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    新型汽車檢測控制系統(tǒng)調度算法*

    2019-03-08 10:26:14張立成劉曉鑫郝茹茹尚旭明
    關鍵詞:工位調度狀態(tài)

    張立成,劉曉鑫,郝茹茹,周 洲,尚旭明

    (長安大學 信息工程學院,陜西 西安 710064)

    0 引言

    隨著我國經(jīng)濟社會持續(xù)快速發(fā)展,機動車保有量呈快速增長趨勢,據(jù)公安部交通管理局統(tǒng)計,截至2017年底,全國機動車保有量達3.10億輛,其中汽車2.17億輛,與2016年相比,全年增加2 304萬輛,增長11.85%[1]。汽車安全性能檢測是保證道路交通安全的重要措施之一,國家相關部門高度重視,陸續(xù)制定出臺了面向機動車安全性能檢測與綜合性能檢測的系列標準[2-4]。除此之外,還出臺相關政策,如機動車檢驗業(yè)務逐步社會化、市場化來緩解車主檢車排隊、檢驗時間長等問題[5]。為了檢驗業(yè)務更加公平公正,2015年,公安部要求各交警支隊使用全國統(tǒng)一版的機動車檢驗監(jiān)督管理系統(tǒng),各檢驗機構部署安裝機動車安全技術檢驗業(yè)務信息系統(tǒng),該業(yè)務信息系統(tǒng)要滿足國家標準GB/T26765-2011《機動車安全技術檢驗業(yè)務信息系統(tǒng)及聯(lián)網(wǎng)規(guī)范》[6-7]。標準實施后,每個檢驗項目開始檢驗前需要向檢驗監(jiān)督管理系統(tǒng)申請,申請成功后拍攝檢驗過程照片并上傳,檢驗完成時需要上傳檢驗結果,再申請檢驗結束。因此設計合理、穩(wěn)定、高效的車輛檢測調度算法顯得尤為重要。另外新標準實施后,現(xiàn)有的檢測調度算法存在一些不足,如檢驗結果上傳成功后,該項目則被鎖定,不能繼續(xù)申請檢驗,也不能再次上傳檢驗結果,因此對檢測異常中斷的一些項目,如制動,需要斷點保存功能,否則會形成本地報告單數(shù)據(jù)與監(jiān)管平臺數(shù)據(jù)的不同步。

    本文分析了現(xiàn)有調度算法的基本原理和不足,提出了一種改進的基于狀態(tài)機的調度算法,并詳細描述了實現(xiàn)過程。

    1 現(xiàn)有調度算法

    1.1 文件共享

    該方式的基本思路是在各個工位硬盤上建立共享文件夾,主控機將報檢信息以一定格式,如request.ini文件,寫入到共享文件夾下,工位機在空閑時實時掃描判定是否有新的報檢文件生成,如果有新的報檢文件,則讀取報檢信息,檢測完成后將檢測數(shù)據(jù)寫入共享文件result.ini中,并將request.ini文件刪除,主控機判定request.ini文件被刪除后,讀取共享文件result.ini獲取檢測數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)讀完后刪除result.ini文件。該方法存在諸多問題:(1)實際使用過程中,經(jīng)常出現(xiàn)由于病毒原因或安全策略設置原因導致共享文件夾無法訪問的現(xiàn)象,整個系統(tǒng)無法調度,甚至癱瘓;(2)工位機或主控機輪詢報檢信息或結果信息消耗大量CPU資源,尤其是主控機程序,需要處理的任務比較多,降低了系統(tǒng)調度的實時性,工位數(shù)量越多,實時性越差,不利于系統(tǒng)擴展;(3)系統(tǒng)可靠性差,一旦工位機的報檢信息文件被破壞或誤操作,系統(tǒng)將無法正常運行。

    1.2 基于winsocket的車輛調度

    文獻[8]介紹了一種基于winsocket的車輛動態(tài)調度方法。每個工位機在不發(fā)生故障的情況下,有空閑、忙和等待三種狀態(tài),當任何一個工位機進入新狀態(tài)后都必須向主控機及時通報,直到主控機對該狀態(tài)進行確認為止。與共享文件方式不同,信息是通過winsocket消息發(fā)送給工位機,如:第i個工位空閑(i取1,2,3,…,MaxGwNum),報檢隊列不為空時,主控機給第i工位發(fā)送報檢數(shù)據(jù)幀,延時n秒后,主控機檢測是否收到第i工位機回應,若收到則判定報檢信息發(fā)送成功,否則重發(fā),延時次數(shù)增1,若延時次數(shù)超過設定閾值,系統(tǒng)報網(wǎng)絡錯誤。第i工位收到報檢數(shù)據(jù)幀后執(zhí)行檢測任務,狀態(tài)由空閑變?yōu)槊Γ瑱z測完成后,檢測數(shù)據(jù)按照一定幀格式發(fā)送給主控機并等待主控機調度,狀態(tài)由忙變?yōu)榈却?。主控通過第i+1工位發(fā)來的winsocket消息判斷i+1工位的狀態(tài),若第i+1工位狀態(tài)為忙,則第i工位一直等待,若第i+1工位空閑,主控請求第i工位離開,延時n秒后,判斷第i工位是否回應,若第i工位沒有回應,延時次數(shù)增1,若延時次數(shù)超過設定閾值,系統(tǒng)報網(wǎng)絡錯誤;若第i工位回應,第i工位狀態(tài)由忙變?yōu)榭臻e,主控向第i+1工位發(fā)送報檢信息,依次類推。該調度算法利用TCP握手機制保證了數(shù)據(jù)發(fā)送的可靠性,整體優(yōu)于文件共享方式,但是也存在如下幾點不足:(1)命令幀和數(shù)據(jù)幀都是通過winsocket實現(xiàn)主控機與工位機之間的交換,命令幀數(shù)據(jù)量小,數(shù)據(jù)幀數(shù)據(jù)量大,尤其是近些年來國家監(jiān)管部門要求傳輸制動力曲線、工位檢測圖片、視頻等大容量數(shù)據(jù),該數(shù)據(jù)傳送方式容易丟幀,實現(xiàn)復雜,系統(tǒng)可靠性、實時性降低;(2)第i工位機出現(xiàn)掉電、重啟等故障時,軟件重新運行后,檢測信息丟失,需要等待主控機重新發(fā)報檢信息;(3)機動車安全檢驗機構連入監(jiān)管平臺后,實現(xiàn)了檢測節(jié)拍的過程控制,若制動某軸檢測完成后,支隊網(wǎng)絡突然發(fā)生異?;驒z測軟件異常中斷,只能通過業(yè)務退辦繼續(xù)檢測,給檢驗機構帶來不便,降低了檢驗效率。

    2 核心算法設計

    2.1 調度表設計

    算法設計的調度表包括工位狀態(tài)表和工位調度狀態(tài)表,工位狀態(tài)表命名為GWZT,其數(shù)據(jù)字典設計如表1所示。

    表1 工位狀態(tài)表數(shù)據(jù)字典

    gwnflg設計有3種狀態(tài),有檢測任務時狀態(tài)為9,無檢測任務時狀態(tài)為1,其他狀態(tài)為無效狀態(tài),如被屏蔽狀態(tài)、存在硬件故障狀態(tài)等,賦值為0。屏蔽或故障狀態(tài)的工位不參與調度。

    工位調度狀態(tài)表命名為GWiZT,i為工位的序號,工位狀態(tài)表依次為GW1ZT,GW2ZT,…,GWnZT。若檢測線共有3個工位,即n=3,工位調度狀態(tài)表即有GW1ZT,GW2ZT,GW3ZT。數(shù)據(jù)字典設計如表2所示。

    表2 工位調度狀態(tài)表數(shù)據(jù)字典

    jcflgi設計有4種狀態(tài),正在檢測時狀態(tài)為1,檢測完成時狀態(tài)為9,出現(xiàn)故障時狀態(tài)為7,其他為初始化狀態(tài),值為0,如表3所示。

    表3 工位檢測狀態(tài)表

    ctrlflgi設計有5種狀態(tài),有檢測任務時,控制狀態(tài)賦值為8,表示檢測命令;本工位所有報檢項目檢測完成,且下一工位正忙,控制狀態(tài)賦值為1,表示等待命令;本工位所有報檢項目檢測完成,且下一工位空閑,控制狀態(tài)賦值為9,表示前進命令;若檢測任務由于某些原因被終止,控制狀態(tài)賦值為7,表示中斷檢測命令,如表4所示。

    表4 工位控制指令表

    2.2 主控調度算法

    利用工位狀態(tài)表及工位調度狀態(tài)表,將每個工位的工位狀態(tài)gwnflg、工位檢測狀態(tài)jcflgi、工位控制指令ctrlflgi組成三個數(shù)的組合。由排列組合原理,共有3×4×5 = 60種組合。其中有很多為無效組合,將有效組合整理出來,如表5所示。

    表5 工位組合狀態(tài)表

    假設工位i沒有故障,也沒有被屏蔽,則該工位為有效工位(以下所述工位指有效工位)。若工位數(shù)為n,系統(tǒng)初始時,各工位組合狀態(tài)都為“100”(以下所述狀態(tài)指組合狀態(tài))。如果是第1個工位(i=n),從報檢隊列中按報檢先后順序選擇一輛待檢車,將第1個工位狀態(tài)更新為“918”,此時其他工位的狀態(tài)是“100”。如果第1個工位檢測任務完成,其狀態(tài)為“991”,表示第1個工位任務檢測完成,需要等待。如果第2(i=n-1) 個工位有檢測任務,則保持第1個工位的狀態(tài)為“991”,點陣屏提示引車員“請等待”;否則將第2個工位狀態(tài)更新為“918”,同時將第1個工位狀態(tài)更新為“999”,點陣屏提示引車員“請前進”,在隨后調度過程中,第1個工位的狀態(tài)會更新為初始狀態(tài)“100”,此時第1個工位的檢測任務調度到了第2個工位,依次類推。當調度到第n個工位時(i=1),需要對每個工位的數(shù)據(jù)進行合成處理。具體算法細節(jié)見算法1。

    算法1:主控調度算法

    設工位序號為i(i=1,…,n),n為工位數(shù)。

    1:輸入:第i個工位狀態(tài)Si,第i+1個工位狀態(tài)Si+1,當i=n時,Si+1=""

    2:fori=1,2,…,n

    3:if Si="991"

    4: ifi=1

    5: Si="999"

    6: end if

    7:end if

    8:if Si="999"

    9: Si="100"

    10:end if

    11:if Si="100"

    12: if Si+1="100"

    13: end if

    14: if Si+1="918"

    15: end if

    16: if Si+1=""

    17: Si="918"

    18: end if

    19: if Si+1="991"

    20: Si="918"

    21: Si+1="999"

    22: end if

    23:end if

    24:end for

    2.3 工位機調度算法

    工位機調度算法在工位調度線程中運行,第i個工位機輪詢GWiZT表,執(zhí)行主控調度算法賦予的檢測指令,具體算法細節(jié)見算法2。

    算法2:工位調度算法

    設工位序號為i(i=1,…,n),n為工位數(shù)。

    1:輸入:第i個工位控制狀態(tài)Ci,第i個工位檢測狀態(tài)Ji

    2:if Ci=0

    3: 提示檢測就緒

    4:end if

    5:if Ci=1

    6: 提示請等待

    7:end if

    8:if Ci=8

    9: 取報檢信息逐項檢測

    10: Ji=9

    圖1 車輛檢測時序圖

    11: Ci=1

    12:end if

    13:if Ci=9

    14: 提示請前進

    15:end if

    本文設計的算法,當工位組合狀態(tài)為"918"時,每完成一項檢測節(jié)拍,將檢驗數(shù)據(jù)更新到數(shù)據(jù)庫中,新的聯(lián)網(wǎng)監(jiān)管系統(tǒng)實現(xiàn)了檢測車輛的過程控制和過程監(jiān)管。以制動為例,制動的每個軸檢驗前需要申請,檢驗完成后需要上傳檢驗結果及項目結束信息,一旦檢驗結果信息成功上傳,不可重新上傳覆蓋。為此,在結果表中增加檢驗項目上傳成功標志信息,如B1表示一軸制動、B2表示二軸制動等。B1=1表示一軸檢測完成且成功上傳,B2=0表示二軸檢測未完成等,當工位檢測軟件因網(wǎng)絡故障、硬件故障等原因需要重新運行時,工位狀態(tài)仍為"918",只有檢測完成時狀態(tài)才會被更新為"991",基于網(wǎng)絡數(shù)據(jù)庫的狀態(tài)調度算法在軟件重新運行時通過讀取相應的工位狀態(tài)表和工位調度狀態(tài)表即可重新獲取報檢信息,繼續(xù)檢測,而基于winsocket通信方式的算法必須等待主控重發(fā)報檢信息。而且,本文設計的算法在軟件異常重啟時根據(jù)標志位即可判定哪些項目已經(jīng)檢驗完成且成功上傳,自動加載已檢測完成且上傳成功的車輛檢測數(shù)據(jù),繼續(xù)未檢測項目。這樣既避免了重復檢測,節(jié)省了時間,也確保了監(jiān)管中心的數(shù)據(jù)與本地檢測數(shù)據(jù)一致。

    3 算法測試

    為了驗證本文提出的新型調度算法,采用實例分析對算法的可行性和合理性進行測試。假設有3個工位,選取5輛待檢車輛。為5輛車輛在3個工位上分配檢測任務,車輛檢測耗時如表6所示。

    表6 車輛檢測項目耗時表 (min)

    圖1是本文提出的調度算法按照表6所示的檢測項目耗時表的調度Gantt圖。Gantt圖中展示了5輛待檢車輛在3個檢測工位上的消耗時間。通過實例分析,證明本文提出的調度算法可以實現(xiàn)汽車檢測控制系統(tǒng)的調度功能。

    4 結束語

    本文設計的算法目前在榆林、咸陽、商洛等多個地區(qū)的10多個機動車安全性能檢驗系統(tǒng)中進行了測試使用,算法穩(wěn)定可靠,滿足全程實時聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下的調度要求,加快了檢驗機構的工作效率,減少了車主的等待時間,確保檢驗機構數(shù)據(jù)與監(jiān)管平臺數(shù)據(jù)的一致性。

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