(共享智能鑄造產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心有限公司,寧夏銀川 750021)
鑄造行業(yè)作為傳統(tǒng)行業(yè),其數(shù)字化、網(wǎng)絡化、智能化過程是逐步發(fā)展的。目前,大部分鑄造企業(yè)智能化水平不高,有些企業(yè)甚至連自動化和數(shù)字化都沒有達到。
底層硬件方面,網(wǎng)絡、設備與傳感器為各數(shù)字化、網(wǎng)絡化、智能化功能要素實現(xiàn)的基礎(chǔ),即在底層數(shù)據(jù)互聯(lián)互通、及時準確的前提下,其上層的過程監(jiān)控、工藝流程、遠程運維、統(tǒng)計分析等功能才能得以實現(xiàn)。但在鑄造行業(yè)數(shù)字化工廠建設或改建過程中,設備供應商、系統(tǒng)集成商和用戶關(guān)注焦點范圍不同:設備供應商主要關(guān)注設備功能、技術(shù)指標的實現(xiàn);系統(tǒng)集成商和用戶除關(guān)注設備功能、技術(shù)指標的實現(xiàn)外,還需重點關(guān)注設備間聯(lián)鎖、軟硬件系統(tǒng)間通信、后續(xù)維護或改進便利性、電磁兼容等內(nèi)容。如果相關(guān)技術(shù)要求沒在技術(shù)合同中具體體現(xiàn),由于企業(yè)趨利性,設備供應商所提供的設備一般難以滿足系統(tǒng)集成的技術(shù)需求,與系統(tǒng)集成商和用戶在項目實施過程中爭執(zhí)不斷,配合積極性不高,嚴重影響項目進度與質(zhì)量。
本文首先給出網(wǎng)絡、常規(guī)設備、機床設備的通用要求,再根據(jù)經(jīng)驗給出相關(guān)例證,以期拋磚引玉,使系統(tǒng)集成商和用戶能夠舉一反三,在日后的技術(shù)合同中規(guī)避類似技術(shù)風險。
1)所有網(wǎng)線選用超六類,并采用超六類屏蔽水晶頭,網(wǎng)線壓制符合標準,從交換機至設備網(wǎng)線長度最長不超過100 m.網(wǎng)線源、目的地、去向統(tǒng)一標識;
2)光纖選用單模光纖,芯數(shù)預留量不少于30%,方便以后使用;
3)現(xiàn)場交換機選用千兆工業(yè)級交換機,IP 防護等級滿足現(xiàn)場環(huán)境要求(潮濕、粉塵、輻射、高溫等),并帶網(wǎng)管功能。接入層交換機入口為網(wǎng)線進口,并置于獨立配電箱內(nèi),杜絕環(huán)網(wǎng)出現(xiàn);
4)所選用的無線AP 設備同時支持2.4G 和5G,可自由切換。保證信道預留量不少于30%,信號全車間覆蓋無死區(qū),且信號強度不低于-60 dbm,并實現(xiàn)無縫漫游切換,并支持網(wǎng)管功能。
如果沒在技術(shù)合同中具體說明,有線網(wǎng)絡方面,設備供應商往往選用民用交換機、多模光纖、五類網(wǎng)線及普通水晶頭,線路隨意布置且無相關(guān)標識,不利于后續(xù)維護與擴容;無線網(wǎng)絡方面,設備供應商往往選用2.4G 交換機,信道數(shù)常因接入點超過上限,且無自適應機制,易造成現(xiàn)場設備通信不暢。
(1)具有控制器及數(shù)字化通信接口,提供對應的通信協(xié)議,開放數(shù)據(jù)讀寫權(quán)限、參數(shù)定義、操作指令、反饋信息等,可自動進行信息的采集或指令執(zhí)行。傳感器獨立配置,或與非數(shù)字化的設備、工具、工裝等結(jié)合,參與生產(chǎn)過程監(jiān)控、信息追溯或統(tǒng)計分析等過程,其信號接口、數(shù)據(jù)接口、網(wǎng)關(guān)應用應符合GB/T 30269.1、GB/T 30269.701、GB/T 30269.702、GB/T 30269.901 等的規(guī)定。
(2)電氣圖紙?zhí)峁候炇諘r須提供完整的、最終版本的、帶詳細注釋的、可編輯的電氣圖紙電子版;電氣圖紙采用CAD 格式,I/O 變量名與PLC 程序變量名、組態(tài)變量名保持一致。
(3)控制器與HMI:PLC 本體雙網(wǎng)口,且預留一個網(wǎng)口用于系統(tǒng)集成,I/O 點冗余點數(shù)30%以上,AI、AO 點轉(zhuǎn)換精度滿足工藝要求并各冗余4 路以上;觸摸屏本體帶網(wǎng)口;PLC 與觸摸屏IP 地址、子網(wǎng)掩碼、路由器地址或默認網(wǎng)關(guān)參數(shù)按照甲方要求配置。
(4)傳感器:參數(shù)精度、分辨率、檢測范圍滿足工藝要求。
1)接入PLC 的傳感器或儀表:按參數(shù)要求與設備配套,進入PLC 的模擬量信號限于4~20 mA、0~20 mA,不滿足的在傳感器端就近使用變送器進行轉(zhuǎn)換,接入PLC 前使用隔離柵或光電隔離器(自傳感或儀表的串口自身帶光電隔離接口的除外);電信號或通信方式的傳輸距離、傳輸線路、傳輸速率、抗干擾能力、防護等級等技術(shù)指標,應滿足工廠高溫、粉塵、強電磁干擾等工況應用環(huán)境;通信接口為DP 串行通信的傳感或儀表,DP 通信接頭使用西門子原裝配套接頭,或儀表原裝配套接頭,禁止使用常規(guī)串口接頭,通信線應使用西門子原裝紫色DP 通信線或廠家原裝線,禁止使用普通線。
2)獨立存在的傳感或儀表:自身帶串網(wǎng)口(RJ45)(六類屏蔽)的傳感或儀表,通信宜采用MODBUS TCP 協(xié)議,默認網(wǎng)關(guān)(IP 地址、子網(wǎng)掩碼、默認網(wǎng)關(guān))可按需求進行配置;通信接口為常規(guī)串行通信的串口傳感或儀表,串口通信宜采用MODBUS RTU 協(xié)議,通過串口聯(lián)網(wǎng)服務器[1],就近接入交換機進行數(shù)據(jù)采集。串行通信參數(shù)(通信地址、波特率、校驗位、數(shù)據(jù)位、停止位)可配置,其中波特率至少同時支持1 200、2 400、9 600、19 200 四種,校驗位至少同時支持NONE、ODD、EVEN 三種,數(shù)據(jù)位至少支持7 位和8 位。采用無線射頻通信的,其無線通信參數(shù)如通信通道、數(shù)據(jù)傳輸速率、數(shù)據(jù)傳輸頻率等參數(shù)可配置,并符合無線射頻通信管理要求[2];采用無線WIFI 通信的,其抗干擾性能及通信實時性滿足工藝要求;
3)常規(guī)儀表參數(shù)要求:風、水、氣儀表同時提供并采集工況溫度、工況壓力、工況瞬時流量、工況累計流量、標況瞬時流量、標況累計流量等數(shù)據(jù);電力儀表同時提供三相線電壓、三相相電壓、三相相電流、三相有功功率、三相無功功率、三相功率因數(shù)、三相電流變比、復費率有功電能,及總有功峰、平、谷電能等數(shù)據(jù)。
(5)執(zhí)行器:各類接觸器、電機驅(qū)動(軟起、變頻、伺服、驅(qū)動器)、控制閥需帶狀態(tài)反饋信號接點,反饋節(jié)點全部接入PLC;各類驅(qū)動外圍模塊按照使用說明書原裝配套,不得缺項少項。
(6)PLC 編程:僅限使用梯形圖(LD)及結(jié)構(gòu)化文本語言(SCL)進行程序編制。嚴禁使用程序跳轉(zhuǎn)方式,各程序段大于100 行應進行子程序拆分,對于邏輯復雜且有時序要求的程序段,應采用狀態(tài)機方式編程;使用西門子TIA 時,如圖1 所示,勾選連接機制的“允許從遠程伙伴(PLC、HMI、OPC、...)使用PUT/GET 通信訪問”選項[3]。
圖1 PLC 連接機制
(7)PLC 程序提供:驗收時須提供提供完整的、最終版本的、帶詳細注釋的、可編輯的源程序工程文件;各變量均要使用變量名,不能簡單地使用物理地址名(如Q0.0、M0.0 之類),I/O 變量名與電氣圖紙名稱保持一致;除核心算法外,所有源程序不允許加密處理;提供程序配套使用的GSD、GSDML等配置文件;程序占存儲卡空間的60%以下。
(8)組態(tài)程序提供:驗收時須提供完整的、最終版本的、帶詳細注釋的、可編輯的源程序工程文件;各變量均要使用變量名,不能簡單地使用物理地址名(如Q0.0、M0.0 之類),I/O 變量名與電氣圖紙名稱保持一致。
(9)電磁兼容:電控柜布局、布線、屏蔽、接地、濾波、隔離、防靜電、爬電防護等措施,嚴格按照《西門子自動化與驅(qū)動產(chǎn)品符合電磁兼容規(guī)則的安裝規(guī)范手冊》、《施耐德電氣PLC 系統(tǒng)的接地和電磁兼容性基本原則和方法用戶手冊》執(zhí)行。
(10)系統(tǒng)集成配合:以上未涉及到的其他相關(guān)項,在不涉及硬件投資前提下,須配合滿足甲方系統(tǒng)集成的功能要求(如增加聯(lián)鎖互鎖、增加監(jiān)控變量、工程師項目負責制、中途不得換人等)。
如果沒在技術(shù)合同中具體說明相關(guān)條項,設備供應商一般按照設備功能的最精簡方式提供相關(guān)配套,自動化、數(shù)字化、網(wǎng)絡化的基礎(chǔ)條件往往不具備,智能化要素的體現(xiàn)更無從談起。或者具備部分基礎(chǔ)條件,但從圖紙、程序、組態(tài)、功能開放、加密等方面處處鉗制。尤其是在新增功能、聯(lián)鎖條件改變、工藝變動等情況下,系統(tǒng)集成商或用戶往往面臨施工周期短、合同與付款流程周期長等限制,絕大部分壓力往往由一線工程師承擔。而一線工程師在項目調(diào)研、設備評估、技術(shù)談判、合同簽訂等過程中,一般具有較大的影響力,若因上一項目或當前項目的實施與推進不力而履被考核,難免會產(chǎn)生對立負面情緒,進而會帶到下一項目行使建議權(quán)的過程中,不利于合作共贏局面的進一步開展。
3.1.1 參數(shù)監(jiān)控
(1)接口要求
1)具備RJ45 網(wǎng)絡接口,雙獨立網(wǎng)口,支持直連與交叉自適應模式,100 Mbps 及其以上通信速率;
2)IPV4 地址、子網(wǎng)掩碼、默認網(wǎng)關(guān)及DNS 服務器等參數(shù)均可按需配置并開放權(quán)限;
3)支持并開放高級TCP/IP 設置功能與權(quán)限,支持多個默認網(wǎng)關(guān)功能。
(2)協(xié)議要求
1)支持OPC DA 2.0 及其以上通信協(xié)議,并開放參數(shù)讀寫權(quán)限、設備參數(shù)表增刪查改權(quán)限;
2)采用標準工業(yè)通信協(xié)議的,在KEPWARE V4.5 及其以上版本中有對應的驅(qū)動[4];
3)采用自定義API 接口的,要求配備詳盡的二次開發(fā)說明文檔,及.net(C#)、JAVA、Dephi 例程,開放通信協(xié)議,禁止采用基于DCOM 通信的方式;
4)采用OPC UA 通信的,通過第三方OPC UA CLIENT 能夠自由讀寫訪問。
(3)參數(shù)要求
1)開放數(shù)據(jù)讀寫權(quán)限、參數(shù)定義、操作指令、反饋信息及地址訪問列表等;
2)開放控制器設備參數(shù)增刪查改權(quán)限;
3)數(shù)據(jù)類型局限于Boolean、Word、Short、DWord、Long、BCD、LBCD、String、Float、Double 等 及其組合,對于超過1 字節(jié)的變量類型,字節(jié)HIhi HIlow LOWhi LOWlow 的排序方式要統(tǒng)一。
3.1.2 工藝下發(fā)
1)具備操作系統(tǒng)WINDOWS 或LINUX,預安裝OFFICE 及PDF 閱讀器,支持并開放FTP、TCP/IP 通信協(xié)議及共享文件夾功能;
2)具備MDC 監(jiān)控功能,MDC 監(jiān)控界面中所有數(shù)據(jù)符合“3.1.1 參數(shù)監(jiān)控 中2)協(xié)議要求3)參數(shù)要求”中的要求;
3)具備并開放DNC 文件傳輸?shù)木W(wǎng)絡映射功能,實現(xiàn)加工程序、工藝文件、工藝卡、檢驗文件等文件管理與遠程數(shù)據(jù)同步功能;
4)支持并開放工藝文件遠程操作功能(讀取、寫入、修改、刪除加工程序)。
設備供應商一般根據(jù)其機床設備的實際情況,表明其提供的機床設備支持相關(guān)功能,并有相關(guān)應用案例。但如果沒在技術(shù)合同中明確要求所采購的機床提供并開放相應功能,在系統(tǒng)集成時一般是需要二次服務收費的,尤其是進口機床。
本文所涉及的內(nèi)容僅為系統(tǒng)集成時,網(wǎng)絡、常規(guī)設備、機床設備的通用技術(shù)要求,以及對應的典型負面案例,實際操作時仍需根據(jù)設備接入、協(xié)議解析、邊緣計算的具體需求區(qū)別對待,對相關(guān)條項進行排列組合及增刪查改,兼顧后續(xù)改造升級的可擴展性,并在技術(shù)合同中詳細規(guī)范各項技術(shù)指標與要求,降低合同執(zhí)行風險,為項目高質(zhì)高效推進提供技術(shù)支撐與保障。