(nèi)取得事件、環(huán)境、資源和國土的空間遙感信息,并同時處理這些信息,完成建模和分析工作。在長期的發(fā)展下,這項技術(shù)在獲取、處理信息這方面日趨完善,在飛行模式這方面,垂直起降加固定翼工作模式已經(jīng)取代了之前的手拋模式、彈射模式和傘降模式等,使其能在山區(qū)等環(huán)境大展手腳,優(yōu)勢明顯。相比別的數(shù)據(jù)獲取模式,無人機遙感的優(yōu)勢主要有:
(1)速度更快,成果質(zhì)量更高。在無特殊天氣情況下,無人機可以在短時間內(nèi)開啟作業(yè)模式,從進入作業(yè)區(qū)域和開始作業(yè)之間最短只需要幾分鐘,而且靈活性更強。起飛場地狀況如何對無人機遙感影響不大,無人機遙感工作方式快捷、靈敏,采集數(shù)據(jù)非常及時。由于對地形條件要求不高,使得無人機的飛行高度可以調(diào)到很低,這樣采集的影像數(shù)據(jù)清晰度高,成果質(zhì)量較高。
(2)操作難度低,成本低。現(xiàn)階段市場上流通的無人機,操作都很智能化、人性化,工作人員經(jīng)過短時間的學(xué)習(xí)就能上手,而且,大部分無人機的組裝都很簡易,成本也不高。
前面所提到的這些優(yōu)勢使得無人機遙感的應(yīng)用范圍十分廣,國土、農(nóng)業(yè)、林業(yè)、應(yīng)急救災(zāi)、交通、環(huán)保等方面都有它的身影,此外,因為地貌以山地和山間平壩為主,貴州地區(qū)對無人機遙感的應(yīng)用也是很普遍的。
在確認農(nóng)村土地承包經(jīng)營權(quán)屬的項目中,村組界線和行政界線的套合需要用到1∶2000數(shù)字正射影像圖(DOM),進行入戶調(diào)查時單位一般是村組。以下是其生產(chǎn)的大體過程和相關(guān)步驟。
進行外業(yè)飛行有許多前期工作要做。第一步,與航空攝影測量區(qū)有關(guān)的資料和圖件的整理和收集;第二步,航空攝影測量飛行空域的申報;第三步,飛行路線和飛行高度的設(shè)計規(guī)劃;第四步,挑選天氣狀況良好的飛行日期,下雨、下雪之類的天氣不能繼續(xù)外業(yè)飛行。
進行外業(yè)飛行時,飛行安全和飛行質(zhì)量是重中之重。飛行任務(wù)基本完成后,需要先在外面初步檢查一下飛行成果,如果有漏非或者影像質(zhì)量不過關(guān)的情況,應(yīng)立刻進行補救。此外,外業(yè)像控的布設(shè)要考慮內(nèi)業(yè)處理是否方便。
(1)空三加密
在進行空三加密工作時,系統(tǒng)MATCH-AT空三模塊的處理一般是使用INpHO數(shù)字攝影測量方法,利用光束區(qū)域網(wǎng)的整體平差,來獲取相片外方位元素和加密點坐標成果。對空中三角測量加密的所有控制點精度有硬性要求:內(nèi)業(yè)加密點與附近室外控制點的平面位置中誤差、高程中誤差要低于一定數(shù);相對定向連接點上下視差中誤差要小于等于2/3個像素,最大殘差不超過4/3個像素。
(2)數(shù)字高程模型(DEM)與數(shù)字正射影像圖(DOM)生產(chǎn)
將空三成果引入INpHO軟件系統(tǒng),恢復(fù)立體模型,系統(tǒng)進行自動匹配,精確度高的數(shù)字表面模型(DSM)就形成了,需要提取水域、保留山體和去除房屋的話,進行參數(shù)設(shè)置就行。接著,獲取的線文件和特征點引入系統(tǒng),來修正DSM模型,使其能正確反映地面特征。然后編輯模型DTM,利用系統(tǒng)將DTM和生產(chǎn)作業(yè)區(qū)域DEM數(shù)據(jù)連接在一起,而DEM成果的接入能夠正射糾正原始影像,再利用系統(tǒng)自動生成的鑲嵌線無縫拼接整個測區(qū)的模型正射影像,并調(diào)整DOM的色區(qū),最后以項目的要求為基準,按1∶2000的比例進行裁剪和修飾,就能得到標準分幅數(shù)字正射影像圖(DOM)數(shù)據(jù)成果。
在使用無人機遙感技術(shù)獲取DOM數(shù)據(jù)成果時,每一步都會影響最終的成果質(zhì)量,以下是主要的影響因素:
作為制作數(shù)字正射影像圖最開始的數(shù)據(jù),外業(yè)飛行數(shù)據(jù)質(zhì)量如何決定著DOM的成果質(zhì)量。因此,在進行外業(yè)飛行任務(wù)時,我們必須嚴格根據(jù)標準來,作業(yè)時間和航行設(shè)計都要符合標準,才能得到高質(zhì)量的數(shù)據(jù)。
DOM成果位置是否精確取決于像控點的質(zhì)量,因此,在選擇像控點采集區(qū)域時,必須選擇那種地物明顯且海拔高度變化不大的地區(qū),而且獲得像控成果后,需要進行檢驗,無誤后才能投入使用。
在生產(chǎn)數(shù)字正射影像圖時,一般是使用兩張以上的影像拼接其成果,如果采用直接融合方式進行拼接,DOM成果會出現(xiàn)許多位置錯位的情況,因此操作人員在生產(chǎn)過程中要注意拼接線的形成,保證不會出現(xiàn)錯位現(xiàn)象。
現(xiàn)階段,科技的快速發(fā)展,大大推動了無人機遙感技術(shù)的發(fā)展,但是,生產(chǎn)數(shù)字正射影像圖的總體水平還有很大的發(fā)展空間,特別是自動化這一方面。而廣泛應(yīng)用無人機遙感的農(nóng)村土地承包經(jīng)營權(quán)確權(quán)登記工作,其DOM成果的準確性關(guān)系到農(nóng)民的利益。所以,需要相關(guān)單位和部門努力提高數(shù)字正射影像圖(DOM)的精度,在自動化這方面有新的突破,更好地服務(wù)農(nóng)村工作和其他領(lǐng)域。