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    厄瓜多爾水文站大斷面測量方法概述

    2019-03-08 09:56:20,,,
    水利水電快報 2019年2期
    關(guān)鍵詞:平面坐標(biāo)測量方法水文站

    ,,,

    (長江水利委員會水文局 長江三峽水文水資源勘測局,湖北 宜昌 443000)

    1 研究背景

    厄瓜多爾瓜亞斯與馬納維等流域洪澇災(zāi)害頻繁,防洪保護對象眾多、分布范圍廣,洪水組成復(fù)雜,從洪水調(diào)查結(jié)果來看,馬納維流域幾乎年年發(fā)生洪澇災(zāi)害。138個水文站大斷面分布在瓜亞斯、埃斯梅拉達斯、納波、圣地亞哥、胡沃內(nèi)斯5個流域,需要對其進行測量和海撥高程統(tǒng)一。厄瓜多爾水文站現(xiàn)有大斷面圖、水位觀測的基面均采用不同的假定基面,沒有統(tǒng)一的高程系統(tǒng),從資料上看水流不能自然地從2 000多米的山區(qū)流到零米左右的太平洋,規(guī)劃部門無法進行流域規(guī)劃。

    厄瓜多爾政府需在138個水文站附近分別提供兩個控制點,測量單位根據(jù)這兩個控制點和各水文站所在位置特點(如水深情況、水面寬情況、流速情況等),采用多種大斷面測量方法測得大斷面成果,并分析每條河流的大斷面及水位情況,判斷是否存在倒比降。大斷面測量方法有:①測量員涉水采用GNSS RTK或全站儀配棱鏡的方法直接測出大斷面成果,水深在1 m左右且流速小于1 m/s時采用此方法。②測量員在測船上、橋上、纜道籃上用GNSS RTK或全站儀配棱鏡測出平面坐標(biāo)及水位,并采用測深鉈測出水深,再通過內(nèi)業(yè)整理出大斷面成果,水深3 m左右且有船、橋和纜道籃情況下采用此方法。③測量員在測船上用 DGNSS測定平面坐標(biāo)配測深儀測水深,通過內(nèi)業(yè)整理出大斷面成果,水深在大于4 m、斷面寬大于50 m、流速大于1 m/s且有船的情況下采用此方法。④借用海軍海圖資料整理出大斷面圖。

    馬納維流域大斷面測量布置見圖1。

    圖1 馬納斯流域大斷面測量布置

    2 水文站大斷面測量方法與成果

    2.1 采用GNSS RTK或全站儀測大斷面

    該項目大斷面測量中,采用測中桿測水深,配合GNSS RTK或全站儀配棱鏡定出平面坐標(biāo)和水位。因這138個水文站及規(guī)劃要求的大斷面大多是山區(qū)性河流,普遍水深較淺,因此多采用此方法。一般水深1 m左右測量單位采用此方法(重點介紹全站儀測量方法,見圖2)。

    圖2 全站儀測量大斷面示意

    圣地亞哥流域大斷面成果見圖3。

    圖3 圣地亞哥流域大斷面成果

    圖2中高差計算公式如下:

    式中,S為經(jīng)溫度氣壓改正后的測量斜距,m;α為三角高程測量垂直角;h為高差,m;K為大氣折光系數(shù),無量綱,一般取為0.13;iA為儀器高,m;vB為鏡站高,m。

    圖3中測量成果具有普遍性,水下平面定位坐標(biāo)采用全站儀測得,同步水深采用測中桿測得,岸上部分用全站儀或GNSS RTK測得,通過內(nèi)業(yè)整理出大斷面成果。

    2.2 采用平面坐標(biāo)和高程分開施測

    該項目大斷面測量中,測量員在測船上、橋上、纜道籃上采用GNSS RTK或全站儀配棱鏡測出平面坐標(biāo)及水位,采用測深鉈測水深。由于這138個水文站及規(guī)劃要求的大斷面大多是山區(qū)性河流,普遍水深較淺,因此多采用此方法。一般水深3 m左右測量單位采用此方法(重點介紹GNSS RTK測量方法)。

    GNSS依據(jù)距離交會定位原理確定點位,利用3個及以上的控制點可交會確定出天空中的衛(wèi)星位置;反之,利用3個及以上衛(wèi)星的已知空間位置也可交會出地面未知點的位置。最后通過測定從衛(wèi)星到地面GNSS接收機的時間來算出地面點的位置坐標(biāo)。

    待測點至某顆衛(wèi)星的距離可表示為

    (2)

    式中,ρ為待測點某顆衛(wèi)星的距離,m;c為光速,m/s;Δt為光從某顆衛(wèi)星到待測點的時間,s,用GNSS接收機測得;Xi,Yi,Zi為某顆衛(wèi)星的坐標(biāo),m;X,Y,Z為待測點坐標(biāo),m。

    GNSS RTK為實時動態(tài)定位技術(shù),一臺GNSS接收機架在已知點上接收衛(wèi)星信號,并發(fā)出本站位置數(shù)據(jù),稱之為參考臺;另一臺GNSS接收機在運動中與參考臺同步觀測接收衛(wèi)星信號并同時收到參考臺發(fā)出的數(shù)據(jù),從而實時解算出侍測點坐標(biāo),稱之為流動臺。

    通常情況下,水下平面坐標(biāo)采用GNSS RTK測得,同步水深采用測深鉈測得,岸上測點部分三維坐標(biāo)采用全站儀配棱鏡或GNSS RTK測得,通過內(nèi)業(yè)整理出大斷面成果,見圖4。

    圖4 納波流域大斷面成果

    2.3 測船上GNSS RTK配單波束測深儀測深

    該項目大斷面測量中,水深測量結(jié)合了單波束測深儀和GPS RTK測量技術(shù)。水下地形測量導(dǎo)航采用的是美國Hypack公司的Hypack軟件[1],此軟件是目前世界上應(yīng)用最廣泛的專業(yè)測量軟件,它能夠接收、處理、存儲和輸出各種數(shù)據(jù),并支持目前絕大部分GNSS、測深儀。采用Hypack處理所測大斷面平面坐標(biāo)、水深數(shù)據(jù),并編輯生成大斷面圖,測量系統(tǒng)見圖5(重點介紹水下地形測量方法)。

    圖5 水下大斷面測量系統(tǒng)示意

    安裝在測量船下的發(fā)射換能器,垂直向水下發(fā)射一定頻率的聲波脈沖,以聲速C在水中傳播到水底,經(jīng)反射或散射返回,被接收機換能器所接收。經(jīng)歷時間為t,換能器的吃水深度為D,由于測船較小,船體姿態(tài)改正不影響換能器的吃水深度,不用動態(tài)吃水改正,則水面至水底的距離H可表示為

    (3)

    公式(3)中,考慮厄瓜多爾的淡水、海水與我國不同,C值由測量單位現(xiàn)場采用聲學(xué)剖面儀施測,實際測得超聲波在水中的聲速值,水下地形測量的平面定位采用GPS RTK測量技術(shù)[2~3]。數(shù)據(jù)通訊使用直通式數(shù)傳電臺,參考臺架設(shè)在已知點上,天線越高,數(shù)傳電臺作用距離越大。按規(guī)定要求,每個斷面在測量前,流動臺所測點三維坐標(biāo)要在已知點上進行靜態(tài)比測, 滿足要求后方可進行大斷面測量。比測成果表明,三維坐標(biāo)最大誤差均小于5 cm,參考臺架設(shè)及參數(shù)設(shè)置可靠。 通過內(nèi)業(yè)整理出大斷面成果,如圖6所示,圖中水位及岸上部分采用全站儀測得。

    2.4 借用海軍海圖資料整理斷面圖

    GU044兩個斷面遠離海岸,地處瓜亞斯流域出???,屬于海盜經(jīng)常出沒區(qū)域,在準(zhǔn)備的多種實施方案均告失敗后,測量單位翻譯獲得了當(dāng)?shù)睾\姾Q髮W(xué)研究所近期施測的區(qū)域地形數(shù)據(jù)。GU042大斷面數(shù)據(jù)采用了該地形數(shù)據(jù),將GU042大斷面左右兩岸端點落到此地形圖數(shù)據(jù)上,剖得此斷面水下數(shù)據(jù)成果,然后將此水下數(shù)據(jù)成果與測量單位已實測的大斷面GU042的數(shù)據(jù)成果進行比較,結(jié)果完全一致。采用此方案得到了GU044的斷面成果,精度可靠,滿足規(guī)范要求,見圖7。

    圖7 瓜亞斯流域出??诖髷嗝娉晒?/p>

    從圖中可以看出,斷面最大水深11 m,河寬3 000 m。

    3 測量成果與精度分析

    檢驗水文站及規(guī)劃要求的大斷面成果,最好的方法是分析每條河流每個大斷面數(shù)據(jù)成果的合理性,判斷每條河流上游大斷面和下游大斷面的水流是否能匯入大海,不允許出現(xiàn)倒比降。138個水文站及規(guī)劃要求的大斷面中,雖然每個斷面位置的兩個控制點都由政府部門提供,但精度確實存在一定的問題,測量單位對每個斷面的兩個控制點及上下游斷面進行了檢測。在網(wǎng)狀河流情況下對橫向斷面進行檢測后發(fā)現(xiàn)以下問題:左右岸誤差相差 0.2 m,下游河底比上游河底高1 m,平原地區(qū)網(wǎng)狀河流中左右兩條河流高程相差2 m。測量單位發(fā)現(xiàn)問題后立即要求提供控制點的部門進行重測,直至最終達到要求。

    各類測量儀器設(shè)備的檢定檢校均合格,并均在使用期內(nèi)。導(dǎo)航定位所用GNSS接收機,動態(tài)測量提供的點位精度為 0.5~1.0 m(標(biāo)準(zhǔn)差),水深測量所用測深儀測深精度為±0.5%,項目中各類測量精度均符合設(shè)計及相關(guān)規(guī)范規(guī)定要求。

    在測繪與水文測驗產(chǎn)品實現(xiàn)過程中,使用方法正確,記錄清楚,工序齊全,誤差均在規(guī)范規(guī)定的限差范圍內(nèi)。圖表注記正確,圖面清晰美觀。成果資料整理符合設(shè)計及規(guī)范要求。

    4 結(jié) 語

    根據(jù)厄瓜多爾的地理位置、氣候和水文條件、測量基礎(chǔ)條件等因素,充分使用現(xiàn)代化的GNSS RTK和無紙化測深儀測量裝備、測繪技術(shù)和手段,解決了138個水文站沒有統(tǒng)一高程系統(tǒng)問題,將水文站大斷面成果統(tǒng)一到了一個基面上,水流能從2 000多米的山區(qū)自然流入零米左右的太平洋。

    另外,測量單位還通過翻譯獲得了當(dāng)?shù)睾\姾Q髮W(xué)研究所近期在瓜亞斯流域出海口GU044區(qū)域測得的地形數(shù)據(jù),得到了其斷面成果,規(guī)避了在海盜經(jīng)常出沒區(qū)域施測的安全問題。

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